本發(fā)明屬于電傳控制系統(tǒng)的余度管理技術(shù)，具體涉及對一種機(jī)械兩余度、電氣四余度迎角傳感器輸出的監(jiān)控表決結(jié)構(gòu)及其表決方法。

背景技術(shù)：

常規(guī)的電傳控制系統(tǒng)迎角傳感器配置有兩種方案：電氣四余度，機(jī)械單通道或電氣兩余度機(jī)械三余度配置。

前一種方案的缺點(diǎn)是：容錯能力差，電氣的共性故障導(dǎo)致迎角失效，電傳控制系統(tǒng)不能完成任務(wù)，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性低；后一種方案的缺點(diǎn)是：一個電氣通道故障即導(dǎo)致一側(cè)機(jī)械迎角失效，同時(shí)傳感器成本高、機(jī)械接口復(fù)雜，而且迎角修正算法復(fù)雜。因此，常規(guī)的電傳控制系統(tǒng)迎角傳感器配置不能滿足系統(tǒng)可靠性需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題為：提出一種電傳控制系統(tǒng)的迎角監(jiān)控表決方法，使得系統(tǒng)閉環(huán)控制穩(wěn)定可靠，同時(shí)滿足電傳控制系統(tǒng)對迎角傳感器輸出的可靠性和安全性要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種電傳控制系統(tǒng)的迎角監(jiān)控表決方法，其特征為：所述的方法首先分別對左、右迎角的電氣四余度信號進(jìn)行監(jiān)控和表決，分別得出迎角電氣表決值，然后對左右兩個迎角電氣表決值再次進(jìn)行表決，最終得到機(jī)械迎角表決值。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，兩側(cè)迎角傳感器電氣均正常，且左右迎角電氣表決值均有效時(shí)，機(jī)械迎角表決值為二者的均值。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，兩側(cè)迎角傳感器電氣均正常，但是左右迎角電氣表決值均無效時(shí)，訪問兩側(cè)的迎角加溫自檢信號，判斷該信號是否正常，瞬態(tài)期間迎角表決器輸出保持原表決算法輸出，如果迎角加溫自檢結(jié)果左右全好或左右全故障，此時(shí)迎角表決器輸出取故障安全值；如果迎角加溫自檢結(jié)果為一側(cè)故障，迎角表決器輸出取正常一側(cè)的迎角電氣表決值。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，當(dāng)一側(cè)迎角傳感器電氣失效，如果另一側(cè)的機(jī)械迎角加溫自檢結(jié)果為正常，機(jī)械迎角的表決輸出取該側(cè)迎角電氣表決輸出；如果另一側(cè)的機(jī)械迎角加溫自檢結(jié)果為失效，則瞬態(tài)期間保持該側(cè)迎角傳感器輸出，判斷得出結(jié)果時(shí)，機(jī)械迎角的表決輸出取故障安全值。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，兩側(cè)迎角傳感器電氣均失效，此時(shí)機(jī)械迎角的表決輸出取故障安全值。

本發(fā)明的有益效果為：迎角余度配置合理、監(jiān)控表決方法可靠，使得系統(tǒng)閉環(huán)控制穩(wěn)定可靠，同時(shí)滿足電傳控制系統(tǒng)對迎角傳感器輸出的可靠性和安全性要求。

具體實(shí)施方式

下面對本技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

迎角傳感器的配置為機(jī)械兩余度，每個機(jī)械余度中都包括電氣四余度。迎角信號的監(jiān)控和表決描述見下：

1、分別對左、右迎角的電氣四余度信號進(jìn)行監(jiān)控和表決，監(jiān)控和表決的方式同一般四余度模擬量輸入信號。當(dāng)迎角傳感器電氣出現(xiàn) 四次故障時(shí)，判該側(cè)迎角電氣失效，申報(bào)迎角電氣故障。

2、兩余度機(jī)械迎角傳感器監(jiān)控表決算法描述如下：

2.1、當(dāng)飛機(jī)前機(jī)輪承載或系統(tǒng)處于解尾旋狀態(tài)時(shí)，機(jī)械迎角只表決、不進(jìn)行比較監(jiān)控，否則兩余度機(jī)械迎角傳感器進(jìn)行比較監(jiān)控，可能結(jié)果如下：

2.2、當(dāng)兩側(cè)迎角傳感器電氣均正常：對左迎角與右迎角電氣表決值進(jìn)行比較，比較監(jiān)控結(jié)果在門限內(nèi)時(shí)，判兩信號均正常，機(jī)械迎角表決值取二者均值輸出。否則，訪問兩側(cè)的迎角加溫自檢信號，如果迎角加溫自檢結(jié)果左右全好或左右全故障，瞬態(tài)期間保持原表決算法輸出，時(shí)延到，則判兩側(cè)機(jī)械迎角全故障，迎角表決器輸出取故障安全值；否則相信迎角自檢結(jié)果，瞬態(tài)期間保持原表決算法輸出，時(shí)延到，則判加溫自檢不正常的該側(cè)機(jī)械迎角故障，并取加溫自檢正常的單側(cè)迎角為機(jī)械迎角的表決輸出；

2.3、當(dāng)一側(cè)迎角傳感器電氣失效，判該側(cè)機(jī)械迎角故障；根據(jù)剩余一側(cè)機(jī)械迎角加溫自檢結(jié)果，如果剩余一側(cè)機(jī)械迎角加溫正常，機(jī)械迎角的表決輸出取該側(cè)迎角電氣表決輸出，否則，瞬態(tài)期間保持該側(cè)迎角傳感器輸出，時(shí)延到，則置該側(cè)機(jī)械迎角故障，機(jī)械迎角的表決輸出取故障安全值；

2.4、當(dāng)兩側(cè)的迎角傳感器電氣均失效時(shí)，判兩側(cè)機(jī)械迎角全故障，此時(shí)機(jī)械迎角的表決輸出取故障安全值；

3、迎角傳感器電氣余度信號敏感的是測量迎角，要使它成為系統(tǒng)控制律可用的信號，必須將該表決值修正轉(zhuǎn)換為飛機(jī)的真迎角，實(shí) 現(xiàn)飛機(jī)的迎角反饋控制。

本發(fā)明的一個實(shí)施例，對某型飛機(jī)電傳控制系統(tǒng)的迎角進(jìn)行監(jiān)控表決，采用本發(fā)明方法系統(tǒng)閉環(huán)控制穩(wěn)定可靠，同時(shí)滿足電傳控制系統(tǒng)對迎角傳感器輸出的可靠性和安全性要求。