一種輕型重載agv移動機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種輕型重載AGV移動機器人，包括車體，車體分為前部、中部和后部，車體包括兩個車體縱桿，兩個車體縱桿均與車體中軸線平行，車體上設(shè)有電控箱和驅(qū)動單元，車體的下方設(shè)有車輪，電控箱設(shè)置在前部，中部設(shè)有第一橫桿、第二橫桿、第一縱桿和第二縱桿，第一橫桿和第二橫桿的兩端分別設(shè)置在兩個車體縱桿上，第一縱桿和第二縱桿的兩端分別設(shè)置在第一橫桿和第二橫桿；驅(qū)動單元設(shè)置在第一縱桿和第二縱桿上，驅(qū)動單元能夠沿第一縱桿和第二縱桿軸向滑動，第一縱桿和第二縱桿均能夠沿第一橫桿和第二橫桿軸向滑動。本實用新型的輕型重載AGV移動機器人具有結(jié)構(gòu)簡潔、裝配方便可靠等優(yōu)點。
【專利說明】—種輕型重載AGV移動機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及移動機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種輕型重載的AGV移動機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，移動機器人設(shè)備如AGV(Automatic Guided Vehicle)自動導(dǎo)引車，作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和應(yīng)用規(guī)模越來越大。
[0003]AGV車是一種裝備有電磁和光電等自動導(dǎo)引裝置能夠沿制定的軌跡進行自動行駛的移動機器人，隨著中國自動化程度的提高，在物流、裝配等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，在多輛AGV共同運行及復(fù)雜的工廠環(huán)境中，移動設(shè)備及人員的安全性問題越來越受到重視。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中相同負載規(guī)格的AGV均使用鋼框架結(jié)構(gòu)，車體成型以后很難進行車體的重構(gòu)及車體功能的拓展、因鋼框架結(jié)構(gòu)車體較重，降低了 AGV電池的續(xù)航能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案:
[0006]一種輕型重載AGV移動機器人，包括車體，車體分為前部、中部和后部，車體包括兩個車體縱桿，兩個車體縱桿均與車體中軸線平行，車體上設(shè)有電控箱和驅(qū)動單元，車體的下方設(shè)有車輪，其特征在于:
[0007]所述電控箱設(shè)置在前部，中部設(shè)有第一橫桿、第二橫桿、第一縱桿和第二縱桿，第一橫桿和第二橫桿的兩端分別設(shè)置在兩個車體縱桿上，第一縱桿和第二縱桿的兩端分別設(shè)置在第一橫桿和第二橫桿；
[0008]驅(qū)動單元設(shè)置在第一縱桿和第二縱桿上，驅(qū)動單元能夠沿第一縱桿和第二縱桿軸向滑動，第一縱桿和第二縱桿均能夠沿第一橫桿和第二橫桿軸向滑動。
[0009]基于上述技術(shù)方案，本實用新型還做出以下優(yōu)化和限定:
[0010]上述后部設(shè)有電池箱、第三橫桿和第四橫桿，第三橫桿和第四橫桿的兩端分別設(shè)置在兩個車體縱桿上，電池箱能夠沿第三橫桿和第四橫桿軸向滑動。
[0011]上述車輪包括前車輪和后車輪，前車輪為萬向輪，后車輪為固定輪；
[0012]前車輪和后車輪均有兩個，前車輪和后車輪分別通過螺栓安裝在兩個車體縱桿上。
[0013]上述車體的前端還設(shè)有雷達和防撞機構(gòu)。
[0014]上述防撞機構(gòu)是防撞板。
[0015]上述車體是鋁合金型材制成的車體。
[0016]本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
[0017]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔、裝配方便可靠；
[0018]2、本實用新型車體是鋁合金型材制成的車體，相對于現(xiàn)有AGV移動機器人有車體質(zhì)量輕、模塊化程度高、重構(gòu)性能好，AGV移動機器人在同等電力條件下續(xù)航時間長的特占.
[0019]3、本實用新型的結(jié)構(gòu)，在承受500kG負載下型材框架車體，各型材間結(jié)構(gòu)連接可靠、車體可拓展性好、車體可重構(gòu)性強、可使本實用性形成模塊化裝配且具有研制成本低、研制周期短等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型車體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)構(gòu)造圖；
[0022]圖中:1-第一橫桿,2-第一縱桿,3-第二縱桿,4-第二橫桿,5-第三橫桿,6-第四橫桿，7-車體縱桿，8-驅(qū)動單元，9-電池箱，10-電控箱，11-防撞機構(gòu)，12-雷達，13-車輪。

【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供一種輕型重載AGV移動機器人，如圖1和圖2所示，包括車體，車體分為前部、中部和后部，車體包括兩個車體縱桿7，兩個車體縱桿均與車體中軸線平行，車體上設(shè)有電控箱10和驅(qū)動單元8，車體的下方設(shè)有車輪13，電控箱設(shè)置在前部，中部設(shè)有第一橫桿1、第二橫桿4、第一縱桿2和第二縱桿3,第一橫桿和第二橫桿的兩端分別設(shè)置在兩個車體縱桿上，第一縱桿和第二縱桿的兩端分別設(shè)置在第一橫桿和第二橫桿；參見圖2，驅(qū)動單元8設(shè)置在第一縱桿和第二縱桿上，驅(qū)動單元能夠沿第一縱桿和第二縱桿軸向滑動，第一縱桿和第二縱桿均能夠沿第一橫桿和第二橫桿軸向滑動?？赡K化的拆裝兩個驅(qū)動單元，通過控制系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)移動機器人的前進和倒退功能。
[0024]參見圖2，本實用新型車體的后部設(shè)有電池箱9、第三橫桿5和第四橫桿6，第三橫桿和第四橫桿的兩端分別設(shè)置在兩個車體縱桿上，電池箱能夠沿第三橫桿和第四橫桿軸向滑動，可方便對電池箱進行拆卸維護。
[0025]車輪包括前車輪和后車輪，前車輪為萬向輪，后車輪為固定輪，
[0026]前車輪和后車輪均有兩個，前車輪和后車輪分別通過螺栓安裝在兩個車體縱桿上，可通過調(diào)整螺栓進行軸向和縱向的間距調(diào)整，以適應(yīng)不同的市場需求。
[0027]車體的前端還設(shè)有雷達12和防撞機構(gòu)11，分別實現(xiàn)碰撞的軟防護和機械防護，防撞機構(gòu)可以采用防撞板。
[0028]本實用新型可以采用鋁合金型材模塊化結(jié)構(gòu)。
[0029]本實用新型的車體可由鋁合金型材、連接鑄件、M6或M8螺絲、內(nèi)置M6或M8螺母和彈平塾圈組成。
【權(quán)利要求】
1.一種輕型重載AGV移動機器人，包括車體，車體分為前部、中部和后部，車體包括兩個車體縱桿，兩個車體縱桿均與車體中軸線平行，車體上設(shè)有電控箱和驅(qū)動單元，車體的下方設(shè)有車輪，其特征在于: 所述電控箱設(shè)置在前部，中部設(shè)有第一橫桿、第二橫桿、第一縱桿和第二縱桿，第一橫桿和第二橫桿的兩端分別設(shè)置在兩個車體縱桿上，第一縱桿和第二縱桿的兩端分別設(shè)置在第一橫桿和第二橫桿； 驅(qū)動單元設(shè)置在第一縱桿和第二縱桿上，驅(qū)動單元能夠沿第一縱桿和第二縱桿軸向滑動，第一縱桿和第二縱桿均能夠沿第一橫桿和第二橫桿軸向滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型重載AGV移動機器人，其特征在于:所述后部設(shè)有電池箱、第三橫桿和第四橫桿，第三橫桿和第四橫桿的兩端分別設(shè)置在兩個車體縱桿上，電池箱能夠沿第三橫桿和第四橫桿軸向滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型重載AGV移動機器人，其特征在于: 所述車輪包括前車輪和后車輪，前車輪為萬向輪，后車輪為固定輪； 前車輪和后車輪均有兩個，前車輪和后車輪分別通過螺栓安裝在兩個車體縱桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型重載AGV移動機器人，其特征在于:所述車體的前端還設(shè)有雷達和防撞機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕型重載AGV移動機器人，其特征在于:所述防撞機構(gòu)是防撞板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的輕型重載AGV移動機器人，其特征在于:所述車體是鋁合金型材制成的車體。
【文檔編號】G05D1/02GK203982190SQ201420268601
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】陳朋威, 許田林 申請人:西安航天精密機電研究所