1.一種獲取低階對象過程信號的近似微分信號的方法,其特征在于,包括:
根據(jù)過程對象的所述預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算LCR帶通濾波參數(shù);
根據(jù)所述LCR帶通濾波參數(shù)對應(yīng)的LCR帶通濾波信號與獲取到的LCR帶通濾波器靜態(tài)增益,獲取所述過程信號的近似微分信號;
通過根據(jù)所述LCR帶通濾波參數(shù)設(shè)置的離散采樣頻率對所述近似微分信號進行采樣,獲取所述近似微分信號的離散信號序列;
根據(jù)所述LCR帶通濾波參數(shù)設(shè)置平均值濾波參數(shù),對所述離散信號序列進行所述平均值濾波參數(shù)的平均值濾波,獲取平均值濾波序列,所述平均值濾波序列為低階對象過程信號的近似微分信號的離散信號序列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取低階對象過程信號的近似微分信號的方法,其特征在于,根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)階數(shù)和預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算獲取對應(yīng)的過程對象階躍激勵的過程信號之前還包括:
獲取所述過程對象的預(yù)設(shè)階數(shù)和預(yù)設(shè)慣性常數(shù);
根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)階數(shù)和預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算獲取對應(yīng)的過程對象階躍激勵的過程信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取低階對象過程信號的近似微分信號的方法,其特征在于,根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)階數(shù)和預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算獲取對應(yīng)的過程對象階躍激勵的過程信號具體包括:
根據(jù)所述預(yù)設(shè)階數(shù)和所述預(yù)設(shè)慣性常數(shù)確定Laplace形式的所述過程對象傳遞函數(shù);
根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)階數(shù)和預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算獲取對應(yīng)的過程對象階躍激勵的過程信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取低階對象過程信號的近似微分信號的方法,其特征在于,根據(jù)所述過程對象的所述預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算LCR帶通濾波參數(shù)具體包括:
根據(jù)LCR濾波表達式,確定所述LCR帶通濾波參數(shù)的計算方式;
根據(jù)所述過程對象的所述預(yù)設(shè)慣性常數(shù)結(jié)合所述LCR帶通濾波參數(shù)的計算方式計算出所述LCR帶通濾波參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取低階對象過程信號的近似微分信號的方法,其特征在于,根據(jù)所述LCR帶通濾波參數(shù)對應(yīng)的LCR帶通濾波信號與獲取到的LCR帶通濾波器靜態(tài)增益,獲取所述過程信號的近似微分信號具體包括:
對所述過程信號進行LCR帶通濾波,獲取所述過信號的LCR帶通濾波信號,所述LCR帶通濾波信號包含所述過程信號的近似微分信號;
根據(jù)所述LCR帶通濾波信號與獲取到的所述LCR帶通濾波器靜態(tài)增益,獲取所述過程信號的所述近似微分信號。
6.一種獲取低階對象過程信號的近似微分信號的裝置,其特征在于,包括:
LCR帶通濾波參數(shù)計算單元,用于根據(jù)過程對象的所述預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算LCR帶通濾波參數(shù);
近似微分信號獲取單元,用于根據(jù)所述LCR帶通濾波參數(shù)對應(yīng)的LCR帶通濾波信號與獲取到的LCR帶通濾波器靜態(tài)增益,獲取所述過程信號的近似微分信號;
離散信號序列獲取單元,用于通過根據(jù)所述LCR帶通濾波參數(shù)設(shè)置的離散采樣頻率對所述近似微分信號進行采樣,獲取所述近似微分信號的離散信號序列;
平均值濾波序列獲取單元,用于根據(jù)所述LCR帶通濾波參數(shù)設(shè)置平均值濾波參數(shù),對所述離散信號序列進行所述平均值濾波參數(shù)的平均值濾波,獲取平均值濾波序列,所述平均值濾波序列為低階對象過程信號的近似微分信號的離散信號序列。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的獲取低階對象過程信號的近似微分信號的裝置,其特征在于,獲取低階對象過程信號的近似微分信號的裝置還包括:
預(yù)設(shè)數(shù)獲取單元,用于獲取所述過程對象的預(yù)設(shè)階數(shù)和預(yù)設(shè)慣性常數(shù);
過程對象階躍激勵單元,用于根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)階數(shù)和預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算獲取對應(yīng)的過程對象階躍激勵的過程信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獲取低階對象過程信號的近似微分信號的裝置,其特征在于,過程對象階躍激勵單元具體包括:
過程對象確定子單元,用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)階數(shù)和所述預(yù)設(shè)慣性常數(shù)確定Laplace形式的所述過程對象傳遞函數(shù);
過程信號獲取子單元,用于根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)階數(shù)和預(yù)設(shè)慣性常數(shù)計算獲取對應(yīng)的過程對象階躍激勵的過程信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獲取低階對象過程信號的近似微分信號的裝置,其特征在于,LCR帶通濾波參數(shù)計算單元具體包括:
LCR帶通濾波參數(shù)的計算方式確定子單元,用于根據(jù)LCR濾波表達式,確定所述LCR帶通濾波參數(shù)的計算方式;
LCR帶通濾波參數(shù)計算子單元,用于根據(jù)所述過程對象的所述預(yù)設(shè)慣性常數(shù)結(jié)合所述LCR帶通濾波參數(shù)的計算方式計算出所述LCR帶通濾波參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獲取低階對象過程信號的近似微分信號的裝置,其特征在于,近似微分信號獲取單元具體包括:
LCR帶通濾波信號獲取子單元,用于對所述過程信號進行LCR帶通濾波,獲取所述過信號的LCR帶通濾波信號,所述LCR帶通濾波信號包含所述過程信號的近似微分信號;
近似微分信號獲取子單元,用于根據(jù)所述LCR帶通濾波信號與獲取到的所述LCR帶通濾波器靜態(tài)增益,獲取所述過程信號的所述近似微分信號。