一體化霧炮車智能控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種一體化霧炮車智能控制裝置，智能控制裝置包括啟動單元、控制單元、監(jiān)測單元，啟動單元由啟動開關(guān)經(jīng)由控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動發(fā)電機(jī)組中的副發(fā)動機(jī)，控制單元由集成在操控平臺上的動作開關(guān)經(jīng)由控制器控制設(shè)置在霧炮車作業(yè)單元上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成作業(yè)單元的動作，監(jiān)測單元是將設(shè)置在霧炮車作業(yè)單元上的傳感器監(jiān)測的信號經(jīng)由控制器顯示在顯示平臺上，顯示平臺包括指示儀表和指示燈，啟動開關(guān)、操控平臺、顯示平臺、控制器集成在監(jiān)控器上，監(jiān)控器設(shè)置在車架本體前端的車頭內(nèi)。本實(shí)用新型具有智能化程度高、操作步驟簡單，便于裝配和維修的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一體化霧炮車智能控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種一體化智能控制霧炮車，尤其是一種一體化霧炮車的智能控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]粉塵污染決直接威脅著人們的生命，尤其身處粉塵污染的環(huán)境會引起多種心血管、呼吸道疾病等。粉塵污染對于老人、小孩的影響最大，而且過多的粉塵容易滋生病菌病毒對身體健康極為不利，對于皮膚健康也會有極大的危害。
[0003]粉塵可以根據(jù)許多特征進(jìn)行分類，在大氣污染控制中，根據(jù)大氣中粉塵微粒的大小可分為:飄塵，也被稱為可吸入顆粒物，系指大氣中粒徑小于10 μ m的固體微粒，它能較長期地在大氣中漂浮，有時也稱為浮游粉塵，英文縮寫為PM10。降塵，系指大氣中粒徑大于10 μ m的固體微粒，在重力作用下，它可在較短的時間內(nèi)沉降到地面?？倯腋∥⒘＃抵复髿庵辛叫∮?00 μ m的所有固體微粒。也被稱為總懸浮顆粒物，英文縮寫為TSP。可入肺顆粒物:指大氣中直徑小于或等于2.5微米的顆粒物，也稱為可入肺顆粒物(PM2.5)。
[0004]通常采用噴霧降塵的措施來除去空氣中的粉塵污染，移動式噴霧降塵設(shè)備因其移動方便，可隨塵源位置的變化而移動，目前成為噴霧降塵設(shè)備的研發(fā)熱點(diǎn)，但噴霧降塵設(shè)備是集水源、電源、氣源于一體的復(fù)雜裝置，現(xiàn)有移動式噴霧設(shè)備存在設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，一體化程度低，操作繁瑣的問題，給設(shè)備的使用及維修帶來極大的不便，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備的工作效率較低。
[0005]特別是現(xiàn)有移動式噴霧設(shè)備的電氣控制裝置智能化程度低，如市場上現(xiàn)有的移動式噴霧設(shè)備的電氣控制部分主要由駕駛室控制盒、接線箱、車尾噴霧設(shè)備的控制盒組成，這些分散的控制設(shè)備在實(shí)際使用過程中效果并不理想，且無法實(shí)現(xiàn)更多智能控制功能，并不能滿足客戶操作簡單方便的需求，也容易增加故障點(diǎn)，裝配和維修都較為麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種一體化霧炮車智能控制裝置，以解決現(xiàn)有移動式噴霧設(shè)備的電氣控制裝置智能化程度低，操控繁瑣，裝配和維修都較為麻煩等問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0008]一體化霧炮車智能控制裝置，所述霧炮車包括車架本體、車頭、儲水罐、發(fā)電機(jī)組、霧炮設(shè)備及智能控制裝置；所述智能控制裝置包括啟動單元、控制單元、監(jiān)測單元，所述啟動單元由啟動開關(guān)經(jīng)由控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動發(fā)電機(jī)組中的副發(fā)動機(jī)，所述控制單元由集成在操控平臺上的動作開關(guān)經(jīng)由控制器控制設(shè)置在霧炮車作業(yè)單元上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成作業(yè)單元的動作，所述監(jiān)測單元是將設(shè)置在霧炮車作業(yè)單元上的傳感器監(jiān)測的信號經(jīng)由控制器顯示在顯示平臺上，所述顯示平臺包括指示儀表和指示燈，所述啟動開關(guān)、操控平臺、顯示平臺、控制器集成在監(jiān)控器上，所述監(jiān)控器設(shè)置在車架本體前端的車頭內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述控制器為繼電器控制電路組成的控制器或組合邏輯控制器或可編程邏輯控制器。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在高壓水泵、副發(fā)動機(jī)、風(fēng)機(jī)、變速齒輪組及液壓機(jī)上的執(zhí)行電磁閥。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述傳感器包括設(shè)置在儲水罐上的水位傳感器、設(shè)置在發(fā)電機(jī)上的電壓傳感器及電流傳感器、設(shè)置在車頭前部的粉塵檢測儀。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述控制器與啟動開關(guān)、操控平臺、顯示平臺、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器之間的連接方式為模擬量信號、開關(guān)量信號、數(shù)字量信號、CAN總線、Profibus現(xiàn)場總線中的一種。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)置保護(hù)單元，所述保護(hù)單元由保護(hù)電路和中間繼電器組成；所述控制器與傳感器之間設(shè)置用以轉(zhuǎn)換傳感器測量信號的轉(zhuǎn)換單元。
[0014]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述監(jiān)控器上設(shè)置語音播報(bào)器，所述語音播報(bào)器與設(shè)置在車頭上的喇叭相連接。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
[0016]本實(shí)用新型的一體化霧炮車智能控制裝置，通過設(shè)置在車頭內(nèi)的智能控制裝置，操作者可以在駕駛車輛的過程中對霧炮車的噴霧作業(yè)進(jìn)行控制，簡化了操作步驟，同時也便于裝配和維修整個控制裝置。
[0017]本實(shí)用新型的一體化首先體現(xiàn)在車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一體化集成，即將水源、電源、氣源合理地設(shè)置在車架本體上，使得整個霧炮車具有較好的運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的工作效率，同時，本實(shí)用新型的一體化更體現(xiàn)在霧炮車整體操控性能的一體化集成上，采用由啟動單元、控制單元、監(jiān)測單元等組成的智能控制裝置，并將這些功能的實(shí)現(xiàn)集成在監(jiān)控器上，使本實(shí)用新型的智能控制裝置不僅具有控制功能，還具有監(jiān)測功能，使之前分散的駕駛室控制盒、接線箱、車尾噴霧設(shè)備的控制盒等集中在一起，操作更簡潔，人機(jī)交互性更好。
[0018]本實(shí)用新型的控制器可以為繼電器控制電路組成的控制器或組合邏輯控制器或可編程邏輯控制器，這些不同種類的控制器均能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的，本實(shí)用新型既可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)作業(yè)單元的單一動作，如霧炮上仰、霧炮左擺等，也可將不同的作業(yè)單元的動作依據(jù)一定的順序組合成不同的作業(yè)模式，如霧炮上下仰角往復(fù)運(yùn)動、霧炮左右擺角往復(fù)運(yùn)動、霧炮噴水量大小循環(huán)調(diào)節(jié)等，用戶可根據(jù)監(jiān)測到的大氣狀況，選用不同的作業(yè)方式，有效地提高設(shè)備的使用效率，擴(kuò)大了設(shè)備的適用性。
[0019]通過監(jiān)控器上的動作開關(guān)控制設(shè)置在不同作業(yè)單元上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可對作業(yè)單元的作業(yè)動作進(jìn)行控制，如:動作開關(guān)通過控制器調(diào)節(jié)高壓水泵上的電磁閥控制高壓水泵的功率和流量，進(jìn)而調(diào)控霧炮噴水量；動作開關(guān)通過控制器調(diào)節(jié)設(shè)置在變速齒輪組電機(jī)上的電磁閥控制變速齒輪組的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而調(diào)控霧炮的左右擺角度數(shù)和擺角速度；控制旋鈕調(diào)節(jié)設(shè)置在液壓機(jī)電機(jī)上的電磁閥控制液壓機(jī)的工作，調(diào)節(jié)液壓油缸的伸縮，進(jìn)而調(diào)控霧炮的上下仰角度數(shù)和仰角速度。
[0020]通過設(shè)置在作業(yè)單元上的不同種類的傳感器，既可監(jiān)測整個霧炮車的運(yùn)行狀態(tài)，如:設(shè)置在儲水罐內(nèi)的水位傳感器監(jiān)測水位高度，設(shè)置在發(fā)電機(jī)輸出電路上的電壓傳感器和電流傳感器監(jiān)測發(fā)電機(jī)組輸出的電壓強(qiáng)度和電流強(qiáng)度，設(shè)置在車頭前部的粉塵檢測儀可以監(jiān)測作業(yè)環(huán)境的大氣中的粉塵量，給操作者選用作業(yè)模式提供參考，監(jiān)測的結(jié)果直觀地顯示在監(jiān)控器的顯示儀表上。
[0021]對于智能控制裝置種不同單元部件間的連接方式也可以有多種形式，如可以采用模擬量、開關(guān)量、數(shù)字量等有線信號連接方式，也可以采用CAN總線、Profibus現(xiàn)場總線等無線連接方式，連接方式可以根據(jù)不同客戶的需求及對成本的不同要求來進(jìn)行選擇。可以根據(jù)需要在控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)置保護(hù)單元，控制器與傳感器之間設(shè)置用以轉(zhuǎn)換傳感器測量信號的轉(zhuǎn)換單元。智能控制裝置上還集成了語音播報(bào)器，方便操作者作業(yè)時進(jìn)行語音警報(bào)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型一體化霧炮車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型智能控制裝置的控制流程圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型智能控制裝置的監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]其中，1、車架本體，2、車頭，2-1、粉塵檢測儀，2-2、喇叭，3、儲水罐，4、發(fā)電機(jī)組，4-1、副發(fā)動機(jī)，4-2、發(fā)電機(jī)，5、霧炮設(shè)備，5-1、風(fēng)機(jī)，5-2、變速齒輪組，5-3、液壓機(jī)，6、監(jiān)控器，6-1、啟動開關(guān)，6-2、操控平臺，6-2-1、動作開關(guān)，6-3、顯示平臺，6-3-1、指示儀表，
6-3-2、指不燈,6-4、語音播報(bào)器。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括車架本體1、車頭2、儲水罐3、發(fā)電機(jī)組4、霧炮設(shè)備5及智能控制裝置。
[0028]車頭2設(shè)置在車架本體1的前端，車頭2前側(cè)設(shè)置粉塵檢測儀2-1和喇叭2_2。儲水罐3設(shè)置在車架本體1的中部，儲水罐3上設(shè)置霧炮水泵3-1，霧炮水泵3-1與輸水管道相連接，霧炮水泵3-1通過管道將儲水罐3內(nèi)的水輸送到霧炮設(shè)備5。發(fā)電機(jī)組4獨(dú)立設(shè)置在儲水罐3前側(cè)的車架本體1上，發(fā)電機(jī)組4包括副發(fā)動機(jī)4-1和發(fā)電機(jī)4-2，副發(fā)動機(jī)4-1帶動發(fā)電機(jī)4-2運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生電能。霧炮設(shè)備5設(shè)置在儲水罐3后側(cè)的車架本體1上，霧炮設(shè)備5包括設(shè)置在霧炮管內(nèi)的風(fēng)機(jī)5-1、調(diào)節(jié)霧炮管左右擺角的變速齒輪組5-2、調(diào)節(jié)霧炮管上下仰角的液壓機(jī)5-3。
[0029]智能控制裝置包括啟動單元、控制單元、監(jiān)測單元。具體控制流程圖如圖2所示。
[0030]啟動單元由啟動開關(guān)6-1、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，主要功能是啟動開關(guān)6-1給出啟動信號，信號經(jīng)由控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動發(fā)電機(jī)組4中的副發(fā)動機(jī)4-1。
[0031]控制單元包括動作開關(guān)6-2-1、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，動作開關(guān)6-2-1集成在操控平臺6-2上，其主要功能是動作開關(guān)6-2-1給出動作信號，信號經(jīng)由控制器控制設(shè)置在霧炮車作業(yè)單元上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成作業(yè)單元的動作。
[0032]監(jiān)測單元包括傳感器、控制器、指示儀表6-3-1和指示燈6-3-2，指示儀表6-3-1和指示燈6-3-2設(shè)置在顯示平臺6-3上，其作用是將設(shè)置在霧炮車作業(yè)單元上的傳感器監(jiān)測的信號，經(jīng)由控制器顯示在顯示平臺6-3上。
[0033]將啟動開關(guān)6-1、操控平臺6-2、顯示平臺6-3、控制器集成在監(jiān)控器6上，監(jiān)控器6上還設(shè)置語音播報(bào)器6-4，語音播報(bào)器6-4與設(shè)置在車頭2上的喇叭2-2相連接。監(jiān)控器6設(shè)置在車架本體1前端的車頭2內(nèi)。如圖3所示，動作開關(guān)6-2-1的上排依次為:語音轉(zhuǎn)換(音樂/語音)、手動油門(加/減)、噴水強(qiáng)度(標(biāo)準(zhǔn)/強(qiáng)洗)、風(fēng)機(jī)速率(低速/中速)，下排依次為:作業(yè)開關(guān)(開/關(guān))、擺角開關(guān)(全掃/左擺/右擺)、仰角開關(guān)(全仰/上揚(yáng)/下?lián)P)、灑水開關(guān)(開/關(guān))。顯示平臺6-3上的儀表依次為:總懸浮顆粒監(jiān)測儀表、水位監(jiān)測儀表、電壓強(qiáng)度表、電力強(qiáng)度表。
[0034]控制器為繼電器控制電路組成的控制器或組合邏輯控制器或可編程邏輯控制器。這些不同種類的控制器均能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的，本實(shí)用新型既可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)作業(yè)單元的單一動作，如霧炮上仰、霧炮左擺等，也可將不同的作業(yè)單元的動作依據(jù)一定的順序組合成不同的作業(yè)模式，如霧炮上下仰角往復(fù)運(yùn)動、霧炮左右擺角往復(fù)運(yùn)動、霧炮噴水量大小循環(huán)調(diào)節(jié)等。
[0035]執(zhí)行機(jī)構(gòu)由若干執(zhí)行電磁閥組成，這些電磁閥分別設(shè)置在高壓水泵3-1、發(fā)動機(jī)4-1、風(fēng)機(jī)5-1、變速齒輪組5-2及液壓機(jī)5-3上，這些執(zhí)行電磁閥可以接受來自控制器發(fā)出的信號，進(jìn)而控制作業(yè)單元完成相應(yīng)動作。
[0036]傳感器包括設(shè)置在儲水罐3上的水位傳感器、設(shè)置在發(fā)電機(jī)4-2上的電壓傳感器及電流傳感器、設(shè)置在車頭2前部的粉塵檢測儀2-1。這些不同種類的傳感器監(jiān)測到的信號經(jīng)過控制器的轉(zhuǎn)換，在顯示平臺6-3上通過指示儀表6-3-1顯示，還有一些設(shè)置在其它作業(yè)單元上的傳感器，當(dāng)這些作業(yè)單元動作時，傳感器會發(fā)出信號，經(jīng)由控制器轉(zhuǎn)換后，在顯示平臺6-3的相應(yīng)指示燈6-3-2上顯示。
[0037]控制器與啟動開關(guān)6-1、操控平臺6-2、顯示平臺6-3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器之間的連接方式為模擬量信號、開關(guān)量信號、數(shù)字量信號、CAN總線、Profibus現(xiàn)場總線中的一種。模擬量、開關(guān)量、數(shù)字量等為有線信號連接方式，CAN總線、Profibus現(xiàn)場總線等為無線連接方式，連接方式可以根據(jù)不同客戶的需求及對成本的不同要求來進(jìn)行選擇?？刂破髋c執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)置保護(hù)單元，保護(hù)單元由保護(hù)電路和中間繼電器組成；控制器與傳感器之間設(shè)置用以轉(zhuǎn)換傳感器測量信號的轉(zhuǎn)換單元。
【權(quán)利要求】
1.一體化霧炮車智能控制裝置，所述霧炮車包括車架本體(I)、車頭(2)、儲水罐(3)、發(fā)電機(jī)組(4)、霧炮設(shè)備(5)及智能控制裝置；其特征在于:所述智能控制裝置包括啟動單元、控制單元、監(jiān)測單元，所述啟動單元由啟動開關(guān)(6-1)經(jīng)由控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動發(fā)電機(jī)組(4)中的副發(fā)動機(jī)(4-1)，所述控制單元由集成在操控平臺(6-2)上的動作開關(guān)(6-2-1)經(jīng)由控制器控制設(shè)置在霧炮車作業(yè)單元上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成作業(yè)單元的動作，所述監(jiān)測單元是將設(shè)置在霧炮車作業(yè)單元上的傳感器監(jiān)測的信號經(jīng)由控制器顯示在顯示平臺(6-3)上，所述顯示平臺(6-3)包括指示儀表(6-3-1)和指示燈(6-3-2)，所述啟動開關(guān)(6-1)、操控平臺(6-2)、顯示平臺(6-3)、控制器集成在監(jiān)控器(6)上，所述監(jiān)控器(6)設(shè)置在車架本體(I)前端的車頭(2)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述的一體化霧炮車智能控制裝置，其特征在于:所述控制器為繼電器控制電路組成的控制器或組合邏輯控制器或可編程邏輯控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化霧炮車智能控制裝置，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在高壓水泵(3-1)、副發(fā)動機(jī)(4-1)、風(fēng)機(jī)(5-1)、變速齒輪組(5-2 )及液壓機(jī)(5-3 )上的執(zhí)行電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化霧炮車智能控制裝置，其特征在于:所述傳感器包括設(shè)置在儲水罐(3)上的水位傳感器、設(shè)置在發(fā)電機(jī)(4-2)上的電壓傳感器及電流傳感器、設(shè)置在車頭(2)前部的粉塵檢測儀(2-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求Γ4任一項(xiàng)所述的一體化霧炮車智能控制裝置，其特征在于:所述控制器與啟動開關(guān)(6-1)、操控平臺(6-2)、顯示平臺(6-3)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器之間的連接方式為模擬量信號、開關(guān)量信號、數(shù)字量信號、CAN總線、Profibus現(xiàn)場總線中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體化霧炮車智能控制裝置，其特征在于:所述控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)置保護(hù)單元，所述保護(hù)單元由保護(hù)電路和中間繼電器組成；所述控制器與傳感器之間設(shè)置用以轉(zhuǎn)換傳感器測量信號的轉(zhuǎn)換單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6任一項(xiàng)所述的一體化霧炮車智能控制裝置，其特征在于:所述監(jiān)控器(6)上設(shè)置語音播報(bào)器(6-4)，所述語音播報(bào)器(6-4)與設(shè)置在車頭(2)上的喇叭(2-2)相連接。
【文檔編號】G05B19/042GK204065752SQ201420509134
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】張建喜 申請人:肥鄉(xiāng)縣遠(yuǎn)達(dá)車輛制造有限公司