1.一種雙機(jī)熱備的控制方法，其特征在于，包括：
判斷第一控制板和第二控制板是否均可正常通信，若是，則：
判斷在預(yù)設(shè)時長后，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到總線數(shù)據(jù)，若否，則：
判斷在預(yù)設(shè)時長后，所述第一控制板或第二控制板是否接收到總線數(shù)據(jù)，若是，則：
確定接收到總線數(shù)據(jù)的第一控制板或第二控制板作為備板；
判斷主板是否發(fā)生故障，若是，則：
控制備板切換為主板，進(jìn)入主板工作模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判斷在預(yù)設(shè)時長后，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到總線數(shù)據(jù)，若是，則：
判斷所述第一控制板和第二控制板的管腳是否均未連接電源，若否，則：
判斷所述第一控制板或第二控制板的管腳是否連接電源，若是，則：
確定連接電源的所述第一控制板或第二控制板為主板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，判斷所述第一控制板和第二控制板的管腳是否均未連接電源，若是，則：
判斷所述第一控制板和第二控制板輸出的工作狀態(tài)監(jiān)測信號是否均為1，若否，則：
確定輸出工作狀態(tài)監(jiān)測信號為1的第一控制板或第二控制板作為備板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，判斷所述第一控制板和第二控制板輸出的工作狀態(tài)監(jiān)測信號是否均為1，若是，則：
通過異步通信確定主板和備板。
5.一種雙機(jī)熱備的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一判斷單元，用于判斷第一控制板和第二控制板是否均可正常通信；
第二判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷單元判斷第一控制板和第二控制板均可正常通信時，判斷在預(yù)設(shè)時長后，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到總線數(shù)據(jù)；
第三判斷單元，用于當(dāng)?shù)诙袛鄦卧袛嘣陬A(yù)設(shè)時長后，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到總線數(shù)據(jù)的結(jié)果為否時，判斷在預(yù)設(shè)時長后，所述第一控制板或第二控制板是否接收到總線數(shù)據(jù)；
第一確定單元，用于當(dāng)?shù)谌袛鄦卧袛嘣陬A(yù)設(shè)時長后，所述第一控制板或第二控制板接收到總線數(shù)據(jù)時，確定接收到總線數(shù)據(jù)的第一控制板或第二控制板作為備板；
第四判斷單元，用于判斷主板是否發(fā)生故障；
第一控制單元，用于當(dāng)?shù)谒呐袛鄦卧袛嘀靼灏l(fā)生故障時，控制備板切換為主板，進(jìn)入主板工作模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
第五判斷單元，用于當(dāng)?shù)诙袛鄦卧袛嘣陬A(yù)設(shè)時長后，所述第一控制板和第二控制板均未接收到總線數(shù)據(jù)時，判斷所述第一控制板和第二控制板的管腳是否均未連接電源；
第六判斷單元，用于當(dāng)?shù)谖迮袛鄦卧袛嗨龅谝豢刂瓢搴偷诙刂瓢宓墓苣_是否均未連接電源的結(jié)果為否時，判斷所述第一控制板或第二控制板的管腳是否連接電源；
第二確定單元，用關(guān)于當(dāng)?shù)诹袛鄦卧袛嗨龅谝豢刂瓢寤虻诙刂瓢宓墓苣_連接電源時，確定連接電源的所述第一控制板或第二控制板為主板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
第七判斷單元，用于當(dāng)?shù)谖迮袛鄦卧袛嗨龅谝豢刂瓢搴偷诙刂瓢宓墓苣_均未連接電源時，判斷所述第一控制板和第二控制板輸出的工作狀態(tài)監(jiān)測信號是否均為1；
第三確定單元，用于當(dāng)?shù)谄吲袛鄦卧袛嗨龅谝豢刂瓢搴偷诙刂瓢遢敵龅墓ぷ鳡顟B(tài)監(jiān)測信號是否均為1的結(jié)果為否時，確定輸出工作狀態(tài)監(jiān)測信號為1的第一控制板或第二控制板作為備板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
第四確定單元，用于當(dāng)?shù)谄吲袛鄦卧袛嗨龅谝豢刂瓢搴偷诙刂瓢遢敵龅墓ぷ鳡顟B(tài)監(jiān)測信號均為1時，通過異步通信確定主板和備板。