技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電場用的機(jī)器人,包括機(jī)器人;機(jī)器人上安裝有中央處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過數(shù)據(jù)線與中央處理模塊電連接;其特征在于:所述機(jī)器人不少于兩個(gè);在每個(gè)機(jī)器人上還安裝有信號采集模塊、指令輸入模塊、以及zigbee通信模塊;其中:所述信號采集模塊包括風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、以及濕度傳感器;所述中央處理模塊的I/O端子通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、以及濕度傳感器的信號輸出端子電連接;所述指令輸入模塊包括一個(gè)觸摸屏;所述中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、zigbee通信模塊電連接;所述中央處理模塊的I/O端子通過數(shù)據(jù)線與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制器電連接。
技術(shù)研發(fā)人員:廖國松
受保護(hù)的技術(shù)使用者:天津捷金金屬制品有限公司
文檔號碼:201510581189
技術(shù)研發(fā)日:2015.09.14
技術(shù)公布日:2017.03.22