技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的控制方法和控制裝置。所述方法包括：建立所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的動(dòng)力學(xué)參考模型；根據(jù)所述參考模型，設(shè)計(jì)用于控制所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的控制系統(tǒng)；根據(jù)所述參考模型，確定所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的系統(tǒng)狀態(tài)、以及所述參考模型和實(shí)際模型之間的模型差；根據(jù)所述系統(tǒng)狀態(tài)運(yùn)行所述控制系統(tǒng)，得到虛擬控制輸入；根據(jù)所述模型差對(duì)所述虛擬控制輸入進(jìn)行修正，得到實(shí)際控制輸入；根據(jù)所述實(shí)際控制輸入控制所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的飛行。這樣，用修正以后得到的實(shí)際控制輸入來控制所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的運(yùn)動(dòng)，能夠使得傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的飛行更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：白勍;王國(guó)輝;楊崢;蔣本忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽上博智拓科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610167784
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.22
技術(shù)公布日：2017.08.15