一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法、裝置及變頻器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法、裝置及變頻器，用于在變頻器中實(shí)現(xiàn)軟件邏輯控制，降低變頻器的成本。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：在變頻器的數(shù)字信號處理器DSP中劃分出邏輯控制區(qū)域，所述DSP中設(shè)置有PLC程序解析模塊；接收下載指令，所述下載指令包括PLC文件，所述PLC文件在上位機(jī)中進(jìn)行開發(fā)處理得到；將所述PLC文件加載到所述邏輯控制區(qū)域，以使得所述DSP通過所述PLC程序解析模塊解析所述PLC文件得到解析結(jié)果，所述解析結(jié)果用于對所述變頻器和/或外部設(shè)備進(jìn)行邏輯控制。
【專利說明】一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法、裝置及變頻器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方 法、裝置及變頻器。

【背景技術(shù)】
[0002] 可編程邏輯控制器（PLC，ProgrammableLogicController)和變頻器是自動化設(shè) 備上常見的部件?，F(xiàn)有技術(shù)中通常是在變頻器中內(nèi)置PLC硬件模塊或者將變頻器外接PLC 裝置來實(shí)現(xiàn)PLC控制功能，如圖1所示，目前在變頻器中內(nèi)置PLC硬件模塊，集成聯(lián)控運(yùn)行， 對變頻器和各類外部設(shè)備進(jìn)行邏輯控制。然而，PLC硬件模塊的價(jià)格比較高，會增加變頻器 的成本。而在變頻器中內(nèi)置PLC硬件模塊，也會加大變頻器體積，使得內(nèi)置PLC硬件模塊的 變頻器的廣泛應(yīng)用受限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法、裝置及變頻器， 用于在變頻器中實(shí)現(xiàn)軟件邏輯控制，去掉變頻器中的PLC硬件模塊。
[0004] 本發(fā)明第一方面提供了一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法，可包括：
[0005] 在變頻器的數(shù)字信號處理器（DSP，DigitalSignalProcessor)中劃分出邏輯控 制區(qū)域，所述DSP中設(shè)置有PLC程序解析模塊；
[0006] 接收下載指令，所述下載指令包括PLC文件，所述PLC文件在上位機(jī)中進(jìn)行開發(fā)處 理得到；
[0007] 將所述PLC文件加載到所述邏輯控制區(qū)域，以使得所述DSP通過所述PLC程序解 析模塊解析所述PLC文件得到解析結(jié)果，所述解析結(jié)果用于對所述變頻器和/或外部設(shè)備 進(jìn)行邏輯控制。
[0008] 本發(fā)明第二方面提供了一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)裝置，可包括：
[0009] 劃分單元，用于在變頻器的數(shù)字信號處理器DSP中劃分出邏輯控制區(qū)域，所述DSP 中設(shè)置有PLC程序解析；
[0010] 接收單元，用于接收下載指令，所述下載指令包括PLC文件，所述PLC文件在上位 機(jī)中進(jìn)行開發(fā)處理得到；
[0011] 加載單元，用于將所述PLC文件加載到所述邏輯控制區(qū)域，以便所述DSP通過所述 PLC程序解析模塊解析所述PLC文件得到解析結(jié)果，所述解析結(jié)果用于對所述變頻器和/或 外部設(shè)備進(jìn)行邏輯控制。
[0012] 本發(fā)明第三方面提供了一種變頻器，可包括：上述第二方面提供的變頻器可編程 邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)裝置，以及數(shù)字信號處理器DSP;
[0013] 其中，所述DSP包括：
[0014] 獲取單元，用于獲取邏輯控制輸入信號；
[0015] 解析單元，用于從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸 入信號，通過所述PLC程序解析模塊對所述PLC文件進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果；
[0016] 處理單元，用于根據(jù)所述解析結(jié)果對所述變頻器和/或外部設(shè)備進(jìn)行邏輯控制。
[0017] 從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0018] 在本發(fā)明實(shí)施例中，變頻器的DSP中設(shè)置了PLC程序解析模塊，之后，通過在DSP 中劃分出一個(gè)邏輯控制區(qū)域，將在上位機(jī)中開發(fā)處理的PLC文件加載到該邏輯控制區(qū)域 中，進(jìn)而在DSP獲取到邏輯控制輸入信號后，根據(jù)邏輯控制輸入信號，通過PLC程序解析模 塊對PLC文件進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果，再根據(jù)解析結(jié)果對變頻器和/或外部設(shè)備進(jìn)行邏輯 控制。在本發(fā)明實(shí)施例中通過在DSP中劃分出邏輯控制區(qū)域來加載PLC文件，實(shí)現(xiàn)了軟件 邏輯控制，去掉了變頻器中的PLC硬件模塊，降低變頻器的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0020] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)的變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的變頻器應(yīng)用示意圖；
[0022] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法的流程示意圖；
[0023] 圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法的流程示 意圖；
[0024] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的變頻器的可編輯邏輯控制處理方法的流程示意圖；
[0025] 圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的變頻器的可編輯邏輯控制處理方法的流程示意 圖；
[0026] 圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的變頻器的可編輯邏輯控制處理方法的流程示意 圖；
[0027] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0028] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)字信號處理器的結(jié)構(gòu)圖；
[0029] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整 地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒?發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí) 施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法、裝置及變頻器， 用于在變頻器中實(shí)現(xiàn)軟件邏輯控制，降低變頻器成本。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種變 頻器的可編輯邏輯控制處理方法、數(shù)字信號處理器DSP。
[0032] 本發(fā)明實(shí)施例中提供的PLC文件在上位機(jī)，例如個(gè)人電腦（PC，Personal Computer)開發(fā)平臺上進(jìn)行開發(fā)。在開發(fā)過程中，先編寫PLC程序，然后再編譯該P(yáng)LC程序 生成目標(biāo)文件，目標(biāo)文件即為本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC文件。具體地，PLC程序用簡明的功 能梯形圖表示，包括基本指令和功能指令，在變頻器中主要實(shí)現(xiàn)如表1所示的數(shù)十種功能。
[0033] 其中，編譯PLC程序生成.cmf文件，然后將.dat文件和.cmf文件生成.gsf文 件，.gsf文件為本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC文件，后綴.gsf?是PLC文件的格式。
[0034] 以上述功能梯形圖表示PLC程序?yàn)槔鲜鼍幾gPLC程序生成PLC文件具體包括：
[0035] All、讀入表示PLC程序的梯形圖；
[0036]A12、對梯形圖進(jìn)行語法分析；
[0037]A13、根據(jù)語法分析結(jié)果，將梯形圖轉(zhuǎn)換成頂點(diǎn)活動網(wǎng)（AOV，ActivityOnVertex Network)有向圖；
[0038]A14、將A0V有向圖轉(zhuǎn)換成二叉樹；
[0039]A15、將二叉樹轉(zhuǎn)換成指令表；
[0040]A16、將指令表生成.gsf文件；
[0041]A17、對?gsf文件加密。
[0042] 其中，上述是編譯過程，根據(jù)需要還可以對上述.gsf文件進(jìn)行反編譯，包括：
[0043]A21、對?gsf文件解密；
[0044]A22、將?gsf文件轉(zhuǎn)換成指令表；
[0045]A23、將指令表轉(zhuǎn)換成二叉樹；
[0046]A24、將二叉樹轉(zhuǎn)換成梯形圖。
[0047] 可以理解的是，PLC文件可以有若干條指令代碼組成。
[0048]表1

【權(quán)利要求】
1. 一種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括： 在變頻器的數(shù)字信號處理器DSP中劃分出邏輯控制區(qū)域，所述DSP中設(shè)置有PLC程序 解析模塊； 接收下載指令，所述下載指令包括PLC文件，所述PLC文件在上位機(jī)中進(jìn)行開發(fā)處理得 到； 將所述PLC文件加載到所述邏輯控制區(qū)域，以使得所述DSP通過所述PLC程序解析模 塊解析所述PLC文件得到解析結(jié)果，所述解析結(jié)果用于對所述變頻器和/或外部設(shè)備進(jìn)行 邏輯控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述PLC文件在上位機(jī)中進(jìn)行開發(fā)處理得到包括： 在上位機(jī)中編寫PLC程序； 編譯所述PLC程序生成所述PLC文件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 在所述DSP的閃存FLASH中劃分出邏輯控制區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述變頻器設(shè)置有通訊接口，所述變頻器通過所述通訊接口與所述上位機(jī)連接； 進(jìn)而將所述PLC文件加載到所述邏輯控制區(qū)域包括： 通過所述通訊接口從所述上位機(jī)將所述PLC文件下載到所述DSP的緩存區(qū)； 若緩存區(qū)滿或者下載完P(guān)LC文件，則在所述DSP的隨機(jī)存儲器RAM中加載軟中斷程序； 啟動所述軟中斷程序，將所述緩存區(qū)中的PLC文件存儲到所述邏輯控制區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述DSP通過所述PLC程序解析模塊解析所述PLC文件得到解析結(jié)果，具體包括： 所述DSP獲取邏輯控制輸入信號； 所述DSP從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，通過 所述PLC程序解析模塊對所述PLC文件進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 所述邏輯控制輸入信號包括虛擬模擬輸入量、開關(guān)輸入量、數(shù)字輸入量或模擬輸入 量； 所述變頻器的數(shù)字信號處理器DSP獲取邏輯控制輸入信號包括： 所述DSP通過變頻器的虛擬模擬輸入端子、開關(guān)量輸入端子、數(shù)字量輸入端子、模擬量 輸入端子或通訊接口獲取所述邏輯控制輸入信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 所述DSP從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，通過 所述PLC解析程序?qū)λ鯬LC文件進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果包括： 所述DSP從所述邏輯控制區(qū)域中將所述PLC文件讀取并存儲到隨機(jī)存儲器RAM中；所 述PLC文件包括若干條指令代碼； 所述DSP從所述RAM中逐條讀取所述PLC文件的指令代碼； 根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，所述DSP對讀取的指令代碼進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果，所 述解析結(jié)果包括虛擬模擬輸出量、開關(guān)量輸出量、數(shù)字輸出量或模擬輸出量。
8. -種變頻器可編程邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于，包括： 劃分單元，用于在變頻器的數(shù)字信號處理器DSP中劃分出邏輯控制區(qū)域，所述DSP中設(shè) 置有PLC程序解析； 接收單元，用于接收下載指令，所述下載指令包括PLC文件，所述PLC文件在上位機(jī)中 進(jìn)行開發(fā)處理得到； 加載單元，用于將所述PLC文件加載到所述邏輯控制區(qū)域，以便所述DSP通過所述PLC 程序解析模塊解析所述PLC文件得到解析結(jié)果，所述解析結(jié)果用于對所述變頻器和/或外 部設(shè)備進(jìn)行邏輯控制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于， 所述劃分單元具體用于，在所述DSP的閃存FLASH中劃分出邏輯控制區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，、 所述變頻器設(shè)置有通訊接口，所述變頻器通過所述通訊接口與所述上位機(jī)連接； 所述加載單元具體用于，通過所述通訊接口從所述上位機(jī)將所述PLC文件下載到所述 DSP的緩存區(qū)；若緩存區(qū)滿或者下載完P(guān)LC文件，則在所述DSP的隨機(jī)存儲器RAM中加載軟 中斷程序；啟動所述軟中斷程序，將所述緩存區(qū)中的PLC文件存儲到所述邏輯控制區(qū)域。
11. 一種變頻器，其特征在于，包括如權(quán)利要求8?10任一項(xiàng)所述的變頻器可編程邏輯 控制功能實(shí)現(xiàn)裝置，以及數(shù)字信號處理器DSP ; 其中，所述DSP包括： 獲取單元，用于獲取邏輯控制輸入信號； 解析單元，用于從所述邏輯控制區(qū)域讀取所述PLC文件，并根據(jù)所述邏輯控制輸入信 號，通過所述PLC程序解析模塊對所述PLC文件進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果； 處理單元，用于根據(jù)所述解析結(jié)果對所述變頻器和/或外部設(shè)備進(jìn)行邏輯控制。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的變頻器，其特征在于，所述DSP還包括： 所述確定單元，用于確定可編程邏輯控制功能使能。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的變頻器，其特征在于， 所述邏輯控制輸入信號包括虛擬模擬輸入量、開關(guān)輸入量、數(shù)字輸入量或模擬輸入 量； 所述獲取單元具體通過變頻器的虛擬模擬輸入端子、開關(guān)量輸入端子、數(shù)字量輸入端 子、模擬量輸入端子或通訊接口獲取所述邏輯控制輸入信號。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11?13任一項(xiàng)所述的變頻器，其特征在于， 所述解析單元具體用于，從所述邏輯控制區(qū)域中將所述PLC文件讀取并存儲到隨機(jī)存 儲器RAM中，其中，所述PLC文件包括若干條指令代碼；從所述RAM中逐條讀取所述PLC文 件的指令代碼；根據(jù)所述邏輯控制輸入信號，對讀取的指令代碼進(jìn)行解析，得到解析結(jié)果， 所述解析結(jié)果包括虛擬模擬輸出量、開關(guān)量輸出量、數(shù)字輸出量或模擬輸出量。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的變頻器，其特征在于， 所述變頻器通過通訊接口、開關(guān)量輸入/輸出端子、數(shù)字量輸入/輸出端子、模擬量輸 入/輸出端子與所述外部設(shè)備連接。
【文檔編號】G05B19/05GK104331017SQ201410635551
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】許晉寧, 劉全丹 申請人:深圳市英威騰電氣股份有限公司