1.一種智能門傳感器及其系統(tǒng)，包括具有電源模塊、微處理器的門傳感器和手機APP，其特征在于：
所述門傳感器還包括第一紅外模塊和第二紅外模塊；
所述第二紅外模塊包括紅外發(fā)射管和紅外接收頭；
所述第一紅外模塊包括紅外發(fā)射管和紅外接收頭或與第二紅外模塊共用一個紅外接收頭；
紅外發(fā)射管通過驅(qū)動電路與微處理器的紅外信號發(fā)射端口連接，紅外接收頭的信號端口與微處理器的紅外信號接收端口連接；
還包括通訊模塊，所述通訊模塊為無線通訊模塊，具體為2.4G或315M或433M模塊或Zigbee或Z-Wave或WiFi模塊之一，或所述通訊模塊為紅外通訊模塊，由所述第二紅外模塊兼任；
第一紅外模塊用于檢測門的打開和關閉狀態(tài)，第二紅外模塊用于檢測用戶是否靠近門傳感器，或兼任紅外通訊模塊。
2.如權利要求1所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
還包括智能網(wǎng)關，所述智能網(wǎng)關具有可與互聯(lián)網(wǎng)連接的WiFi模塊，還具有2.4G或315M或433M模塊或Zigbee或Z-Wave無線通訊模塊，可與具有相同類型無線通訊模塊的門傳感器、攝像頭、家用電器、智能墻壁開關、照明燈具以及其它傳感器進行無線通訊；
當用戶離家外出時，在開門前第二紅外模塊首先檢測到用戶走到門傳感器前，判斷是用戶在家，先解除報警，然后由第一紅外模塊檢測開門和關門動作，門傳感器開啟防盜報警模式，發(fā)送用戶離家信號給智能網(wǎng)關，智能網(wǎng)關接收信號并執(zhí)行用戶預先設定的控制家用電器、智能墻壁開關以及照明燈具關閉的操作指令；
當用戶回家開門前，手動打開或語音打開手機APP并操作到家按鈕，手機與智能網(wǎng)關通訊，將到家信息發(fā)送到智能網(wǎng)關或再通過智能網(wǎng)關發(fā)送到門傳感器，解除報警，記錄正常到家信息，還可同時運行用戶預先設置的家用電器，智能開關以及照明燈具開啟的操作指令；
當有人非法開門時，由門傳感器發(fā)送非法開門信號給智能網(wǎng)關，智能網(wǎng)關接收信號并通過互聯(lián)網(wǎng)將非法開門信息傳送到用戶手機端，還可同時控制攝像頭開啟錄像并上傳到云端或用戶手機端，還可同時發(fā)出報警聲。
3.如權利要求1所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
還包括智能網(wǎng)關，所述智能網(wǎng)關具有可與互聯(lián)網(wǎng)連接的WiFi模塊，還具有 紅外發(fā)射管和紅外接收頭，可與具有紅外接收頭的家用電器、智能墻壁開關以及照明燈具進行紅外通訊，利用門傳感器第二紅外模塊內(nèi)的紅外發(fā)射管和紅外接收頭與智能網(wǎng)關進行紅外通訊；
當用戶離家外出時，在開門前第二紅外模塊首先檢測到用戶走到門傳感器前，判斷是用戶在家，先解除報警，然后由第一紅外模塊檢測開門和關門動作，門傳感器開啟防盜報警模式，發(fā)送用戶離家信號給智能網(wǎng)關，智能網(wǎng)關接收信號并執(zhí)行用戶預先設定的控制家用電器、智能墻壁開關以及照明燈具關閉的操作指令；
當用戶回家開門前，手動打開或語音打開手機APP并操作到家按鈕，手機與智能網(wǎng)關通訊，將到家信息發(fā)送到智能網(wǎng)關或再通過智能網(wǎng)關發(fā)送到門傳感器，解除報警，記錄正常到家信息，還可同時運行用戶預先設置的家用電器、智能開關以及照明燈具開啟的操作指令；
當有人非法開門時，由門傳感器發(fā)送非法開門信號給智能網(wǎng)關，智能網(wǎng)關接收信號并通過互聯(lián)網(wǎng)將非法開門信息傳送到用戶手機端，還可同時控制攝像頭開啟錄像并上傳到云端或用戶手機端，還可同時發(fā)出報警聲。
4.如權利要求1所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
所述門傳感器還包括身份識別模塊，與微控制器連接；
還包括用戶身份卡，由用戶攜帶；
當用戶回到家門口時，門傳感器的身份識別模塊識別出用戶身份，開門報警解除，用戶開門進入后不會報警；當非法入侵者開門時，門傳感器的身份識別模塊沒有識別出用戶家身份，門開時就會發(fā)出報警信息。
5.如權利要求1-4任一項所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
還包括音頻模塊，所述音頻模塊安裝在門傳感器與其內(nèi)部的微處理器連接或安裝在智能網(wǎng)關內(nèi)與其內(nèi)部的微處理器連接，也可門傳感器和智能網(wǎng)關都安裝，用于發(fā)出報警聲及語音提醒。
6.如權利要求1-4任一項所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
所述門傳感器還包括離家按鈕，與門傳感器的微處理器連接；
按動離家按鈕，微處理器將離家信息通過無線通訊模塊或紅外通訊模塊發(fā)送到智能網(wǎng)關，智能網(wǎng)關按用戶預先的設定提醒用戶是否帶好鑰匙是否遺忘物品，控制關閉照明燈具、空調(diào)等家用電器，開啟防盜監(jiān)控功能。
7.如權利要求1-4任一項所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
所述門傳感器還包括語音模塊和語音留言按鈕或語音留言按鈕加語音播放 按鈕，分別與門傳感器的微處理器連接。
8.如權利要求5所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
所述門傳感器還包括報警解除按鈕或離家按鈕兼報警解除按鈕，與門傳感器的微處理器連接；
當用戶及用戶家人進門時發(fā)出報警聲誤報警時，按動報警解除按鈕離家按鈕兼報警解除按鈕解除報警聲；
或用戶及用戶家人出門時按動離家按鈕兼報警解除按鈕，微處理器將離家信息通過無線通訊模塊或紅外通訊模塊發(fā)送到智能網(wǎng)關，智能網(wǎng)關按用戶預先的設定提醒用戶是否帶好鑰匙是否遺忘物品，控制關閉照明燈具、空調(diào)等家用電器，開啟防盜監(jiān)控功能。
9.如權利要求1-4任一項所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
所述門傳感器還包括顯示模塊，與微控制器連接；
手機APP還包括留言提醒窗口，所述留言提醒窗口可文字輸入或語音輸入或文字、語音輸入供用戶選擇；
在手機APP上的留言提醒窗口留言，此留言提醒可通過手機和智能網(wǎng)關上傳到門傳感器，用戶及家庭成員回家開門觸發(fā)顯示留言提醒或用戶及家庭成員走到門內(nèi)由紅外模塊觸發(fā)顯示留言提醒。
10.如權利要求5所述的門傳感器及其系統(tǒng)，其特征在于：
手機APP還包括留言提醒窗口，所述留言提醒窗口可文字輸入或語音輸入或文字、語音輸入供用戶選擇；
在手機APP上的留言提醒窗口留言，此留言提醒可通過手機和智能網(wǎng)關上傳到門傳感器上，用戶及家庭成員回家開門觸發(fā)播放留言提醒或用戶及家庭成員走到門內(nèi)由第二紅外模塊觸發(fā)播放留言提醒。
在門傳感器上的語音留言提醒可通過智能網(wǎng)關上傳到手機APP上的留言提醒窗口，播放留言提醒或文字顯示留言提醒。