本發(fā)明涉及智能家居技術領域，特別涉及一種智能家居系統(tǒng)。

背景技術：

目前隨著計算機技術的不斷發(fā)展，智能家居也隨之飛速發(fā)展，智能家居系統(tǒng)是一種利用先進的計算機技術、網(wǎng)絡通訊技術和綜合布線技術，依照人體工程學原理，融合個性化需求，將與家居生活有關的各個子系統(tǒng)(例如：安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯(lián)動、地板采暖等)有機地結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡進行綜合智能控制和管理的系統(tǒng)，和一種實現(xiàn)“以人為本”的全新家居生活體驗。

通常，用戶使用聯(lián)網(wǎng)的終端(例如：手機、平板電腦、計算機、電視等)，通過相應的用戶界面軟件可對智能家居中的各個子系統(tǒng)進行控制。目前，智能家居系統(tǒng)的用戶界面，通常都是采用列表或者圖標的方式顯示各個房間和各個家居設備，用戶選定某個設備后，也是采用列表或圖標的方式顯示其具體的操作方式，這種方式很難對不同家庭實現(xiàn)個性化真實化的控制，智能家居所呈現(xiàn)的效果不是很好。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種智能家居系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的智能家居系統(tǒng)無法針對不同家庭實現(xiàn)個性化真實化的控制的技術問題，該系統(tǒng)包括：用戶終端、云端服務器、和傳感器組，其中：

所述用戶終端，用于將待建模家庭的室內(nèi)場景素材上傳至所述云端服務器；

所述云端服務器，用于根據(jù)所述室內(nèi)場景素材進行三維建模，形成所述待建模家庭的室內(nèi)場景模擬圖，并采用圖像識別方法識別出所述室內(nèi)場景模擬圖中各個家居設備的名稱，并在所述室內(nèi)場景模擬圖對各個家居設備的名稱進行文字標注；

所述傳感器組，用于感應所述待模擬家庭中各個房間的指標參數(shù)的參數(shù)值，并將 感應到的指標參數(shù)的參數(shù)值上傳至所述云端服務器，并通過所述云端服務器在所述室內(nèi)場景模擬圖中進行標識。

在一個實施方式中，所述用戶終端中還設置有：

存儲器，用于存儲從所述云端服務器上下載所述室內(nèi)場景模擬圖；

顯示器，用于將所述室內(nèi)場景模擬圖展示給用戶，供用戶調(diào)整和使用。

在一個實施方式中，所述用戶終端還包括：

輸入裝置，用于接收輸入的所述室內(nèi)場景模擬圖中的家居設備的名稱；

處理器，用于用接收的家居設備的名稱替代當前所述設備場景模擬圖中標識的該家居設備的名稱。

在一個實施方式中，所述用戶終端，還用于將接收到的用戶輸入的對家居設備的控制指令上傳至所述云端服務器；

所述云端服務器，用于響應于所述控制指令，對該控制指令指示的家居設備進行控制。

在一個實施方式中，所述輸入裝置具體用于掃描該家居設備的條碼以獲取該家居設備的名稱，或者接收用戶文字輸入的該家居設備的名稱。

在一個實施方式中，所述條碼包括：條形碼，和/或二維碼。

在一個實施方式中，所述用戶終端，還用于接收用戶觸發(fā)顯示指定區(qū)域內(nèi)的指標參數(shù)的指令，并將該指令上傳至所述云端服務器；

所述云端服務器，還用于響應于所述指令，在室內(nèi)場景模擬圖中該指定區(qū)域?qū)膮^(qū)域內(nèi)填充與該指定區(qū)域當前的指標參數(shù)的參數(shù)值匹配的顏色，并將填充顏色后的室內(nèi)場景模擬圖傳輸至所述用戶終端進行顯示。

在一個實施方式中，所述云端服務器具體用于按照當前的指標參數(shù)的參數(shù)值所對應的等級進行顏色填充，不同的顏色對應不同的等級。

在一個實施方式中，所述傳感器組包括以下傳感器中的至少一種：溫度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、舒適度傳感器、節(jié)能指數(shù)傳感器。

在一個實施方式中，所述用戶終端與所述云端服務器通過以下方式之一進行數(shù)據(jù)傳輸：有線、WIFI、3G、或4G。

在本發(fā)明實施例中，提供了一種智能家居系統(tǒng)，包括用戶終端、云端服務器和傳感器組，通過3D建模形成室內(nèi)場景模擬圖，使得所建立的室內(nèi)場景模型與真實的家 庭場景相同，基于此進行智能家居系統(tǒng)的使用和控制可以有效解決現(xiàn)有技術中智能家居系統(tǒng)無法針對不同家庭實現(xiàn)個性化真實化的控制的技術問題，使得智能家居系統(tǒng)的用戶界面不再是同一的類表形式，可以更為貼切地對不同用戶家庭提供個性化的界面，同時通過傳感器組的設置可以在室內(nèi)場景模擬圖中標識各個房間的指標參數(shù)的參數(shù)值，使得用戶可以簡單有效地了解到當前的房間狀況，提高了用戶體驗。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能家居系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用戶終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的云端服務器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能家居系統(tǒng)的處理流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施方式和附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。在此，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

發(fā)明人考慮到3D技術目前有了長足的發(fā)展，3D建模的成像效果也越來越好，可以將3D建模應用到智能家居系統(tǒng)中，即，通過3D建模技術建立出室內(nèi)的3D模型圖，然后在3D模型圖的基礎上進行家居設備的控制，從而使得可以實現(xiàn)對不同家庭的個性化控制，可以很好地提高用戶體驗。具體的，所謂的3D建模是指利用三維制作軟件通過虛擬三維空間構(gòu)建出具有三維數(shù)據(jù)的模型。

具體實施時，可以利用3D建模技術將用戶真實的家庭場景導入用戶界面中，按房間的不同，將每個房間作為一個子界面，用戶可以在對模擬的房間界面操作房間內(nèi)的電器和智能家居設備。

在本例中，提供了一種智能家居系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)主要包括：用戶終端101、云端服務器102、和傳感器組103，其中：

用戶終端101，用于將待建模家庭的室內(nèi)場景素材上傳至云端服務器102；

云端服務器102，用于根據(jù)室內(nèi)場景素材進行三維建模，形成所述待建模家庭的室內(nèi)場景模擬圖，并采用圖像識別方法識別出所述室內(nèi)場景模擬圖中各個家居設備的名稱，并在所述室內(nèi)場景模擬圖對各個家居設備的名稱進行文字標注；

傳感器組103，用于感應所述待模擬家庭中各個房間的指標參數(shù)的參數(shù)值，并將感應到的指標參數(shù)的參數(shù)值上傳至云端服務器102，并通過云端服務器102在所述室內(nèi)場景模擬圖中進行標識。

具體的，如圖2所示，上述用戶終端101可以包括：

1)圖像獲取模塊1011，用于通過攝像頭獲取用戶家庭的視頻或照片，該攝像頭可以是安裝在手持的用戶設備上的攝像頭，例如：手機上的攝像頭，平板電腦上的攝像頭等，也可以是直接安裝在家里的攝像頭，用戶端在獲取視頻或照片后，可以通過有線方式或無線方式連入互聯(lián)網(wǎng)；具體的，可以采用以下方式之一獲取用戶家庭的視頻或圖片數(shù)據(jù)：用戶家庭中安裝了聯(lián)網(wǎng)的攝像頭設備(例如：安裝在客廳)，云端服務器可接收到攝像頭經(jīng)由網(wǎng)絡傳來的客廳視頻數(shù)據(jù)；或者是，用戶可用聯(lián)網(wǎng)終端手動拍攝各房間的視頻或照片，通過界面軟件上傳至云端服務器；

2)數(shù)據(jù)傳輸模塊1012，通過有線、無線(例如：WiFi、3G/4G)方式將圖像數(shù)據(jù)、設備配對及設置數(shù)據(jù)以及設備控制數(shù)據(jù)等傳輸至云端服務器102，傳輸協(xié)議可以通過現(xiàn)有技術實現(xiàn)，包括但不限于：超文本傳輸協(xié)議(HyperText Transfer Protocol,，HTTP)、實時傳輸協(xié)議(Real-time Transport Protocol，RTP)、實時流協(xié)議(Real-time Streaming Protocol，RTSP)等；

3)用戶操作模塊1013，通常是安裝在用戶終端上的軟件應用，也可以是通過瀏覽器打開的Web應用，主要用于對智能家居設備進行配對、控制、管理(例如：設置家居設備名稱，設置家居設備所在的房間等)操作。

如圖3所示，云端服務器102可以包括：

1)圖像處理模塊1021，用于對用戶終端上傳的視頻或照片等圖像數(shù)據(jù)進行分析，以進行3D建模，然后再對建模生成的場景中的智能家居設備進行圖像識別，以確定出各個智能家居設備的名稱，具體的建模技術和圖像識別技術都可以采用現(xiàn)有技術完成；

2)數(shù)據(jù)存儲模塊1022，用于集中存儲建模生成的3D模型，以及識別出的模型中各個智能家居設備的名稱、以及用戶設置的設備的名稱、設備的配對信息以及設備 所在房間位置等數(shù)據(jù)，其中，所述設置的配對信息可以是：設備的ID、設備名稱以及設備所在房間之間的匹配，例如，可以將這些信息做成一個表格，表格中記錄有每個設備ID與設備名稱以及所在房間之間的對應的關系，如果設備名稱或者是所在房間發(fā)生了改變，就隨即更改這個表格，以實現(xiàn)設備與其配對信息的匹配。上述設備所在房間的信息可以是用戶輸入的，例如：設備ID為12345的設備，設備名稱為冰箱，所在房間為廚房，所在具體的位置坐標為(10,11)，這種可以按照用戶的喜好或者設置進行調(diào)整和設置；

3)數(shù)據(jù)傳輸模塊1023，具體用于有線網(wǎng)絡、WiFi或3G/4G無線網(wǎng)絡等將建模生成的家庭場景數(shù)據(jù)、設備識別名稱數(shù)據(jù)等傳輸給用戶終端進行顯示。

即，在上述智能家居系統(tǒng)中包含有：云服務器端和用戶終端，將是視頻和圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡上傳至云服務器端后，利用3D建模軟件構(gòu)建用戶家庭場景，該場景可通過聯(lián)網(wǎng)終端上的界面軟件與用戶互動，具體的可以通過云服務集群構(gòu)建3D模型，這種可以有效提高3D建模的效率。

因為在用戶終端需要實現(xiàn)存儲和顯示的功能，因此，在用戶終端101在硬件層面還設置有：存儲器，用于從云端服務器102上下載所述室內(nèi)場景模擬圖；顯示器，用于將所述室內(nèi)場景模擬圖展示給用戶，供用戶調(diào)整和使用。為了實現(xiàn)對用戶指令的處理，在硬件層面，用戶終端101中還設置有：輸入裝置，用于接收輸入的所述室內(nèi)場景模擬圖中的家居設備的名稱；處理器，用于用接收的家居設備的名稱替代當前所述設備場景模擬圖中標識的該家居設備的名稱。具體的，用戶終端101也可以將獲取的修改后的家居設備名稱上傳至云端服務器102，由云端服務器在室內(nèi)場景模擬圖進行調(diào)整和修正，具體采用何種方式可以按照需要選擇，本申請對此不作限定。

即，在具體實現(xiàn)的過程中，在云服務器端完成3D建模后，通過圖像識別技術識別出各個智能家居設備的名稱后，有可以存在識別結(jié)果不準確的問題，因此，在本例中，還可以提供用戶對識別出的智能家居設備的名稱進行人為修改的接口，用戶可以通過終端上的操作界面對標識的設備名稱進行確認或者修改，從而有效提高設備標識名稱的準確性。

獲取修正的家居設備的名稱的方式也有多種，例如：可以通過掃描該家居設備的條碼(例如：條形碼、二維碼等)以獲取該家居設備的名稱，也可以是直接接收用戶文字輸入的該家居設備的名稱，然而值得注意的是，上述內(nèi)容中所列舉的幾種獲取家 居設備名稱的方式僅是為了更好地說明本發(fā)明，還可以采用其它的獲取方式，本申請對此不做限定，在實際操作的時候，可以按照需要選擇。

場景上的智能家居設備和實際家庭中的智能家居設備的配對可有多種方式，此處所提及的配對主要指的是軟件操作界面上的設備顯示與實際設備的匹配，只有實現(xiàn)正確的配對后，在軟件上對某個設備進行操作，才能對應到實體設備的準確響應。比如，在場景上選中某個設備，可直接輸入該設備的唯一標識碼進行配對。或者在場景上選中某個設備，通過搜索家庭內(nèi)可配對的設備(可通過WiFi，藍牙，Zigbee等無線技術)，選中相應的設備進行配對。或者在場景上選中某個設備后，掃描實際設備的條形碼或二維碼進行配對。配對好的設備狀態(tài)可在界面軟件的場景中進行更新，可通過界面軟件對配對好的設備進行控制。

在建立好3D模型，同時標注好每個家居設備的名稱中，用戶可以通過操作終端上的界面，進入某個房間的子場景頁面，然后通過鼠標拖動或點擊觸摸屏等方式進行移動，以便在所見區(qū)域內(nèi)顯示房間的不同位置，例如可以顯示該房間的一面墻等等，同時可以對局部進行放大或縮小顯示。在顯示的房間場景中還可以模擬真實情況中的控制操作，例如：如果用戶想進入客廳開一盞燈，那么可以選中客廳場景，找到客廳中燈的開關所在的位置對應于客廳場景中的位置，然后對該開關進行操作，以達到控制燈的目的。

通過上述這種方式，用戶可以更為直觀地對智能家居系統(tǒng)進行管理和控制，由用戶家庭建模形成的虛擬場景為用戶提供了個性化的操作界面，使得操作更有身臨其境的感覺，用戶體驗效果更好。

考慮到了現(xiàn)在空氣環(huán)境、房間舒適度等也是人們在家里生活的重要考慮因素，在本例中，發(fā)明人想到還可以在3D建模的模型中顯示房間的各種軟指標，例如：安全指數(shù)、空氣質(zhì)量、舒適度、節(jié)能用電等方面的信息。具體的，可以為上述的各個軟指標建立不同的等級，用不同顏色進行標識，這樣用戶根據(jù)區(qū)域內(nèi)顯示的顏色就可以實現(xiàn)對室內(nèi)各種指標的判斷，為了實現(xiàn)對這些軟指標的監(jiān)控和感應，可以在室內(nèi)設置各種傳感器，通過傳感器對各種指標進行實時監(jiān)測。

在具體實現(xiàn)的時候，即用戶終端接收用戶觸發(fā)顯示指定區(qū)域內(nèi)的指標參數(shù)的指令，并將該指令上傳至云端服務器，云端服務器響應于該指令，在室內(nèi)場景模擬圖中該指定區(qū)域?qū)膮^(qū)域內(nèi)填充與該指定區(qū)域當前的指標參數(shù)的參數(shù)值匹配的顏色，并 將填充顏色后的室內(nèi)場景模擬圖傳輸至所述用戶終端進行顯示。云端服務器具體用于按照當前的指標參數(shù)的參數(shù)值所對應的等級進行顏色填充，不同的顏色對應不同的等級。

以空氣質(zhì)量為例進行說明，可以在房間內(nèi)設置以下幾種傳感器：甲醛傳感器、二氧化碳傳感器、PM2.5傳感器，云端服務器收集到各種空氣質(zhì)量傳感器上傳的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)后，對其進行評估，例如：甲醛含量小于0.08ppm為最健康，其次是0.08ppm至0.4ppm，最不健康為大于0.4ppm；二氧化碳含量小于1000ppm為最健康，其次是1000ppm至10000ppm，最不健康為大于10000ppm；PM2.5含量小于75ug/m3為最健康，其次為75至115ug/m3，最不健康為大于115ug/m3。如果以上幾項空氣傳感器數(shù)據(jù)都為最健康狀態(tài)，則可以確定該房間的空氣質(zhì)量指數(shù)為最健康，可以在家庭布局圖的該房間區(qū)域采用綠色半透明進行標注，如果有一項為最不健康，則可以確定該房間的空氣質(zhì)量指數(shù)為最不健康，可以在家庭布局圖的該房間區(qū)域采用紅色半透明進行標注，對于其它情況，則可以確定該房間的控制質(zhì)量指數(shù)適中，可以在家庭布局圖的該房間區(qū)域采用黃色半透明進行標注。在以上內(nèi)容中是以空氣質(zhì)量為例進行的說明，對于安全性、舒適度、節(jié)能等方面也可用類似的方法評測出各房間的安全性、舒適度、節(jié)能指數(shù)等指標，然后在家庭布局圖上用不同顏色進行標注，使得用戶可以快速知道家里各種情況。當然，值得注意的是，此處并非將各個方面的指標情況都用不同顏色顯示在同一個家庭布局圖上，而是用戶可選擇空氣質(zhì)量、安全性、舒適度、節(jié)能等不同方面分別進行查看。具體實現(xiàn)時候可以是云端服務器接收到顯示指令后，在云端生成最終帶有相應顏色標注的家庭布局圖，然后將其傳至用戶終端進行顯示。

如圖4所示是基于本發(fā)明實施例所提供的智能家居系統(tǒng)進行智能控制的具體操作流程，客戶端打開應用程序，獲取視頻或者照片數(shù)據(jù)，然后確認數(shù)據(jù)傳輸至云端(即云端服務器)，在確定已上傳的情況下，進行圖像建模和識別處理，將建模和識別結(jié)果數(shù)據(jù)進行存儲，然后將建模和識別結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)回傳至客戶端(即用戶終端)，如果有需要，則更改設備識別名稱，進行設備配對以及場景位置設置，將設備名稱、設備配對以及位置信息傳輸至云端進行存儲，用戶在應用程序上對設備進行控制操作，將控制指令傳輸至云端，云端將指令發(fā)送至相應的設備，設備相應操作指令。

在上述實施例中，提供了一種智能家居系統(tǒng)，包括用戶終端、云端服務器和傳感器組，通過3D建模形成室內(nèi)場景模擬圖，使得所建立的室內(nèi)場景模型與真實的家庭 場景相同，基于此進行智能家居系統(tǒng)的使用和控制可以有效解決現(xiàn)有技術中智能家居系統(tǒng)無法針對不同家庭實現(xiàn)個性化真實化的控制的技術問題，使得智能家居系統(tǒng)的用戶界面不再是同一的類表形式，可以更為貼切地對不同用戶家庭提供個性化的界面，同時通過傳感器組的設置可以在室內(nèi)場景模擬圖中標識各個房間的指標參數(shù)的參數(shù)值，使得用戶可以簡單有效地了解到當前的房間狀況，提高了用戶體驗。

在另外一個實施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實施例及優(yōu)選實施方式中描述的技術方案。

在另外一個實施例中，還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)中存儲有上述軟件，該存儲介質(zhì)包括但不限于：光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲器等。

顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明實施例的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明實施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。