為了控制機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)，越來(lái)越多地使用電子控制設(shè)備，它們根據(jù)在控制設(shè)備的存儲(chǔ)器中提供的和通過(guò)控制設(shè)備的計(jì)算單元運(yùn)行的軟件進(jìn)行控制。與此趨勢(shì)相應(yīng)的是，同樣使用軟件用來(lái)監(jiān)控這種機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)。該軟件例如能夠存儲(chǔ)在控制設(shè)備的存儲(chǔ)器中，并且監(jiān)控在正常運(yùn)行的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)(車載診斷系統(tǒng))。尤其也使用外部的診斷設(shè)備用于故障分析，其僅用于和該設(shè)備連接的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的故障分析或者檢查(車外診斷系統(tǒng))。

德語(yǔ)公開(kāi)文獻(xiàn)DE 10 2006 045 151 A1公開(kāi)了一種用于診斷機(jī)動(dòng)車的方法、一種機(jī)動(dòng)車的所配屬的控制設(shè)備以及一種相應(yīng)的車間試驗(yàn)裝置。在控制設(shè)備中存儲(chǔ)大量的診斷模塊，它們?cè)谕ㄟ^(guò)控制設(shè)備實(shí)施時(shí)執(zhí)行限定的診斷步驟。從車間試驗(yàn)裝置傳遞診斷清單，它確定單個(gè)的診斷模塊的運(yùn)行順序。附加地，可以直接被控制設(shè)備運(yùn)行的程序編碼能夠從車間試驗(yàn)裝置傳遞給控制設(shè)備。機(jī)動(dòng)車的功能適用性的評(píng)估在此在控制設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行。

德語(yǔ)公開(kāi)文獻(xiàn)DE 10 2006 016 891 A1涉及一種用于擴(kuò)展控制設(shè)備、尤其機(jī)動(dòng)車的控制設(shè)備的批量軟件的功能性的方法。該批量軟件存儲(chǔ)在控制設(shè)備的非易失存儲(chǔ)器中。從外部設(shè)備能夠?qū)⒏郊拥能浖b載到控制設(shè)備的為它設(shè)置的易失存儲(chǔ)器中。附加的軟件能夠被控制設(shè)備運(yùn)行，并且因此為控制設(shè)備的功能性擴(kuò)展了通過(guò)附加的軟件限定的功能性，其中涉及診斷功能和/或測(cè)試功能。

德語(yǔ)公開(kāi)文獻(xiàn)DE 10 2010 015 132 A1涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù)收集方法和數(shù)據(jù)收集裝置。在車輛中設(shè)有數(shù)據(jù)收集控制設(shè)備。數(shù)據(jù)收集模塊通過(guò)接口能夠被裝載到數(shù)據(jù)收集控制設(shè)備中。在激活數(shù)據(jù)收集模塊之后，車輛的數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)收集模塊的預(yù)先設(shè)定而被收集。沒(méi)有設(shè)置出于診斷目的的對(duì)機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)整。該公開(kāi)文獻(xiàn)的主題還涉及在機(jī)動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)的收集。

美國(guó)專利US 5,200,900涉及一種機(jī)動(dòng)車的控制計(jì)算機(jī)，其中，使用者能夠在用于機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)的不同的控制程序之間做出選擇。這種控制程序還能夠從外部源再裝載。

德語(yǔ)公開(kāi)文獻(xiàn)DE 39 42 661涉及一種尤其能應(yīng)用在機(jī)動(dòng)車上的設(shè)備和一種相應(yīng)的用于在數(shù)據(jù)處理站之間進(jìn)行通信的方法。這種通信被設(shè)置用來(lái)診斷機(jī)動(dòng)車的控制單元。操作者在主站選擇機(jī)動(dòng)車的參數(shù)、例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且預(yù)設(shè)希望的數(shù)值。該主站將相應(yīng)的命令發(fā)送給所屬的控制單元。該控制單元執(zhí)行該命令。此外，該控制單元反復(fù)地確定所選參數(shù)的數(shù)值，并且將其傳遞給主站，在主站上將數(shù)值顯示在用于操作者的顯示器上。

在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)的其它文獻(xiàn)例如是DE 10230351、DE202006003273U1和DE 102006009583。車輛的子系統(tǒng)的模擬能夠利用ETAS的ES910原型模塊和接口模塊實(shí)現(xiàn)。

在文獻(xiàn)US 4,694,408中描述了一種用于車輛電子系統(tǒng)的交互的、緊密的和可攜帶的測(cè)試系統(tǒng)。在測(cè)試設(shè)備中能夠容納可替換的程序存儲(chǔ)元件，測(cè)試程序存儲(chǔ)在該程序存儲(chǔ)元件上。該測(cè)試設(shè)備還具有用于輸入測(cè)試參數(shù)的鍵盤，其中，鍵盤根據(jù)剛激活的測(cè)試程序來(lái)設(shè)置。借助診斷連接裝置將測(cè)試設(shè)備聯(lián)接在車輛的數(shù)據(jù)總線上，從而能夠借助測(cè)試程序識(shí)別在數(shù)據(jù)總線上的故障。

美國(guó)專利US5,491,631涉及一種用于具有識(shí)別編碼和程序編碼的車輛的故障診斷系統(tǒng)。對(duì)應(yīng)于識(shí)別編碼的預(yù)先確定的故障診斷程序被選擇和運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)到車輛的大量的故障部分時(shí)，則顯示具有故障編碼的優(yōu)選次序的清單。按照被選擇的故障診斷程序順序地顯示必要的特殊的工作程序。

在歐洲公開(kāi)文獻(xiàn)EP 1 069 422 A1中公開(kāi)了一種用于具有本地診斷單元和遠(yuǎn)程診斷單元的汽車的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程診斷單元能夠使得操作者獲得汽車的狀態(tài)數(shù)據(jù)和將控制命令傳遞給本地診斷單元，從而該狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠被在汽車中的大量的待診斷的單元所影響。

美國(guó)專利US6,314,375B1涉及一種用于診斷車輛的方法和裝置。從車輛的外部將強(qiáng)制的激活信號(hào)利用接口和通過(guò)車輛的電子控制設(shè)備向待診斷的部分傳送。被診斷的部分的實(shí)時(shí)狀態(tài)與預(yù)設(shè)的狀態(tài)進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果推導(dǎo)出，被診斷的部分是否運(yùn)行良好。

利用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法，機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)、尤其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、例如內(nèi)燃機(jī)或者電動(dòng)機(jī)的診斷僅能夠在有限的范圍內(nèi)靈活地設(shè)置。雖然例如能夠?qū)崿F(xiàn)以可變的、部分有條件的順序完成，但是所提供的診斷可能性仍局限在設(shè)在控制設(shè)備中的診斷可能性。在此只能夠通過(guò)更新控制設(shè)備軟件進(jìn)行改變；這樣的更新依賴于控制設(shè)備軟件的發(fā)展周期并且因此不能使診斷可能性靈活地適配于個(gè)別情況。如果附加的軟件只出于診斷的目的而被傳遞給控制設(shè)備，則該控制設(shè)備要求在控制設(shè)備和診斷設(shè)備之間的數(shù)據(jù)連接的相應(yīng)的傳遞能力。診斷的評(píng)估步驟被控制設(shè)備完成，該控制設(shè)備在此必須具有相應(yīng)的能力。

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于診斷機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的方法，在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)中該方法能夠?qū)崿F(xiàn)診斷的或者故障查尋的靈活的、可容易地和不耗費(fèi)地適配個(gè)別情況的設(shè)計(jì)方案。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還在于，提供一種用于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的診斷設(shè)備和用于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的控制設(shè)備，它們?cè)跈C(jī)動(dòng)車系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)診斷的或者故障查尋的靈活的、可與個(gè)別情況容易地和不耗費(fèi)地適配個(gè)別情況的設(shè)計(jì)方案。這應(yīng)該尤其能夠應(yīng)用在機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。

關(guān)于方法的上述技術(shù)問(wèn)題被根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法所解決。關(guān)于診斷設(shè)備的技術(shù)問(wèn)題被根據(jù)權(quán)利要求10所述的診斷設(shè)備所解決，關(guān)于控制設(shè)備的技術(shù)問(wèn)題被根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制設(shè)備所解決和關(guān)于機(jī)動(dòng)車的技術(shù)問(wèn)題被根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)動(dòng)車所解決。從屬權(quán)利要求包含有利的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的診斷設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備尤其適合用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)是在機(jī)動(dòng)車中的、處于有效關(guān)聯(lián)中的一組機(jī)械的和/或電學(xué)的組件或部件(元件)。該組必要時(shí)還能夠只由一個(gè)元件組成。機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)能夠具有許多狀態(tài)、尤其運(yùn)行狀態(tài)，和/或?qū)λ闹車h(huán)境的狀態(tài)、尤其對(duì)在它的周圍環(huán)境中的對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)具有影響。

機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)能夠尤其是機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如驅(qū)動(dòng)機(jī)器，如內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)或者是驅(qū)動(dòng)控制裝置，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置或者傳動(dòng)控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的用于診斷機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的方法如下這樣進(jìn)行：

首先，在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的控制設(shè)備和診斷設(shè)備之間建立數(shù)據(jù)連接。該診斷設(shè)備在此是外部設(shè)備，即不構(gòu)成機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的組成部分。在此，作為這種已知類型的數(shù)據(jù)連接還能夠例如通過(guò)通常的總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。尤其應(yīng)用在汽車領(lǐng)域內(nèi)的總線系統(tǒng)的一個(gè)示例是FlexRay；另一個(gè)示例是所有CAN總線，例如CAN FD協(xié)議?；赥CP/IP協(xié)議也能夠建立數(shù)據(jù)連接。借助USB連接、通過(guò)光學(xué)信號(hào)或者通過(guò)無(wú)線電的數(shù)據(jù)傳輸是另外的示例性可能性。在此，數(shù)據(jù)連接能夠由唯一一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸路徑、例如網(wǎng)線、USB線或者WLAN連接構(gòu)成，但是該數(shù)據(jù)連接同樣能夠通過(guò)多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸路徑實(shí)現(xiàn)。在此能夠根據(jù)待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的類型或者根據(jù)傳輸方向選擇可用的數(shù)據(jù)傳輸路徑。

如果建立數(shù)據(jù)連接，則診斷設(shè)備的用于在控制設(shè)備中的至少一個(gè)控制程序、尤其在控制設(shè)備的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的和可以在控制設(shè)備的計(jì)算機(jī)中執(zhí)行的控制程序的至少一個(gè)參數(shù)組通過(guò)數(shù)據(jù)連接傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備。這種傳輸尤其能夠在接口中進(jìn)行。換句話說(shuō)，在控制設(shè)備中能夠包含接口程序，它接收來(lái)自診斷設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)組。所述控制程序下文中也被稱為軟件。該控制程序也能夠被稱為流程控制。該控制程序能夠是獨(dú)立的計(jì)算機(jī)程序或者是在控制設(shè)備中的計(jì)算機(jī)程序的一部分，例如是機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的控制程序的一部分。優(yōu)選的是，對(duì)至少一個(gè)參數(shù)組進(jìn)行傳輸，而不將能運(yùn)行的程序編碼從診斷設(shè)備傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備上。能夠傳輸用于多個(gè)尤其不同的控制程序的多個(gè)參數(shù)組。

此外，能夠傳輸具有用于選擇在控制設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)控制程序的元數(shù)據(jù)的和/或用于控制一個(gè)或多個(gè)控制程序的元數(shù)據(jù)的至少一個(gè)參數(shù)組。該元數(shù)據(jù)尤其是單個(gè)控制程序的順序數(shù)據(jù)或者單個(gè)控制程序的啟動(dòng)的基于時(shí)間的調(diào)度。

至少一個(gè)參數(shù)組限定機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)希望的運(yùn)行狀態(tài)，該運(yùn)行狀態(tài)出于診斷的目的應(yīng)該被機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)采用。通常，參數(shù)組確定多個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，并且必要時(shí)附加地確定應(yīng)該按照何種順序采用該運(yùn)行狀態(tài)。在此，能夠涉及時(shí)間上固定的順序，或者涉及取決于確定的、在參數(shù)組中固定的條件的順序，例如取決于在確定的測(cè)量值范圍內(nèi)出現(xiàn)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的指定特性的測(cè)量值的順序。對(duì)于這些條件另外的示例例如是車載診斷裝置的指定結(jié)果的出現(xiàn)，在控制設(shè)備中的測(cè)量量的處理結(jié)果，例如確定的測(cè)量量的平均值或者梯度，或者也能是組件的狀態(tài)，例如進(jìn)氣量傳感器的“運(yùn)行準(zhǔn)備就緒”的狀態(tài)。當(dāng)然，這些單獨(dú)的條件還能夠通過(guò)“和”和“或”邏輯運(yùn)算符在邏輯上組合為復(fù)雜的條件。參數(shù)組能夠例如包括對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的待調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速的預(yù)設(shè)，尤其對(duì)用于內(nèi)燃機(jī)的待調(diào)節(jié)的混合組分的預(yù)設(shè)，或者對(duì)于在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的范圍內(nèi)待調(diào)節(jié)的溫度的預(yù)設(shè)。這種示例不能列舉窮盡；所謂的量同時(shí)是量的未窮盡列舉的示例量，該量標(biāo)記機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。如果在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)中至少一個(gè)這樣的量有改變，機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)就因此而改變。同樣地能夠通過(guò)參數(shù)組預(yù)先確定，控制在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)中指定的促動(dòng)器；促動(dòng)器狀態(tài)的改變?cè)谶@種情況下同樣意味著機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的改變。

然后，該控制設(shè)備調(diào)整機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)、通過(guò)至少一個(gè)參數(shù)組確定的運(yùn)行狀態(tài)。控制程序尤其用于控制一個(gè)或多個(gè)所涉及的元件。換言之，該控制程序尤其進(jìn)行這樣的步驟，用來(lái)收集必要的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于利用診斷設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)組確定的診斷。如果通過(guò)控制設(shè)備對(duì)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的確定的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行的調(diào)整附加地與在參數(shù)組中確定的條件相關(guān)聯(lián)，則會(huì)發(fā)生在沒(méi)有出現(xiàn)確定的條件的情況下，在運(yùn)行診斷時(shí)不調(diào)節(jié)這種確定的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于至少一個(gè)被控制設(shè)備這樣調(diào)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)具有至少一個(gè)控制程序的控制設(shè)備確定機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)特征量；通常對(duì)于至少一個(gè)這樣調(diào)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)確定多個(gè)特征量。至少一個(gè)特征量的確定能夠例如由此實(shí)現(xiàn)，即控制設(shè)備詢問(wèn)傳感器的數(shù)據(jù)。所述至少一個(gè)特征量能夠例如是在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的指定的范圍內(nèi)或者在指定的組件內(nèi)的溫度，壓強(qiáng)、電壓或者機(jī)械應(yīng)力，例如還能夠是用于尤其機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的混合物的組成成分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速或者所有其它的適合提供關(guān)于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的狀態(tài)的信息的測(cè)量值。同樣能夠考慮，特征量包括確定的、由機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的控制設(shè)備或者其它組件生成的信號(hào)，例如以文字、數(shù)字編碼或者通常的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的信號(hào)，它們表示關(guān)于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的狀態(tài)的信息。特征量還包括機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的組件的狀態(tài)報(bào)告。

在實(shí)施方式中可能地是，之前所述類型的測(cè)量值通過(guò)控制設(shè)備處理，例如通過(guò)測(cè)量值的平均值或者梯度構(gòu)成。該梯度能夠是空間類型或者時(shí)間類型；同樣地，所述平均值能夠是在時(shí)間上相繼測(cè)量的測(cè)量值的平均值，或者是在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)中的不同位置的測(cè)量值的平均值；這能夠與在時(shí)間上的平均相結(jié)合。在這種情況下，梯度或者平均值在本發(fā)明的范圍內(nèi)被視為特征量。同樣地，測(cè)得的測(cè)量值的最大值或者最小值例如也能夠是特征量。在本發(fā)明范圍內(nèi)的特征量還能夠是在時(shí)間上相繼測(cè)得的測(cè)量量的測(cè)量值的序列。為了在控制設(shè)備中處理測(cè)量值，原則上可能地是，將測(cè)得的測(cè)量值緩存在控制設(shè)備中；通常特征量也能夠被緩存在控制設(shè)備中。

對(duì)于在參數(shù)組中確定的運(yùn)行狀態(tài)，待確定的至少一個(gè)特征量在根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式中同樣通過(guò)該參數(shù)組確定。在特殊的設(shè)計(jì)方案中，這還包含這樣的可能性，即通過(guò)該參數(shù)組確定在控制設(shè)備中的之前所述的測(cè)量值的處理，即例如說(shuō)明：測(cè)量值是否應(yīng)該直接地、或者是否應(yīng)該代替地例如所配屬的測(cè)量量的平均值或者梯度作為機(jī)動(dòng)車的系統(tǒng)的特征量被從控制設(shè)備傳遞給診斷設(shè)備。如果希望的特征量例如是時(shí)間上的平均值或者梯度，則能夠例如通過(guò)參數(shù)組預(yù)先設(shè)定用于為平均值或者梯度考慮的單個(gè)測(cè)量值的數(shù)量和測(cè)量過(guò)程的時(shí)間間隔，通過(guò)所述測(cè)量過(guò)程確定這種單個(gè)測(cè)量值。

確定的至少一個(gè)特征量從控制設(shè)備通過(guò)數(shù)據(jù)連接傳遞到診斷設(shè)備。優(yōu)選將所述確定的至少一個(gè)特征量進(jìn)行傳輸，而不將可運(yùn)行的程序編碼從控制設(shè)備傳輸給診斷設(shè)備。該診斷設(shè)備能夠向控制設(shè)備詢問(wèn)所述確定的至少一個(gè)特征量。隨后，該控制設(shè)備傳遞至少一個(gè)確定的特征量作為對(duì)詢問(wèn)的回答確定量。該診斷設(shè)備在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的功能適用性方面對(duì)被傳遞的至少一個(gè)特征量進(jìn)行分析。如果在控制設(shè)備和診斷設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸率太低，特征量在控制設(shè)備中的緩存能夠在此是有意義的，以便能夠?qū)⑻卣髁繉?shí)時(shí)傳遞給診斷設(shè)備。

在實(shí)施方式中，參數(shù)組包括用于完整和/或證實(shí)參數(shù)組的密碼簽名。在方法的設(shè)計(jì)方案中，參數(shù)組包括頭段，主段和末段，在頭段中包含一般說(shuō)明，如軟件版本、待運(yùn)行的診斷類型的描述和類似說(shuō)明，主段包含與待調(diào)整的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的說(shuō)明，末段包含主段的密碼簽名，在實(shí)施方式中末段還包含參數(shù)組的頭段的密碼簽名。在實(shí)施方式中，該參數(shù)組可以是被加密的。控制設(shè)備能夠具有登錄保護(hù)，從而在實(shí)施方式中還可將與登錄有關(guān)的數(shù)據(jù)從診斷設(shè)備傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備。

與由現(xiàn)有技術(shù)已知的方法相比，根據(jù)本發(fā)明的方法具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)被傳輸?shù)闹辽僖粋€(gè)參數(shù)組能夠靈活地確定待調(diào)整的運(yùn)行狀態(tài)，而不必將可運(yùn)行的程序編碼傳輸給控制設(shè)備，所述的程序編碼在更新控制設(shè)備軟件時(shí)或者只暫時(shí)地用于診斷的目的而傳輸。所述方法使用在控制設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的軟件，它的運(yùn)行被傳輸?shù)膮?shù)組所影響。因?yàn)樵谠\斷設(shè)備中(取代在控制設(shè)備中)對(duì)確定的特征量進(jìn)行評(píng)估，所以對(duì)于該評(píng)估無(wú)需將可運(yùn)行的程序編碼傳遞給控制設(shè)備。此外，在診斷設(shè)備中能夠提供比在控制設(shè)備自身中更多的資源、即尤其計(jì)算能力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器大小用于評(píng)估，量。在診斷設(shè)備中進(jìn)行軟件更新能夠比在多個(gè)控制設(shè)備中進(jìn)行軟件更新更有利和簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，所述評(píng)估是范圍廣泛和靈活的，并且因此尤其還能夠進(jìn)行故障查尋。當(dāng)首先只識(shí)別到系統(tǒng)故障的存在，而它的起因從所屬的故障報(bào)告中不能明確獲知時(shí)，以這種方式能夠例如簡(jiǎn)單地和目的明確地確定具體的故障起因和/或發(fā)生故障的構(gòu)件。因此尤其能夠避免，在系統(tǒng)故障的起因可能存在于多個(gè)鉤件中的一個(gè)鉤件時(shí)按常規(guī)對(duì)所有被考慮的構(gòu)件、進(jìn)而甚至對(duì)正常工作的鉤件的更換。此外，通過(guò)可靈活設(shè)計(jì)的診斷還能夠?qū)C(jī)動(dòng)車系統(tǒng)進(jìn)行全面分析，例如在被客戶提出抱怨之后，或者在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的事件存儲(chǔ)器中有記錄之后進(jìn)行；在此，事件存儲(chǔ)器是在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)或者在安裝該機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中的存儲(chǔ)區(qū)域，在該存儲(chǔ)區(qū)域中以固定的報(bào)告形式存儲(chǔ)確定出現(xiàn)的事件、尤其出現(xiàn)的故障。事件存儲(chǔ)器的內(nèi)容尤其能夠例如出于維護(hù)和/或修理的目的而被讀取。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式中，對(duì)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行這樣的調(diào)整，使得控制設(shè)備控制機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)部件。在此，對(duì)所述至少一個(gè)部件進(jìn)行選擇，即確定應(yīng)該控制機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的哪個(gè)部件，以及通過(guò)至少一個(gè)參數(shù)組確定所選的至少一個(gè)部件的控制細(xì)節(jié)。例如，通過(guò)參數(shù)組預(yù)先確定，例如調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)到指定的轉(zhuǎn)速和必要時(shí)控制用于燃料輸入的指定的閥，或者能夠控制用于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的指定區(qū)域的冷卻系統(tǒng)，利用這種預(yù)先確定，將溫度保持在通過(guò)參數(shù)組確定的下限和上限之間的區(qū)域中。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的改進(jìn)方案中，機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的確定的特征量的至少一部分通過(guò)在控制設(shè)備中的至少一個(gè)評(píng)估模塊在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)是否存在干擾方面進(jìn)行評(píng)估，將評(píng)估的結(jié)果傳遞給診斷設(shè)備和將其加入到在診斷設(shè)備的評(píng)估中。這種評(píng)估的細(xì)節(jié)能夠在設(shè)計(jì)方案中通過(guò)至少一個(gè)從診斷設(shè)備傳遞給控制設(shè)備的參數(shù)組而被確定。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的另外的設(shè)計(jì)方案中，機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的從控制設(shè)備傳遞給診斷設(shè)備的至少一個(gè)特征量在診斷設(shè)備中被評(píng)估，和根據(jù)這種評(píng)估的結(jié)果生成至少一個(gè)另外的參數(shù)組，并將其從診斷設(shè)備傳輸給控制設(shè)備。隨后，該控制設(shè)備根據(jù)所述至少一個(gè)另外的參數(shù)組調(diào)整機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)另外的運(yùn)行狀態(tài)，和/或確定至少一個(gè)另外的特征量，它隨后出于另外的評(píng)估的目的而被從控制設(shè)備傳遞到診斷設(shè)備。因此，診斷的流程能夠被特別有針對(duì)性地設(shè)計(jì)。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式中，由在診斷設(shè)備中運(yùn)行的診斷程序產(chǎn)生至少一個(gè)傳輸給控制設(shè)備的參數(shù)組。該診斷程序不被傳遞給控制設(shè)備。在另外的實(shí)施方式中，至少一個(gè)傳輸給控制設(shè)備的參數(shù)組被直接地通過(guò)使用者輸入診斷設(shè)備。在不同的實(shí)施方式中還能夠?qū)崿F(xiàn)，使用者直接地向診斷設(shè)備輸入第一參數(shù)組，并且該診斷設(shè)備根據(jù)對(duì)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的為目前的參數(shù)組從控制設(shè)備獲取的特征量的評(píng)估量自動(dòng)產(chǎn)生另外的參數(shù)組。同樣地在不同的實(shí)施方式中能夠?qū)崿F(xiàn)，使用者在診斷設(shè)備上選擇一個(gè)或多個(gè)診斷流程，該診斷流程被診斷設(shè)備完成，其中，為每個(gè)診斷流程通過(guò)診斷設(shè)備的軟件配備指定的參數(shù)組。

根據(jù)本發(fā)明的診斷設(shè)備被如此設(shè)計(jì)，該診斷設(shè)備借助數(shù)據(jù)連接能夠連接在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的控制設(shè)備上。對(duì)于數(shù)據(jù)連接的樣式在此可引用在有關(guān)方法敘述中的上述實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明，診斷設(shè)備包括軟件，它是這樣一種軟件，在它運(yùn)行時(shí)限定機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或者多個(gè)運(yùn)行狀態(tài)順序的、尤其用于在控制設(shè)備中的控制程序的至少一個(gè)參數(shù)組能夠通過(guò)數(shù)據(jù)連接被傳輸給控制設(shè)備。此外，診斷設(shè)備的軟件能夠在機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的功能適用性方面對(duì)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)特征量進(jìn)行評(píng)估。在此，該軟件還具有這樣的能力，接收至少一個(gè)特征量的從控制設(shè)備向診斷設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。在診斷設(shè)備中的軟件還能夠被稱為診斷程序。

根據(jù)本發(fā)明的診斷設(shè)備尤其包括至少一個(gè)計(jì)算器和存儲(chǔ)元件。換言之，根據(jù)本發(fā)明在存儲(chǔ)元件中存儲(chǔ)一種程序，它在計(jì)算器中被至少部分運(yùn)行時(shí)可執(zhí)行在說(shuō)明書前面所述的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的控制設(shè)備具有用于建立到診斷設(shè)備的數(shù)據(jù)連接的接口。對(duì)于數(shù)據(jù)連接的樣式在此可引用在有關(guān)方法敘述中的上述實(shí)施例。對(duì)于診斷設(shè)備優(yōu)選涉及前面所述類型的診斷設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備特征在于軟件，借助該軟件根據(jù)至少一個(gè)能夠從診斷設(shè)備向控制設(shè)備傳輸?shù)膮?shù)組能夠調(diào)整機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或者多個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的順序。此外，控制設(shè)備的軟件能夠?yàn)橹辽僖粋€(gè)這樣調(diào)整的機(jī)動(dòng)車運(yùn)行狀態(tài)確定機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)特征量并且通過(guò)接口輸出。在常規(guī)情況下，在診斷時(shí)將至少一個(gè)特征量輸出到上述類型的診斷設(shè)備中。

根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備尤其包括至少一個(gè)計(jì)算器和存儲(chǔ)元件。換言之，根據(jù)本發(fā)明在存儲(chǔ)件中存儲(chǔ)程序，該程序在計(jì)算機(jī)中至少部分運(yùn)行時(shí)可執(zhí)行在本說(shuō)明書的前面部段中所述的步驟。

在改進(jìn)方案中，控制設(shè)備包括至少一個(gè)評(píng)估模塊，通過(guò)該評(píng)估模塊能夠在機(jī)動(dòng)車是否存在干擾方面評(píng)估可通過(guò)控制設(shè)備或控制設(shè)備的軟件確定的特征量的至少一部分。評(píng)估的結(jié)果能夠通過(guò)接口被輸出，在診斷時(shí)還在常規(guī)情況下能夠被輸出給上述類型的診斷設(shè)備。在評(píng)估模塊中對(duì)確定的特征量的至少一部分的評(píng)估能夠在設(shè)計(jì)方案中通過(guò)從診斷設(shè)備向控制設(shè)備傳遞的至少一個(gè)參數(shù)組所影響。

在控制設(shè)備的實(shí)施方式中，通過(guò)控制設(shè)備的軟件能夠控制機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)部件。通過(guò)對(duì)至少一個(gè)部件的控制能夠調(diào)整機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)至少一個(gè)部件的選擇和控制在此通過(guò)至少一個(gè)參數(shù)組來(lái)確定，該參數(shù)組能夠從診斷設(shè)備傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備上。這可引用在有關(guān)方法的敘述中與之相關(guān)的闡述。同樣地還能夠考慮，控制設(shè)備的軟件如此設(shè)置，使得對(duì)于給定的運(yùn)行狀態(tài)能夠通過(guò)至少一個(gè)參數(shù)組確定機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的待確定的至少一個(gè)特征量。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)還涉及一種機(jī)動(dòng)車，它具有配備根據(jù)本說(shuō)明書所述的特征或者特征組合的控制設(shè)備。該機(jī)動(dòng)車尤其是無(wú)軌的陸上交通工具、尤其轎車或載貨汽車。

根據(jù)本發(fā)明的方法能夠在診斷和故障查尋時(shí)有利地用于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的診斷設(shè)備在此通常是車間試驗(yàn)裝置，并且根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備在此構(gòu)造在機(jī)動(dòng)車中。本發(fā)明的理論原則上還能夠被應(yīng)用在不同于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的其它技術(shù)設(shè)備上。

本發(fā)明的在說(shuō)明書中所述的特征、它的優(yōu)選實(shí)施方式和改進(jìn)方案，在方法、診斷設(shè)備、控制設(shè)備或者機(jī)動(dòng)車方面能夠單獨(dú)地、組合地或者總體上在具體的設(shè)計(jì)方案中實(shí)現(xiàn)。

下面結(jié)合所附示圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式和他們的優(yōu)點(diǎn)。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的診斷設(shè)備的實(shí)施方式以及和它共同作用的根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的實(shí)施方式。

圖2示出在圖1中所示的實(shí)施方式的特殊的設(shè)計(jì)方案。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的診斷設(shè)備的另外的實(shí)施方式以及和它共同作用的根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的另外的實(shí)施方式。

圖4示出在圖3中所示的實(shí)施方式的特殊的設(shè)計(jì)方案。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的診斷設(shè)備1的實(shí)施方式，該診斷設(shè)備與根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備2共同作用。在診斷設(shè)備1和控制設(shè)備2之間建立數(shù)據(jù)連接6。為了建立數(shù)據(jù)連接6，在控制設(shè)備2上設(shè)有接口23。如上面所述，數(shù)據(jù)連接6能夠通過(guò)一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)傳遞路徑實(shí)現(xiàn)。在控制設(shè)備2和診斷設(shè)備1之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)數(shù)據(jù)連接6實(shí)現(xiàn)。但是，在該附圖中和在其它附圖中，指定的數(shù)據(jù)類型的傳遞出于清楚顯示的原因用箭頭7和8表示，它們指示了相應(yīng)的從診斷設(shè)備1到控制設(shè)備2的方向或者相反的方向。雙箭頭9表示控制設(shè)備2與只示意性示出的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30或它的多個(gè)部件31的通信，在此代表地和象征性地只示出其中一個(gè)。所述通信包括向部件31發(fā)送命令和從部件31接收數(shù)據(jù)，例如測(cè)量值或者狀態(tài)編碼。根據(jù)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的部件31的不同，所述通信能夠數(shù)字地或者模擬地進(jìn)行。診斷設(shè)備1包括計(jì)算單元11，它能夠運(yùn)行在診斷設(shè)備1中提供的軟件12?？刂圃O(shè)備2同樣包括計(jì)算單元21，它能夠運(yùn)行在控制設(shè)備2中提供的軟件22。控制設(shè)備2的軟件22不僅用于控制在正常狀態(tài)下的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30，而且用于執(zhí)行在本申請(qǐng)中的根據(jù)本發(fā)明的診斷方法。此外，控制設(shè)備的軟件22還能夠解決其它的技術(shù)問(wèn)題，例如在正常運(yùn)行時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30進(jìn)行常規(guī)的監(jiān)控。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，至少一個(gè)參數(shù)組3被從診斷設(shè)備1傳遞到控制設(shè)備2。這種傳遞通過(guò)箭頭7圖示。參數(shù)組3定義了機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)控制設(shè)備2可調(diào)整該運(yùn)行狀態(tài)。為此，控制設(shè)備2的計(jì)算單元21在加入?yún)?shù)組3的情況下處理控制設(shè)備2的軟件22的相應(yīng)的程序段；在此通過(guò)雙向箭頭9所示，計(jì)算單元21與機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的部件31通信，以便調(diào)整機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的通過(guò)參數(shù)組3限定的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)。

從機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的部件31、例如傳感器，向控制設(shè)備2登記機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的至少一個(gè)特征量4，并且將其從控制設(shè)備2傳遞給診斷設(shè)備1。這種傳遞通過(guò)箭頭8示出。通過(guò)處理診斷設(shè)備1的軟件12的相應(yīng)的程序段，診斷設(shè)備1執(zhí)行對(duì)所傳遞的至少一個(gè)特征量4的評(píng)估。評(píng)估的目的在于，得出關(guān)于機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的功能適用性的結(jié)論，例如得出一個(gè)故障診斷。所述特征量4備選地還能夠是這樣的特征量，它首先來(lái)自控制設(shè)備2由從部件31向控制設(shè)備2登記的測(cè)量值和/或其它信息、例如狀態(tài)編碼構(gòu)成。在此，可以引用在說(shuō)明書的開(kāi)始部分中所述的用于定義特征量的實(shí)施例。

圖2示出在圖1中所示類型的控制設(shè)備2和診斷設(shè)備1的特殊的設(shè)計(jì)方案。圖2的若干元件已經(jīng)在圖1的闡述中敘述過(guò)了。在根據(jù)圖2的實(shí)施方式中，在此包括參數(shù)3₁、3₂至3_n的參數(shù)組3首先存儲(chǔ)在診斷設(shè)備1的存儲(chǔ)器50中。如前面所述，通過(guò)使用者能夠?qū)?shù)組3輸入診斷設(shè)備1中或者通過(guò)診斷設(shè)備的軟件12的處理來(lái)產(chǎn)生參數(shù)組3；不局限于這個(gè)實(shí)施方式的另外的示例性的可能性是，診斷設(shè)備1通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器得到參數(shù)組3或者從存儲(chǔ)媒介中讀取參數(shù)組3。將參數(shù)組3如通過(guò)箭頭7所示從診斷設(shè)備1的存儲(chǔ)器50傳遞給控制設(shè)備2；更準(zhǔn)確地說(shuō)，參數(shù)組3被寫入控制設(shè)備2的RAM存儲(chǔ)器60中。控制設(shè)備2的軟件22被存儲(chǔ)在控制設(shè)備2的ROM存儲(chǔ)器70中。計(jì)算單元21處理加入?yún)?shù)組3的軟件22的程序段，并且確定在所示的實(shí)施方式中的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的特征量4₁、4₂至4_n。如在關(guān)于圖1的闡述中已經(jīng)敘述的內(nèi)容，這涉及與機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30或它的部件31的通信9。確定的特征量4₁、4₂至4_n的數(shù)據(jù)組4首先被寫入控制設(shè)備2的RAM存儲(chǔ)器60中，并且從這里傳遞到診斷設(shè)備1，如通過(guò)箭頭8所示，在診斷設(shè)備中該數(shù)據(jù)組4被提供給評(píng)估的步驟和構(gòu)建在其上的必要時(shí)需要進(jìn)行的故障查尋，該故障查尋由診斷設(shè)備1的計(jì)算單元11通過(guò)運(yùn)行診斷設(shè)備1的軟件12的程序段來(lái)進(jìn)行。

備選于在此所示的將參數(shù)組3存儲(chǔ)在控制設(shè)備2的RAM存儲(chǔ)器60中，參數(shù)組3還能夠在變型實(shí)施方式中被記錄在控制設(shè)備2的ROM存儲(chǔ)器70中，例如通過(guò)所謂的閃存過(guò)程(Flash-Prozess)。

圖3示出一種實(shí)施方式，其中，控制設(shè)備2的功能性相比于在圖1中所示的實(shí)施方式被擴(kuò)展。所示的元件的絕大部分已經(jīng)在圖1中被敘述過(guò)了。在圖3所示的實(shí)施方式中，控制設(shè)備2具有評(píng)估模塊24。該評(píng)估模塊24優(yōu)選構(gòu)成控制設(shè)備2的軟件22的一部分，如圖中所示。理論上同樣能夠考慮評(píng)估模塊24的獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，尤其在硬件中的獨(dú)立運(yùn)行。評(píng)估模塊24在控制設(shè)備2中對(duì)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的確定的特征量4的至少一部分在有關(guān)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的功能適用性方面進(jìn)行評(píng)估。隨后，通過(guò)箭頭8所示，該評(píng)估的結(jié)果5連同機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的確定的特征量4一起被傳遞給診斷設(shè)備1，并且在這里導(dǎo)入到對(duì)被傳遞的特征量4的評(píng)估中。如上面所述，通過(guò)評(píng)估模塊24對(duì)確定的特征量4的至少一部分進(jìn)行的評(píng)估在設(shè)計(jì)方案中被從診斷設(shè)備1向控制設(shè)備2傳遞的至少一個(gè)參數(shù)組3所影響。

圖4示出在圖3中所示類型的控制設(shè)備2和診斷設(shè)備1的特殊的設(shè)計(jì)方案，并且還表示一種實(shí)施方式，其中，控制設(shè)備2的功能性相對(duì)于圖2的實(shí)施方式被擴(kuò)展。圖4的若干元件已經(jīng)在對(duì)圖2和3的闡述中被敘述過(guò)了。在控制設(shè)備2的ROM存儲(chǔ)器70中存儲(chǔ)的評(píng)估模塊24在所示的實(shí)施方式中包括4個(gè)評(píng)估程序a,b,c,d，它們的通過(guò)控制設(shè)備2的計(jì)算單元21的處理會(huì)分別促使對(duì)機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)30的通過(guò)各評(píng)估程序a,b,c,d確定的部件31的功能適用性進(jìn)行評(píng)估。根據(jù)評(píng)估的結(jié)果的不同，這種評(píng)估的結(jié)果5在所示的實(shí)施方式中對(duì)于每個(gè)分別確定的部件31得出這樣的結(jié)論，即“部件正?！被蛘摺安考徽！?。同樣能夠考慮評(píng)估程序a,b,c,d的處理的更精確的結(jié)果。評(píng)估的結(jié)果5首先被寫入控制設(shè)備2的RAM存儲(chǔ)器60中，在該存儲(chǔ)器中還存在類似于圖3的實(shí)施例所確定的特征量4，在此為4₁,4₂,4₃。特征量4和評(píng)估的結(jié)果5隨后如箭頭8所示被傳遞給診斷設(shè)備1，在診斷設(shè)備1處該特征量4和結(jié)果5被提供給評(píng)估的步驟和構(gòu)建在其上的必要時(shí)需要進(jìn)行的故障查尋，該故障查尋由診斷設(shè)備1的計(jì)算單元11通過(guò)執(zhí)行處理診斷設(shè)備1的軟件12的程序段來(lái)進(jìn)行。

附圖標(biāo)記列表

1 診斷設(shè)備

2 控制設(shè)備

3 參數(shù)組

3₁、3₂，3_n 參數(shù)

4 特征量

4₁、4₂、4₃、4_n 特征量

5 評(píng)估的結(jié)果

6 數(shù)據(jù)連接

7 箭頭

8 箭頭

9 雙向箭頭

11 計(jì)算單元

12 診斷設(shè)備軟件

21 計(jì)算單元

22 控制設(shè)備軟件

23 接口

24 評(píng)估模塊

30 機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)

31 機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的部件

50 在診斷設(shè)備中的存儲(chǔ)器

60 在控制設(shè)備中的RAM存儲(chǔ)器

70 在控制設(shè)備中的ROM存儲(chǔ)器

a,b,c,d 評(píng)估程序