Gps太陽光導向控制器電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了GPS太陽光導向控制器電路，主要由P-3主芯片分線接口電路、指示燈電路、主芯片電路、芯片擴展電路、按鍵開關電路、GPS串口電路、電機驅動電路Ⅱ、電機驅動電路Ⅰ、P-2主芯片分線接口電路和P-1主芯片分線接口電路組成，其芯片擴展電路有兩個集成電路U1，型號DM74LS245N和兩個集成電路U2，型號DM74LS245N，其連接關系是：第一個集成電路U1的第19管腳接第二個集成電路U1的第19管腳，并接主芯片電路第37管腳，本實用新型利用GPS導出精確到秒的時間參數(shù)，可以精確到10米的地理參數(shù)，通過嵌入式芯片植入天體運算公式，對太陽移動參數(shù)做出精確計算，對反光鏡的反射姿態(tài)作出動態(tài)指向和控制。
【專利說明】GPS太陽光導向控制器電路【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電路，尤其涉及一種用于控制太陽能聚光機械裝置的電路。?！颈尘凹夹g】
[0002]在太陽能利用中，太陽位置在不同時間不同地點其光線的角度是不同的，這種多變性的光線往往為太陽能的利用增加了煩腦，對太陽光作精準數(shù)控，就可以得到較高的太陽能利用價值。

【發(fā)明內容】

[0003]為了彌補現(xiàn)有技術的不足，解決在太陽能利用中太陽位置在不同時間不同地點其光線的角度是不同的問題，設計了 GPS太陽光導向控制器電路。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案可以是:
[0005]GPS太陽光導向控制器電路，主要由P-3主芯片分線接口電路、指示燈電路、主芯片電路、芯片擴展電路、按鍵開關電路、GPS串口電路、電機驅動電路I1、電機驅動電路1、P-2主芯片分線接口電路和P-1主芯片分線接口電路組成，其芯片擴展電路有兩個集成電路Ul，型號DM74LS245N和兩個集成電路U2，型號DM74LS245N，其連接關系是:第一個集成電路Ul的第19管腳接第二個集成電路Ul的第19管腳，并接主芯片電路第37管腳，第一個集成電路Ul的第10管腳接第一個集成電路U2的第I管腳并接地，第一個集成電路Ul的第2、3、4、5、6、7、8、9管腳分別依次接第一個集成電路U2的第2、3、4、5、6、7、8、9管腳，并分別依次接主芯片電路第15、16、17、20、21、22、23、14管腳，第一個集成電路U2的第19管腳接第二個集成電路U2的第19管腳，并接主芯片電路第38管腳，第一個集成電路Ul的第I管腳接地，第20管腳接直流電源，第11、12、13、14、15、16、17、18管腳分別依次接P-1主芯片分線接口電路中對應的反射仰角電路8 #的光耦U 2D第10管腳，反射仰角電路7 #的光耦U2C第12管腳、反射仰角電路6 #的光耦U2B第14管腳、反射仰角電路5 #的光耦U2A第16管腳、反射仰角電路4 #的光耦UlD第10管腳、反射仰角電路3 #的光耦UlC第12管腳、反射仰角電路2 #的光耦UlB第14管腳、反射仰角電路I #的光耦UlA第16管腳，第一個集成電路U2的第10管腳接地，第20管腳接直流電源，第18、17、16、15、14、13、12、11管腳分別依次接P-2主芯片分線接口電路中反射水平電路I #光耦U4A第16管腳、反射水平電路2 #光耦U4B第14管腳、反射水平電路3 #光耦U4C第12管腳、反射水平電路4#光耦U4D第10管腳、反射水平電路5 #光耦U5A第16管腳、反射水平電路6 #光耦U5B第14管腳、反射水平電路7 #光耦U5C第12管腳、反射水平電路8 #光耦U?第10管腳；第二個集成電路Ul第I管腳接地，第2、3、4、5管腳分依次別接第二個集成電路U2第2、3、4、5管腳，并依次接主芯片電路第51、52、53、3管腳，第10管腳接第二個集成電路U2第I管并接地，第18、17、16、15管腳分別依次接P-1主芯片分線接口電路中反射水平電路9 #光耦U3A第16管腳、反射水平電路10 #光耦U3B第14管腳、反射水平電路11 #光耦U3C第12管腳、反射水平電路12 #光耦U3D第10管腳，第二個集成電路U2第10管腳接地，第20管腳接直流電源，第18、17、16、15管腳分別依次接P-2主芯片分線接口電路中反射水平電路9 # U6A第16管腳、反射水平電路10 #光耦U6B第14管腳、反射水平電路11 #光耦U6C第12管腳、反射水平電路12 #光耦U6D第10管腳。
[0006]本實用新型解決其技術問題的技術方案也可以是:
[0007]所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的主芯片電路中有單片機U3、型號:STM32F103RBT6、電容CIO、Cll、C12，電阻R49、電感器L1、型號:10mH,晶體振蕩器Y1，其連接關系是:單片機U3第15、16、17、20、21、22、23、14管腳分別依次接芯片擴展電路第2、3、
4、5、6、7、8、9管腳，第41管腳接指示燈電路中電阻R52 —端，第42管腳接GPS串口電路第11管腳，第43管腳接GPS串口電路第12管腳，第44管腳接按鍵開關電路中按鍵SI —端，并接按鍵S2 —端和按鍵S3 —端，第45管腳接按鍵開關電路中按鍵S4 —端，并接按鍵S5和按鍵S6 —端，第8和第9管腳分別接電機驅動電路II中電阻R59 —端與電阻R60 —端，第10管腳接按鍵開關電路中按鍵S9 —端、并接按鍵S6 —端、并接按鍵S3 —端，單片機U3第5管腳接晶體振蕩器Yl第2管腳，并接電容ClO —端和電阻R49 —端，電容ClO另一端接地，電阻R49另一端接電容Cll 一端，并接晶體振蕩器Yl第I管腳，并接單片機U3第6管腳，電容Cll另一端接地，并接單片機U3第60管腳，單片機U3第54管腳接指示燈電路中電阻R50 —端，單片機U3第I管腳接電源BTl正極，電源BTl負極接地，單片機U3第32、48、64、19管腳一同接直流電源，單片機U3第13管腳接電感器LI 一端，電感器LI另一端接電容C12 —端，電容C12另一端接地，單片機U3第26和27管腳分別接P_3主芯片分線接口電路第4和第5管腳，第28管腳接地，第57、58、59管腳分別依次接P_3主芯片分線接口電路第9、10、11管腳，單片機U3第61、62、29、30、33、34管腳分別依次接P_3主芯片分線接口電路第12、13、14、15、16、17管腳，單片機U3第35、36分別接電機驅動電路I電阻R49一端和電阻R50 —端，單片機U3第11、24、25管腳分別接P_3主芯片分線接口電路第8、7、6管腳，單片機U3第37和38管腳分別接芯片擴展電路第一集成電路Ul第19管腳、第一集成電路U2第19管腳，單片機U3第39、40管腳分別接按鍵開關電路中按鍵S7 —端和按鍵S8 一端，單片機U3第51、52、53、3管腳分別依次接芯片擴展電路中第二個集成電路Ul的第2、3、4、5管腳，單片機U3第2管腳接按鍵開關電路中按鍵S7另一端并接按鍵S8另一端和按鍵S9另一端，單片機U3第4管腳接指示燈電路中電阻R53 —端，單片機U3第31、47、
18、12管腳互相連接，單片機U3第63管腳接地。
[0008]本實用新解決其技術問題的技術方案還可以是:
[0009]所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的P-3主芯片分線接口電路，其連接關系為，所述的P-3主芯片分線接口電路第I管腳接第2管腳，并接地，第3管腳接直流電源，第4、5管腳接主芯片電路單片機U3第26、27管腳，第6、7、8管腳接主芯片電路單片機U3第25、24、11管腳，第9、10、11管腳接主芯片電路單片機仍第57、58、59管腳，第12、13、14、15、16、17管腳依次接主芯片電路單片機U3第61、62、29、31、33、34管腳，第18管腳接地，第19管腳接直流電源，第20管腳接地。
[0010]本實用新解決其技術問題的技術方案還可以是:
[0011]所述的GPS太陽光導向控制器電路，所述的指示燈電路中有LED發(fā)光二極管D0、Dl、D2、電阻R50、R52、R53，其連接關系為:直流電源正極分別連接LED發(fā)光二極管DO、D1、D2正極一端，LED發(fā)光二極管D0、D1、D2負極另一端分別連接電阻R50、R52、R53 —端，電阻R50、R52、R53另一端分別連接主芯片電路第54管腳、第41管腳、第4管腳。
[0012]本實用新解決其技術問題的技術方案還可以是:
[0013]所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的按鍵開關電路中有按鍵S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9，其連接關系為:按鍵S1、S2、S3的一端同時連接主芯片電路第44管腳，按鍵S1、S2、S3的另一端分別依次連接主芯片電路第39、40、10管腳，按鍵S4、S5、S6 —端同時連接主芯片電路第45管腳，按鍵S4、S5、S6另一端分別依次連接主芯片電路第39、40、10管腳，按鍵S7、S8、S9 —端同時連接主芯片電路第2管腳，按鍵S7、S8、S9另一端分別依次連接擴展電路第39、40、10管腳。
[0014]本實用新解決其技術問題的技術方案還可以是:
[0015]所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的GPS串口電路中有芯片U8、型號:MAX3232CPE、電容 C1、C2、C3、C4、C5，GPS 串 口接口 J1、型號:Dcomector9,其連接關系為:芯片U8第I管腳接電容Cl 一端，電容Cl另一端接芯片U8第3管腳，芯片U8第4管腳接電容C2—端。電容C2另一端接芯片U8第5管腳，第11管腳接主芯片電路第42管腳，第12管腳接主芯片電路第43管腳，第15管腳接地，第16管腳接3.3V電源，并接電容C3 —端，電容C3另一端接地，第2管腳接電容C4 一端，電容C4另一端接3V電源，第14管腳接GPS串口接口 Jl第2管腳，第13管腳接GPS串口接口 Jl第3管腳，第6管腳接電容C5 —端，電容C5另一端接地，并接串口接口 Jl第5管腳。
[0016]本實用新解決其技術問題的技術方案還可以是:
[0017]所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的電機驅動電路II中有高速光耦U11、型號:6N136，高速光耦U12、型號:6N136,電機驅動U6、型號:BTS7960,電機驅動U7、型號:BTS7960，三極管 V1、三極管 V2、電阻 R59、R60、R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68,電機B2，其連接關系為:高速光耦Ull第2管腳接三極管Vl集電極，三極管Vl發(fā)射極接直流電源，三極管Vl基極接電阻R59 —端，電阻R59另一端接主芯片電路第8管腳，高速光耦Ull第3管腳接電阻R61 —端，電阻R61另一端接地，高速光耦Ull第8管腳接電阻R63 —端，并接直流電源5V，并接電阻R65 —端，電阻R65另一端接電機驅動U6第3管腳，電阻R63另一端接高速光耦Ull第5管腳，并接電機驅動U6第2管腳，高速光耦Ull第6管腳接電阻R66 —端，并接地，并接電容C8 —端，電容C8另一端接電阻R66另一端，并接電機驅動U6第5管腳，電機驅動U6第7管腳接12V電源，電機驅動U6第4管腳接電機B2 —端，電機驅動U6第I管腳接地；高速光耦U12第2管腳接三極管V2集電極，三極管V2發(fā)射極接直流電源，三極管V2基極接電阻R60 —端，電阻R60另一端接主芯片電路第9管腳，高速光耦U12第3管腳接電阻R62 —端，電阻R62另一端接地，高速光耦U12第8管腳接電阻R64 —端，并接直流電源5V，并接電阻R67 —端，電阻R67另一端接電機驅動U7第3管腳，電阻R64另一端接高速光耦U12第5管腳，并接電機驅動U7第2管腳，高速光耦U12第6管腳接電阻R68 —端，并接地，并接電容C9 一端，電容C9另一端接電阻R68另一端，并接電機驅動U7第5管腳，電機驅動U7第7管腳接12V電源，電機驅動U7第4管腳接電機B2另一端，電機驅動U7第I管腳接地。
[0018]本實用新解決其技術問題的技術方案還可以是:
[0019]所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的電機驅動電路I中有高速光耦U9、型號:6N136，高速光耦U10、型號:6N136,電機驅動U4、型號:BTS7960,電機驅動U5、型號:BTS7960，三極管 V1、三極管 V2、電阻 R49、R50、R51、R52、R53、R54、R55、R56、R57、R58,電機
BI,其連接關系為:高速光耦U9第2管腳接三極管Vl集電極，三極管Vl發(fā)射極接直流電源，三極管Vl基極接電阻R49 —端，電阻R49另一端接主芯片電路第35管腳，高速光耦U9第3管腳接電阻R51 —端，電阻R51另一端接地，高速光耦U9第8管腳接電阻R53 —端，并接直流電源5V，并接電阻R55 —端，電阻R55另一端接電機驅動U4第3管腳，電阻R53另一端接高速光耦U9第5管腳，并接電機驅動U4第2管腳，高速光耦U9第6管腳接電阻R56 —端，并接地,并接電容C6 —端，電容C6另一端接電阻R56另一端，并接電機驅動U4第5管腳，電機驅動U4第7管腳接12V電源，電機驅動U4第4管腳接電機BI —端，電機驅動U4第I管腳接地；高速光耦UlO第2管腳接三極管V2集電極，三極管V2發(fā)射極接直流電源，三極管V2基極接電阻R50 —端，電阻R50另一端接主芯片電路第36管腳，高速光耦UlO第3管腳接電阻R52 —端，電阻R52另一端接地，高速光耦UlO第8管腳接電阻R54 —端，并接直流電源5V，并接電阻R57 —端，電阻R57另一端接電機驅動U5第3管腳，電阻R54另一端接高速光耦UlO第5管腳，并接電機驅動U5第2管腳，高速光耦UlO第6管腳接電阻R58 —端，并接地，并接電容C7 —端，電容C7另一端接電阻R58另一端，并接電機驅動U5第5管腳，電機驅動U5第7管腳接12V電源，電機驅動U5第4管腳接電機BI另一端，電機驅動U5第I管腳接地。
[0020]本實用新解決其技術問題的技術方案還可以是:
[0021]所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的P-2主芯片分線接口電路中有P-2接口，型號:Headerl4、反射水平電路 I #、2 #、3 #、4 #、5 #、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、11#、12#，反射水平電路1#中有電阻1?25、1?31、光耦況4、型號:TLP521 — 4，反射水平電路2#中有電阻1?26、1?32 、光耦說8、型號:TLP521 — 4，反射水平電路3 #中有電阻R27、R33、光耦U4C、型號:TLP521 — 4，反射水平電路4 #中有電阻R28、R34、光耦U4D、型號:TLP521 —4，反射水平電路5 #中有電阻1?29、1?35、光耦邪4、型號:TLP521 — 4，反射水平電路6 #中有電阻R30、R36、光耦U5B、型號:TLP521 — 4，反射水平電路7 #中有電阻R37、R43、光耦U5C、型號:TLP521 — 4，反射水平電路8 #中有電阻R38、R44、光耦U5D、型號:TLP521 — 4，反射水平電路9 #中有電阻R39、R45、光耦U6A、型號:TLP521 — 4，反射水平電路10 #中有電阻R40、R46、光耦U6B、型號:TLP521 — 4，反射水平電路11 #中有電阻R41、R47、光耦U6C、型號:TLP521 - 4，反射水平電路12 #中有電阻R42、R48、光耦U6D、型號:TLP521 —4，其連接關系為:P-2接口第I管腳接12V正極，第2管腳接反射水平電路I #的光耦U4A第2管腳，光耦U4A第I管腳接電阻R25 —端，電阻R25另一端接12V正極，光耦U4A第15管腳接地，光耦U4A第16管腳接電阻R31 —端，并接芯片擴展電路中第一個集成電路U2第18管腳，電阻R31另一端接3.3V正極；P-2接口第3管腳接反射水平電路2 #的光耦U4B第4管腳，光耦U4B第3管腳接電阻R26 —端，電阻R26另一端接12V正極，光耦U4B第13管腳接地，光耦U4B第14管腳接電阻R32 —端，并接芯片擴展電路中第一個集成電路U2第17管腳，電阻R31另一端接3.3V正極；P-2接口第4管腳接反射水平電路3 #的光耦U4C第6管腳，光耦U4C第5管腳接電阻R27 —端，電阻R27另一端接12V正極，光耦U4C第11管腳接地，光耦U4C第12管腳接電阻R33 —端，并接芯片擴展電路中第一個集成電路U2第16管腳，電阻R33另一端接3.3V正極；P_2接口第5管腳接反射水平電路4 #的光耦U4D第8管腳，光耦U4D第7管腳接電阻R28 —端，電阻R28另一端接12V正極，光耦U4D第9管腳接地，光耦U4D第10管腳接電阻R34 —端，并接芯片擴展電路中第一個集成電路U2第15管腳，電阻R34另一端接3.3V正極；P_2接口第6管腳接反射水平電路5 #的光耦U5A第2管腳，光耦U5A第I管腳接電阻R29 —端，電阻R29另一端接12V正極，光耦U5A第15管腳接地，光耦U5A第16管腳接電阻R35 —端，并接芯片擴展電路中第一個集成電路U2第14管腳，電阻R35另一端接3.3V正極；P_2接口第7管腳接反射水平電路6 #的光耦U5B第4管腳，光耦U5B第3管腳接電阻R30 —端，電阻R30另一端接12V正極，光耦U5B第13管腳接地，光耦U5B第14管腳接電阻R36 —端，并接芯片擴展電路中第一個集成電路U2第13管腳，電阻R36另一端接3.3V正極；P_2接口第8管腳接反射水平電路7 #的光耦U5C第6管腳，光耦U5C第5管腳接電阻R37 —端，電阻R37另一端接12V正極，光耦U5C第11管腳接地，光耦U5C第12管腳接電阻R43 —端，并接芯片擴展電路中第一個集成電路U2第12管腳，電阻R43另一端接3.3V正極；P_2接口第9管腳接反射水平電路8 #的光耦U5D第8管腳，光耦U?第7管腳接電阻R38 —端，電阻R38另一端接12V正極，光耦U?第9管腳接地，光耦U?第10管腳接電阻R44 —端，并接芯片擴展電路中第一個集成電路U2第11管腳，電阻R44另一端接3.3V正極；P-2接口第10管腳接反射水平電路9 #的光耦U6A第2管腳，光耦U6A第I管腳接電阻R39 —端，電阻R39另一端接12V正極，光耦U6A第15管腳接地，光耦U6A第16管腳接電阻R45 —端，并接芯片擴展電路中第二個集成電路U2第18管腳，電阻R45另一端接3.3V正極；P_2接口第11管腳接反射水平電路10 #的光耦U6B第4管腳，光耦U6B第3管腳接電阻R40 —端，電阻R40另一端接12V正極，光耦U6B第13管腳接地，光耦U6B第14管腳接電阻R46 —端，并接芯片擴展電路中第二個集成電路U2第17管腳，電阻R46另一端接3.3V正極；P_2接口第12管腳接反射水平電路11 #的光耦U6C第6管腳，光耦U6C第5管腳接電阻R41 —端，電阻R41另一端接12V正極，光耦U6C第11管腳接地，光耦U6C第12管腳接電阻R47 —端，并接芯片擴展電路中第二個集成電路U2第16管腳，電阻R47另一端接3.3V正極；P_2接口第13管腳接反射水平電路12 #的光耦U6D第8管腳，光耦U6D第7管腳接電阻R42 —端，電阻R42另一端接12V正極，光耦U6D第9管腳接地，光耦U6D第10管腳接電阻R48 —端，并接芯片擴展電路中第二個集成電路U2第15管腳，電阻R48另一端 接3.3V正極。
[0022]本實用新解決其技術問題的技術方案還可以是:
[0023]所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的P-1主芯片分線接口電路中有P-1接口，型號:Headerl4、反射仰角電路 I #、2 #、3 #、4 #、5 #、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、
11#、12 #，反射仰角電路I #中有電阻則、!?7、光耦仍4、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路
2#中有電阻1?2、1?8、光耦仍8、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路3 #中有電阻R3、R9、光耦U1C、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路4 #中有電阻R4、R10、光耦U1D、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路5 #中有電阻R5、R11、光耦U2A、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路6 #中有電阻R6、R12、光耦U2B、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路7 #中有電阻R13、R19、光耦U2C、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路8 #中有電阻町4、1?20、光耦似0、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路9 #中有電阻R15、R21、光耦U3A、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路10 #中有電阻尺16、1?22、光耦仍8、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路11 #中有電阻R17、R23、光耦U3C、型號:TLP521 - 4，反射仰角電路12 #中有電阻R18、R24、光耦U3D、型號:TLP521 — 4，其連接關系為:P-1接口第I管腳接12V正極，第2管腳接反射仰角電路I #的光耦UlA第2管腳，光耦UlA第I管腳接電阻Rl —端，電阻Rl另一端接電源12V正極，光耦UlA第16管腳接電阻R7 —端，并接芯片擴展電路第一個集成電路Ul第18管腳，電阻R7另一端接3.3V正極，光耦UlA第15管腳接地；P-1接口第3管腳接反射仰角電路2 #的光耦UlB第4管腳，光耦UlB第3管腳接電阻R2 —端，電阻R2另一端接電源12V正極，光耦UlB第14管腳接電阻R8 —端，并接芯片擴展電路第一個集成電路Ul第17管腳，電阻R8另一端接3.3V正極，光耦UlB第13管腳接地；P-1接口第4管腳接反射仰角電路3 #的光耦UlC第6管腳，光耦UlC第5管腳接電阻R3 —端，電阻R3另一端接電源12V正極，光耦UlC第12管腳接電阻R9 —端，并接芯片擴展電路第一個集成電路Ul第16管腳，電阻R9另一端接3.3V正極，光耦UlC第11管腳接地；P-1接口第5管腳接反射仰角電路4 #的光耦UlD第8管腳，光耦UlD第7管腳接電阻R4 —端，電阻R4另一端接電源12V正極，光耦UlD第10管腳接電阻RlO —端，并接芯片擴展電路第一個集成電路Ul第15管腳，電阻RlO另一端接3.3V正極，光耦UlD第9管腳接地；P-1接口第6管腳接反射仰角電路5 #的光耦U2A第2管腳，光耦U2A第I管腳接電阻R5 —端，電阻R5另一端接電源12V正極，光耦U2A第16管腳接電阻Rll —端，并接芯片擴展電路第一個集成電路Ul第14管腳，電阻Rll另一端接3.3V正極，光耦U2A第15管腳接地；P-1接口第7管腳接反射仰角電路6 #的光耦U2B第4管腳，光耦U2B第3管腳接電阻R6 —端，電阻R6另一端接電源12V正極，光耦U2B第14管腳接電阻R12 —端，并接芯片擴展電路第一個集成電路Ul第13管腳，電阻R12另一端接3.3V正極，光耦U2B第13管腳接地；P-1接口第8管腳接反射仰角電路7 #的光耦U2C第6管腳，光耦U2C第5管腳接電阻Rl3 —端，電阻Rl3另一端接電源12V正極，光耦U2C第12管腳接電阻R19 —端，并接芯片擴展電路第一個集成電路Ul第12管腳，電阻R19另一端接3.3V正極，光耦U2C第11管腳接地；P-1接口第9管腳接反射仰角電路8 #的光耦U2D第8管腳，光耦U2D第7管腳接電阻R14 —端，電阻R14另一端接電源12V正極，光耦U2D第10管腳接電阻R20 —端，并接芯片擴展電路第一個集成電路Ul第11管腳，電阻R20另一端接3.3V正極，光耦U2D第9管腳接地；P-1接口第10管腳接反射仰角電路9 #的光耦U3A第2管腳，光耦U3A第I管腳接電阻Rl5 —端，電阻Rl5另一端接電源12V正極，光耦U3A第16管腳接電阻R21 —端，并接芯片擴展電路第二個集成電路Ul第18管腳，電阻R21另一端接3.3V正極，光耦U3A第15管腳接地；P-1接口第11管腳接反射仰角電路10 #的光耦U3B第4管腳，光耦U3B第3管腳接電阻R16 —端，電阻R16另一端接電源12V正極，光耦U3B第14管腳接電阻R22 —端，并接芯片擴展電路第二個集成電路Ul第17管腳，電阻R22另一端接3.3V正極，光耦U3B第13管腳接地；P_1接口第12管腳接反射仰角電路11#的光耦U3C第6管腳，光耦U3C第5管腳接電阻Rl7 —端，電阻Rl7另一端接電源12V正極，光耦U3C第12管腳接電阻R23 —端，并接芯片擴展電路第二個集成電路Ul第16管腳，電阻R23另一端接3.3V正極，光耦U3C第11管腳接地；P_1接口第13管腳接反射仰角電路12 #的光耦U3D第8管腳，光耦U3D第7管腳接電阻R18 —端，電阻R18另一端接電源12V正極，光耦U3D第10管腳接電阻R24 —端，并接芯片擴展電路第二個集成電路Ul第15管腳，電阻R24另一端接3.3V正極，光耦U3D第9管腳接地；P_1接口第14管腳接地。
[0024]本實用新型的有益效果是:
[0025]1、本實用新型利用GPS導出精確到秒的時間參數(shù)，可以精確到10米的地理參數(shù)，通過嵌入式芯片植入天體運算公式，對太陽移動參數(shù)做出精確計算，對反光鏡的反射姿態(tài)作出動態(tài)指向和控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為P-3主芯片分線接口電路。
[0027]圖2為指示燈電路。
[0028]圖3為主芯片電路。
[0029]圖4為芯片擴展電路。
[0030]圖5為按鍵開關電路。
[0031]圖6為GPS串口電路。
[0032]圖7為電機驅動電路II。
[0033]圖8為電機驅動電路I。
[0034]圖9為P-2主芯片分線接口電路。
[0035]圖10為P-1主芯片分線接口電路。
【具體實施方式】
[0036]圖1 一 10中，GPS太陽光導向控制器電路，主要由P-3主芯片分線接口電路1、指示燈電路2、主芯片電路3、芯片擴展電路4、按鍵開關電路5、GPS串口電路6、電機驅動電路II 7、電機驅動電路I 8、P-2主芯片分線接口電路9和P-1主芯片分線接口電路10組成，其芯片擴展電路4有兩個集成電路U1，型號DM74LS245N和兩個集成電路U2，型號DM74LS245N，其連接關系是:第一個集成電路Ul的第19管腳接第二個集成電路Ul的第19管腳，并接主芯片電路3第37管腳，第一個集成電路Ul的第10管腳接第一個集成電路U2的第I管腳并接地，第一個集成電路Ul的第2、3、4、5、6、7、8、9管腳分別依次接第一個集成電路U2的第2、3、4、5、6、7、8、9管腳，并分別依次接主芯片電路3第15、16、17、20、21、22、23、14管腳，第一個集成電路U2的第19管腳接第二個集成電路U2的第19管腳，并接主芯片電路3第38管腳，第一個集成電路Ul的第I管腳接地，第20管腳接直流電源，第11、12、13、14、15、16、17、18管腳分別依次接P_1主芯片分線接口電路10中對應的反射仰角電路8#的光耦U 2D第10管腳，反射仰角電路7 #的光耦U2C第12管腳、反射仰角電路6 #的光耦U2B第14管腳、反射仰角電路5 #的光耦U2A第16管腳、反射仰角電路4 #的光耦UlD第10管腳、反射仰角電路3 #的光耦UlC第12管腳、反射仰角電路2 #的光耦UlB第14管腳、反射仰角電路I #的光耦UlA第16管腳，第一個集成電路U2的第10管腳接地，第20管腳接直流電源，第18、17、16、15、14、13、12、11管腳分別依次接P_2主芯片分線接口電路9中反射水平電路I #光耦U4A第16管腳、反射水平電路2 #光耦U4B第14管腳、反射水平電路3 #光耦U4C第12管腳、反射水平電路4 #光耦U4D第10管腳、反射水平電路5#光耦U5A第16管腳、反射水平電路6 #光耦U5B第14管腳、反射水平電路7 #光耦U5C第12管腳、反射水平電路8 #光耦U?第10管腳；第二個集成電路Ul第I管腳接地，第
2、3、4、5管腳分別接第二個集成電路U2第2、3、4、5管腳，并接主芯片電路3第51、52、53、3管腳，第10管腳接第二個集成電路U2第I管并接地，第18、17、16、15管腳分別接P-1主芯片分線接口電路10中反射水平電路9 #光耦U3A第16管腳、反射水平電路10 #光耦U3B第14管腳、反射水平電路11 #光耦U3C第12管腳、反射水平電路12 #光耦U3D第10管腳，第二個集成電路U2第10管腳接地，第20管腳接直流電源，第18、17、16、15管腳分別接接P-2主芯片分線接口電路9中反射水平電路9 # U6A第16管腳、反射水平電路10 #光耦U6B第14管腳、反射水平電路11 #光耦U6C第12管腳、反射水平電路12 #光耦U6D第10管腳。
[0037]圖3中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的主芯片電路3中有單片機U3、型號:STM32F103RBT6、電容C10、C11、C12，電阻R49、電感器L1、型號:10mH,晶體振蕩器Y1，其連接關系是:單片機U3第15、16、17、20、21、22、23、14管腳分別依次接芯片擴展電路4第2、3、4、5、6、7、8、9管腳，第41管腳接指示燈電路2中電阻R52 —端，第42管腳接GPS串口電路6第11管腳，第43管腳接GPS串口電路6第12管腳，第44管腳接按鍵開關電路5中按鍵SI —端，并接按鍵S2 —端和按鍵S3 —端，第45管腳接按鍵開關電路5中按鍵S4一端，并接按鍵S5和按鍵S6 —端，第8和第9管腳分別接電機驅動電路II 7中電阻R59 —端與電阻R60 —端，第10管腳接按鍵開關電路5中按鍵S9 —端、并接按鍵S6 —端、并接按鍵S3 —端，單片機U3第5管腳接晶體振蕩器Yl第2管腳，并接電容ClO —端和電阻R49一端，電容ClO另一端接地，電阻R49另一端接電容Cl I 一端，并接晶體振蕩器Yl第I管腳，并接單片機U3第6管腳，電容Cll另一端接地，并接單片機U3第60管腳，單片機U3第54管腳接指示燈電路2中電阻R50 —端，單片機U3第I管腳接電源BTl正極，電源BTl負極接地，單片機U3第32、48、64、19管腳一同接直流電源，單片機U3第13管腳接電感器LI 一端，電感器LI另一端接電容C12 —端，電容C12另一端接地，單片機U3第26和27管腳分別接P-3主芯片分線接口電路I第4和第5管腳，第28管腳接地，第57、58、59管腳分別接P-3主芯片分線接口電路I第9、10、11管腳，單片機U3第61、62、29、30、33、34管腳分別依次接P-3主芯片 分線接口電路I第12、13、14、15、16、17管腳，單片機U3第35、36分別接電機驅動電路I 8電阻R49 —端和電阻R50 —端，單片機U3第11、24、25管腳分別依次接P_3主芯片分線接口電路I第8、7、6管腳，單片機U3第37和38管腳分別接芯片擴展電路4第一集成電路Ul第19管腳、第一集成電路U2第19管腳，單片機U3第39、40管腳分別接按鍵開關電路5中按鍵S7 —端和按鍵S8 —端，單片機U3第51、52、53、3管腳分別依次接芯片擴展電路4中第二個集成電路Ul的第2、3、4、5管腳，單片機U3第2管腳接按鍵開關電路5中按鍵S7另一端并接按鍵S8另一端和按鍵S9另一端，單片機U3第4管腳接指示燈電路2中電阻R53 —端，單片機U3第31、47、18、12管腳互相連接，單片機U3第63管腳接地。
[0038]圖1中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的P-3主芯片分線接口電路1，其連接關系為，所述的P-3主芯片分線接口電路I第I管腳接第2管腳，并接地，第3管腳接直流電源，第4、5管腳接主芯片電路3單片機U3第26、27管腳，第6、7、8管腳接主芯片電路3單片機U3第25、24、11管腳，第9、10、11管腳接主芯片電路3單片機U3第57、58、59管腳，第12、13、14、15、16、17管腳依次接主芯片電路3單片機U3第61、62、29、31、33、34管腳，第18管腳接地，第19管腳接直流電源，第20管腳接地。
[0039]圖2中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，所述的指示燈電路2中有LED發(fā)光二極管00、01、02、電阻1?50、1?52、1?53，其連接關系為:直流電源正極分別連接LED發(fā)光二極管D0、D1、D2正極一端，LED發(fā)光二極管D0、D1、D2負極另一端分別連接電阻R50、R52、R53 —端，電阻R50、R52、R53另一端分別連接主芯片電路3第54管腳、第41管腳、第4管腳。[0040]圖5中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的按鍵開關電路5中有按鍵S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9，其連接關系為:按鍵S1、S2、S3的一端同時連接主芯片電路3第44管腳，按鍵S1、S2、S3的另一端分別依次連接主芯片電路3第39、40、10管腳，按鍵S4、S5、S6 一端同時連接主芯片電路3第45管腳，按鍵S4、S5、S6另一端分別依次連接主芯片電路3第39、40、10管腳，按鍵S7、S8、S9 —端同時連接主芯片電路3第2管腳，按鍵S7、S8、S9另一端分別依次連接擴展電路3第39、40、10管腳。
[0041]圖5中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的GPS串口電路6中有芯片U8、型號:MAX3232CPE、電容 Cl、C2、C3、C4、C5，GPS 串 口接口 J1、型號:Dcomector9,其連接關系為:芯片U8第I管腳接電容Cl 一端，電容Cl另一端接芯片U8第3管腳，芯片U8第4管腳接電容C2 —端。電容C2另一端接芯片U8第5管腳，第11管腳接主芯片電路3第42管腳，第12管腳接主芯片電路3第43管腳，第15管腳接地，第16管腳接3.3V電源，并接電容C3 —端，電容C3另一端接地，第2管腳接電容C4 一端，電容C4另一端接3V電源，第14管腳接GPS串口接口 Jl第2管腳，第13管腳接GPS串口接口 Jl第3管腳，第6管腳接電容C5 —端，電容C5另一端接地，并接串口接口 Jl第5管腳。
[0042]圖7中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的電機驅動電路II 7中有高速光耦Ul1、型號:6N136，高速光耦U12、型號:6N136，電機驅動U6、型號:BTS7960，電機驅動U7、型號:BTS7960，三極管 V1、三極管 V2、電阻 R59、R60、R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68，電機B2，其連接關系為:高速光耦Ull第2管腳接三極管Vl集電極，三極管Vl發(fā)射極接直流電源，三極管Vl基極接電阻R59 —端，電阻R59另一端接主芯片電路3第8管腳，高速光耦Ull第3管腳接電阻R61 —端，電阻R61另一端接地，高速光耦Ull第8管腳接電阻R63 一端，并接直流電源5V，并接電阻R65 —端，電阻R65另一端接電機驅動U6第3管腳，電阻R63另一端接高速光耦Ull第5管腳，并接電機驅動U6第2管腳，高速光耦Ull第6管腳接電阻R66 —端，并接地，并接電容C8 —端，電容C8另一端接電阻R66另一端，并接電機驅動U6第5管腳，電機驅動U6第7管腳接12V電源，電機驅動U6第4管腳接電機B2 —端，電機驅動U6第I管腳接地；高速光耦U12第2管腳接三極管V2集電極，三極管V2發(fā)射極接直流電源，三極管V2基極接電阻R60 —端，電阻R60另一端接主芯片電路3第9管腳，高速光耦U12第3管腳接電阻R62 —端，電阻R62另一端接地，高速光耦U12第8管腳接電阻R64 —端，并接直流電源5V，并接電阻R67 —端，電阻R67另一端接電機驅動U7第3管腳，電阻R64另一端接高速光耦U12第5管腳，并接電機驅動U7第2管腳，高速光耦U12第6管腳接電阻R68 —端，并接地，并接電容C9 一端，電容C9另一端接電阻R68另一端，并接電機驅動U7第5管腳，電機驅動U7第7管腳接12V電源，電機驅動U7第4管腳接電機B2另一端，電機驅動U7第I管腳接地。
[0043]圖8中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的電機驅動電路I 8中有高速光耦U9、型號:6N136，高速光耦U10、型號:6N136，電機驅動U4、型號:BTS7960，電機驅動U5、型號:BTS7960，三極管 V1、三極管 V2、電阻 R49、R50、R51、R52、R53、R54、R55、R56、R57、R58，電機BI，其連接關系為:高速光耦U9第2管腳接三極管Vl集電極，三極管Vl發(fā)射極接直流電源，三極管Vl基極接電阻R49 —端，電阻R49另一端接主芯片電路3第35管腳，高速光耦U9第3管腳接電阻R51 —端，電阻R51另一端接地，高速光耦U9第8管腳接電阻R53 一端，并接直流電源5V，并接電阻R55 —端，電阻R55另一端接電機驅動U4第3管腳，電阻R53另一端接高速光耦U9第5管腳，并接電機驅動U4第2管腳，高速光耦U9第6管腳接電阻R56 —端，并接地，并接電容C6 —端，電容C6另一端接電阻R56另一端，并接電機驅動U4第5管腳，電機驅動U4第7管腳接12V電源，電機驅動U4第4管腳接電機BI —端，電機驅動U4第I管腳接地；高速光耦UlO第2管腳接三極管V2集電極，三極管V2發(fā)射極接直流電源，三極管V2基極接電阻R50 —端，電阻R50另一端接主芯片電路3第36管腳，高速光耦UlO第3管腳接電阻R52 —端，電阻R52另一端接地，高速光耦UlO第8管腳接電阻R54 —端，并接直流電源5V，并接電阻R57 —端，電阻R57另一端接電機驅動U5第3管腳，電阻R54另一端接高速光耦UlO第5管腳，并接電機驅動U5第2管腳，高速光耦UlO第6管腳接電阻R58 —端，并接地，并接電容C7 —端，電容C7另一端接電阻R58另一端，并接電機驅動U5第5管腳，電機驅動U5第7管腳接12V電源，電機驅動U5第4管腳接電機BI另一端，電機驅動U5第I管腳接地。
[0044]圖9中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的P-2主芯片分線接口電路9中有 P-2 接口，型號:Headerl4、反射水平電路 I #、2 #、3 #、4 #、5 #、6 #、7 #、8 #、9#、10 #、11 #、12 #，反射水平電路I #中有電阻R25、R31、光耦U4A、型號:TLP521 — 4，反射水平電路2 #中有電阻1?26、1?32、光耦況8、型號:TLP521 — 4，反射水平電路3 #中有電阻R27、R33、光耦U4C、型號:TLP521 — 4，反射水平電路4 #中有電阻R28、R34、光耦U4D、型號:TLP521 — 4，反射水平電路5 #中有電阻1?29、1?35、光耦邪4、型號:TLP521 — 4，反射水平電路6 #中有電阻1?30、1?6、光耦邪8、型號:TLP521 — 4，反射水平電路7 #中有電阻R37、R43、光耦U5C、型號:TLP521 — 4，反射水平電路8 #中有電阻R38、R44、光耦U5D、型號:TLP521 - 4，反射水平電路9 #中有電阻1?39、1?45、光耦服4、型號:TLP521 — 4，反射水平電路10 #中有電阻1?40、1?46、光耦服8、型號:TLP521 — 4，反射水平電路11 #中有電阻尺41、1?47、光耦服(:、型號:TLP521 — 4，反射水平電路12 #中有電阻R42、R48、光耦U6D、型號:TLP521 - 4，其連接關系為:P-2接口第I管腳接12V正極，第2管腳接反射水平電路I#的光耦U4A第2管腳，光耦U4A第I管腳接電阻R25 —端，電阻R25另一端接12V正極，光耦U4A第15管腳接地，光耦U4A第16管腳接電阻R31 —端，并接芯片擴展電路4中第一個集成電路U2第18管腳，電阻R31另一端接3.3V正極；P_2接口第3管腳接反射水平電路2 #的光耦U4B第4管腳，光耦U4B第3管腳接電阻R26 —端，電阻R26另一端接12V正極，光耦U4B第13管腳接地，光耦U4B第14管腳接電阻R32 —端，并接芯片擴展電路4中第一個集成電路U2第17管腳，電阻R31另一端接3.3V正極；P_2接口第4管腳接反射水平電路3 #的光耦U4C第6管腳，光耦U4C第5管腳接電阻R27 —端，電阻R27另一端接12V正極，光耦U4C第11管腳接地，光耦U4C第12管腳接電阻R33 —端，并接芯片擴展電路4中第一個集成電路U2第16管腳，電阻R33另一端接3.3V正極；P_2接口第5管腳接反射水平電路4 #的光耦U4D第8管腳，光耦U4D第7管腳接電阻R28 —端，電阻R28另一端接12V正極，光耦U4D第9管腳接地，光耦U4D第10管腳接電阻R34 —端，并接芯片擴展電路4中第一個集成電路U2第15管腳，電阻R34另一端接3.3V正極；P_2接口第6管腳接反射水平電路5 #的光耦U5A第2管腳，光耦U5A第I管腳接電阻R29 —端，電阻R29另一端接12V正極，光耦U5A第15管腳接地，光耦U5A第16管腳接電阻R35 —端，并接芯片擴展電路4中第一個集成電路U2第14管腳，電阻R35另一端接3.3V正極；P_2接口第7管腳接反射水平電路6 #的光耦U5B第4管腳，光耦U5B第3管腳接電阻R30 —端，電阻R30另一端接12V正極，光耦U5B第13管腳接地，光耦U5B第14管腳接電阻R36 —端，并接芯片擴展電路4中第一個集成電路U2第13管腳，電阻R36另一端接3.3V正極；P_2接口第8管腳接反射水平電路7 #的光耦U5C第6管腳，光耦U5C第5管腳接電阻R37 —端，電阻R37另一端接12V正極，光耦U5C第11管腳接地，光耦U5C第12管腳接電阻R43 —端，并接芯片擴展電路4中第一個集成電路U2第12管腳，電阻R43另一端接3.3V正極；P_2接口第9管腳接反射水平電路8 #的光耦U?第8管腳，光耦U?第7管腳接電阻R38 —端，電阻R38另一端接12V正極，光耦U?第9管腳接地，光耦U?第10管腳接電阻R44 —端，并接芯片擴展電路4中第一個集成電路U2第11管腳，電阻R44另一端接3.3V正極；P_2接口第10管腳接反射水平電路9 #的光耦U6A第2管腳，光耦U6A第I管腳接電阻R39 —端，電阻R39另一端接12V正極，光耦U6A第15管腳接地，光耦U6A第16管腳接電阻R45 —端，并接芯片擴展電路4中第二個集成電路U2第18管腳，電阻R45另一端接3.3V正極；P_2接口第11管腳接反射水平電路10 #的光耦U6B第4管腳，光耦U6B第3管腳接電阻R40 —端，電阻R40另一端接12V正極，光耦U6B第13管腳接地，光耦U6B第14管腳接電阻R46 —端，并接芯片擴展電路4中第二個集成電路U2第17管腳，電阻R46另一端接3.3V正極；P_2接口第12管腳接反射水平電路11 #的光耦U6C第6管腳，光耦U6C第5管腳接電阻R41 —端，電阻R41另一端接12V正極，光耦U6C第11管腳接地，光耦U6C第12管腳接電阻R47 —端，并接芯片擴展電路4中第二個集成電路U2第16管腳，電阻R47另一端接3.3V正極；P_2接口第13管腳接反射水平電路12 #的光耦U6D第8管腳，光耦U6D第7管腳接電阻R42 —端，電阻R42另一端接12V正極，光耦U6D第9管腳接地，光耦U6D第10管腳接電阻R48 —端，并接芯片擴展電路4中第二個集成電路U2第15管腳，電阻R48另一端接3.3V正極。
[0045]圖10中，所述的GPS太陽光導向控制器電路，其所述的P-1主芯片分線接口電路10 中有 P-1 接口，型號:Headerl4、反射仰角電路 I #、2 #、3 #、4 #、5 #、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、11 #、12 #，反射仰角電路I #中有電阻Rl、R7、光耦U1A、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路2 #中有電阻1?2、1?8、光耦仍8、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路3 #中有電阻R3、R9、光耦U1C、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路4 #中有電阻R4、R10、光耦U1D、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路5#中有電阻R5、R11、光耦U2A、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路6 #中有電阻R6、R12、光耦U2B、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路7 #中有電阻R13、R19、光耦U2C、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路8 #中有電阻R14、R20、光耦U2D、型號:TLP521 —4，反射仰角電路9 #中有電阻R15、R21、光耦U3A、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路10 #中有電阻R16、R22、光耦U3B、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路11 #中有電阻R17、R23、光耦U3C、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路12 #中有電阻R18、R24、光耦U3D、型號:TLP521 — 4，其連接關系為:P-1接口第I管腳接12V正極，第2管腳接反射仰角電路I #的光耦UlA第2管腳，光耦UlA第I管腳接電阻Rl —端，電阻Rl另一端接電源12V正極，光耦UlA第16管腳接電阻R7 —端，并接芯片擴展電路4第一個集成電路Ul第18管腳，電阻R7另一端接3.3V正極，光耦UlA第15管腳接地；P-1接口第3管腳接反射仰角電路2 #的光耦UlB第4管腳，光耦UlB第3管腳接電阻R2 —端，電阻R2另一端接電源12V正極，光耦UlB第14管腳接電阻R8 —端，并接芯片擴展電路4第一個集成電路Ul第17管腳，電阻R8另一端接3.3V正極，光耦UlB第13管腳接地；P-1接口第4管腳接反射仰角電路3 #的光耦UlC第6管腳，光耦UlC第5管腳接電阻R3 —端，電阻R3另一端接電源12V正極，光耦UlC第12管腳接電阻R9 —端，并接芯片擴展電路4第一個集成電路Ul第16管腳，電阻R9另一端接3.3V正極，光耦UlC第11管腳接地；P-1接口第5管腳接反射仰角電路4 #的光耦UlD第8管腳，光耦UlD第7管腳接電阻R4 —端，電阻R4另一端接電源12V正極，光耦UlD第10管腳接電阻RlO —端，并接芯片擴展電路4第一個集成電路Ul第15管腳，電阻RlO另一端接
3.3V正極，光耦UlD第9管腳接地；P-1接口第6管腳接反射仰角電路5 #的光耦U2A第2管腳，光耦U2A第I管腳接電阻R5 —端，電阻R5另一端接電源12V正極，光耦U2A第16管腳接電阻Rll —端，并接芯片擴展電路4第一個集成電路Ul第14管腳，電阻Rll另一端接
3.3V正極，光耦U2A第15管腳接地；P-1接口第7管腳接反射仰角電路6 #的光耦U2B第4管腳，光耦U2B第3管腳接電阻R6 —端，電阻R6另一端接電源12V正極，光耦U2B第14管腳接電阻R12 —端，并接芯片擴展電路4第一個集成電路Ul第13管腳，電阻R12另一端接3.3V正極，光耦U2B第13管腳接地；P-1接口第8管腳接反射仰角電路7 #的光耦U2C第6管腳，光耦U2C第5管腳接電阻Rl3 —端，電阻Rl3另一端接電源12V正極，光耦U2C第12管腳接電阻R19 —端，并接芯片擴展電路4第一個集成電路Ul第12管腳，電阻R19另一端接3.3V正極，光耦U2C第11管腳接地；P-1接口第9管腳接反射仰角電路8 #的光耦U2D第8管腳，光耦U2D第7管腳接電阻R14 —端，電阻R14另一端接電源12V正極，光耦U2D第10管腳接電阻R20 —端，并接芯片擴展電路4第一個集成電路Ul第11管腳，電阻R20另一端接3.3V正極，光耦U2D第9管腳接地；P_1接口第10管腳接反射仰角電路9#的光耦U3A第2管腳，光耦U3A第I管腳接電阻Rl5 —端，電阻Rl5另一端接電源12V正極，光耦U3A第16管腳接電阻R21 —端，并接芯片擴展電路4第二個集成電路Ul第18管腳，電阻R21另一端接3.3V正極，光耦U3A第15管腳接地；P_1接口第11管腳接反射仰角電路10 #的光耦U3B第4管腳，光耦U3B第3管腳接電阻R16 —端，電阻R16另一端接電源12V正極，光耦U3B第14管腳接電阻R22 —端，并接芯片擴展電路4第二個集成電路Ul第17管腳，電阻R22另一端接3.3V正極，光耦U3B第13管腳接地；P-1接口第12管腳接反射仰角電路11 #的光耦U3C第6管腳，光耦U3C第5管腳接電阻R17 —端，電阻R17另一端接電源12V正極，光耦U3C第12管腳接電阻R23 —端，并接芯片擴展電路4第二個集成電路Ul第16管腳，電阻R23另一端接3.3V正極，光耦U3C第11管腳接地；P_1接口第13管腳接反射仰角電路12 #的光耦U3D第8管腳，光耦U3D第7管腳接電阻R18 —端，電阻R18另一端接電源12V正極，光耦U3D第10管腳接電阻R24 —端，并接芯片擴展電路4第二個集成電路Ul第15管腳，電阻R24另一端接3.3V正極，光耦U3D第9管腳接地；P_1接口第14管腳接地。
【權利要求】
1.GPS太陽光導向控制器電路，主要由P-3主芯片分線接口電路(I)、指示燈電路(2)、主芯片電路(3)、芯片擴展電路(4)、按鍵開關電路(5)、GPS串口電路(6)、電機驅動電路II(7)、電機驅動電路I (8)、P-2主芯片分線接口電路(9)和P-1主芯片分線接口電路(10)組成，其特征在于:芯片擴展電路(4)有兩個集成電路U1，型號DM74LS245N和兩個集成電路U2，型號DM74LS245N，其連接關系是:第一個集成電路Ul的第19管腳接第二個集成電路Ul的第19管腳，并接主芯片電路(3)第37管腳，第一個集成電路Ul的第10管腳接第一個集成電路U2的第I管腳并接地，第一個集成電路Ul的第2、3、4、5、6、7、8、9管腳分別依次接第一個集成電路U2的第2、3、4、5、6、7、8、9管腳，并分別依次接主芯片電路(3)第15、16、17、20、21、22、23、14管腳，第一個集成電路似的第19管腳接第二個集成電路U2的第19管腳，并接主芯片電路(3)第38管腳，第一個集成電路Ul的第I管腳接地，第20管腳接直流電源，第11、12、13、14、15、16、17、18管腳分別接P_1主芯片分線接口電路(10)中對應的反射仰角電路8 #的光耦U 2D第10管腳，反射仰角電路7 #的光耦U2C第12管腳、反射仰角電路6 #的光耦U2B第14管腳、反射仰角電路5 #的光耦U2A第16管腳、反射仰角電路4 #的光耦UlD第10管腳、反射仰角電路3 #的光耦UlC第12管腳、反射仰角電路2 #的光耦UlB第14管腳、反射仰角電路I #的光耦UlA第16管腳，第一個集成電路U2的第10管腳接地，第20管腳接直流電源，第18、17、16、15、14、13、12、11管腳分別依次接P_2主芯片分線接口電路(9)中反射水平電路I #光耦U4A第16管腳、反射水平電路2 #光耦U4B第14管腳、反射水平電路3 #光耦U4C第12管腳、反射水平電路4 #光耦U4D第10管腳、反射水平電路5 #光耦U5A第16管腳、反射水平電路6 #光耦U5B第14管腳、反射水平電路7 #光耦U5C第12管腳、反射水平電路8 #光耦U?第10管腳；第二個集成電路Ul第I管腳接地，第2、3、4、5管腳分別接第二個集成電路U2第2、3、4、5管腳，并接主芯片電路(3)第51、52、53、3管腳，第10管腳接第二個集成電路U2第I管并接地，第18、17、16、15管腳分別接P-1主芯片分線 接口電路(10)中反射水平電路9 #光耦U3A第16管腳、反射水平電路10 #光耦U3B第14管腳、反射水平電路11 #光耦U3C第12管腳、反射水平電路12#光耦U3D第10管腳，第二個集成電路U2第10管腳接地，第20管腳接直流電源，第18、17、16、15管腳分別接P-2主芯片分線接口電路(9)中反射水平電路9 # U6A第16管腳、反射水平電路10 #光耦U6B第14管腳、反射水平電路11 #光耦U6C第12管腳、反射水平電路12 #光耦U6D第10管腳。
2.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的主芯片電路(3)中有單片機U3、型號:STM32F103RBT6、電容C10、C11、C12，電阻R49、電感器L1、型號:1OmH,晶體振蕩器Y1，其連接關系是:單片機U3第15、16、17、20、21、22、23、14管腳分別接芯片擴展電路(4)第2、3、4、5、6、7、8、9管腳，第41管腳接指示燈電路(2)中電阻R52 —端，第42管腳接GPS串口電路(6)第11管腳，第43管腳接GPS串口電路(6)第12管腳，第44管腳接按鍵開關電路(5)中按鍵SI 一端，并接按鍵S2 —端和按鍵S3 —端，第45管腳接按鍵開關電路(5)中按鍵S4 —端，并接按鍵S5和按鍵S6 —端，第8和第9管腳分別接電機驅動電路II (7)中電阻R59 —端與電阻R60 —端，第10管腳接按鍵開關電路(5)中按鍵S9一端、并接按鍵S6 一端、并接按鍵S3 —端，單片機U3第5管腳接晶體振蕩器Yl第2管腳，并接電容ClO —端和電阻R49 —端，電容ClO另一端接地，電阻R49另一端接電容Cll一端，并接晶體振蕩器Yl第I管腳，并接單片機U3第6管腳，電容Cll另一端接地，并接單片機U3第60管腳，單片機U3第54管腳接指示燈電路(2)中電阻R50 —端，單片機U3第.1管腳接電源BTl正極，電源BTl負極接地，單片機仍第32、48、64、19管腳一同接直流電源，單片機U3第13管腳接電感器LI 一端，電感器LI另一端接電容C12 —端，電容C12另一端接地，單片機U3第26和27管腳分別接P-3主芯片分線接口電路(I)第4和第5管腳，第28管腳接地，第57、58、59管腳分別接P_3主芯片分線接口電路(I)第9、10、11管腳，單片機U3第61、62、29、30、33、34管腳分別接P-3主芯片分線接口電路(I)第12、13、14、15、.16,17管腳，單片機U3第35、36分別接電機驅動電路I (8)電阻R49 —端和電阻R50 —端，單片機U3第11、24、25管腳分別接P-3主芯片分線接口電路(I)第8、7、6管腳，單片機U3第37和38管腳分別接芯片擴展電路(4)第一集成電路Ul第19管腳、第一集成電路U2第.19管腳，單片機U3第39、40管腳分別接按鍵開關電路(5)中按鍵S7 —端和按鍵S8 —端，單片機U3第51、52、53、3管腳分別接芯片擴展電路(4)中第二個集成電路Ul的第2、3、4、.5管腳，單片機U3第2管腳接按鍵開關電路(5)中按鍵S7另一端并接按鍵S8另一端和按鍵S9另一端，單片機U3第4管腳接指示燈電路(2)中電阻R53 —端，單片機U3第31、47、.18、12管腳互相連接，單片機U3第63管腳接地。
3.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的P-3主芯片分線接口電路(I )，其連接關系為，所述的P-3主芯片分線接口電路(I)第I管腳接第2管腳，并接地，第3管腳接直流電源，第4、5管腳接主芯片電路(3)單片機U3第26、27管腳，第6、7、8管腳接主芯片電路(3)單片機U3第25、24、11管腳，第9、10、11管腳接主芯片電路(3)單片機U3第57、58、59管腳，第12、13、14、15、16、17管腳接主芯片電路(3)單片機U3第61、62、29、31、33、34管 腳，第18管腳接地，第19管腳接直流電源，第20管腳接地。
4.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的指示燈電路(2)中有LED發(fā)光二極管00、01、02、電阻1?50、1?52、1?53，其連接關系為:直流電源正極分別連接LED發(fā)光二極管D0、D1、D2正極一端，LED發(fā)光二極管D0、D1、D2負極另一端分別連接電阻R50、R52、R53 —端，電阻R50、R52、R53另一端分別連接主芯片電路(3)第54管腳、第41管腳、第4管腳。
5.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的按鍵開關電路(5)中有按鍵S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9，其連接關系為:按鍵S1、S2、S3的一端同時連接主芯片電路(3)第44管腳，按鍵S1、S2、S3的另一端分別依次連接主芯片電路(3)第39、40、10管腳，按鍵S4、S5、S6 一端同時連接主芯片電路(3)第45管腳，按鍵S4、S5、S6另一端分別依次連接主芯片電路(3)第39、40、10管腳，按鍵S7、S8、S9 一端同時連接主芯片電路(3)第2管腳，按鍵S7、S8、S9另一端分別依次連接擴展電路(3)第39、40、10管腳。
6.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的GPS串口電路(6)中有芯片U8、型號:MAX3232CPE、電容Cl、C2、C3、C4、C5, GPS串口接口 J1、型號:Dcomector9,其連接關系為:芯片U8第I管腳接電容Cl 一端，電容Cl另一端接芯片U8第.3管腳，芯片U8第4管腳接電容C2 —端，電容C2另一端接芯片U8第5管腳，第11管腳接主芯片電路(3)第42管腳，第12管腳接主芯片電路(3)第43管腳，第15管腳接地，第16管腳接3.3V電源，并接電容C3 —端，電容C3另一端接地，第2管腳接電容C4 一端，電容C4另一端接3V電源，第14管腳接GPS串口接口 Jl第2管腳，第13管腳接GPS串口接口 Jl第3管腳，第6管腳接電容C5 —端，電容C5另一端接地，并接串口接口 Jl第5管腳。
7.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的電機驅動電路II (7)中有高速光耦U11、型號:6N136，高速光耦U12、型號:6N136，電機驅動U6、型號:BTS7960,電機驅動 U7、型號:BTS7960，三極管 V1、三極管 V2、電阻 R59、R60、R61、R62、R63、R64、R65、R66、R67、R68，電機B2，其連接關系為:高速光耦Ull第2管腳接三極管Vl集電極，三極管Vl發(fā)射極接直流電源，三極管Vl基極接電阻R59 —端，電阻R59另一端接主芯片電路(3)第8管腳，高速光耦Ull第3管腳接電阻R61 —端，電阻R61另一端接地，高速光耦Ull第8管腳接電阻R63 —端，并接直流電源5V，并接電阻R65 —端，電阻R65另一端接電機驅動U6第3管腳，電阻R63另一端接高速光耦Ull第5管腳，并接電機驅動U6第2管腳，高速光耦Ull第6管腳接電阻R66 —端，并接地，并接電容C8 —端，電容C8另一端接電阻R66另一端，并接電機驅動U6第5管腳，電機驅動U6第7管腳接12V電源，電機驅動U6第4管腳接電機B2 —端，電機驅動U6第I管腳接地；高速光耦U12第2管腳接三極管V2集電極，三極管V2發(fā)射極接直流電源，三極管V2基極接電阻R60 —端，電阻R60另一端接主芯片電路(3)第9管腳，高速光耦U12第3管腳接電阻R62 —端，電阻R62另一端接地，高速光耦U12第8管腳接電阻R64 —端，并接直流電源5V，并接電阻R67 —端，電阻R67另一端接電機驅動U7第3管腳，電阻R64另一端接高速光耦U12第5管腳，并接電機驅動U7第2管腳，高速光耦U12第6管腳接電阻R68 —端，并接地，并接電容C9 一端，電容C9另一端接電阻R68另一端，并接電機驅動U7第5管腳，電機驅動U7第7管腳接12V電源，電機驅動U7第4管腳接電機B2另一端，電機驅動U7第I管腳接地。
8.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的電機驅動電路I (8)中有高速光耦U9、型號:6N136，高速光耦U10、型號:6N136，電機驅動U4、型號:BTS7960,電機驅動 U5、型號:BTS7960，三極管 V1、三極管 V2、電阻 R49、R50、R51、R52、R53、R54、R55、R56、R57、R58，電機BI，其連接關系為:高速光耦U9第2管腳接三極管Vl集電極，三極管Vl發(fā)射極接直流電源，三極管Vl基極接電阻R49 —端，電阻R49另一端接主芯片電路(3)第35管腳，高 速光耦U9第3管腳接電阻R51 —端，電阻R51另一端接地，高速光耦U9第8管腳接電阻R53 —端，并接直流電源5V，并接電阻R55 —端，電阻R55另一端接電機驅動U4第3管腳，電阻R53另一端接高速光耦U9第5管腳，并接電機驅動U4第2管腳，高速光耦U9第6管腳接電阻R56 —端，并接地，并接電容C6 —端，電容C6另一端接電阻R56另一端，并接電機驅動U4第5管腳，電機驅動U4第7管腳接12V電源，電機驅動U4第4管腳接電機BI —端，電機驅動U4第I管腳接地；高速光耦UlO第2管腳接三極管V2集電極，三極管V2發(fā)射極接直流電源，三極管V2基極接電阻R50 —端，電阻R50另一端接主芯片電路(3)第36管腳，高速光耦UlO第3管腳接電阻R52 —端，電阻R52另一端接地，高速光耦UlO第8管腳接電阻R54 —端，并接直流電源5V，并接電阻R57 —端，電阻R57另一端接電機驅動U5第3管腳，電阻R54另一端接高速光耦UlO第5管腳，并接電機驅動U5第2管腳，高速光耦UlO第6管腳接電阻R58 —端，并接地，并接電容C7 —端，電容C7另一端接電阻R58另一端，并接電機驅動U5第5管腳，電機驅動U5第7管腳接12V電源，電機驅動U5第4管腳接電機BI另一端，電機驅動U5第I管腳接地。
9.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的P-2主芯片分線接口電路(9)中有P-2接口，型號:Headerl4、反射水平電路I #、2 #、3 #、4 #、5#、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、11 #、12 #，反射水平電路 I # 中有電阻 R25、R31、光耦 U4A、型號:TLP521 - 4，反射水平電路2 #中有電阻R26、R32、光耦U4B、型號:TLP521 — 4，反射水平電路3 #中有電阻1?27、1?33、光耦況(:、型號:TLP521 — 4，反射水平電路4 #中有電阻R28、R34、光耦U4D、型號:TLP521 — 4，反射水平電路5 #中有電阻R29、R35、光耦U5A、型號:TLP521 - 4，反射水平電路6 #中有電阻1?30、1?36、光耦邪8、型號:TLP521 — 4，反射水平電路7 #中有電阻1?37、1?43、光耦邪(:、型號:TLP521 — 4，反射水平電路8 #中有電阻R38、R44、光耦U5D、型號:TLP521 — 4，反射水平電路9 #中有電阻R39、R45、光耦U6A、型號:TLP521 - 4，反射水平電路10 #中有電阻R40、R46、光耦U6B、型號:TLP521 — 4，反射水平電路11 #中有電阻1?41、1?47、光耦服(:、型號:TLP521 — 4，反射水平電路12 #中有電阻R42、R48、光耦U6D、型號:TLP521 — 4，其連接關系為:P_2接口第I管腳接12V正極，第.2管腳接反射水平電路I #的光耦U4A第2管腳，光耦U4A第I管腳接電阻R25 —端，電阻R25另一端接12V正極，光耦U4A第15管腳接地，光耦U4A第16管腳接電阻R31—端，并接芯片擴展電路(4)中第一個集成電路U2第18管腳，電阻R31另一端接3.3V正極；P_2接口第3管腳接反射水平電路2 #的光耦U4B第4管腳，光耦U4B第3管腳接電阻R26 —端，電阻R26另一端接12V正極，光耦U4B第13管腳接地，光耦U4B第14管腳接電阻R32 —端，并接芯片擴展電路(4)中第一個集成電路U2第17管腳，電阻R31另一端接3.3V正極；P_2接口第4管腳接反射水平電路3 #的光耦U4C第6管腳，光耦U4C第5管腳接電阻R27 —端，電阻R27另一端接12V正極，光耦U4C第11管腳接地，光耦U4C第12管腳接電阻R33 —端，并接芯片擴展電路(4)中第一個集成電路U2第16管腳，電阻R33另一端接3.3V正極；P-2接口第5管腳接反射水平電路4 #的光耦U4D第8管腳，光耦U4D第7管腳接電阻R28一端，電阻R28另一端接12V正極，光耦U4D第9管腳接地，光耦U4D第10管腳接電阻R34一端，并接芯片擴展電路(4)中第一個集成電路U2第15管腳，電阻R34另一端接3.3V正極；P-2接口第6管腳接反射水平電路5 #的光耦U5A第2管腳，光耦U5A第I管腳接電阻R29 —端，電阻R29另一端接12V正極，光耦U5A第15管腳接地，光耦U5A第16管腳接電阻R35 —端，并接芯片擴展電路(4)中第一個集成電路U2第14管腳，電阻R35另一端接3.3V正極；P-2接口第7管腳接反射水平電路6 #的光耦U5B第4管腳，光耦U5B第3管腳接電阻R30 —端，電阻R30另一 端接12V正極，光耦U5B第13管腳接地，光耦U5B第14管腳接電阻R36 —端，并接芯片擴展電路(4)中第一個集成電路U2第13管腳，電阻R36另一端接.3.3V正極；P-2接口第8管腳接反射水平電路7 #的光耦U5C第6管腳，光耦U5C第5管腳接電阻R37 —端，電阻R37另一端接12V正極，光耦U5C第11管腳接地，光耦U5C第12管腳接電阻R43 —端，并接芯片擴展電路(4)中第一個集成電路U2第12管腳，電阻R43另一端接3.3V正極；P-2接口第9管腳接反射水平電路8 #的光耦U?第8管腳，光耦U?第7管腳接電阻R38 —端，電阻R38另一端接12V正極，光耦U?第9管腳接地，光耦U?第10管腳接電阻R44 —端，并接芯片擴展電路(4)中第一個集成電路U2第11管腳，電阻R44另一端接3.3V正極；P-2接口第10管腳接反射水平電路9 #的光耦U6A第2管腳，光耦U6A第I管腳接電阻R39 —端，電阻R39另一端接12V正極，光耦U6A第15管腳接地，光耦U6A第16管腳接電阻R45 —端，并接芯片擴展電路(4)中第二個集成電路U2第18管腳，電阻R45另一端接3.3V正極；P-2接口第11管腳接反射水平電路10 #的光耦U6B第4管腳，光耦U6B第3管腳接電阻R40 —端，電阻R40另一端接12V正極，光耦U6B第13管腳接地，光耦U6B第14管腳接電阻R46 —端，并接芯片擴展電路(4)中第二個集成電路U2第17管腳，電阻R46另一端接3.3V正極；P-2接口第12管腳接反射水平電路11 #的光耦U6C第6管腳，光耦U6C第5管腳接電阻R41 —端，電阻R41另一端接12V正極，光耦U6C第11管腳接地，光耦U6C第12管腳接電阻R47 —端，并接芯片擴展電路(4)中第二個集成電路U2第16管腳，電阻R47另一端接3.3V正極；P_2接口第13管腳接反射水平電路12 #的光耦U6D第8管腳，光耦U6D第7管腳接電阻R42 —端，電阻R42另一端接12V正極，光耦U6D第9管腳接地，光耦U6D第10管腳接電阻R48 —端，并接芯片擴展電路(4)中第二個集成電路U2第15管腳，電阻R48另一端接3.3V正極。
10.根據權利要求1所述的GPS太陽光導向控制器電路，其特征在于:所述的P-1主芯片分線接口電路(10)中有P-1接口，型號=Header 14、反射仰角電路I #、2 #、3 #、4 #、5#、6 #、7 #、8 #、9 #、10 #、11 #、12 #，反射仰角電路I #中有電阻R1、R7、光耦U1A、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路2 #中有電阻1?2、1?8、光耦仍8、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路3 #中有電阻R3、R9、光耦U1C、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路4 #中有電阻R4、R10、光耦U1D、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路5 #中有電阻R5、R11、光耦U2A、型號:TLP521 —.4，反射仰角電路6 #中有電阻R6、R12、光耦U2B、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路7 #中有電阻R13、R19、光耦U2C、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路8 #中有電阻R14、R20、光耦U2D、型號:TLP521 - 4，反射仰角電路9 #中有電阻町5、!?21、光耦仍4、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路10 #中有電阻1?16、1?22、光耦仍8、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路11 #中有電阻R17、R23、光耦U3C、型號:TLP521 — 4，反射仰角電路12 #中有電阻R18、R24、光耦U3D、型號:TLP521 — 4，其連接關系為:P-1接口第I管腳接12V正極，第2管腳接反射仰角電路1#的光耦UlA第2管腳，光耦UlA第I管腳接電阻Rl —端，電阻Rl另一端接電源12V正極，光耦UlA第16管腳接電阻R7 —端，并接芯片擴展電路(4)第一個集成電路Ul第18管腳，電阻R7另一端接3.3V正極，光耦UlA第15管腳接地；P_1接口第3管腳接反射仰角電路2 #的光耦UlB第4 管腳，光耦UlB第3管腳接電阻R2 —端，電阻R2另一端接電源12V正極，光耦UlB第14管腳接電阻R8 —端，并接芯片擴展電路(4)第一個集成電路Ul第17管腳，電阻R8另一端接3.3V正極，光耦UlB第13管腳接地；P_1接口第4管腳接反射仰角電路3 #的光耦UlC第6管腳，光耦UlC第5管腳接電阻R3 —端，電阻R3另一端接電源12V正極，光耦UlC第12管腳接電阻R9 —端，并接芯片擴展電路(4)第一個集成電路Ul第16管腳，電阻R9另一端接3.3V正極，光耦UlC第11管腳接地；P_1接口第5管腳接反射仰角電路4 #的光耦UlD第8管腳，光耦UlD第7管腳接電阻R4 —端，電阻R4另一端接電源12V正極，光耦UlD第10管腳接電阻RlO —端，并接芯片擴展電路(4)第一個集成電路Ul第15管腳，電阻RlO另一端接3.3V正極，光耦UlD第9管腳接地；P_1接口第6管腳接反射仰角電路5 #的光耦U2A第2管腳，光耦U2A第I管腳接電阻R5 —端，電阻R5另一端接電源12V正極，光耦U2A第16管腳接電阻Rll —端，并接芯片擴展電路(4)第一個集成電路Ul第14管腳，電阻Rll另一端接3.3V正極，光耦U2A第15管腳接地；P_1接口第7管腳接反射仰角電路6 #的光耦U2B第4管腳，光耦U2B第3管腳接電阻R6 —端，電阻R6另一端接電源12V正極，光耦U2B第14管腳接電阻R12 —端，并接芯片擴展電路(4)第一個集成電路Ul第13管腳，電阻R12另一端接3.3V正極，光耦U2B第13管腳接地；P_1接口第8管腳接反射仰角電路7 #的光耦U2C第6管腳，光耦U2C第5管腳接電阻R13 —端，電阻R13另一端接電源12V正極，光耦U2C第12管腳接電阻R19 —端，并接芯片擴展電路(4)第一個集成電路Ul第12管腳，電阻R19另一端接3.3V正極，光耦U2C第11管腳接地；P_1接口第9管腳接反射仰角電路8 #的光耦U2D第8管腳，光耦U2D第7管腳接電阻R14 —端，電阻R14另一端接電源12V正極，光耦U2D第10管腳接電阻R20 —端，并接芯片擴展電路(4)第一個集成電路Ul第11管腳，電阻R20另一端接3.3V正極，光耦U2D第9管腳接地；P-1接口第10管腳接反射仰角電路9 #的光耦U3A第2管腳，光耦U3A第I管腳接電阻R15 —端，電阻R15另一端接電源12V正極，光耦U3A第16管腳接電阻R21 —端，并接芯片擴展電路(4)第二個集成電路Ul第18管腳，電阻R21另一端接3.3V正極，光耦U3A第15管腳接地；P-1接口第11管腳接反射仰角電路10 #的光耦U3B第4管腳，光耦U3B第3管腳接電阻R16 —端，電阻R16另一端接電源12V正極，光耦U3B第14管腳接電阻R22 —端，并接芯片擴展電路(4)第二個集成電路Ul第17管腳，電阻R22另一端接3.3V正極，光耦U3B第13管腳接地；P-1接口第12管腳接反射仰角電路11 #的光耦U3C第6管腳，光耦U3C第5管腳接電阻Rl7 —端，電阻Rl7另一端接電源12V正極，光耦U3C第12管腳接電阻R23 —端，并接芯片擴展電路(4)第二個集成電路Ul第16管腳，電阻R23另一端接3.3V正極，光耦U3C第11管腳接地；P-1接口第13管腳接反射仰角電路12 #的光耦U3D第8管腳，光耦U3D第7管腳接電阻R18 —端，電阻R18另一端接電源12V正極，光耦U3D第10管腳接電阻R24 —端，并接芯片擴展電路(4)第二個集成電路Ul第15管腳，電阻R24另一端接3.3V正極，光耦U3D 第9管腳接地；P-1接口第14管腳接地。
【文檔編號】G05D3/12GK203825475SQ201420168697
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】劉樹芳 申請人:劉樹芳