技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種植保無人機噴施作業(yè)方法，包括：獲取目標(biāo)作業(yè)區(qū)域的GPS信息；根據(jù)目標(biāo)作業(yè)區(qū)域的GPS信息確定編隊飛行的無人機數(shù)量以及無人機的噴施幅度；設(shè)置編隊飛行的無人機中的一無人機為主植保機，其余無人機為從植保機；根據(jù)GPS信息、無人機數(shù)量以及無人機的噴施幅度生成主植保機的作業(yè)路徑；根據(jù)主植保機的作業(yè)路徑生成從植保機的作業(yè)路徑；控制各無人機按照對應(yīng)的作業(yè)路徑進(jìn)行噴施作業(yè)。上述植保無人機噴施作業(yè)方法，采用多架無人機編隊飛行作業(yè)的方法，可以大大提高作業(yè)效率。并且，通過主植保機的飛行狀態(tài)來控制從植保機的飛行狀態(tài)，可以確保噴施作業(yè)工作能夠順利開展。本發(fā)明還涉及一種植保無人機噴施作業(yè)系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：范首東
受保護的技術(shù)使用者：深圳市鼎創(chuàng)旭飛科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.25
技術(shù)公布日：2017.08.01