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機(jī)器人同步控制方法與流程

文檔序號(hào):11826968閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人同步控制方法,其步驟包含:

電子裝置傳送登入數(shù)據(jù)至控制器進(jìn)行連結(jié)登入;

驗(yàn)證電子裝置的登入數(shù)據(jù)正確;

控制器傳送機(jī)器人控制程序至電子裝置完成安裝;

調(diào)整機(jī)器人操作參數(shù)并將操作參數(shù)回傳機(jī)控制器;

控制器接收操作參數(shù)控制操作機(jī)器人;

同步更改控制器與電子裝置的操作參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人同步控制方法,其中驗(yàn)證電子裝置的登入數(shù)據(jù)不正確則拒絕登入。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人同步控制方法,其中該電子裝置利用無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)連結(jié)控制器。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人同步控制方法,其中該電子裝置利用機(jī)器人控制程序調(diào)整機(jī)器人操作參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人同步控制方法,其中該機(jī)器人控制程序?yàn)楹?jiǎn)易控制程序。

6.一種機(jī)器人遠(yuǎn)端同步控制方法,其步驟包含:

電子裝置傳送登入數(shù)據(jù)至控制器進(jìn)行連結(jié)登入;

驗(yàn)證電子裝置的登入數(shù)據(jù)正確;

控制器傳送機(jī)器人控制程序至電子裝置完成安裝;

調(diào)整機(jī)器人操作參數(shù)并將操作參數(shù)回傳機(jī)控制器;

檢查回傳操作參數(shù)為多個(gè);

依預(yù)定的順序接收操作參數(shù);

控制器根據(jù)接收的操作參數(shù)控制操作機(jī)器人;

同步更改控制器與電子裝置的操作參數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人遠(yuǎn)端同步控制方法,其中該預(yù)定順序?yàn)橐阑貍鞑僮鲄?shù)時(shí)間的先后次序。

8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人遠(yuǎn)端同步控制方法,其中該預(yù)定順序?yàn)橐栏麟娮友b置預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級(jí)。

9.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人遠(yuǎn)端同步控制方法,其中該檢查回傳操作參數(shù)為一個(gè)時(shí),由控制器根據(jù)接收的操作參數(shù)控制操作機(jī)器人。

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