本發(fā)明涉及一種用于協(xié)調(diào)地控制生產(chǎn)設(shè)施的至少一個部件的運行狀態(tài)的設(shè)備，所述設(shè)備具有能量控制裝置以用于提供狀態(tài)變化信號以便將所述至少一個部件的運行狀態(tài)從第一運行狀態(tài)改變到第二運行狀態(tài)。本發(fā)明還涉及一種生產(chǎn)系統(tǒng)以及一種方法。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)系統(tǒng)或者工業(yè)設(shè)施由現(xiàn)有技術(shù)已知并且通常用于產(chǎn)品的自動化加工并且用于工藝的自動實施。這樣的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)或者工業(yè)設(shè)施通常包括多個部件，例如機(jī)器。這些部件在生產(chǎn)期間的很大時間段內(nèi)可以休眠或者空轉(zhuǎn)。這樣的空載時間段一方面通過所計劃的事件并且另一方面通過不可預(yù)見的事件而形成。所計劃的事件例如是工業(yè)設(shè)施的一個或多個部件的維護(hù)、間歇或者放假時間。不可預(yù)見的事件通常是工業(yè)設(shè)施中的干擾或者缺陷?？蛰d時間段此外可以通過生產(chǎn)系統(tǒng)的一個或多個部件的暫時不同的負(fù)荷引起。然而，在該空載時間段期間，這些部件通常消耗巨大量的能量。

為了減少在空載時間段期間的能量的量并且由此提高整個工業(yè)設(shè)施的能量效率，由現(xiàn)有技術(shù)已知能量控制裝置。這樣的能量控制裝置、所謂的能量轉(zhuǎn)移控制器（esc）在wo2013/044964a1中示出并且用于工業(yè)設(shè)施的能量效率管理。在此，esc基于工業(yè)設(shè)施特定的結(jié)構(gòu)模型借助協(xié)調(diào)的并且安全的狀態(tài)變化使工業(yè)設(shè)施的部件置于確定的運行狀態(tài)中，在所述運行狀態(tài)中，這些部件消耗盡可能少的能量。這樣的運行狀態(tài)例如可以是開-狀態(tài)、關(guān)-狀態(tài)或者待機(jī)-狀態(tài)。

此外，esc可以包括用于與上一級控制系統(tǒng)通信的通信接口。這樣的上一級控制系統(tǒng)例如可以是加工管理系統(tǒng)（managementexecutionsystem-mes）、生產(chǎn)控制系統(tǒng)、過程監(jiān)視與控制系統(tǒng)（supervisorycontrolanddataacquisition-scada）或者負(fù)載管理系統(tǒng)。然而，上一級控制系統(tǒng)和esc不是必然共同作用地研發(fā)的。因此，并非在任何時間，特別是在不同負(fù)荷的時間段期間確保兩個系統(tǒng)之間的完全同步。上一級控制系統(tǒng)的目標(biāo)是，生成用于部件的指令序列，以便保證協(xié)調(diào)的、安全的和面向最大功率的生產(chǎn)過程。而能量轉(zhuǎn)移控制器的目標(biāo)是，在以下時間段內(nèi)提供部件的盡可能能量高效的運行狀態(tài)：在所述時間段內(nèi)沒有預(yù)期部件的應(yīng)用。如果esc在此中斷上一級控制系統(tǒng)的指令序列，則上一級控制系統(tǒng)與能量轉(zhuǎn)移控制器的這些矛盾的狀態(tài)變化信號導(dǎo)致自動化生產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)的不可控的沖突。因此，例如可能的是，esc在不可預(yù)見的由于干擾引起的間歇期間提供指令或者狀態(tài)變化信號，通過所述狀態(tài)變化信號使所涉及的部件進(jìn)入待機(jī)-狀態(tài)或者關(guān)-狀態(tài)。如果干擾通過有缺陷的組件或者有故障的構(gòu)件引起，則間歇的持續(xù)時間通常未知。一旦干擾已經(jīng)被消除，則通過上一級控制系統(tǒng)進(jìn)行工業(yè)設(shè)施的或者所涉及的部件的重新激活。上一級控制系統(tǒng)的狀態(tài)變化信號對于能量轉(zhuǎn)移控制器而言通常未知。接著，esc可能請求另外的狀態(tài)變化，所述另外的狀態(tài)變化與通過上一級控制系統(tǒng)提供的新的運行狀態(tài)可能矛盾。

上一級控制系統(tǒng)或者工業(yè)設(shè)施的運行者也可以在工業(yè)設(shè)施的所計劃的間歇期間向部件發(fā)送指令，以便例如開始生產(chǎn)工藝。由此，設(shè)施中的相應(yīng)部件的當(dāng)前的運行狀態(tài)發(fā)生變化，而關(guān)于此沒有通知esc。此外，工業(yè)設(shè)施的部件和/或上一級的控制裝置可以具有能量節(jié)省功能，通過所述能量節(jié)省功能能夠?qū)⒉考糜诖龣C(jī)-模式中。所述通過能量節(jié)省功能引起的狀態(tài)變化通常同樣不傳送給esc。

所有這些描述的狀況可能導(dǎo)致指令沖突，通過所述指令沖突可能將esc置于未定義的狀態(tài)中。這樣的沖突的結(jié)果可能是例如經(jīng)濟(jì)上的損失以及能量轉(zhuǎn)移控制器的功能效率低下，使得能量轉(zhuǎn)移控制器不能夠?qū)嵤┠芰抗?jié)省措施。此外，如果狀態(tài)變化信號或者能量轉(zhuǎn)移控制器的指令覆寫上一級控制系統(tǒng)的所要求的運行狀態(tài)，則沖突可能觸發(fā)整個工業(yè)設(shè)施的或者整個生產(chǎn)系統(tǒng)的運行的中斷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種解決方案，通過所述解決方案可以實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)施的安全的、無沖突的并且受控制的生產(chǎn)過程。

根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過具有根據(jù)相應(yīng)的獨立權(quán)利要求的特征的設(shè)備、生產(chǎn)系統(tǒng)以及方法來解決。本發(fā)明的有利實施方案是從屬權(quán)利要求、說明書和附圖的主題。

根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備用于控制生產(chǎn)設(shè)施的至少一個部件的運行狀態(tài)。所述設(shè)備包括能量控制裝置以用于提供狀態(tài)變化信號以便將所述至少一個部件的運行狀態(tài)從第一運行狀態(tài)改變到第二運行狀態(tài)。此外，所述設(shè)備具有監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于接收所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號，并且提供所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號以便將所述第一運行狀態(tài)改變到所述第二運行狀態(tài)，并且修改所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號以便提供所述第二運行狀態(tài)并且鎖止所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號以便防止到所述第二運行狀態(tài)中的狀態(tài)變化。

能量控制裝置可以實施為已經(jīng)描述的能量轉(zhuǎn)移控制器，其例如可以基于生產(chǎn)設(shè)施的結(jié)構(gòu)模型、通過提供狀態(tài)變化信號來引起至少一個部件的狀態(tài)變化或者狀態(tài)過渡。至少一個部件的運行狀態(tài)可以是例如關(guān)-狀態(tài)、開-狀態(tài)、待機(jī)-狀態(tài)、滿負(fù)載-運行狀態(tài)或者部分負(fù)載-運行狀態(tài)。至少一個部件的能量消耗尤其在不同的運行狀態(tài)內(nèi)區(qū)分。

根據(jù)本發(fā)明現(xiàn)在規(guī)定，監(jiān)視裝置被提供并且與能量控制裝置耦合，使得監(jiān)視裝置能夠接收能量控制裝置的狀態(tài)變化信號。尤其是不再直接由能量控制裝置提供能量控制裝置的狀態(tài)變化信號給至少一個部件。狀態(tài)變化信號首先傳輸至監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置檢查能量控制裝置的狀態(tài)變化信號。監(jiān)視裝置——也稱作統(tǒng)一的能量管理接口（energymanagementunifiedinterface–emuni：能量管理統(tǒng)一接口）——將能量控制裝置的狀態(tài)變化信號或者不經(jīng)改變地轉(zhuǎn)發(fā)給所述至少一個部件，使得進(jìn)行由能量控制裝置設(shè)置的從第一運行狀態(tài)到第二運行狀態(tài)中的變換，或者修改狀態(tài)變化信號，使得可以進(jìn)行由能量控制裝置設(shè)置的從第一運行狀態(tài)到第二運行狀態(tài)中的變換，或者鎖止能量控制裝置的狀態(tài)變化信號，使得不改變至少一個部件的第一運行狀態(tài)并且所述至少一個部件保留在第一運行狀態(tài)中。

因此，通過監(jiān)視裝置可以以有利的方式確保生產(chǎn)設(shè)施的受控制的、安全的并且無沖突的運行。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，監(jiān)視裝置被設(shè)計用于如果監(jiān)視裝置鎖止所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號則提供對于所述第二運行狀態(tài)替代的第三運行狀態(tài)。監(jiān)視裝置因此被設(shè)計用于通過替代的另一狀態(tài)變化信號取代能量控制裝置的狀態(tài)變化信號，通過所述另一狀態(tài)變化信號將所述至少一個部件置于第三運行狀態(tài)中。因此，監(jiān)視裝置可以例如在指令沖突的情況下提供另一運行狀態(tài)。所述設(shè)備因此特別靈活地設(shè)計。

特別優(yōu)選地，所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于給所述能量控制裝置提供所述至少一個部件的當(dāng)前的運行狀態(tài)以便使所述能量控制裝置與所述至少一個部件同步。尤其如果所述監(jiān)視裝置已經(jīng)鎖止所述控制裝置的信號和/或如果所述監(jiān)視裝置已經(jīng)提供用于至少一個部件的替代的第三運行狀態(tài)和/或如果至少一個部件具有自身的能量節(jié)省功能，通過該能量節(jié)省功能已經(jīng)改變了至少一個部件的運行狀態(tài)，則由監(jiān)視裝置給能量控制裝置傳送所述至少一個部件的當(dāng)前的運行狀態(tài)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)不發(fā)生所述反饋，使得能量控制裝置在提供新的狀態(tài)變化信號時從錯誤的、當(dāng)前的運行狀態(tài)出發(fā)并且由此已經(jīng)被置于未定義的狀態(tài)中。

為了與能量控制裝置通信，監(jiān)視裝置例如可以具有雙向的通信接口。通過所述通信接口，監(jiān)視裝置可以通知能量控制裝置關(guān)于部件的當(dāng)前的運行狀態(tài)。在此，監(jiān)視裝置例如可以讀取至少一個部件的當(dāng)前的運行狀態(tài)，以便通知能量控制裝置，至少一個部件的運行狀態(tài)已經(jīng)通過部件自身的能量節(jié)省功能改變。也可以規(guī)定：監(jiān)視裝置給能量控制裝置提供信號，通過所述信號，監(jiān)視裝置通知能量控制裝置：監(jiān)視裝置已經(jīng)鎖止能量控制裝置的狀態(tài)變化信號并且所述至少一個部件因此一如既往地處于第一運行狀態(tài)中，和/或監(jiān)視裝置已經(jīng)修改了能量控制裝置的狀態(tài)變化信號并且所述至少一個部件現(xiàn)在處于第三運行狀態(tài)中。

因此，可以以有利的方式確保，能量控制裝置持久地與至少一個部件保持同步。因此可以防止：能量控制裝置在提供另外的狀態(tài)變化信號時從錯誤的當(dāng)前的運行狀態(tài)出發(fā)并且被置于未定義的狀態(tài)中。由此可以在任何時候提供能量控制裝置的經(jīng)定義的狀態(tài)以及生產(chǎn)設(shè)施的無沖突的運行。

可以規(guī)定，所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于如果所述第一運行狀態(tài)到所述第二運行狀態(tài)的變化預(yù)給定為未經(jīng)允許的和/或不可能的狀態(tài)變化，則鎖止所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號。未經(jīng)允許的和/或不可能的狀態(tài)變化將至少一個部件置于未經(jīng)允許的和/或不可能的運行狀態(tài)中。未經(jīng)允許的和/或不可能的運行狀態(tài)是對于至少一個部件未設(shè)置的和/或?qū)τ谥辽僖粋€部件不可實現(xiàn)的運行狀態(tài)。所述不可能的和/或未經(jīng)允許的狀態(tài)變化例如可以存儲在列表中，監(jiān)視裝置可以基于所述列表來鎖止能量控制裝置的狀態(tài)變化信號。

本發(fā)明的一個構(gòu)型規(guī)定，所述設(shè)備具有上一級的控制裝置，其被設(shè)計用于提供另外的狀態(tài)變化信號，并且所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于與所述上一級的控制裝置通信。為此，監(jiān)視裝置具有用于與上一級的控制裝置通信的通信接口。通過該通信接口，所述監(jiān)視裝置可以接收上一級的控制裝置的另外的狀態(tài)變化信號。監(jiān)視裝置因此被設(shè)計用于，接收能量控制裝置的和上一級的控制裝置的狀態(tài)變化信號。因此，可以通過監(jiān)視裝置協(xié)調(diào)至少一個部件的狀態(tài)變換。

可以規(guī)定，所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于如果所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號相比于所述上一級的控制裝置的另外的狀態(tài)變化信號具有預(yù)給定的較高的優(yōu)先級則提供所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號并且鎖止所述上一級的控制裝置的另外的狀態(tài)變化信號，并且如果所述上一級的控制裝置的所述另外的狀態(tài)變化信號具有預(yù)給定的較高的優(yōu)先級則提供所述上一級的控制裝置的另外的狀態(tài)變化信號并且鎖止所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號。在此，可以對于能量控制裝置的每個狀態(tài)變化信號預(yù)給定一個優(yōu)先級。因此，在與上一級的控制裝置的另外的狀態(tài)變化信號沖突的情況下可以給能量控制系統(tǒng)的狀態(tài)變化信號配屬相比于給上一級的控制裝置的狀態(tài)變化信號的更高的/更低的優(yōu)先級，并且接著轉(zhuǎn)發(fā)/鎖止能量控制裝置的狀態(tài)變化信號。該優(yōu)先級例如可以是在生產(chǎn)設(shè)施的啟動時被一次性確定的或者動態(tài)地通過生產(chǎn)設(shè)施的運行者來改變。

因此，監(jiān)視裝置或者emuni檢查并且協(xié)調(diào)所有狀態(tài)變換，以便確保能量控制裝置的指令與上一級控制系統(tǒng)的指令的無沖突。

在本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案中，所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于去活所述能量控制裝置以便鎖止所述狀態(tài)變化信號和/或激活所述能量控制裝置以便提供所述狀態(tài)變化信號。為此，能量控制裝置或者esc暫時、即在一定的時間段上被去活，例如在能量控制裝置與上一級的控制裝置之間的沖突的情況下和/或在干擾的情況下按照上一級的控制裝置的要求。在該時間段期間，能量控制裝置可以在靜止?fàn)顟B(tài)中或者在有同步能力的狀態(tài)、所謂的“keep-synchronized：保持同步”狀態(tài)中運行。在“保持同步”狀態(tài)期間，監(jiān)視裝置可以忽略由能量控制裝置提供的所有狀態(tài)變化信號并且例如在狀態(tài)變換或狀態(tài)變化之后給能量控制單元提供至少一個部件的當(dāng)前的運行狀態(tài)。此外，監(jiān)視裝置可以被設(shè)計用于，在“保持同步”狀態(tài)的已知的持續(xù)時間的情況下給能量控制裝置傳送“保持同步”狀態(tài)的持續(xù)時間或者在“保持同步”狀態(tài)的未知的持續(xù)時間的情況下給能量控制裝置傳送不受限制的等待信號。因此，可以以有利的方式在無同步損耗的情況下將能量控制裝置與生產(chǎn)設(shè)施隔離。

一旦沖突或者干擾消除并且生產(chǎn)設(shè)施又能運轉(zhuǎn)，則監(jiān)視裝置又可以激活能量控制裝置、即進(jìn)行esc-重置。

根據(jù)本發(fā)明的一種有利的實施方式，所述能量控制裝置在所述激活之后被設(shè)計用于讀取所述至少一個部件的當(dāng)前的運行狀態(tài)。如果能量控制裝置因此例如已經(jīng)由監(jiān)視裝置去活并且接著又被重新激活，則能量控制裝置可以通過所述讀取又被同步，即被告知關(guān)于至少一個部件的當(dāng)前狀態(tài)。

被證明為有利的是，所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于監(jiān)視從所述第一運行狀態(tài)到所述第二運行狀態(tài)中的狀態(tài)變化的狀態(tài)變化時間，并且如果所述狀態(tài)變化時間超出預(yù)先確定的閾值則將所屬的狀態(tài)變化信號確定為不可能的和/或未經(jīng)允許的狀態(tài)變化信號。預(yù)給定的閾值例如可以是部件特定的開關(guān)延遲和/或部件特定的響應(yīng)時間，其尤其與生產(chǎn)設(shè)施的相應(yīng)部件以及與以下兩個運行狀態(tài)相關(guān)：在所述兩個運行狀態(tài)之間，相應(yīng)的部件應(yīng)更換。關(guān)于每個部件的部件特定的閾值例如可以存儲在列表中。由監(jiān)視裝置檢測的、超出所屬的閾值的狀態(tài)變化時間例如可以表明在生產(chǎn)設(shè)施中或者在相應(yīng)的部件中的缺陷或者干擾。監(jiān)視裝置現(xiàn)在可以將在狀態(tài)變化時超出閾值的狀態(tài)變化信號確定為不可能的和/或未經(jīng)允許的狀態(tài)變化信號，使得該狀態(tài)變化信號在通過能量控制裝置再次提供時通過監(jiān)視裝置來鎖止和/或通過替代的狀態(tài)變化信號來取代。該設(shè)備因此特別安全且靈活地設(shè)計。此外，通過監(jiān)視裝置可以實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)施的不同部件的故障功能的及早確定。

優(yōu)選地，所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于如果所述第二運行狀態(tài)從所述第一運行狀態(tài)出發(fā)只有通過至少一個中間運行狀態(tài)可達(dá)，則提供至少一個中間運行狀態(tài)以便修改所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號。為此，例如可能的和/或允許的狀態(tài)變化可以存儲在列表中。在通過能量控制裝置提供的狀態(tài)變化信號（通過所述狀態(tài)變化信號將至少一個部件的第一運行狀態(tài)改變到第二運行狀態(tài)）中，監(jiān)視裝置可以根據(jù)該列表檢查，第二運行狀態(tài)是直接地還是通過至少一個中間運行狀態(tài)可達(dá)。如果第二運行狀態(tài)只有通過至少一個中間運行狀態(tài)可達(dá)，則監(jiān)視裝置可以修改能量控制裝置的狀態(tài)變化信號，使得所述至少一個部件將第一運行狀態(tài)首先改變到至少一個中間運行狀態(tài)并且隨后改變到第二運行狀態(tài)。因此，可以以有利的方式提供通過能量控制裝置設(shè)置的用于至少一個部件的運行狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個構(gòu)型中，所述監(jiān)視裝置被設(shè)計用于修改所述狀態(tài)變化信號以便實施測試循環(huán)。這樣的測試循環(huán)例如可以用于能量消耗優(yōu)化。監(jiān)視裝置可以借助于測試循環(huán)檢查，是否從第一運行狀態(tài)通過中間運行狀態(tài)到第二運行狀態(tài)中的變換相比于從第一運行狀態(tài)直接變換到第二運行狀態(tài)中在能量方面更加有利。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，為了檢查能量效率，能量控制裝置必須耗費地被重新編程。根據(jù)本發(fā)明，能量效率檢查可以以簡單的方式通過監(jiān)視裝置來提供。因此，當(dāng)通過監(jiān)視裝置在測試循環(huán)實施之后證實，通過中間運行狀態(tài)的狀態(tài)變換在能量方面實際上更加有利時，能量控制裝置才可以以有利的方式經(jīng)歷耗費的重新編程過程。

此外，本發(fā)明包括一種生產(chǎn)系統(tǒng)，所述生產(chǎn)系統(tǒng)具有生產(chǎn)設(shè)施和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備或者其有利的實施方式，所述生產(chǎn)設(shè)施具有部件。

此外，本發(fā)明包括一種用于控制生產(chǎn)設(shè)施的至少一個部件的運行狀態(tài)的方法，其中，通過能量控制裝置提供狀態(tài)變化信號以便將所述至少一個部件的運行狀態(tài)從第一運行狀態(tài)改變到第二運行狀態(tài)。此外，由監(jiān)視裝置接收所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號，并且通過所述監(jiān)視裝置或者提供所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號以便將所述第一運行狀態(tài)改變到所述第二運行狀態(tài)，或者修改所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號以便提供所述第二運行狀態(tài)或者鎖止所述能量控制裝置的狀態(tài)變化信號以便阻止所述第二運行狀態(tài)。

參考根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備提出的優(yōu)選的實施方式和其優(yōu)點相應(yīng)地適用于根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)以及根據(jù)本發(fā)明的方法。

附圖說明

下面，現(xiàn)在根據(jù)優(yōu)選的實施例以及參考附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

唯一的附圖示出根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)的一種實施方式的示意圖。

具體實施方式

下面闡述的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式。但在所述實施例中，所述實施方式的所描述的部件分別是本發(fā)明的各個應(yīng)該相互獨立地考慮的特征，所述特征也分別相互獨立地擴(kuò)展本發(fā)明并且因此也可以單獨地或者以不同于所示出的組合地被視為本發(fā)明的組成部分。此外，所描述的實施方式也可以通過本發(fā)明的已經(jīng)描述的另外的特征來補(bǔ)充。

附圖示出具有生產(chǎn)設(shè)施2和用于控制生產(chǎn)設(shè)施2的運行狀態(tài)的設(shè)備3的生產(chǎn)系統(tǒng)1。生產(chǎn)設(shè)施2在此包括三個部件4、5、6，它們例如可以構(gòu)型為機(jī)器或者生產(chǎn)單元。此外，生產(chǎn)設(shè)施2在此具有接口7、例如控制裝置，通過該接口，部件4、5、6可以與設(shè)備3通信。

設(shè)備4在此包括能量控制裝置8、監(jiān)視裝置9以及上一級的控制裝置10。在此，能量控制裝置8可以與監(jiān)視裝置9雙向通信并且上一級的控制裝置10可以與監(jiān)視裝置雙向通信。在此，能量控制裝置8、監(jiān)視裝置9和上一級的控制裝置10可以具有相應(yīng)的在此未示出的通信接口。

能量控制裝置8被設(shè)計用于基于生產(chǎn)設(shè)施2的結(jié)構(gòu)模型提供相應(yīng)的狀態(tài)變化信號sz,e，其中，通過相應(yīng)的狀態(tài)變化信號sz,e可以將與相應(yīng)的部件4、5、6對應(yīng)的運行狀態(tài)從第一運行狀態(tài)改變到第二運行狀態(tài)。這樣的運行狀態(tài)例如可以是開-狀態(tài)、關(guān)-狀態(tài)、待機(jī)-狀態(tài)、部分負(fù)載-運行狀態(tài)或者滿負(fù)載-運行狀態(tài)，其中，部件4、5、6在不同的運行狀態(tài)中具有不同的能量消耗。

此外，上一級的控制裝置10被設(shè)計用于提供另外的狀態(tài)變化信號sz,k以便改變相應(yīng)的部件4、5、6的運行狀態(tài)并且將所述另外的狀態(tài)變化信號發(fā)送給監(jiān)視裝置9，所述上一級的控制裝置例如可以包括加工管理系統(tǒng)（mes）和/或生產(chǎn)控制系統(tǒng)和/或過程監(jiān)視與控制系統(tǒng)（scada）和/或負(fù)載管理系統(tǒng)。

監(jiān)視裝置9被設(shè)計用于，接收能量控制裝置8的相應(yīng)的狀態(tài)變化信號sz,e以及上一級的控制裝置的另外的狀態(tài)變化信號sz,k。監(jiān)視裝置9可以將能量控制裝置的相應(yīng)的狀態(tài)變化信號sz,e轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的部件4、5、6，使得相應(yīng)的部件將第一運行狀態(tài)改變到第二運行狀態(tài)。此外，監(jiān)視裝置9可以修改狀態(tài)變化信號sz,e，使得相應(yīng)的部件4、5、6將它們的運行狀態(tài)例如通過中間運行狀態(tài)改變到第二運行狀態(tài)。所述經(jīng)修改的狀態(tài)變化信號例如可以包括由多個狀態(tài)變化信號組成的序列。監(jiān)視裝置也可以鎖止?fàn)顟B(tài)變化信號sz,e，使得相應(yīng)的部件4、5、6不將其運行狀態(tài)改變到第二運行狀態(tài)。替代被鎖止的狀態(tài)變化信號sz,e，監(jiān)視裝置9可以給相應(yīng)的部件4、5、6提供例如替代的狀態(tài)變化信號sz,a，使得相應(yīng)的部件將其運行狀態(tài)改變到替代的第三運行狀態(tài)，或者提供上一級的監(jiān)視裝置10的另外的狀態(tài)變化信號sz,k。監(jiān)視裝置9監(jiān)視并且因此檢查由能量控制裝置8要求的指令或者狀態(tài)變化，并且或者實現(xiàn)、改變或者忽視所述指令或者狀態(tài)變化。

監(jiān)視裝置9可以通過雙向的通信接口通知能量控制裝置8尤其部件4、5、6的當(dāng)前的運行狀態(tài)bza。為此，監(jiān)視裝置9例如可以通過接口7讀取部件4、5、6的當(dāng)前的運行狀態(tài)bza并且將其轉(zhuǎn)發(fā)給能量控制裝置8。

當(dāng)前的運行狀態(tài)bza的讀取是特別有利的，因為可以規(guī)定，部件4、5、6和/或上一級的控制裝置10具有自身的能量節(jié)省功能，通過該自身的能量節(jié)省功能可以改變部件4、5、6的運行狀態(tài)。這樣的通過能量節(jié)省功能提供的狀態(tài)變化可以通過監(jiān)視裝置9傳送給能量控制裝置8。

監(jiān)視裝置9也可以給能量控制裝置8提供信號，通過所述信號可以告知能量控制裝置8關(guān)于狀態(tài)變化信號sz,e的通過監(jiān)視裝置9的鎖止和/或修改和/或取代。

因此，在任何時候也給能量控制裝置8呈現(xiàn)相應(yīng)的部件4、5、6的當(dāng)前的運行狀態(tài)bza。因此，能量控制裝置8在任何時候與部件4、5、6同步。

監(jiān)視裝置9可以構(gòu)型為具有自身的用于協(xié)調(diào)狀態(tài)變化的邏輯電路的單獨模塊以及用于與能量控制裝置8和/或上一級的控制裝置10通信的必要的通信接口。但也可以是，監(jiān)視裝置9構(gòu)型為能量控制裝置8的或者上一級的控制裝置10的一部分。

以下示例應(yīng)闡明設(shè)備3的功能原理：

例如可以是：能量控制裝置8發(fā)送狀態(tài)變化信號sz,e，以便將部件4從作為第一運行狀態(tài)的待機(jī)-狀態(tài)置于作為第二運行狀態(tài)的關(guān)-狀態(tài)。這例如在以下條件下可以通過能量控制裝置8來設(shè)置用于能量節(jié)?。涸谀芰靠刂蒲b置8已經(jīng)檢測到部件4從預(yù)給定的持續(xù)時間起處于待機(jī)-狀態(tài)中之后。但同時，上一級的控制裝置10發(fā)送狀態(tài)變化信號sz,k，通過該狀態(tài)變化信號應(yīng)將部件4從待機(jī)-狀態(tài)置于開-狀態(tài)，因為部件4例如應(yīng)承擔(dān)生產(chǎn)步驟。

監(jiān)視裝置9接收兩個狀態(tài)變化信號sz,e、sz,k并且根據(jù)預(yù)給定的優(yōu)先級列表決定，應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)變化信號sz,e、sz,k中的哪一個。如果例如規(guī)定，上一級的控制裝置10的狀態(tài)變化信號sz,k具有較高的優(yōu)先級，則轉(zhuǎn)發(fā)上一級的控制裝置10的狀態(tài)變化信號sz,k并且鎖止能量控制裝置8的狀態(tài)變化信號sz,k。部件4的運行狀態(tài)因此改變到開-狀態(tài)。監(jiān)視裝置9通知能量控制裝置8，能量控制裝置8的狀態(tài)變化信號sz,e已經(jīng)被鎖止并且部件4的當(dāng)前的運行狀態(tài)bza現(xiàn)在是開-狀態(tài)。

例如也可以規(guī)定，能量控制裝置8提供以下狀態(tài)變化信號sz,e，在所述狀態(tài)變化信號的情況下應(yīng)將部件4的運行狀態(tài)從開-狀態(tài)改變到關(guān)-狀態(tài)。但監(jiān)視裝置9例如根據(jù)預(yù)給定的列表確定，部件4的關(guān)-狀態(tài)不直接由開-狀態(tài)可達(dá)。更確切地說，必須使部件4首先置于中間運行狀態(tài)——例如待機(jī)-狀態(tài)中，并且從所述中間運行狀態(tài)到關(guān)-狀態(tài)。監(jiān)視裝置9因此被設(shè)計用于修改能量控制裝置8的狀態(tài)變化信號sz,e，使得例如通過第一狀態(tài)變化信號使部件4從開-狀態(tài)置于待機(jī)-狀態(tài)中并且通過第二狀態(tài)變化信號使部件4從待機(jī)-狀態(tài)置于關(guān)-狀態(tài)中。

也可以規(guī)定，能量控制裝置8提供以下狀態(tài)變化信號sz,e，在所述狀態(tài)變化信號的情況下應(yīng)將部件4的運行狀態(tài)從開-狀態(tài)改變到關(guān)-狀態(tài)。監(jiān)視裝置9確定，直接地、也即在無中間運行狀態(tài)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)該狀態(tài)變化。然而為了檢查，使部件4首先置于中間運行狀態(tài)、例如待機(jī)-狀態(tài)中是否在能量方面更有利，監(jiān)視裝置9可以提供測試循環(huán)，在所述測試循環(huán)中，使部件4首先置于中間運行狀態(tài)中。如果監(jiān)視裝置9已經(jīng)驗證了，通過中間運行狀態(tài)的所述狀態(tài)變換在能量方面更有利，則能量控制裝置8例如可以被重新編程，使得能量控制裝置在將來自身提供相應(yīng)的狀態(tài)變化信號sz,e。