一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，包括連接到PLC控制裝置的差分脈沖輸出端的脈沖分配板及分別用于驅(qū)動(dòng)各繞包頭的若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述脈沖分配板包括依次連接的光耦隔離模塊和多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊以及為光耦隔離模塊及多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊供電的AC-DC電源模塊，所述PLC控制裝置的脈沖輸出端連接光耦隔離模塊的信號(hào)輸入端，所述多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸出端連接對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)接收端。本實(shí)用新型的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠在保證繞包機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性的前提下同時(shí)控制多頭繞包機(jī)，滿足多頭繞包機(jī)同步作業(yè)的需求，并通過獨(dú)立的電源供電，避免了外接電源信號(hào)的干擾。
【專利說明】一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于線纜繞包機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]繞包機(jī)，將包帶通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，繞包在芯線上。主要用于電線、力纜、控纜、光纜等的絕緣芯線繞包?，F(xiàn)有繞包機(jī)通過PLC發(fā)出脈沖，觸發(fā)繞包機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)繞抱動(dòng)作控制，一般的PLC會(huì)配有1-2個(gè)脈沖輸出端，但在控制同步性要求高的多頭繞包機(jī)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生脈沖輸出端不足的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上問題，本實(shí)用新型提供了一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可滿足多頭繞包機(jī)的需要，在保證多頭繞包機(jī)所需的脈沖端口數(shù)量的同時(shí)也保證了脈沖輸出的同步性，其技術(shù)方案具體如下:
[0004]一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，包括連接到PLC控制裝置的差分脈沖輸出端的脈沖分配板，以及分別用于驅(qū)動(dòng)各繞包頭的若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:
[0005]所述的脈沖分配板包括光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊和多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊，
[0006]所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端，連接到光耦隔離模塊的差分信號(hào)輸入端，
[0007]所述光耦隔離模塊的信號(hào)輸出端連接所述的多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端，
[0008]所述的多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊包括對(duì)應(yīng)于各伺服驅(qū)動(dòng)器的若干對(duì)差分信號(hào)輸出端，
[0009]每一對(duì)差分信號(hào)輸出端連接到對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的一對(duì)差分脈沖信號(hào)接收端，
[0010]所述AC-DC電源模塊的AC電源輸入連接市網(wǎng)電壓，所述AC-DC電源模塊的DC輸出，連接光耦隔離模塊和多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊的電源輸入端。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還包括級(jí)聯(lián)連接的第一脈沖分配板和第二脈沖分配板，
[0012]所述第一脈沖分配板的若干對(duì)差分信號(hào)輸出端中的一對(duì)，級(jí)聯(lián)連接到所述的第二脈沖分配板的光耦隔離模塊的差分信號(hào)輸入端，
[0013]所述第一脈沖分配板的其余各對(duì)差分信號(hào)輸出端和所述第二脈沖分配板的各對(duì)差分信號(hào)輸出端，分別連接對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器各對(duì)差分脈沖信號(hào)接收端。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的每路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊由2-4個(gè)集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器組成，每個(gè)集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器包括四個(gè)單端信號(hào)輸入端和四對(duì)差分信號(hào)輸出端，
[0015]所述的光耦隔離模塊由兩個(gè)光耦合器組成，每個(gè)光耦合器包括有差分信號(hào)接收端和單端信號(hào)輸出端，
[0016]所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端包括兩對(duì)差分信號(hào)輸出端，每對(duì)差分信號(hào)輸出端分別連接至一個(gè)光耦合器的差分信號(hào)接收端，
[0017]所述各集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器的四個(gè)單端信號(hào)輸入端，兩兩并聯(lián)后分別連接到兩個(gè)光耦合器的單端信號(hào)輸出端，各集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器的每一對(duì)差分信號(hào)輸出端，分別連接到對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的一對(duì)差分脈沖信號(hào)接收端。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器為26LS31芯片。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的光耦合器為6N137芯片。
[0020]本實(shí)用新型的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠在保證繞包機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性的前提下同時(shí)控制多頭繞包機(jī)，滿足多頭繞包機(jī)同步作業(yè)的需求，并通過獨(dú)立的電源供電，避免了外接電源信號(hào)的干擾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的線路連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的線路連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，根據(jù)說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步具體說明。
[0025]一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接于PLC脈沖輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖接收端之間，包括電路板及固設(shè)于電路板上的脈沖驅(qū)動(dòng)模塊、光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊，
[0026]所述光耦隔離模塊的信號(hào)輸入端連接PLC脈沖輸出端，
[0027]所述光耦隔離模塊的信號(hào)輸出端連接多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端。
[0028]所述的AC-DC電源模塊具體為WA5-220S05電源模塊，WA5-220S05電源模塊的AC電源輸入連接市網(wǎng)電壓，WA5-220S05電源模塊的DC輸出，連接光耦隔離模塊和多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊的電源輸入端，
[0029]所述的多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊具體為若干個(gè)并聯(lián)的26LS31四差分線路驅(qū)動(dòng)器。
[0030]實(shí)施例1
[0031]如圖1、2所示的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接于PLC脈沖輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖接收端之間，包括電路板及固設(shè)于電路板上的多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊、光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊。
[0032]所述多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊由四個(gè)并聯(lián)的26LS31四差分線路驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，所述的光耦隔離模塊由兩個(gè)6N137光耦合器構(gòu)成，所述AC-DC電源模塊為WA5-220S05電源塊。
[0033]所述WA5-220S05電源塊的信號(hào)接收端連接市網(wǎng)電壓，所述WA5-220S05電源塊的電源信號(hào)輸出端連接各個(gè)6N137光耦合器的電源信號(hào)接收端及各個(gè)26LS31四差分線路驅(qū)動(dòng)器的電源信號(hào)接收端，各26LS31四差分線路驅(qū)動(dòng)器包括四個(gè)單端信號(hào)輸入端和四對(duì)差分信號(hào)輸出端；
[0034]所述的6N137光耦合器包括有差分信號(hào)接收端和單端信號(hào)輸出端，所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端包括兩對(duì)差分信號(hào)輸出端，每對(duì)差分信號(hào)輸出端分別連接至每對(duì)光耦合器的差分信號(hào)接收端，所述各集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器的四個(gè)單端信號(hào)輸入端，兩兩并聯(lián)后分別連接到兩個(gè)光耦合器的單端信號(hào)輸出端，各集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器的每一對(duì)差分信號(hào)輸出端，分別連接到對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的一對(duì)差分脈沖信號(hào)接收端。
[0035]該實(shí)施例可同時(shí)滿足四頭繞包機(jī)同步作業(yè)。
[0036]實(shí)施例2
[0037]一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，包括連接到PLC控制裝置的差分脈沖輸出端的脈沖分配板，以及分別用于驅(qū)動(dòng)各繞包頭的若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述的脈沖分配板包括級(jí)聯(lián)連接的第一脈沖分配板和第二脈沖分配板，所述的每一脈沖分配板均包括有光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊和多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊。
[0038]所述每一 AC-DC電源模塊的信號(hào)接收端連接市網(wǎng)電壓，所述每一 AC-DC電源模塊的信號(hào)輸出端連接各自光耦隔離模塊的電源信號(hào)接收端及各自四差分線路驅(qū)動(dòng)模塊的電源信號(hào)接收端。
[0039]所述第一脈沖分配板的光耦隔離模塊的差分信號(hào)接收端連接PLC裝置的差分信號(hào)輸出端，所述第一脈沖分配板的若干對(duì)差分信號(hào)輸出端中的一對(duì)，級(jí)聯(lián)連接到所述的第二脈沖分配板的光耦隔離模塊的差分信號(hào)輸入端，所述第一脈沖分配板的其余各對(duì)差分信號(hào)輸出端和所述第二脈沖分配板的各對(duì)差分信號(hào)輸出端，分別連接對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器各對(duì)差分脈沖信號(hào)接收端。
[0040]該實(shí)施例可同時(shí)滿足7頭繞包機(jī)同步作業(yè)。如需滿足更多頭的繞包機(jī)，則依此方式進(jìn)行擴(kuò)展添加脈沖分配板即可。
[0041]本實(shí)用新型的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠在保證繞包機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性的前提下同時(shí)控制多頭繞包機(jī)，滿足多頭繞包機(jī)同步作業(yè)的需求，并通過獨(dú)立的電源供電，避免了外接電源信號(hào)的干擾。
【權(quán)利要求】
1.一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，包括連接到PLC控制裝置的差分脈沖輸出端的脈沖分配板，以及分別用于驅(qū)動(dòng)各繞包頭的若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于: 所述的脈沖分配板包括光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊和多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊， 所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端，連接到光耦隔離模塊的差分信號(hào)輸入端， 所述光耦隔離模塊的信號(hào)輸出端連接所述的多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端， 所述的多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊包括對(duì)應(yīng)于各伺服驅(qū)動(dòng)器的若干對(duì)差分信號(hào)輸出端， 每一對(duì)差分信號(hào)輸出端連接到對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的一對(duì)差分脈沖信號(hào)接收端， 所述AC-DC電源模塊的AC電源輸入連接市網(wǎng)電壓，所述AC-DC電源模塊的DC輸出，連接光耦隔離模塊和多路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊的電源輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還包括級(jí)聯(lián)連接的第一脈沖分配板和第二脈沖分配板， 所述第一脈沖分配板的若干對(duì)差分信號(hào)輸出端中的一對(duì)，級(jí)聯(lián)連接到所述的第二脈沖分配板的光耦隔離模塊的差分信號(hào)輸入端， 所述第一脈沖分配板的其余各對(duì)差分信號(hào)輸出端和所述第二脈沖分配板的各對(duì)差分信號(hào)輸出端，分別連接對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器各對(duì)差分脈沖信號(hào)接收端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的每路差分線路驅(qū)動(dòng)模塊由2-4個(gè)集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器組成，每個(gè)集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器包括四個(gè)單端信號(hào)輸入端和四對(duì)差分信號(hào)輸出端， 所述的光耦隔離模塊由兩個(gè)光耦合器組成，每個(gè)光耦合器包括有差分信號(hào)接收端和單端信號(hào)輸出端， 所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端包括兩對(duì)差分信號(hào)輸出端，每對(duì)差分信號(hào)輸出端分別連接至一個(gè)光耦合器的差分信號(hào)接收端， 所述各集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器的四個(gè)單端信號(hào)輸入端，兩兩并聯(lián)后分別連接到兩個(gè)光耦合器的單端信號(hào)輸出端，各集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器的每一對(duì)差分信號(hào)輸出端，分別連接到對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的一對(duì)差分脈沖信號(hào)接收端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的集成四差分線路驅(qū)動(dòng)器為26LS31芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的光耦合器為6N137芯片。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK204188992SQ201420622428
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】宋偉 申請(qǐng)人:上海南洋電工器材有限公司