一種帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)，包括控制器、電機驅(qū)動電路、抽屜式電力控制柜組件以及位置傳感器、所述抽屜式電力控制柜組件包括控制柜部分、抽屜推出部分和固定于地板上的地腳，控制柜部分和抽屜推出部分被固連在一起，控制柜部分中設(shè)置有上下放置的多個電力控制抽屜箱，抽屜推出部分用以對控制柜部分中的電力控制抽屜箱進行推出，所述抽屜推出部分包括支撐本體、升降驅(qū)動部分、推出驅(qū)動部分以及鎖扣驅(qū)動部分，所述升降驅(qū)動部分包括升降電機、升降驅(qū)動螺桿以及導(dǎo)向桿，升降電機與升降驅(qū)動螺桿的上端聯(lián)接用于驅(qū)動升降驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動。
【專利說明】一種帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力控制柜領(lǐng)域，更具體地涉及一種帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]電力控制柜是電力開關(guān)控制領(lǐng)域中常見的組件。電力控制柜用以安裝電力控制的各種開關(guān)、控制器等各種電力設(shè)備。為了便于維護，電力控制柜通常具有抽屜進行推拉而對其內(nèi)的電力設(shè)備進行維護。
[0003]為了便于抽屜的自動化推拉，往往設(shè)置電機對其進行推拉驅(qū)動。但是，在抽屜推出后，容易對柜體的穩(wěn)定性造成影響，嚴重時可能造成傾覆從而造成事故。
[0004]而對柜體進行常態(tài)化固定又會具有如下缺點:在柜體需要被靈活移動的時候，這種常態(tài)化固定操作復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種電力控制柜組件，其能夠在需要的時候自動鎖住，在不需要的時候不進行鎖住從而不影響其可移動性。
[0006]本發(fā)明的方案為:一種帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)，包括控制器、電機驅(qū)動電路、抽屜式電力控制柜組件以及位置傳感器、所述抽屜式電力控制柜組件包括控制柜部分、抽屜推出部分和固定于地板上的地腳，控制柜部分和抽屜推出部分被固連在一起，控制柜部分中設(shè)置有上下放置的多個電力控制抽屜箱，抽屜推出部分用以對控制柜部分中的電力控制抽屜箱進行推出，所述抽屜推出部分包括支撐本體、升降驅(qū)動部分、推出驅(qū)動部分以及鎖扣驅(qū)動部分，所述升降驅(qū)動部分包括升降電機、升降驅(qū)動螺桿以及導(dǎo)向桿，升降電機與升降驅(qū)動螺桿的上端聯(lián)接用于驅(qū)動升降驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，升降驅(qū)動螺桿的下端通過軸承與支撐本體轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)向桿的兩端均固定于支撐本體，所述推動驅(qū)動部分包括推動驅(qū)動部分本體以及固定于推動驅(qū)動部分本體的推動驅(qū)動電機和導(dǎo)向套筒，推動驅(qū)動電機的左端與螺紋套筒動力聯(lián)接，螺紋套筒與推動螺桿螺紋配合，推動螺桿的表面設(shè)置有縱向延伸的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向套筒具有導(dǎo)向齒以與該導(dǎo)向槽滑動配合；所述電機驅(qū)動電路與所述升降驅(qū)動部分內(nèi)的升降電機和所述推動驅(qū)動部分內(nèi)的推動驅(qū)動電機聯(lián)接，所述控制器通過電機驅(qū)動電路控制升降電機以及推動驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，所述位置傳感器與控制器聯(lián)接；所述推動驅(qū)動部分本體具有與升降驅(qū)動螺桿螺紋配合的螺孔以及與導(dǎo)向桿滑動配合的光孔，推動驅(qū)動電機的右端與鎖扣驅(qū)動螺桿動力聯(lián)接，鎖扣驅(qū)動螺桿與鎖扣驅(qū)動套筒螺紋配合，鎖扣驅(qū)動套筒上設(shè)置有滑動溝槽用以與滑動齒套筒上的滑動齒滑動配合，滑動齒套筒固定于所述推動驅(qū)動部分本體；所述鎖扣驅(qū)動套筒的末端設(shè)置有燕尾滑塊；
鎖扣驅(qū)動部分包括豎向柱體，豎向柱體的上下兩端分別固定設(shè)置有滑板，滑板上設(shè)置有兩個左右設(shè)置的滾輪，滾輪能夠在支撐本體上的滾輪軌道槽中在左右方向上滾動行進，豎向柱體上設(shè)置有上下延伸的燕尾槽用以與燕尾滑塊滑動配合，所述位置傳感器設(shè)置在所述燕尾槽內(nèi)，所述位置傳感器與所述電力控制抽屜箱平行設(shè)置；豎向柱體的下部與鎖扣驅(qū)動連桿的一端較接，鎖扣驅(qū)動連桿的另一端與鎖扣桿的中部較接，鎖扣桿的上端與支撐本體鉸接，鎖扣桿的下端為鎖鉤，所述鎖扣桿的中部位于其上端與下端之間，鎖鉤的開口敞開向右側(cè)，用以鉤住地腳，
工作時，控制器通過電機驅(qū)動電路控制升降電機轉(zhuǎn)動，同時控制所述推出驅(qū)動部分升降，當燕尾滑塊下降時觸碰到所述燕尾槽內(nèi)的位置傳感器時，位置傳感器傳遞信息給控制器并控制所述升降驅(qū)動部分的升降電機先停止工作，而控制推出驅(qū)動部分的推動驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動以對電力控制抽屜箱進行推出，同時，豎向柱體被向右推動，從而通過鎖扣驅(qū)動連桿使得鎖扣桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而使得鎖鉤鉤住地腳從而避免電力控制抽屜箱被推出后控制柜部分發(fā)生傾覆，當所述推動驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動使得推動螺桿回縮時，電力控制抽屜箱能夠在彈性元件作用下而自動回縮。
[0007]通過上述方案，由于在對抽屜進行推出驅(qū)動的同時，能夠?qū)︺^鎖裝置進行同步驅(qū)動而進行鉤鎖，因此，其在機械上保證了抽屜推出時不發(fā)生傾覆；而在不推出抽屜時柜體不進行鎖住，從而不影響其可移動性。而且，抽屜推出的驅(qū)動裝置能夠在上下方向上運動，從而適于對具有上下排列的多個抽屜進行選擇性驅(qū)動。通過豎向柱體兩端處的滑板，由于滑板上設(shè)置滾輪，因此，在推出驅(qū)動裝置運動到上端時，其對于豎向柱體的鉤鎖驅(qū)動運動也能順利進行，而不會因為產(chǎn)生對于豎向柱體的傾翻力矩而使得豎向柱體被卡在支撐本體內(nèi)不能移動。而且，滑板的滾輪在滾了軌道槽內(nèi)運動，其運動更為平穩(wěn)，保證了其對于鉤鎖轉(zhuǎn)動的驅(qū)動運動精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的電力控制柜組件的視圖，此時，抽屜箱沒有被推出；
圖2是抽屜箱被推出后的電力控制柜組件的視圖；
圖3是圖1中A部分的放大視圖；
圖4是圖1中B部分的放大視圖；
圖5是圖2中C部分的放大視圖；
圖6是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0009]下邊結(jié)合圖1-6對本發(fā)明進行詳細說明。
[0010]一種帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)，包括控制器、電機驅(qū)動電路、抽屜式電力控制柜組件以及位置傳感器87，所述抽屜式電力控制柜組件包括控制柜部分1、抽屜推出部分5和固定于地板上的地腳25，控制柜部分I和抽屜推出部分5被固連在一起，控制柜部分I中設(shè)置有上下放置的多個電力控制抽屜箱2，抽屜推出部分5用以對控制柜部分I中的電力控制抽屜箱2進行推出，所述抽屜推出部分5包括支撐本體、升降驅(qū)動部分、推出驅(qū)動部分以及鎖扣驅(qū)動部分，所述升降驅(qū)動部分包括升降電機4、升降驅(qū)動螺桿16以及導(dǎo)向桿15，升降電機4與升降驅(qū)動螺桿16的上端聯(lián)接用于驅(qū)動升降驅(qū)動螺桿16轉(zhuǎn)動，升降驅(qū)動螺桿16的下端通過軸承22與支撐本體轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)向桿15的兩端均固定于支撐本體，所述推動驅(qū)動部分包括推動驅(qū)動部分本體以及固定于推動驅(qū)動部分本體的推動驅(qū)動電機14和導(dǎo)向套筒18，推動驅(qū)動電機14的左端與螺紋套筒20動力聯(lián)接，螺紋套筒20與推動螺桿17螺紋配合，推動螺桿17的表面設(shè)置有縱向延伸的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向套筒18具有導(dǎo)向齒以與該導(dǎo)向槽滑動配合；所述電機驅(qū)動電路與所述升降驅(qū)動部分內(nèi)的升降電機4和所述推動驅(qū)動部分內(nèi)的推動驅(qū)動電機14聯(lián)接，所述控制器通過電機驅(qū)動電路控制升降電機4以及推動驅(qū)動電機14的轉(zhuǎn)動，所述位置傳感器87與控制器聯(lián)接；所述推動驅(qū)動部分本體具有與升降驅(qū)動螺桿16螺紋配合的螺孔以及與導(dǎo)向桿15滑動配合的光孔，推動驅(qū)動電機14的右端與鎖扣驅(qū)動螺桿13動力聯(lián)接，鎖扣驅(qū)動螺桿13與鎖扣驅(qū)動套筒11螺紋配合，鎖扣驅(qū)動套筒11上設(shè)置有滑動溝槽10用以與滑動齒套筒12上的滑動齒滑動配合，滑動齒套筒12固定于所述推動驅(qū)動部分本體；所述鎖扣驅(qū)動套筒11的末端設(shè)置有燕尾滑塊8 ；
鎖扣驅(qū)動部分包括豎向柱體9，豎向柱體9的上下兩端分別固定設(shè)置有滑板27，滑板27上設(shè)置有兩個左右設(shè)置的滾輪28，滾輪28能夠在支撐本體上的滾輪軌道槽26中在左右方向上滾動行進，豎向柱體9上設(shè)置有上下延伸的燕尾槽7用以與燕尾滑塊8滑動配合，所述位置傳感器87設(shè)置在所述燕尾槽7內(nèi)，所述位置傳感器87與所述電力控制抽屜箱2平行設(shè)置；豎向柱體9的下部與鎖扣驅(qū)動連桿23的一端鉸接，鎖扣驅(qū)動連桿23的另一端與鎖扣桿24的中部鉸接，鎖扣桿24的上端與支撐本體鉸接，鎖扣桿24的下端為鎖鉤30，所述鎖扣桿24的中部位于其上端與下端之間，鎖鉤30的開口敞開向右側(cè)，用以鉤住地腳25，
工作時，控制器通過電機驅(qū)動電路控制升降電機4轉(zhuǎn)動，同時控制所述推出驅(qū)動部分升降，當燕尾滑塊8下降時觸碰到所述燕尾槽7內(nèi)的位置傳感器87時，位置傳感器87傳遞信息給控制器并控制所述升降驅(qū)動部分的升降電機4先停止工作，而控制推出驅(qū)動部分的推動驅(qū)動電機14轉(zhuǎn)動以對電力控制抽屜箱2進行推出，同時，豎向柱體9被向右推動，從而通過鎖扣驅(qū)動連桿23使得鎖扣桿24發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而使得鎖鉤30鉤住地腳25從而避免電力控制抽屜箱被推出后控制柜部分I發(fā)生傾覆，當所述推動驅(qū)動電機14轉(zhuǎn)動使得推動螺桿17回縮時，電力控制抽屜箱2能夠在彈性元件作用下而自動回縮。
[0011 ] 其中，所述電力控制抽屜箱2的數(shù)量為三個，所述位置傳感器87的數(shù)量為三個，且所述每個位置傳感器87與所述每個電力控制抽屜箱2平行設(shè)置。
[0012]其中，所述控制柜部分I和抽屜推出部分5通過各自的向內(nèi)凸出的框邊21接合固定而被固連在一起。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)，包括控制器、電電機驅(qū)動電路、抽屜式電力控制柜組件以及位置傳感器(871所述抽屜式電力控制柜組件包括控制柜部分(丨)、抽屜推出部分(5)和固定于地板上的地腳(25),控制柜部分(1)和抽屜推出部分(1)被固連在一起，控制柜部分(1)中設(shè)置有上下放置的多個電力控制抽屜箱(2),抽屜推出部分(5)用以對控制柜部分(1)中的電力控制抽屜箱(2)進行推出，所述抽屜推出部分(5)包括支撐本體、升降驅(qū)動部分、推出驅(qū)動部分以及鎖扣驅(qū)動部分，所述升降驅(qū)動部分包括升降電機“)、升降驅(qū)動螺桿(16)以及導(dǎo)向桿(15),升降電機(4)與升降驅(qū)動螺桿(16)的上端聯(lián)接用于驅(qū)動升降驅(qū)動螺桿(16)轉(zhuǎn)動，升降驅(qū)動螺桿(16)的下端通過軸承(22)與支撐本體轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)向桿(15)的兩端均固定于支撐本體，所述推動驅(qū)動部分包括推動驅(qū)動部分本體以及固定于推動驅(qū)動部分本體的推動驅(qū)動電機(14)和導(dǎo)向套筒(18),推動驅(qū)動電機(14)的左端與螺紋套筒(20)動力聯(lián)接，螺紋套筒(20)與推動螺桿(17)螺紋配合，推動螺桿(17)的表面設(shè)置有縱向延伸的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向套筒(18)具有導(dǎo)向齒以與該導(dǎo)向槽滑動配合；所述電機驅(qū)動電路與所述升降驅(qū)動部分內(nèi)的升降電機(4)和所述推動驅(qū)動部分內(nèi)的推動驅(qū)動電機(14)聯(lián)接，所述控制器通過電機驅(qū)動電路控制升降電機(4)以及推動驅(qū)動電機(14)的轉(zhuǎn)動，所述位置傳感器(87)與控制器聯(lián)接；所述推動驅(qū)動部分本體具有與升降驅(qū)動螺桿(16)螺紋配合的螺孔以及與導(dǎo)向桿(15)滑動配合的光孔，推動驅(qū)動電機(14)的右端與鎖扣驅(qū)動螺桿(13)動力聯(lián)接，鎖扣驅(qū)動螺桿(13)與鎖扣驅(qū)動套筒(11)螺紋配合，鎖扣驅(qū)動套筒(11)上設(shè)置有滑動溝槽(10)用以與滑動齒套筒(12)上的滑動齒滑動配合，滑動齒套筒(12)固定于所述推動驅(qū)動部分本體；所述鎖扣驅(qū)動套筒(11)的末端設(shè)置有燕尾滑塊(8)； 所述鎖扣驅(qū)動部分包括豎向柱體(9),豎向柱體(9)的上下兩端分別固定設(shè)置有滑板(27),^^(27)上設(shè)置有兩個左右設(shè)置的滾輪(28),^^(28)能夠在支撐本體上的滾輪軌道槽(26)中在左右方向上滾動行進，豎向柱體(9)上設(shè)置有上下延伸的燕尾槽(7)用以與燕尾滑塊(8)滑動配合，所述位置傳感器(87)設(shè)置在所述燕尾槽(7)內(nèi)，所述位置傳感器(87)與所述電力控制抽屜箱(2)平行設(shè)置；豎向柱體(9)的下部與鎖扣驅(qū)動連桿(23)的一端鉸接，鎖扣驅(qū)動連桿(23)的另一端與鎖扣桿(24)的中部鉸接，鎖扣桿(24)的上端與支撐本體鉸接，鎖扣桿(24)的下端為鎖鉤(30),所述鎖扣桿(24)的中部位于其上端與下端之間，鎖鉤(30 )的開口敞開向右側(cè)，用以鉤住地腳(25), 工作時，控制器通過電機驅(qū)動電路控制升降電機(4)轉(zhuǎn)動，同時控制所述推出驅(qū)動部分升降，當燕尾滑塊(8)下降時觸碰到所述燕尾槽(7)內(nèi)的位置傳感器(87)時，位置傳感器(87)傳遞信息給控制器并控制所述升降驅(qū)動部分的升降電機(4)先停止工作，而控制推出驅(qū)動部分的推動驅(qū)動電機(14)轉(zhuǎn)動以對電力控制抽屜箱(2)進行推出，同時，豎向柱體(9)被向右推動，從而通過鎖扣驅(qū)動連桿(23 )使得鎖扣桿(24)發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而使得鎖鉤(30 )鉤住地腳(25)從而避免電力控制抽屜箱被推出后控制柜部分(1)發(fā)生傾覆，當所述推動驅(qū)動電機(14)轉(zhuǎn)動使得推動螺桿(17)回縮時，電力控制抽屜箱(2)能夠在彈性元件作用下而自動回縮。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)，其中，所述電力控制抽屜箱(2)的數(shù)量為三個，所述位置傳感器(87)的數(shù)量為三個，且所述每個位置傳感器(87)與所述每個電力控制抽屜箱(2)平行設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的帶有位置傳感器的抽屜式電力控制柜組件的控制系統(tǒng)，其中，所述控制柜部分(1)和抽屜推出部分(5)通過各自的向內(nèi)凸出的框邊(21)接合固定而被固連在一起。
【文檔編號】G05B19/04GK104483858SQ201410644669
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】錢蘇鵑 申請人:嵊州市林美生物科技有限公司