本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著社會(huì)工業(yè)的快速發(fā)展，人類對(duì)能源的需求量日益增多，由于傳統(tǒng)的能源，比如煤炭、石油、天然氣均為不可再生能源，因此能源問(wèn)題變的是日益緊張；尋找新的能源對(duì)人類發(fā)展具有舉足輕重的作用。

眾所周知，風(fēng)力發(fā)電是把風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)為電能。風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。其蘊(yùn)量巨大，全球的風(fēng)能約為2.74×10^9MW，其中可利用的風(fēng)能為2×10^7MW，比地球上可開(kāi)發(fā)利用的水能總量還要大10倍。風(fēng)很早就被人們利用--主要是通過(guò)風(fēng)車來(lái)抽水、磨面等，而現(xiàn)在，人們感興趣的是如何利用風(fēng)來(lái)發(fā)電。我國(guó)風(fēng)能資源豐富，可開(kāi)發(fā)利用的風(fēng)能儲(chǔ)量約10億kW，其中，陸地上風(fēng)能儲(chǔ)量約2.53億kW(陸地上離地10m高度資料計(jì)算)，海上可開(kāi)發(fā)和利用的風(fēng)能儲(chǔ)量約7.5億kW，共計(jì)10億kW。而2003年底全國(guó)電力裝機(jī)約5.67億kW。風(fēng)是沒(méi)有公害的能源之一。而且它取之不盡，用之不竭。對(duì)于缺水、缺燃料和交通不便的沿海島嶼、草原牧區(qū)、山區(qū)和高原地帶，因地制宜地利用風(fēng)力發(fā)電，非常適合，大有可為。

通過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐發(fā)現(xiàn)：風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要是依靠風(fēng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)電，因此，風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般需要建立在風(fēng)能資源比較豐富的空曠地方，一般情況下，這種風(fēng)能比較空曠的地方，其環(huán)境條件比較惡劣，因此經(jīng)常會(huì)發(fā)生颶風(fēng)或者是大暴雨等極端天氣的發(fā)生；而一旦出現(xiàn)上述極端天氣，如果繼續(xù)讓風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行工作，則會(huì)發(fā)生很多不安全事件；因此，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種能夠適應(yīng)上述惡劣環(huán)境的風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人顯得是尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人。該服務(wù)型機(jī)器人能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的風(fēng)速、風(fēng)向、濕度的檢測(cè)，進(jìn)而為工程師的分析判斷提供更加全面準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人，包括機(jī)器人；所述機(jī)器人上安裝有中央處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線與中央處理模塊電連接；其特征在于：所述 機(jī)器人不少于兩個(gè)；在每個(gè)機(jī)器人上還安裝有信號(hào)采集模塊、指令輸入模塊、以及zigbee通信模塊；其中：

所述信號(hào)采集模塊包括風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、以及濕度傳感器；所述中央處理模塊的I/O端子通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、以及濕度傳感器的信號(hào)輸出端子電連接；

所述指令輸入模塊包括一個(gè)觸摸屏；所述中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、zigbee通信模塊電連接；

所述中央處理模塊的I/O端子通過(guò)數(shù)據(jù)線與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制器電連接。

進(jìn)一步：還包括與中央處理模塊電連接的超聲波避障模塊。

近一步：所述指令輸入模塊至少還包括一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊；所述中央處理模塊的I/O端子與所述語(yǔ)音識(shí)別模塊電連接。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明利用機(jī)器人能夠?qū)︼L(fēng)力發(fā)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際風(fēng)速、風(fēng)向、濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，多個(gè)機(jī)器人之間通過(guò)zigbee通信模塊組成一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)，這樣可以提高測(cè)量數(shù)據(jù)的全面性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而為工程師的判斷分析提供更好的依據(jù)；同時(shí)工程師可以利用機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；由于增加了超聲波避障模塊，因此可以防止機(jī)器人在行走的過(guò)程中發(fā)生碰撞，由于增加了語(yǔ)音識(shí)別模塊，因此在一定程度上增加了操作控制的便捷性。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電路框圖。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1，一種風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人，包括多個(gè)機(jī)器人；與傳統(tǒng)機(jī)器人相同的技術(shù)特征有：所述機(jī)器人上安裝有中央處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線與中央處理模塊電連接；這樣機(jī)器人就可以在中央處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制下進(jìn)行行走和動(dòng)作；為了適應(yīng)風(fēng)場(chǎng)的特殊需求，本發(fā)明在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了如下部件：在每個(gè)機(jī)器人上還安裝有信號(hào)采集模塊、指令輸入模塊、以及zigbee通信模塊；其中：所述信號(hào)采集模塊包括風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、以及濕度傳感器；所述中 央處理模塊的I/O端子通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、以及濕度傳感器的信號(hào)輸出端子電連接；所述指令輸入模塊包括一個(gè)觸摸屏；所述中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、zigbee通信模塊電連接；由于本優(yōu)選實(shí)施例能夠?qū)︼L(fēng)力發(fā)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際風(fēng)速、風(fēng)向、濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此便于工程師遠(yuǎn)程掌握現(xiàn)場(chǎng)的參數(shù)，進(jìn)而對(duì)可以對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；所述中央處理模塊的I/O端子通過(guò)數(shù)據(jù)線與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制器電連接。

為了防止機(jī)器人在行走的過(guò)程中發(fā)生碰撞：還包括與中央處理模塊電連接的超聲波避障模塊。

為了提高控制的方便性：所述指令輸入模塊至少還包括一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊；所述中央處理模塊的I/O端子與所述語(yǔ)音識(shí)別模塊電連接。

以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。