一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種采用電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退方法及裝置，所述電動(dòng)升降桌由電機(jī)帶動(dòng)升降，所述方法包括以下步驟：步驟a.獲取流經(jīng)電機(jī)的電流信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)；步驟b.對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理；步驟c.采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值進(jìn)行運(yùn)算處理后獲取比較值；步驟d.將比較值與設(shè)定值比較，作出控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的判定。成本低，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單，敏度可調(diào)。
【專利說明】一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)升降桌遇阻回退功能主要是為了避免電動(dòng)升降桌在升降過程中，桌面板頂壞或著壓壞其它物品、器件而設(shè)計(jì)的，這種設(shè)計(jì)能夠最大程度上減小因升降意外引發(fā)的損失和傷害。傳統(tǒng)的電動(dòng)升降桌實(shí)現(xiàn)升降遇阻回退需在機(jī)構(gòu)上增加傳感器或者應(yīng)變片，通過單片機(jī)檢測(cè)傳感器或應(yīng)變片的電信號(hào)的變化值，來實(shí)現(xiàn)加載回退。采用上述方式有2個(gè)缺點(diǎn)，第I個(gè)缺點(diǎn)是為提高遇阻回退的靈敏度，需采用高精度的傳感器或者應(yīng)變片，高精度的傳感器和應(yīng)變片制作工藝復(fù)雜，且價(jià)格昂貴。第2個(gè)缺點(diǎn)為傳感器和應(yīng)變片的安裝存在難度，首先安裝位置必須選擇在升降桌遇阻后壓力能正確傳導(dǎo)到的地方，否則系統(tǒng)的遇阻回退靈敏度會(huì)受很大影響；其次在升降桌正常升降時(shí)，需確保沒有額外的力傳到到傳感器或應(yīng)變片上，否則會(huì)出現(xiàn)加載回退誤報(bào)的現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法及裝置。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下方案:一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法，所述電動(dòng)升降桌由電機(jī)帶動(dòng)升降，所述方法包括以下步驟:
[0005]步驟a、獲取流經(jīng)電機(jī)的電流信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)；
[0006]步驟b、對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理；
[0007]步驟C、采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值進(jìn)行運(yùn)算處理后獲取比較值；
[0008]步驟d、將比較值與設(shè)定值比較，作出控制電機(jī)工作的判定。
[0009]作為優(yōu)選，所述步驟c中的運(yùn)算處理方法包括以下步驟:
[0010]步驟一、采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值N次得到N個(gè)電壓值，獲取N個(gè)電壓值的和值，N > 2 ；
[0011]步驟二、重復(fù)步驟一 X次得到X個(gè)和值，X > 2 ；
[0012]步驟三、舍去X個(gè)和值中的最大值和最小值，獲取其余和值的平均值U ；
[0013]步驟四、重復(fù)步驟一至步驟三，獲取該次其余和值的平均值U1;
[0014]步驟五、獲取仏和U的差值Λ U作為比較值。
[0015]作為優(yōu)選，所述步驟c中，先對(duì)濾波處理后的電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大后再采集電壓值。
[0016]同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的裝置，所述電動(dòng)升降桌由電機(jī)帶動(dòng)升降，所述裝置包括電流采樣電路、信號(hào)硬件濾波電路、信號(hào)放大電路以及單片機(jī)，所述電機(jī)與單片機(jī)電連接并由控制工作，所述電機(jī)、電流采樣電路、信號(hào)硬件濾波電路、信號(hào)放大電路以及單片機(jī)依次電連接，所述單片機(jī)具有電流信號(hào)軟件濾波模塊和邏輯判定模塊，所述采集電流信號(hào)軟件濾波模塊將信號(hào)放大電路輸入的電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理后輸送給邏輯判定模塊進(jìn)行判斷進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制電機(jī)工作。
[0017]作為優(yōu)選，所述電流采樣電路包括采樣電阻，所述采樣電阻一端與電機(jī)連接、另一端接地，所述信號(hào)硬件濾波電路一端連接在電機(jī)和采樣電阻之間。
[0018]作為優(yōu)選，所述信號(hào)硬件濾波電路為由電阻I和電容I組成的RC濾波整流電路，所述電阻I 一端和電容I串聯(lián)、另一端連接在電機(jī)和采樣電阻之間，所述電容I另一端接地，所述信號(hào)放大電路一端連接在電阻I和電容I之間。
[0019]作為優(yōu)選，所述信號(hào)硬件濾波電路還包括穩(wěn)壓管，所述穩(wěn)壓管的正極與電容I的接地端并聯(lián)、負(fù)極與電阻I連接，所述信號(hào)放大電路連接在電阻I和電容I之間的一端位于電阻I和穩(wěn)壓管之間。
[0020]作為優(yōu)選，所述信號(hào)放大電路包括放大器、電阻I1、電阻II1、電阻IV以及電容II，所述放大器的3腳連接在電阻I和電容I之間，所述電阻IV—端與放大器的I腳連接、另一端與單片機(jī)連接，所述電阻III一端與放大器的2腳連接、另一端連接在電阻IV與放大器的I腳之間，所述電容II 一端接地、另一端連接在電阻IV和單片機(jī)之間，所述電阻II 一端連接在電阻III和放大器的2腳之間、另一端與電容II的接地端連接。
[0021]作為優(yōu)選，所述裝置的使用方法包括以下步驟:
[0022]步驟a、電流采集電路獲取流經(jīng)電機(jī)的電流信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，
[0023]步驟b、信號(hào)濾波電路對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理，
[0024]步驟C、信號(hào)放大電路將信號(hào)濾波電路過濾后的電壓信號(hào)進(jìn)行放大提供給單片機(jī)，
[0025]步驟d、單片機(jī)的電流信號(hào)軟件濾波模塊采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值進(jìn)行運(yùn)算處理后獲取比較值，
[0026]步驟e、單片機(jī)的邏輯判定模塊將比較值與設(shè)定值比較，作出控制電機(jī)工作的判定;
[0027]所述步驟d中電流信號(hào)軟件濾波模塊的運(yùn)算處理方法包括以下步驟:
[0028]步驟一、采集單片機(jī)上與信號(hào)放大電路連接的端口電壓的電壓值N次得到N個(gè)電壓值，獲取N個(gè)電壓值的和值，N > 2，
[0029]步驟二、重復(fù)步驟一 X次得到X個(gè)和值，X > 2，
[0030]步驟三、舍去X個(gè)和值中的最大值和最小值，獲取其余和值的平均值U，
[0031]步驟四、重復(fù)步驟一至步驟三，獲取該次其余和值的平均值U1,
[0032]步驟五、獲取仏和U的差值Λ U作為比較值。
[0033]有益效果:
[0034]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供的一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法及裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0035]1、成本低:采用電流雙濾波方式，只需通過硬件電流采樣、濾波、放大電路和I個(gè)8位帶AD采樣的單片機(jī)就能實(shí)現(xiàn)，而且成本遠(yuǎn)低于傳感器和應(yīng)變片的價(jià)格。
[0036]2、可靠性高:采用電流雙濾波方式，通過設(shè)置硬件濾波電路中電阻和電容的參數(shù)，以及通過編寫和調(diào)整單片機(jī)程序中軟件濾波的方式和范圍，能夠成功的采集到電動(dòng)升降桌遇阻時(shí)電流的變化值，同時(shí)濾除正常運(yùn)行過程中升降桌電流的變化值，可靠的實(shí)現(xiàn)升降桌遇阻回退功能。
[0037]3、結(jié)構(gòu)簡單:采用電流雙濾波方式，只需在升降桌電機(jī)電流回路上，串聯(lián)一個(gè)采樣電阻就能實(shí)現(xiàn)電流的采樣，無需考慮升降桌的受力方式和受力范圍，無需考慮升降桌受壓力后力的傳導(dǎo)與衰減，無需改變升降桌原來的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0038]4、靈敏度可調(diào):采用電流雙濾波方式，遇阻回退的靈敏度是由軟件控制的，可以通過修改軟件，調(diào)整升降桌遇阻回退的靈敏度，因此擴(kuò)大了該項(xiàng)技術(shù)的使用范圍，通過調(diào)節(jié)靈敏度，可以使這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于不同結(jié)構(gòu)、樣式的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
[0039]5、電源功耗低:采用傳感器或應(yīng)變片機(jī)構(gòu)，由于傳感器和應(yīng)變片屬于有源器件，需要時(shí)刻消耗電源才能正常工作；采用電流雙濾波方式，由于采樣部分主要由采樣電阻完成，在升降桌不進(jìn)行升降操作的時(shí)候，電機(jī)回路上沒有電流，因此采樣電阻并不消耗電源，從而采用電流雙濾波方式比采用傳感器/應(yīng)變片方式更加省電、環(huán)保。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
[0041]圖2為本發(fā)明的電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]實(shí)施例一:
[0043]一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法，電動(dòng)升降桌由電機(jī)I帶動(dòng)升降，該方法包括以下步驟:
[0044]步驟a、獲取流經(jīng)電機(jī)I的電流信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)；
[0045]步驟b、對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理；
[0046]步驟C、采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值進(jìn)行運(yùn)算處理后獲取比較值；
[0047]步驟d、將比較值與設(shè)定值比較，作出控制電機(jī)I正反轉(zhuǎn)的判定。
[0048]步驟c中的運(yùn)算處理方法包括以下步驟:
[0049]步驟一、采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值N次得到N個(gè)電壓值，獲取N個(gè)電壓值的和值，N > 2 ；
[0050]步驟二、重復(fù)步驟一 X次得到X個(gè)和值，X > 2 ；
[0051]步驟三、舍去X個(gè)和值中的最大值和最小值，獲取其余和值的平均值U ；
[0052]步驟四、重復(fù)步驟一至步驟三，獲取該次其余和值的平均值U1;
[0053]步驟五、獲取仏和U的差值Λ U作為比較值。
[0054]步驟c中，先對(duì)濾波處理后的電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大后再采集電壓值。
[0055]實(shí)施例二:
[0056]如圖1至2所示，一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的裝置，電動(dòng)升降桌由電機(jī)I帶動(dòng)升降，裝置包括電流采樣電路2、信號(hào)硬件濾波電路3、信號(hào)放大電路4以及單片機(jī)5，電機(jī)I與單片機(jī)電連接并由控制工作，電機(jī)1、電流采樣電路2、信號(hào)硬件濾波電路3、信號(hào)放大電路4以及單片機(jī)依次電連接，單片機(jī)具有電流信號(hào)軟件濾波模塊6和邏輯判定模塊7，采集電流信號(hào)軟件濾波模塊6將信號(hào)放大電路4輸入的電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理后輸送給邏輯判定模塊7進(jìn)行判斷進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制電機(jī)I工作。電流采樣電路2包括采樣電阻R1，采樣電阻R1，一端與電機(jī)I連接、另一端接地，信號(hào)硬件濾波電路3 —端連接在電機(jī)和采樣電阻之間。信號(hào)硬件濾波電路3包括由電阻I R2和電容I Cl組成的RC濾波整流電路以及穩(wěn)壓管Z1，電阻I R2—端和電容I Cl串聯(lián)、另一端連接在電機(jī)和采樣電阻之間，電容I Cl另一端接地，信號(hào)放大電路4 一端連接在電阻I R2和電容I Cl之間，穩(wěn)壓管Zl的正極與電容I Cl的接地端并聯(lián)、負(fù)極與電阻I R2連接，信號(hào)放大電路4連接在電阻I R2和電容I Cl之間的一端位于電阻I R2和穩(wěn)壓管Zl之間。信號(hào)放大電路4包括放大器U1、電阻II R3、電阻III R4、電阻IV R5以及電容II C2，放大器Ul的3腳連接在電阻I R2和電容I Cl之間，電阻IV R5—端與放大器Ul的I腳連接、另一端與單片機(jī)連接，電阻III R4 一端與放大器Ul的2腳連接、另一端連接在電阻IV R5與放大器Ul的I腳之間，電容II C2—端接地、另一端連接在電阻IV R5和單片機(jī)之間，電阻II R3—端連接在電阻III R4和放大器Ul的2腳之間、另一端與電容II C2的接地端連接。
[0057]該裝置的使用方法包括以下步驟:
[0058]步驟a、電流采集電路獲取流經(jīng)電機(jī)I的電流信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，
[0059]步驟b、信號(hào)濾波電路對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理，
[0060]步驟C、信號(hào)放大電路4將信號(hào)濾波電路過濾后的電壓信號(hào)進(jìn)行放大提供給單片機(jī)，
[0061]步驟d、單片機(jī)的電流信號(hào)軟件濾波模塊6采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值進(jìn)行運(yùn)算處理后獲取比較值，
[0062]步驟e、單片機(jī)的邏輯判定模塊7將比較值與設(shè)定值比較，作出控制電機(jī)I正反轉(zhuǎn)的判定。
[0063]使用過程中，電動(dòng)升降桌在上升或下降時(shí)，電流經(jīng)過電機(jī)后流向接地端，由于電機(jī)回路上串聯(lián)了采樣電阻R1，采樣電阻Rl采集到電流信號(hào)后，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，輸送到電信號(hào)硬件濾波電路中，其中電阻R2和電容Cl組成RC濾波整流電路，根據(jù)不同的RC選值，該部分電路過濾掉米樣信號(hào)中一部分干擾和雜波，穩(wěn)壓管Zl對(duì)米樣電壓進(jìn)行穩(wěn)壓，過濾掉過大的干擾信號(hào)。由R2、Cl、Zl組成的電信號(hào)硬件濾波電路的作用是將電信號(hào)進(jìn)行濾波整理，濾除一些突發(fā)性的干擾電信號(hào)，整理調(diào)平一些不規(guī)整的電信號(hào)，再將處理后的電信號(hào)輸送到信號(hào)放大電路。放大器Ul的第3腳接收到濾波電路輸送的信號(hào)后，將信號(hào)進(jìn)行放大處理，其中電阻R3和R4決定了信號(hào)的放大倍數(shù)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，放大器Ul的第I腳輸出放大后的電信號(hào)，將信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)電流信號(hào)軟件濾波電路中，電路中R5的作用是限制輸入到單片機(jī)的電流，保護(hù)單片機(jī)端口。電流信號(hào)軟件濾波電路會(huì)根據(jù)程序中對(duì)電流的算法，對(duì)電信號(hào)進(jìn)行重組、累加、篩選，再將信號(hào)輸送到單片機(jī)邏輯判斷部分。單片機(jī)邏輯判斷部分根據(jù)采樣值與設(shè)定值的比較結(jié)果，作出是否要進(jìn)行遇阻回退的判定，從而在采樣值超過設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行遇阻回退功能。具體的，步驟d中電流信號(hào)軟件濾波模塊6的運(yùn)算處理方法包括以下步驟:
[0064]步驟一、采集單片機(jī)上與信號(hào)放大電路4連接的端口電壓的電壓值N次得到N個(gè)電壓值，獲取N個(gè)電壓值的和值，N多2，
[0065]步驟二、重復(fù)步驟一 X次得到X個(gè)和值，X彡2，
[0066]步驟三、采用冒泡法對(duì)X個(gè)和值按大小順序進(jìn)行排序，舍去X個(gè)和值中的最大值和最小值，獲取其余和值的平均值U，
[0067]步驟四、重復(fù)步驟一至步驟三，獲取該次其余和值的平均值U1,
[0068]步驟五、將仏和U進(jìn)行比較，獲取U U的差值Λ U作為比較值，如果Λ U大于設(shè)定值，則進(jìn)行遇阻回退，如果AU小于設(shè)定值，則將Ul的值賦值給U，然后重復(fù)步驟一至步驟三，重新獲取一次其余和值的平均值U1;
[0069]步驟六、重復(fù)步驟五。
[0070]其中，數(shù)字η、χ需要通過實(shí)際調(diào)試取得，采用上述流程和算法的目的描述如下:1、通過N個(gè)采樣值的求和，削弱個(gè)別極端電壓對(duì)一組采樣值的影響，進(jìn)一步濾除干擾和雜波；2、通過X個(gè)和值的排序、篩選、求平均值，濾除明顯偏大和偏小的電壓，目的是取得在某段特定時(shí)間內(nèi)比較真實(shí)的電機(jī)電流值，從而能夠排除升降桌上抖動(dòng)、拍擊等干擾；3、用同樣的方法取得平均值U1，并與U進(jìn)行比較，能夠反映出前后2段時(shí)間內(nèi)電流整體的變化情況和變化趨勢(shì)，從而根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷立柱在升降過程中是否發(fā)生遇阻這一情況；4、當(dāng)完成一次判定后進(jìn)行下一次判定時(shí)，電流信號(hào)軟件濾波模塊6將Ul的值賦值給U，Ul重新采樣，這樣前后兩次判定具有延續(xù)性，目的是保證電流采樣、比較的延續(xù)性和實(shí)時(shí)性；5、采用上述步驟依次進(jìn)行采樣、計(jì)算、比較、判斷，從而在大幅度加強(qiáng)了遇阻回退的實(shí)時(shí)性和可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法，所述電動(dòng)升降桌由電機(jī)(I)帶動(dòng)升降，其特征在于:所述方法包括以下步驟: 步驟a、獲取流經(jīng)電機(jī)(I)的電流信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)； 步驟b、對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理； 步驟C、采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值進(jìn)行運(yùn)算處理后獲取比較值； 步驟d、將比較值與設(shè)定值比較，作出控制電機(jī)(I)工作的判定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法，其特征在于:所述步驟c中的運(yùn)算處理方法包括以下步驟: 步驟一、采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值N次得到N個(gè)電壓值，獲取N個(gè)電壓值的和值，N > 2 ； 步驟二、重復(fù)步驟一 X次得到X個(gè)和值，X > 2 ； 步驟三、舍去X個(gè)和值中的最大值和最小值，獲取其余和值的平均值U ; 步驟四、重復(fù)步驟一至步驟三，獲取該次其余和值的平均值U1; 步驟五、獲取兩次平均值UjP U的差值Λ U作為比較值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的方法，其特征在于:所述步驟c中，先對(duì)濾波處理后的電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大后再采集電壓值。
4.一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的裝置，所述電動(dòng)升降桌由電機(jī)(I)帶動(dòng)升降，其特征在于:所述裝置包括電流采樣電路(2)、信號(hào)硬件濾波電路(3)、信號(hào)放大電路⑷以及單片機(jī)(5)，所述電機(jī)(I)與單片機(jī)電連接并由控制工作，所述電機(jī)(I)、電流采樣電路(2)、信號(hào)硬件濾波電路(3)、信號(hào)放大電路(4)以及單片機(jī)依次電連接，所述單片機(jī)具有電流信號(hào)軟件濾波模塊(6)和邏輯判定模塊(7)，所述采集電流信號(hào)軟件濾波模塊(6)將信號(hào)放大電路(4)輸入的電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理后輸送給邏輯判定模塊(7)進(jìn)行判斷進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制電機(jī)(I)工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于:所述電流采樣電路(2)包括采樣電阻(Rl)，所述采樣電阻(Rl)，一端與電機(jī)(I)連接、另一端接地，所述信號(hào)硬件濾波電路(3) —端連接在電機(jī)和采樣電阻之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于:所述信號(hào)硬件濾波電路(3)為由電阻I (R2)和電容I (Cl)組成的RC濾波整流電路，所述電阻I (R2) —端和電容I (Cl)串聯(lián)、另一端連接在電機(jī)和采樣電阻之間，所述電容I (Cl)另一端接地，所述信號(hào)放大電路(4) 一端連接在電阻I (R2)和電容I (Cl)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于:所述信號(hào)硬件濾波電路(3)還包括穩(wěn)壓管(Ζ1)，所述穩(wěn)壓管(Zl)的正極與電容I(Cl)的接地端并聯(lián)、負(fù)極與電阻I (R2)連接，所述信號(hào)放大電路(4)連接在電阻I (R2)和電容I (Cl)之間的一端位于電阻I (R2)和穩(wěn)壓管(Zl)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于:所述信號(hào)放大電路(4)包括放大器(U1)、電阻II (R3)、電阻III (R4)、電阻IV (R5)以及電容II (C2)，所述放大器(Ul)的3腳連接在電阻I (R2)和電容I (Cl)之間，所述電阻IV (R5) 一端與放大器(Ul)的I腳連接、另一端與單片機(jī)連接，所述電阻III (R4) 一端與放大器(Ul)的2腳連接、另一端連接在電阻IV (R5)與放大器(Ul)的I腳之間，所述電容II(C2) 一端接地、另一端連接在電阻IV (R5)和單片機(jī)之間，所述電阻II (R3) 一端連接在電阻III (R4)和放大器(Ul)的2腳之間、另一端與電容II (C2)的接地端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電流雙濾波方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降桌遇阻回退的裝置，其特征在于:所述裝置的使用方法包括以下步驟: 步驟a、電流采集電路獲取流經(jīng)電機(jī)(I)的電流信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)， 步驟b、信號(hào)濾波電路對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理， 步驟c、信號(hào)放大電路(4)將信號(hào)濾波電路過濾后的電壓信號(hào)進(jìn)行放大提供給單片機(jī)，步驟d、單片機(jī)的電流信號(hào)軟件濾波模塊(6)采集濾波處理后的電壓信號(hào)的電壓值進(jìn)行運(yùn)算處理后獲取比較值， 步驟e、單片機(jī)的邏輯判定模塊(7)將比較值與設(shè)定值比較，作出控制電機(jī)⑴工作的判定； 所述步驟d中電流信號(hào)軟件濾波模塊￠)的運(yùn)算處理方法包括以下步驟: 步驟一、采集單片機(jī)上與信號(hào)放大電路(4)連接的端口電壓的電壓值N次得到N個(gè)電壓值，獲取N個(gè)電壓值的和值，N > 2， 步驟二、重復(fù)步驟一 X次得到X個(gè)和值，X彡1， 步驟三、舍去X個(gè)和值中的最大值和最小值，獲取其余和值的平均值U， 步驟四、重復(fù)步驟一至步驟三，獲取該次其余和值的平均值U1, 步驟五、獲取仏和U的差值Λ U作為比較值。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK104460697SQ201410603323
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】陸小健, 楊海宇, 李博, 丁苗江 申請(qǐng)人:浙江捷昌線性驅(qū)動(dòng)科技股份有限公司