一種用于agv車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊，包括有AGV車載控制器、CAN總線和輸入輸出擴(kuò)展模塊，所述輸入輸出擴(kuò)展模塊通過CAN總線連接有AGV車載控制器，所述輸入輸出擴(kuò)展模塊外鏈接有數(shù)據(jù)采集模塊和控制設(shè)備模塊，所述輸入輸出擴(kuò)展模塊內(nèi)部采用的是DSPIC30F6014核心微處理器，且該微處理器通過隔離電源供電，所述隔離電源與外部的供電電路為相個(gè)相互獨(dú)立的電路；所述輸入輸出擴(kuò)展模塊內(nèi)部還分別設(shè)有CAN總線端口、RS232端口、數(shù)字輸入口和數(shù)字輸出口。該設(shè)計(jì)不僅采用了DSP30F6014核心微處理器，而且對各個(gè)輸入、輸出端口進(jìn)行了隔離電路處理，不僅提高了該模塊與外接電路部分的安全性，而且該模塊的適應(yīng)性也非常強(qiáng)。
【專利說明】—種用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化控制【技術(shù)領(lǐng)域】，龍其涉及一種用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對個(gè)人電腦(PC)、工控機(jī)(IPC)和嵌入式系統(tǒng)的輸入、輸出的功能不夠多，所以要通過輸入輸出擴(kuò)展模塊來實(shí)現(xiàn)輸入輸出口的擴(kuò)展。而這些擴(kuò)展模塊通常只是通過數(shù)字電路搭建來實(shí)現(xiàn)提供數(shù)字輸入口和數(shù)字輸出口的擴(kuò)展，而和控制系統(tǒng)連接的通常是PCI接口。同時(shí)，市面上用于AGV車載控制系統(tǒng)大多數(shù)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊是不帶電隔離的，這樣，不僅對產(chǎn)品本身構(gòu)成一定的危害，而且各端口輸出的負(fù)載能力也不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決上述問題提供了一種適用性強(qiáng)、輸出負(fù)載能力大，而且安全性能好的用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊，包括有AGV車載控制器、CAN總線和輸入輸出擴(kuò)展模塊,所述輸入輸出擴(kuò)展模塊通過CAN總線連接有AGV車載控制器，所述輸入輸出擴(kuò)展模塊外鏈接有數(shù)據(jù)采集模塊和控制設(shè)備模塊，所述輸入輸出擴(kuò)展模塊內(nèi)部采用的是DSPIC30F6014核心微處理器，且該微處理器通過隔離電源供電，所述隔離電源與外部的供電電路為相個(gè)相互獨(dú)立的電路；所述輸入輸出擴(kuò)展模塊內(nèi)部還分別設(shè)有CAN總線端口、RS232端口、數(shù)字輸入口和數(shù)字輸出口。
[0005]為了使得數(shù)據(jù)通信速度更穩(wěn)定且更快，所述CAN總線端口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有CAN接口電路和高速光耦，且形成一個(gè)帶隔離的CAN總線端口。
[0006]為了數(shù)據(jù)通信更理想，所述RS232端口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有RS232電路和高速光耦，且形成一個(gè)帶隔離的RS232端口。
[0007]為了使得數(shù)據(jù)輸出更好，所述數(shù)據(jù)輸入口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還設(shè)有高速光耦，且形成一個(gè)24路帶隔離的數(shù)據(jù)輸入口。
[0008]為了使得數(shù)據(jù)輸入更好，所述數(shù)據(jù)輸出口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有高速光耦和驅(qū)動(dòng)電路，且形成一個(gè)24路帶隔離的具有400毫安負(fù)載能力數(shù)據(jù)輸出□。
[0009]本實(shí)用新型的有效果是:該設(shè)計(jì)采用了 DSP30F6014核心微處理器，這樣極大的提高了數(shù)字信號的處理速度及輸出控制，同時(shí)，DSP30F6014內(nèi)部也集成了 CAN總線控制模塊，及其方便的嵌入AGV車載控制系統(tǒng)，使得AGV車載控制系統(tǒng)能夠很容易的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制。而且該模塊還對各個(gè)輸入、輸出端口進(jìn)行了隔離電路處理，不僅提高了該模塊與外接電路部分的安全性，而且該模塊的適應(yīng)性也非常強(qiáng)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊的正視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型所述的用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型所述的用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0013]如圖1、2所示:本實(shí)用新型所述的一種用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊，包括有AGV車載控制器、CAN總線和輸入輸出擴(kuò)展模塊,所述的輸入輸出擴(kuò)展模塊通過CAN總線連接有AGV車載控制器，所述的輸入輸出擴(kuò)展模塊外鏈接有數(shù)據(jù)采集模塊和控制設(shè)備模塊，所述的輸入輸出擴(kuò)展模塊內(nèi)部采用的是DSPIC30F6014核心微處理器，且該微處理器通過隔離電源供電，所述的隔離電源與外部的供電電路為相個(gè)相互獨(dú)立的電路；同時(shí)，輸入輸出擴(kuò)展模塊內(nèi)部還分別設(shè)有CAN總線端口、RS232端口、數(shù)字輸入口和數(shù)字輸出口。所述的CAN總線端口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有CAN接口電路和高速光耦，且形成一個(gè)帶隔離的CAN總線端口 ；所述的RS232端口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有RS232電路和高速光耦，且形成一個(gè)帶隔離的RS232端口 ；所述的數(shù)據(jù)輸入口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還設(shè)有高速光耦，且形成一個(gè)24路帶隔離的數(shù)據(jù)輸入口 ；所述的數(shù)據(jù)輸出口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有高速光耦和驅(qū)動(dòng)電路，且形成一個(gè)24路帶隔離的具有400毫安負(fù)載能力數(shù)據(jù)輸出口。
【權(quán)利要求】
1.一種用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊，包括有AGV車載控制器、CAN總線和輸入輸出擴(kuò)展模塊，所述輸入輸出擴(kuò)展模塊通過CAN總線連接有AGV車載控制器，所述輸入輸出擴(kuò)展模塊外鏈接有數(shù)據(jù)采集模塊和控制設(shè)備模塊，其特征在于:所述輸入輸出擴(kuò)展模塊內(nèi)部采用的是DSPIC30F6014核心微處理器，且該微處理器通過隔離電源供電，所述隔離電源與外部的供電電路為相互獨(dú)立的電路；所述輸入輸出擴(kuò)展模塊內(nèi)部還分別設(shè)有CAN總線端口、RS232端口、數(shù)字輸入口和數(shù)字輸出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊，其特征在于:所述CAN總線端口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有CAN接口電路和高速光耦，且形成一個(gè)帶隔離的CAN總線端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊，其特征在于:所述RS232端口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有RS232電路和高速光耦，且形成一個(gè)帶隔離的RS232端口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊，其特征在于:所述數(shù)據(jù)輸入口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還設(shè)有高速光耦，且形成一個(gè)24路帶隔離的數(shù)據(jù)輸入口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV車載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊，其特征在于:所述數(shù)據(jù)輸出口與DSPIC30F6014核心微處理器之間還分別設(shè)有高速光耦和驅(qū)動(dòng)電路，且形成一個(gè)24路帶隔離的具有400毫安負(fù)載能力數(shù)據(jù)輸出口。
【文檔編號】G05B19/042GK203732926SQ201420096007
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】周正軍, 劉其信, 陳育忠 申請人:廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司