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飛行立體看板系統(tǒng)及飛行立體看板控制方法與流程

文檔序號(hào):12156823閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種飛行立體看板系統(tǒng),其特征在于,所述飛行立體看板系統(tǒng)包含:

飛行控制器;

多個(gè)飛行器,每個(gè)飛行器各自包含:

效果呈現(xiàn)裝置,其用以提供視聽效果;

通信裝置,其用以由所述飛行控制器接收飛行控制信號(hào);以及

效果編排裝置,其用以提供飛行劇本,其中所述飛行劇本包含所述飛行器于一段飛行時(shí)間內(nèi)的編隊(duì)信息與飛行軌跡;

其中,所述飛行器依照所述飛行劇本進(jìn)行編隊(duì)飛行,使得所述飛行器各自提供的所述視聽效果形成整體編隊(duì)視聽效果。

2.如權(quán)利要求1所述的飛行立體看板系統(tǒng),其特征在于,所述飛行控制器包含:

動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置,其用以依據(jù)所述飛行控制信號(hào)使所述飛行器循飛行軌跡飛行;

遙控裝置,其用以通信連接至所述飛行器的所述通信裝置,所述遙控裝置根據(jù)所述飛行劇本分別發(fā)送所述飛行控制信號(hào)至所述飛行器,使所述飛行器依照所述飛行劇本的內(nèi)容編隊(duì)飛行同時(shí)提供所述視聽效果。

3.如權(quán)利要求1所述的飛行立體看板系統(tǒng),其特征在于,所述每個(gè)飛行器還包含:

防碰撞模塊,其用以計(jì)算所述飛行器與另一飛行器之間的相對(duì)距離,以判斷所述飛行器與所述另一飛行器是否將發(fā)生碰撞。

4.如權(quán)利要求3所述的飛行立體看板系統(tǒng),其特征在于:

所述防碰撞模塊的多個(gè)攝影裝置拍攝所述另一飛行器,以取得多個(gè)影像 畫面,并依據(jù)所述影像畫面,以計(jì)算所述飛行器在所述飛行時(shí)間與所述另一飛行器之間的距離,當(dāng)所述距離小于閥閾值時(shí),所述防碰撞模塊判斷所述飛行器與所述另一飛行器將發(fā)生碰撞。

5.如權(quán)利要求3所述的飛行立體看板系統(tǒng),其特征在于:

所述防碰撞模塊發(fā)送超音波,并借由所述超音波觸及所述另一飛行器后產(chǎn)生反射波;

接收所述反射波,并依據(jù)接收到所述反射波于發(fā)送出所述超音波的時(shí)間差,以計(jì)算所述飛行器在所述飛行時(shí)間與所述另一飛行器之間的距離,當(dāng)所述距離小于閥閾值時(shí),所述防碰撞模塊判斷所述飛行器與所述另一飛行器將發(fā)生碰撞。

6.如權(quán)利要求3所述的飛行立體看板系統(tǒng),其特征在于:

所述防碰撞模塊發(fā)射紅外線,并借由所述紅外線觸及所述另一飛行器后產(chǎn)生紅外線反射光;

接收所述紅外線反射光,并依據(jù)所述紅外線反射光的亮度判斷所述另一飛行器的座標(biāo)位置,以計(jì)算所述飛行器在所述飛行時(shí)間與所述另一飛行器之間的距離,當(dāng)所述距離小于閥閾值時(shí),所述防碰撞模塊判斷所述飛行器與所述另一飛行器將發(fā)生碰撞。

7.如權(quán)利要求1所述的飛行立體看板系統(tǒng),其特征在于,所述效果呈現(xiàn)裝置為發(fā)光裝置、煙火發(fā)射裝置、干冰發(fā)射裝置或煙霧發(fā)射裝置其中至少一個(gè)。

8.如權(quán)利要求1所述的飛行立體看板系統(tǒng),其特征在于,所述飛行器為無人飛行器。

9.一種飛行立體看板控制方法,用來控制多個(gè)飛行器,其各自包含效果呈現(xiàn)裝置,其特征在于,所述飛行立體看板控制方法包含:

建立飛行劇本,其包含所述飛行器在一段飛行時(shí)間內(nèi)的編隊(duì)信息與飛行 軌跡;

根據(jù)所述飛行劇本產(chǎn)生多個(gè)飛行控制信號(hào),并分別發(fā)送至所述飛行器;以及

控制所述飛行器編隊(duì)飛行,同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述效果呈現(xiàn)裝置,形成整體編隊(duì)視聽效果。

10.如權(quán)利要求9所述的飛行立體看板控制方法,控制所述飛行器編隊(duì)飛行的步驟中,其特征在于,所述飛行立體看板控制方法還包含:

即時(shí)監(jiān)控其中一個(gè)飛行器與另一飛行器之間的相對(duì)距離;

當(dāng)所述飛行器在所述飛行時(shí)間與所述另一飛行器之間的距離小于閥閾值時(shí),所述飛行器調(diào)整飛行狀態(tài)。

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