技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用自主修剪機器人(10)修剪區(qū)域的方法，包括在機器人(10)的非瞬態(tài)存儲器中存儲參考地理空間的周邊數(shù)據(jù)集合，該周邊數(shù)據(jù)集合對應于修剪機器人(10)被圍繞待修剪區(qū)域的周邊(21)引導時修剪機器人(10)的位置，從周邊數(shù)據(jù)集合中移除一個或多個數(shù)據(jù)點，從而創(chuàng)建修正數(shù)據(jù)集合，以及控制修剪機器人(10)自主修剪由對應于所修正的數(shù)據(jù)集合的邊界界定的區(qū)域，包括在對應于所修正的數(shù)據(jù)集合中的數(shù)據(jù)的位置處或附近改變修剪機器人的方向，以便將機器人重新導向回到所界定的區(qū)域(20)中。

技術研發(fā)人員：B.雅莫奇;A.博利尤;P.C.巴盧蒂斯
受保護的技術使用者：美國iRobot公司
文檔號碼：201580035705
技術研發(fā)日：2015.09.17
技術公布日：2017.03.08