變頻器的可編程邏輯控制處理方法、數(shù)字處理器及變頻器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種變頻器的可編輯邏輯控制處理方法、數(shù)字信號處理器及變頻器，用于在變頻器中實現(xiàn)軟件邏輯控制，降低變頻器的成本。本發(fā)明實施例方法包括：變頻器的數(shù)字信號處理器DSP獲取邏輯控制輸入信號，所述DSP中設(shè)置有PLC程序解析模塊，且所述DSP中劃分有邏輯控制區(qū)域，所述邏輯控制區(qū)域中存儲有PLC文件；所述DSP從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，通過所述PLC程序解析模塊對所述PLC文件進行解析，得到解析結(jié)果；所述DSP根據(jù)所述解析結(jié)果對所述變頻器和/或外部設(shè)備進行邏輯控制。
【專利說明】變頻器的可編程邏輯控制處理方法、數(shù)字處理器及變頻器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種變頻器的可編程邏輯控制處理方法、 數(shù)字信號處理器（DSP，Digital Signal Processor)及變頻器。

【背景技術(shù)】
[0002] 可編程邏輯控制器（PLC，Programmable Logic Controller)和變頻器是自動化設(shè) 備上常見的部件?，F(xiàn)有技術(shù)中通常是在變頻器中內(nèi)置PLC硬件模塊或者將變頻器外接PLC 裝置來實現(xiàn)PLC控制功能，如圖1所示，目前在變頻器中內(nèi)置PLC硬件模塊，集成聯(lián)控運行， 對變頻器和各類外部設(shè)備進行邏輯控制。然而，PLC硬件模塊的價格比較高，會增加變頻器 的成本。而在變頻器中內(nèi)置PLC硬件模塊，也會加大變頻器體積，使得內(nèi)置PLC硬件模塊的 變頻器的廣泛應(yīng)用受限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實施例提供了一種變頻器的可編程邏輯控制處理方法、DSP及變頻器，用于 在變頻器中實現(xiàn)軟件邏輯控制，降低變頻器成本。
[0004] 本發(fā)明第一方面提供了一種變頻器的可編程邏輯控制處理方法，包括：
[0005] 變頻器的數(shù)字信號處理器DSP獲取邏輯控制輸入信號，所述DSP中設(shè)置有PLC程 序解析模塊，且所述DSP中劃分有邏輯控制區(qū)域，所述邏輯控制區(qū)域中存儲有PLC文件；
[0006] 所述DSP從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸入信號， 通過所述PLC程序解析模塊對所述PLC文件進行解析，得到解析結(jié)果；
[0007] 所述DSP根據(jù)所述解析結(jié)果對所述變頻器和/或外部設(shè)備進行邏輯控制。
[0008] 本發(fā)明第二方面提供了一種數(shù)字信號處理器DSP，所述DSP中設(shè)置有PLC程序解析 模塊，且所述DSP中劃分有邏輯控制區(qū)域，所述邏輯控制區(qū)域中存儲有PLC文件，所述DSP 包括：
[0009] 獲取單元，用于獲取邏輯控制輸入信號；
[0010] 解析單元，用于從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸 入信號，通過所述PLC程序解析模塊對所述PLC文件進行解析，得到解析結(jié)果；
[0011] 處理單元，用于根據(jù)所述解析結(jié)果對所述變頻器和/或外部設(shè)備進行邏輯控制。
[0012] 本發(fā)明第三方面提供了一種變頻器，包括上述第二方面提供的DSP，以及變頻器可 編程邏輯控制功能實現(xiàn)裝置；
[0013] 其中，所述變頻器可編程邏輯控制功能實現(xiàn)裝置包括：
[0014] 劃分單元，用于在變頻器的數(shù)字信號處理器DSP中劃分出邏輯控制區(qū)域，所述DSP 中設(shè)置有PLC程序解析；
[0015] 接收單元，用于接收下載指令，所述下載指令包括PLC文件，所述PLC文件在上位 機中進行開發(fā)處理得到；
[0016] 加載單元，用于將所述PLC文件加載到所述邏輯控制區(qū)域。
[0017] 從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：
[0018] 在本發(fā)明實施例中，變頻器的DSP中設(shè)置了 PLC程序解析模塊，之后，通過在DSP 中劃分出一個邏輯控制區(qū)域，將在上位機中開發(fā)處理的PLC文件加載到該邏輯控制區(qū)域 中，進而在DSP獲取到邏輯控制輸入信號后，根據(jù)邏輯控制輸入信號，通過PLC程序解析模 塊對PLC文件進行解析，得到解析結(jié)果，再根據(jù)解析結(jié)果對變頻器和/或外部設(shè)備進行邏輯 控制。在本發(fā)明實施例中通過在DSP中劃分出邏輯控制區(qū)域來加載PLC文件，實現(xiàn)了軟件 邏輯控制，去掉了變頻器中的PLC硬件模塊，降低變頻器的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0020] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)的變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為本發(fā)明實施例提供的變頻器應(yīng)用示意圖；
[0022] 圖3為本發(fā)明實施例提供的變頻器可編程邏輯控制功能實現(xiàn)方法的流程示意圖；
[0023] 圖4為本發(fā)明另一實施例提供的變頻器可編程邏輯控制功能實現(xiàn)方法的流程示 意圖；
[0024] 圖5為本發(fā)明實施例提供的變頻器的可編輯邏輯控制處理方法的流程示意圖；
[0025] 圖6為本發(fā)明另一實施例提供的變頻器的可編輯邏輯控制處理方法的流程示意 圖；
[0026] 圖7為本發(fā)明另一實施例提供的變頻器的可編輯邏輯控制處理方法的流程示意 圖；
[0027] 圖8為本發(fā)明實施例提供的變頻器可編程邏輯控制功能實現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0028] 圖9為本發(fā)明實施例提供的數(shù)字信號處理器的結(jié)構(gòu)圖；
[0029] 圖10為本發(fā)明實施例提供的變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0030] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整 地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒?發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實 施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0031] 本發(fā)明實施例提供了一種變頻器的可編輯邏輯控制處理方法、DSP及變頻器，用于 在變頻器中實現(xiàn)軟件邏輯控制，降低變頻器成本。同時，本發(fā)明實施例還提供了一種變頻器 可編程邏輯控制功能實現(xiàn)方法及裝置。
[0032] 本發(fā)明實施例中提供的PLC文件在上位機，例如個人電腦（PC，Personal Computer)開發(fā)平臺上進行開發(fā)。在開發(fā)過程中，先編寫PLC程序，然后再編譯該PLC程序 生成目標文件，目標文件即為本發(fā)明實施例提供的PLC文件。具體地，PLC程序用簡明的功 能梯形圖表示，包括基本指令和功能指令，在變頻器中主要實現(xiàn)如表1所示的數(shù)十種功能。
[0033] 其中，編譯PLC程序生成.cmf文件，然后將.dat文件和.cmf文件生成.gsf文 件，.gsf文件為本發(fā)明實施例提供的PLC文件，后綴.gsf是PLC文件的格式。
[0034] 以上述功能梯形圖表示PLC程序為例，上述編譯PLC程序生成PLC文件具體包括：
[0035] All、讀入表示PLC程序的梯形圖；
[0036] A12、對梯形圖進行語法分析；
[0037] A13、根據(jù)語法分析結(jié)果，將梯形圖轉(zhuǎn)換成頂點活動網(wǎng)（AOV，Activity On Vertex Network)有向圖；
[0038] A14、將AOV有向圖轉(zhuǎn)換成二叉樹；
[0039] A15、將二叉樹轉(zhuǎn)換成指令表；
[0040] A16、將指令表生成· gsf文件；
[0041] A17、對· gsf文件加密。
[0042] 其中，上述是編譯過程，根據(jù)需要還可以對上述.gsf文件進行反編譯，包括：
[0043] A21、對· gsf文件解密；
[0044] A22、將· gsf文件轉(zhuǎn)換成指令表；
[0045] A23、將指令表轉(zhuǎn)換成二叉樹；
[0046] A24、將二叉樹轉(zhuǎn)換成梯形圖。
[0047] 可以理解的是，PLC文件可以有若干條指令代碼組成。
[0048] 表 1

【權(quán)利要求】
1. 一種變頻器的可編程邏輯控制處理方法，其特征在于，包括： 變頻器的數(shù)字信號處理器DSP獲取邏輯控制輸入信號，所述DSP中設(shè)置有PLC程序解 析模塊，且所述DSP中劃分有邏輯控制區(qū)域，所述邏輯控制區(qū)域中存儲有PLC文件； 所述DSP從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，通過 所述PLC程序解析模塊對所述PLC文件進行解析，得到解析結(jié)果； 所述DSP根據(jù)所述解析結(jié)果對所述變頻器和/或外部設(shè)備進行邏輯控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述變頻器的數(shù)字信號處理器DSP獲取邏 輯控制輸入信號之前包括： 確定可編程邏輯控制功能使能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 所述邏輯控制輸入信號包括虛擬模擬輸入量、開關(guān)輸入量、數(shù)字輸入量或模擬輸入 量； 所述變頻器的數(shù)字信號處理器DSP獲取邏輯控制輸入信號包括： 所述DSP通過變頻器的虛擬模擬輸入端子、開關(guān)量輸入端子、數(shù)字量輸入端子、模擬量 輸入端子或通訊接口獲取所述邏輯控制輸入信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 在所述DSP的閃存FLASH中劃分所述邏輯控制區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 所述DSP從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，通過 所述PLC解析程序?qū)λ鯬LC文件進行解析，得到解析結(jié)果包括： 所述DSP從所述FLA甜中將所述PLC文件讀取并存儲到隨機存儲器RAM中；所述化C 文件包括若干條指令代碼； 所述DSP從所述RAM中逐條讀取所述PLC文件的指令代碼； 根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，所述DSP對讀取的指令代碼進行解析，得到解析結(jié)果，所 述解析結(jié)果包括虛擬模擬輸出量、開關(guān)量輸出量、數(shù)字輸出量或模擬輸出量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項所述的方法，其特征在于， 所述DSP根據(jù)所述解析結(jié)果對所述變頻器和/或外部設(shè)備進行邏輯控制包括： 所述DSP確定滿足調(diào)度條件，通過相應(yīng)輸出端子輸出所述解析結(jié)果，對所述變頻器和/ 或外部設(shè)備進行邏輯控制，所述調(diào)度條件包括時間期限。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述PLC文件在上位機中開發(fā)處理得到，并加載到所述邏輯控制區(qū)域中。
8. -種數(shù)字信號處理器DSP，其特征在于，所述DSP中設(shè)置有PLC程序解析模塊，且所 述DSP中劃分有邏輯控制區(qū)域，所述邏輯控制區(qū)域中存儲有PLC文件，所述DSP包括： 獲取單元，用于獲取邏輯控制輸入信號； 解析單元，用于從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸入信 號，通過所述PLC程序解析模塊對所述PLC文件進行解析，得到解析結(jié)果； 處理單元，用于根據(jù)所述解析結(jié)果對所述變頻器和/或外部設(shè)備進行邏輯控制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的DSP，其特征在于，所述DSP還包括確定單元； 所述確定單元，用于確定可編程邏輯控制功能使能。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的DSP,其特征在于， 所述邏輯控制輸入信號包括虛擬模擬輸入量、開關(guān)輸入量、數(shù)字輸入量或模擬輸入 量； 所述獲取單元具體用于，通過變頻器的虛擬模擬輸入端子、開關(guān)量輸入端子、數(shù)字量輸 入端子、模擬量輸入端子或通訊接口獲取所述邏輯控制輸入信號。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的DSP，其特征在于， 在所述DSP的FLA甜中劃分所述邏輯控制區(qū)域。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8?11任一項所述的DSP，其特征在于， 所述解析單元具體用于，從所述FLA甜中將所述PLC文件讀取并存儲到隨機存儲器RAM 中，其中，所述PLC文件包括若干條指令代碼；從所述RAM中逐條讀取所述PLC文件的指令 代碼；根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，對讀取的指令代碼進行解析，得到解析結(jié)果，所述解析 結(jié)果包括虛擬模擬輸出量、開關(guān)量輸出量、數(shù)字輸出量或模擬輸出量。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的DSP，其特征在于， 所述處理單元具體用于，在確定滿足調(diào)度條件時，通過相應(yīng)輸出端子輸出所述解析結(jié) 果，對所述變頻器和/或外部設(shè)備進行邏輯控制，所述調(diào)度條件包括時間期限。
14. 一種變頻器，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8?13任一項所述的DSP，W及變頻器 可編程邏輯控制功能實現(xiàn)裝置； 其中，所述變頻器可編程邏輯控制功能實現(xiàn)裝置包括： 劃分單元，用于在變頻器的數(shù)字信號處理器DSP中劃分出邏輯控制區(qū)域，所述DSP中設(shè) 置有PLC程序解析； 接收單元，用于接收下載指令，所述下載指令包括PLC文件，所述PLC文件在上位機中 進行開發(fā)處理得到； 加載單元，用于將所述PLC文件加載到所述邏輯控制區(qū)域。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的變頻器，其特征在于， 所述變頻器通過通訊接口、開關(guān)量輸入/輸出端子、數(shù)字量輸入/輸出端子、模擬量輸 入/輸出端子與所述外部設(shè)備連接。
【文檔編號】G05B19/05GK104460490SQ201410637885
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】許晉寧, 劉全丹 申請人:深圳市英威騰電氣股份有限公司