工程機(jī)械的故障處理的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械的故障處理的方法及系統(tǒng)。該方法包括：采集工程機(jī)械工作時的運行參數(shù)；根據(jù)采集到的運行參數(shù)判斷工程機(jī)械是否發(fā)生故障；在工程機(jī)械存在故障的情況下，根據(jù)運行參數(shù)生成故障信息，其中，故障信息包括工程機(jī)械中發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備名稱；根據(jù)故障信息計算生成故障等級信息。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員針對所有的設(shè)備的故障都要進(jìn)行判斷，導(dǎo)致效率低的問題。
【專利說明】工程機(jī)械的故障處理的方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及機(jī)械控制領(lǐng)域，具體而言，設(shè)及一種工程機(jī)械的故障處理的方法及系 統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著工程機(jī)械的復(fù)雜性不斷的提高，工程機(jī)械在工作時產(chǎn)生的故障也增加了很 多。例如起重機(jī)的電氣系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)的故障會造成車輛不同程度的故障，而車輛的故障主 要通過指示燈、蜂鳴器等電氣元件來提醒駕駛員檢修車輛、消除故障。車輛故障有些會影響 到整車安全，有些可W忽略完全不影響整車性能，影響安全的故障必須立刻處理，可忽略的 故障可W等到車子不工作時處理。
[0003] 該里需要說明的是，起重機(jī)底盤系統(tǒng)在發(fā)生故障后，會直接利用指示燈、蜂鳴器等 電氣元件報警。車輛的控制器會將解析的故障內(nèi)容直接傳輸至顯示屏或儀表，利用文字顯 示或指示燈、蜂鳴器等元件提示、警告，駕駛員要根據(jù)自身駕駛經(jīng)驗判斷該故障是否影響整 車安全性能，是否可W繼續(xù)行駛或工作，在一定程度上會影響行駛或使用的安全性，再者， 新駕駛員不了解車輛情況，無法做出判斷，需要咨詢相關(guān)人員，才能確定是否要維修車輛， 操作很不方便。
[0004] 該里還需要說明的是，車輛會包括多個不同的設(shè)備，在現(xiàn)有的方案中，駕駛員無法 掌握每個不同的設(shè)備發(fā)生故障的頻次，從而缺少保養(yǎng)車輛的參考信息。
[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員要針對所有的設(shè)備的故障都進(jìn)行判斷，導(dǎo)致效率低的問 題，目前尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種工程機(jī)械的故障處理的方法及系統(tǒng)，W解決現(xiàn)有 技術(shù)中駕駛員針對所有的設(shè)備的故障都要進(jìn)行判斷，導(dǎo)致效率低的問題。
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種工程機(jī)械的故障 處理的方法。該方法包括；采集工程機(jī)械工作時的運行參數(shù)；根據(jù)采集到的運行參數(shù)判斷 工程機(jī)械是否發(fā)生故障；在工程機(jī)械存在故障的情況下，根據(jù)運行參數(shù)生成故障信息，其 中，故障信息包括工程機(jī)械中發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備名稱；根據(jù)故障信息計算生成故障等級 信息。
[000引為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，提供了一種工程機(jī)械的故障 處理的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：主控制器，用于采集工程機(jī)械工作時的運行參數(shù)并根據(jù)采集到的 運行參數(shù)判斷工程機(jī)械是否發(fā)生故障；在工程機(jī)械存在故障的情況下，根據(jù)運行參數(shù)生成 故障信息，其中，故障信息包括工程機(jī)械中發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備名稱；第一控制器，與主控 制器建立通信關(guān)系，用于根據(jù)故障信息計算生成故障等級信息。
[0009] 根據(jù)發(fā)明實施例，通過集工程機(jī)械工作時的運行參數(shù)；根據(jù)采集到的運行參數(shù)判 斷工程機(jī)械是否發(fā)生故障；在工程機(jī)械存在故障的情況下，根據(jù)運行參數(shù)生成故障信息，其 中，故障信息包括工程機(jī)械中發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備名稱；根據(jù)故障信息計算生成故障等級 信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員要針對所有的設(shè)備的故障都進(jìn)行判斷，導(dǎo)致效率低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0011] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例一的工程機(jī)械的故障處理的方法的流程圖；
[0012] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例一的可選的工程機(jī)械的故障處理的方法的示意圖；
[0013] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例一的可選的工程機(jī)械的故障處理的方法的示意圖；W及
[0014] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例二的工程機(jī)械的故障處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可W相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0016] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的 附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0017] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解該樣使 用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可W互換，W便該里描述的本發(fā)明的實施例。此外，術(shù)語"包括"和 "具有"化及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元 的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有 清楚地列出的或?qū)τ谠撔┻^程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0018] 實施例一
[0019] 本發(fā)明實施例提供了一種工程機(jī)械的故障處理的方法。如圖1所示，該方法包括：
[0020] 步驟S10,采集工程機(jī)械工作時的運行參數(shù)。
[0021] 具體的，在本方案中，可W通過傳感器或者CAN總線來傳輸采集到的工程機(jī)械在 工作時后各個系統(tǒng)設(shè)備的運行參數(shù)，可選的，上述工程機(jī)械可W是起重機(jī)車輛的底盤中的 一個或多個系統(tǒng)設(shè)備。該里需要說明的是，可W采集起重機(jī)中的多個系統(tǒng)設(shè)備的運行參數(shù)。
[0022] 步驟S12,根據(jù)采集到的運行參數(shù)判斷工程機(jī)械是否發(fā)生故障。
[0023] 可選的，在本方案中，可W通過傳感器和CAN總線來將采集到的車輛的運動參數(shù) 發(fā)送至主控制器，主控制器則根據(jù)上述運行參數(shù)判斷車輛是否發(fā)生故障，進(jìn)一步的則通過 某一系統(tǒng)設(shè)備的運動參數(shù)來判斷該系統(tǒng)設(shè)備是否存在著故障。
[0024] 步驟S14,在工程機(jī)械存在故障的情況下，根據(jù)運行參數(shù)生成故障信息，其中，故障 信息包括工程機(jī)械中發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備名稱。
[0025] 具體的，在本方案中，如果確定上述系統(tǒng)設(shè)備存在著故障，上述控制器則根據(jù)該系 統(tǒng)設(shè)備的運動參數(shù)生成故障信息，上述故障信息中包含著發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備的名稱。即 在步驟S14中由控制器確定了具體是哪個系統(tǒng)設(shè)備出現(xiàn)了故障。
[0026] 步驟S16,根據(jù)故障信息計算生成故障等級信息。
[0027] 具體的，在本方案中，可W采用第一控制器來接收上述故障信息，并根據(jù)上述故障 信息生成故障等級信息，上述故障等級信息則包括：上述發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備的故障的等 級和系統(tǒng)設(shè)備的名稱。
[002引可選的，在本方案中，可W將故障等級分為，嚴(yán)重等級、一般等級W及可忽略等級。
[0029] 在本方案中，通過采集車輛中各個系統(tǒng)設(shè)備的運行參數(shù)，進(jìn)而判斷出哪些系統(tǒng)設(shè) 備存在故障，并根據(jù)發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備的運行參數(shù)生成故障信息，然后通過故障信息生 成故障等級信息，駕駛員在操控車輛時，不僅可W了解到是哪個系統(tǒng)設(shè)備出故障，還可W根 據(jù)該系統(tǒng)設(shè)備的故障等級來確定是否要對發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行維修，如果判定故障為 嚴(yán)重故障，則駕駛員根據(jù)故障的級別立刻停車檢修，同時可選的，系統(tǒng)也會限制車輛的速 度，保證駕駛的安全性；若判定故障為一般故障，則駕駛員可選擇性處理，即在條件允許的 情況下處理，因為一般性故障不會影響整車的安全性；若判定該故障為可忽略故障，車輛是 可W正常工作的，駕駛員可W工作完成后，再到修車點后處理故障。解決了駕駛員要針對所 有的設(shè)備的故障都進(jìn)行判斷，導(dǎo)致效率低的問題，實現(xiàn)了駕駛員無需根據(jù)自身經(jīng)驗判斷故 障級別的技術(shù)效果。
[0030] 可選的，步驟S16,根據(jù)故障信息計算生成故障等級信息的步驟可W包括：
[0031] 步驟S161，從故障信息中獲取到發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備。
[0032] 具體的，由于在故障信息中包含了發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備，因此可W在故障信息中 獲取到發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備的名稱。
[0033] 步驟S162,通過診斷結(jié)果計算公式計算得出發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備的診斷結(jié)果中的 最大值B并根據(jù)最大值B確定故障等級。
[0034] 步驟S163,根據(jù)故障等級生成故障等級信息。
[0035] 該里需要說明的是，上述故障等級信息可W包含系統(tǒng)設(shè)備發(fā)生故障的級別，例如： 請注意，某設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重故障。
[0036] 可選的，步驟S162,通過診斷結(jié)果計算公式計算得出發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備的診斷 結(jié)果中的最大值B并根據(jù)最大值B確定故障等級的步驟可W包括：
[0037] 步驟S1621，通過如下診斷結(jié)果公式進(jìn)行計算：
[003引 B = Max (W*R)，其中，W為工程機(jī)械中每個設(shè)備的故障權(quán)重值，R為從數(shù)據(jù)庫中預(yù)先 設(shè)置的故障等級與所述工程機(jī)械中每個設(shè)備之間的模糊關(guān)系。
[0039] 步驟S1622,根據(jù)所述最大值B從所述模糊關(guān)系R中確定所述故障等級。
[0040] 具體的，在本方案中，可W建立專家數(shù)據(jù)庫，該專家數(shù)據(jù)庫中則預(yù)存有故障等級與 工程機(jī)械中每個設(shè)備之間的模糊關(guān)系R，如表1所示，表1是是基于電氣系統(tǒng)分析和電氣系 統(tǒng)故障診斷專家經(jīng)驗和資料的方法確定的電氣系統(tǒng)故障和其相應(yīng)的故障級別之間的模糊 關(guān)系。
[0041] 表 1:
[0042]

【權(quán)利要求】
1. 一種工程機(jī)械的故障處理的方法，其特征在于，包括： 采集工程機(jī)械工作時的運行參數(shù)； 根據(jù)采集到的所述運行參數(shù)判斷所述工程機(jī)械是否發(fā)生故障； 在所述工程機(jī)械存在故障的情況下，根據(jù)所述運行參數(shù)生成故障信息，其中，所述故障 信息包括所述工程機(jī)械中發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備名稱； 根據(jù)所述故障信息計算生成故障等級信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述故障信息計算生成故障等級信 息的步驟包括： 從所述故障信息中獲取到發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備； 通過診斷結(jié)果計算公式計算得出所述發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備的診斷結(jié)果中的最大值B 并根據(jù)所述最大值B確定所述故障等級； 根據(jù)所述故障等級生成故障等級信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過診斷結(jié)果計算公式計算得出所述發(fā) 生故障的系統(tǒng)設(shè)備的診斷結(jié)果中的最大值B并根據(jù)所述最大值確定所述故障等級的步驟 包括： 通過如下診斷結(jié)果公式進(jìn)行計算： B = Max (W*R)，其中，W為工程機(jī)械中每個設(shè)備的故障權(quán)重值，R為從數(shù)據(jù)庫中預(yù)先設(shè)置 的故障等級與所述工程機(jī)械中每個設(shè)備之間的模糊關(guān)系； 根據(jù)所述最大值B從所述模糊關(guān)系R中確定所述故障等級。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程機(jī)械包括多個系統(tǒng)設(shè)備，其中， 在根據(jù)所述故障信息計算生成故障等級信息之后，所述方法還包括： 讀取所述多個系統(tǒng)設(shè)備中具有關(guān)鍵標(biāo)識的系統(tǒng)設(shè)備，得到n個關(guān)鍵設(shè)備； 根據(jù)所述故障信息統(tǒng)計所述n個關(guān)鍵設(shè)備中發(fā)生故障的關(guān)鍵設(shè)備的故障頻次； 在任意一個關(guān)鍵設(shè)備的故障頻次大于等于第一閾值的情況下，將所述關(guān)鍵設(shè)備的故障 等級信息發(fā)送至顯示設(shè)備或語音播放設(shè)備。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述故障信息統(tǒng)計所述n個關(guān)鍵 設(shè)備中發(fā)生故障的關(guān)鍵設(shè)備的故障頻次的步驟包括： 在所述故障信息中包含所述關(guān)鍵設(shè)備的名稱的情況下，將所述關(guān)鍵設(shè)備發(fā)生故障的次 數(shù)進(jìn)行累加。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，將所述關(guān)鍵設(shè)備的故障等級信息發(fā)送至 顯示設(shè)備或語音播放設(shè)備之后，所述方法還包括： 讀取所述關(guān)鍵設(shè)備發(fā)生故障的次數(shù)； 將所述關(guān)鍵設(shè)備的故障權(quán)重值更新為所述關(guān)鍵設(shè)備發(fā)生故障的次數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將所述關(guān)鍵設(shè)備的故障等級信息發(fā)送至 顯示設(shè)備或語音播放設(shè)備之后，所述方法還包括： 將發(fā)生故障的關(guān)鍵設(shè)備的故障等級信息和發(fā)生故障的頻次備份至后臺服務(wù)器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述故障信息計算生成故障等級信 息之后，所述方法還包括： 將所述故障等級信息發(fā)送至顯示設(shè)備或語音播放設(shè)備。
9. 一種工程機(jī)械的故障處理的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 主控制器，用于采集工程機(jī)械工作時的運行參數(shù)并根據(jù)采集到的所述運行參數(shù)判斷所 述工程機(jī)械是否發(fā)生故障；在所述工程機(jī)械存在故障的情況下，根據(jù)所述運行參數(shù)生成故 障信息，其中，所述故障信息包括所述工程機(jī)械中發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備名稱； 第一控制器，與所述主控制器建立通信關(guān)系，用于根據(jù)所述故障信息計算生成故障等 級f目息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還包括： 第一微控制器，用于從所述故障信息中獲取到發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備； 第一計算器，用于通過診斷結(jié)果計算公式計算得出所述發(fā)生故障的系統(tǒng)設(shè)備的診斷結(jié) 果中的最大值B并根據(jù)所述最大值B確定所述故障等級； 第一微控制器還用于根據(jù)所述故障等級生成故障等級信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計算器包括： 第二計算器，通過如下診斷結(jié)果公式進(jìn)行計算： B = Max (W*R)，其中，W為工程機(jī)械中每個設(shè)備的故障權(quán)重值，R為從數(shù)據(jù)庫中預(yù)先設(shè)置 的故障等級與所述工程機(jī)械中每個設(shè)備之間的模糊關(guān)系； 第二微控制器，用于根據(jù)所述最大值B從所述模糊關(guān)系R中確定所述故障等級。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第二控制器，所述工程 機(jī)械包括多個系統(tǒng)設(shè)備，其中，所述第二控制器還包括： 第一采集器，用于采集所述多個系統(tǒng)設(shè)備中具有關(guān)鍵標(biāo)識的系統(tǒng)設(shè)備，得到n個關(guān)鍵 設(shè)備； 第三計算器，用于根據(jù)所述故障信息統(tǒng)計所述n個關(guān)鍵設(shè)備中發(fā)生故障的關(guān)鍵設(shè)備的 故障頻次。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 顯示器或播放器，與所述第二控制器建立通信關(guān)系，用于在任意一個關(guān)鍵設(shè)備的故障 頻次大于等于第一閾值的情況下，接收所述關(guān)鍵設(shè)備的故障等級信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三計算器還包括： 累加器，用于在所述故障信息中包含所述關(guān)鍵設(shè)備的名稱的情況下，將所述關(guān)鍵設(shè)備 發(fā)生故障的次數(shù)進(jìn)行累加。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還包括： 第二采集器，與所述第二控制器建立通信關(guān)系，用于采集所述關(guān)鍵設(shè)備發(fā)生故障的次 數(shù)； 處理器，與所述第二采集器建立通信關(guān)系，用于將所述關(guān)鍵設(shè)備的故障權(quán)重值更新為 所述關(guān)鍵設(shè)備發(fā)生故障的次數(shù)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 后臺服務(wù)器，與所述第一控制器和第二控制器建立通信關(guān)系，用于接收將發(fā)生故障的 關(guān)鍵設(shè)備的故障等級信息和發(fā)生故障的頻次。
【文檔編號】G05B23/02GK104503444SQ201410851283
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】高曼, 黃碩 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司