多功能采伐頭智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采伐頭控制系統(tǒng)，并在林木聯(lián)合采育機(jī)上得以運(yùn)用。采伐頭控制系統(tǒng)包括主要包括手柄、MotimitIT模塊、MCI模塊、傳感器以及輸出終端五部分。手柄按鈕可實(shí)現(xiàn)采伐頭正向進(jìn)料、反向進(jìn)料、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)、俯仰、倒伏等。MotimitIT模塊主要由林木采育頭模塊MCC（MotomitCAN控制器)、顯示器模塊MCT（MotomitCAN終端）、鍵盤控制模塊MCKC（MotomitCAN鍵盤控制器）組成。MCT主要輸入控制系統(tǒng)參數(shù)信息，并向MCI模塊傳送，主要包括有采伐區(qū)域、駕駛員、采伐量、作業(yè)時(shí)間、樹種、造材參數(shù)、作業(yè)方式、采伐日志等信息。MCKC用于接受手柄動(dòng)作信息，也傳送到MCI。MCI模塊綜合控制信息后輸出執(zhí)行指令至MCC模塊，然后控制采伐頭的各項(xiàng)動(dòng)作。傳感器主要包括限位傳感器和脈沖傳感器。輸出終端主要用于輸出采伐打印結(jié)果。
【專利說明】多功能采伐頭智能控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種林木聯(lián)合采育機(jī)工作過程中，對采伐頭的操作進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采伐頭正向進(jìn)料、反向進(jìn)料、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)、俯仰、倒伏等。

【背景技術(shù)】
[0002]通過對比國內(nèi)外的林業(yè)機(jī)械可以發(fā)現(xiàn)，國外林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率很高，應(yīng)用程度十分廣泛，其林業(yè)機(jī)械的顯著特點(diǎn)為:廣泛應(yīng)用電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)。而在我國，林業(yè)機(jī)械雖取得了長足發(fā)展，為中國林業(yè)發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。但要清楚地認(rèn)識到，我國林業(yè)機(jī)械化程度仍然很低，絕大部分作業(yè)仍以群眾性的手工勞動(dòng)為主，且技術(shù)與國際先進(jìn)水平相比差距仍很明顯，因此，實(shí)現(xiàn)我國林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化及智能化在其發(fā)展中顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能滿足智能、高效的要求的林木聯(lián)合采育機(jī)采伐控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)包手柄、104?。。　?IX模塊、此1模塊、傳感器以及輸出終端五部分。10七1111“ II'模塊主要由林木采育頭模塊1(1: (10^01111^ 0^控制器〉、顯示器模塊(10^01111^ 0^終端?、鍵盤控制模塊10((: (10^01111^ 0^鍵盤控制器)組成。傳感器主要包括限位傳感器和脈沖傳感器。
[0005]本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)，其11111〖IX模塊所包括的1(1:模塊、101模塊以及10((]模塊通過兩根信號線、電源…⑶)線以及地線((^0)相連。供電線有兩套，確保最高可靠性和供電能力。
[0006]除上述三個(gè)模塊之外，還有接口模塊此1 (10^01111^ 0^接口)，該模塊可使駕駛室內(nèi)的安裝過程簡單快捷。101顯示器模塊對101模塊進(jìn)行控制。工作機(jī)的供電電壓連接至
模塊，并通過向其他模塊供電?？奢敵霰每刂菩盘柕焦ぷ鳈C(jī)。此外，還有用于連接熱感型打印機(jī)和測徑器的接頭。
[0007]手柄按鍵和預(yù)置鍵盤直接與10((:模塊連接，將按鈕信號通過總線傳輸至其它模塊，從而控制采伐頭正向進(jìn)料、反向進(jìn)料、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)、俯仰、倒伏等動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為采伐頭控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0010]接通電源后，在模塊上進(jìn)行工作模式的設(shè)置，如采伐區(qū)域、駕駛員、采伐量、作業(yè)時(shí)間、樹種、造材參數(shù)、作業(yè)方式、采伐日志等。
[00111 操作手柄按鈕，101(0模塊接收命令后傳給101模塊。
[0012]100模塊接收101模塊的執(zhí)行指令后，實(shí)現(xiàn)各個(gè)執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)采伐頭正向進(jìn)料、反向進(jìn)料、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)、俯仰、倒伏等。
【權(quán)利要求】
1.一種采伐頭控制系統(tǒng)，其特征在于，所述采伐頭控制系統(tǒng)包括手柄、Motimit IT模塊、MCI模塊、傳感器以及輸出終端五部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MotimitIT模塊,其特征在于,所述Motimit IT模塊包括林木采育頭模塊MCC (Motomit CAN控制器)、顯示器模塊MCT (Motomit CAN終端)、鍵盤控制模塊MCKC (Motomit CAN鍵盤控制器)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述傳感器包括限位傳感器和脈沖傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的MCKC模塊和MCI模塊，其特征在于，所述MCKC主要向MCI模塊輸入控制信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的MCC模塊和MCI模塊，其特征在于，所述MCI模塊輸出執(zhí)行指令至MCC模塊，用于控制采伐頭的各項(xiàng)操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出終端，其特征在于，所述輸出終端用于輸出采伐打印結(jié)果O
【文檔編號】G05B19/04GK104317209SQ201410607700
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】劉晉浩, 王典, 孔建磊, 樊麗, 蒲帥 申請人:北京林業(yè)大學(xué)