一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，該電路包括：含有應(yīng)用程序的MCU主控制芯片，用于信號(hào)的判斷和處理；一個(gè)顯示電路，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息顯示；一個(gè)光線感應(yīng)電路，用于實(shí)現(xiàn)顯示屏的背光自動(dòng)調(diào)節(jié)；一個(gè)無線通信電路，用于調(diào)試儀與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無線通信；一個(gè)電源電路；一組控制按鍵；用于調(diào)試儀的開關(guān)量輸入；一個(gè)位置信號(hào)輸入傳感器，用于采集給定閥位信號(hào)；本發(fā)明解決了執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場惡劣環(huán)境下的調(diào)試和維護(hù)極不方便的問題。采用本發(fā)明，可以在幾百米外對(duì)遠(yuǎn)方或高危處的執(zhí)行器進(jìn)行無線遙控調(diào)試，其一臺(tái)無線手持調(diào)試儀就可對(duì)多臺(tái)執(zhí)行器進(jìn)行遠(yuǎn)距離無線調(diào)試，大大方便了工業(yè)現(xiàn)場對(duì)執(zhí)行器的操控和調(diào)試。
【專利說明】一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試裝置，特別涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路。

【背景技術(shù)】
[0002]目前電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用已經(jīng)十分普及，特別是能源、電力、化工等行業(yè)的工業(yè)現(xiàn)場控制，每個(gè)項(xiàng)目工程對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求少則幾十臺(tái)，多則幾百甚至上千臺(tái)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)由中控室電腦集中控制，很直觀也很方便。但執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場惡劣環(huán)境下的調(diào)試和維護(hù)卻十分辛苦，特別是在高溫環(huán)境，高度較高，位置危險(xiǎn)或檢修人員無法到達(dá)的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試和維護(hù)極不方便。目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的控制手段有紅外遙控模式，即在現(xiàn)場距離執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般為2米以內(nèi)的距離，正對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可視化視窗進(jìn)行操作，與現(xiàn)場執(zhí)行器旋鈕操作相比較并沒有太大的便利。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不便，本發(fā)明提供一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路。通過該電路的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)距離無線遙控調(diào)試，即可在幾百米外對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行可視化調(diào)試，而且一臺(tái)手持調(diào)試儀可以對(duì)多臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采取的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于:該電路包括含有應(yīng)用程序的MCU主控制芯片，用于信號(hào)的判斷和處理；一個(gè)顯示電路，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息顯示；一個(gè)光線感應(yīng)電路，用于實(shí)現(xiàn)顯示屏的背光自動(dòng)調(diào)節(jié)；一個(gè)無線通信電路，用于調(diào)試儀與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無線通信；一個(gè)電源電路；一組控制按鍵；用于調(diào)試儀的開關(guān)量輸入；一個(gè)位置信號(hào)輸入傳感器，用于采集給定閥位信號(hào)；MCU主控制芯片通過數(shù)字輸入端口與一組控制按鍵相連，MCU主控制芯片通過模擬輸入端口與位置信號(hào)輸入傳感器相連，MCU主控制芯片通過串行通訊端口與無線通信電路相連，MCU主控制芯片通過數(shù)字輸出端口與顯示電路相連，光線感應(yīng)電路與顯示電路相連，MCU電源電路與主控制芯片相連接；所述的應(yīng)用程序是通過主程序依次進(jìn)入初始化子程序、按鍵掃描子程序、狀態(tài)顯示子程序，經(jīng)位置信號(hào)檢測后，最后進(jìn)入發(fā)送數(shù)據(jù)子程序，發(fā)送數(shù)據(jù)子程序結(jié)束后返回主程序。
[0005]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:解決了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場惡劣環(huán)境下的調(diào)試和維護(hù)極不方便的問題。采用本電路，可以在幾百米外對(duì)遠(yuǎn)方或高危處的執(zhí)行器進(jìn)行無線遙控調(diào)試，其一臺(tái)無線手持調(diào)試儀就可對(duì)多臺(tái)執(zhí)行器進(jìn)行遠(yuǎn)距離無線調(diào)試，大大方便了工業(yè)現(xiàn)場對(duì)執(zhí)行器的操控和調(diào)試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本電路連接框圖；
圖2是本電路的MCU主控制芯片及外圍器件的電原理圖； 圖3是本電路的顯示電路的電原理圖；
圖4是本電路的光線感應(yīng)電路的電原理圖；
圖5是本電路的無線通信電路的電原理圖；
圖6是本電路的電源電路的電原理圖；
圖7是本電路的一組控制按鍵的電原理圖；
圖8是本電路的位置信號(hào)輸入傳感器的電原理圖；
圖9是本電路的主程序流程圖；
圖10是本電路的初始化子程序流程圖；
圖11是本電路的按鍵掃描子程序流程圖；
圖12是本電路的狀態(tài)顯示子程序流程圖；
圖13是本電路的發(fā)送數(shù)據(jù)子程序流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參照圖1，先由人工打開無線手持調(diào)試儀中電源電路E的電源開關(guān)，人為控制按鍵F中的相應(yīng)按鍵，通過MCU主控制芯片A中的數(shù)字輸入端口設(shè)定執(zhí)行器地址代碼，代碼由MCU主控制芯片A運(yùn)算處理后，經(jīng)數(shù)字輸出端口傳輸?shù)斤@示電路B的顯示屏中顯示；同時(shí)MCU主控制芯片A通過其串行通訊端口將地址代碼等相關(guān)信息傳輸?shù)綗o線通信電路D，無線通信電路D通過無線通信的方式與遠(yuǎn)方的執(zhí)行器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立一對(duì)一通信，然后讀取電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)信息，在調(diào)試儀顯示電路B的顯示屏中顯示出來；下一步可通過手動(dòng)調(diào)節(jié)位置信號(hào)輸入傳感器G的手動(dòng)旋鈕調(diào)節(jié)位置信號(hào)，將位置信號(hào)通過模擬輸入端口輸入MCU主控制芯片A，MCU主控制芯片A將其位置信號(hào)處理后，再經(jīng)無線通信的方式傳輸給遠(yuǎn)方電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)根據(jù)接收到的位置信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作，使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到設(shè)定值的位置；在調(diào)試儀上可以直觀的顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度、故障信息等，還可以通過調(diào)試儀對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行例如行程、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定，對(duì)執(zhí)行器的開關(guān)動(dòng)作命令等時(shí)時(shí)操作，減小了調(diào)試人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了勞動(dòng)危險(xiǎn)性。在使用的同時(shí)，本調(diào)試儀還擁有顯示屏背光自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，由光線感應(yīng)電路C中的光線傳感器檢測光線強(qiáng)度，來自動(dòng)調(diào)節(jié)顯示電路B中顯示屏的背光強(qiáng)度，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)試儀在各種光線環(huán)境下的清晰顯示，大大適應(yīng)了各個(gè)環(huán)境場合的應(yīng)用。
[0008]參照圖2，MCU主控制芯片Ul型號(hào)為Atmega64L，其20腳與二極管Dl的I腳、電阻Rl的I腳、電容Cl的2腳相連；電阻Rl的2腳、二極管Dl的2腳與電源VCC相連；電容Cl的I腳、電容C2的2腳、電容C3的2腳與電源GND相連；晶振Y2的I腳與MCU主控制芯片Ul的24腳、電容C3的I腳相連；晶振Y2的2腳與MCU主控制芯片Ul的23腳、電容C2的I腳相連；MCU主控制芯片Ul的21腳和52腳、電容C4的2腳、電感LI的2腳與電源VCC相連；MCU主控制芯片Ul的64腳和62腳、電感LI的I腳與C5的2腳相連；MCU主控制芯片Ul的22腳、53腳和63腳、電容C4的I腳、電容C5的I腳與電源GND相連；MCU主控制芯片Ul的54腳、電阻R5的2腳與接插件Jl的9腳相連；MCU主控制芯片Ul的55腳、電阻R4的2腳與接插件Jl的3腳相連；MCU主控制芯片Ul的56腳、電阻R3的2腳與接插件Jl的5腳相連；MCU主控制芯片Ul的57腳、電阻R2的2腳與接插件Jl的I腳相連；電阻R2的I腳、電阻R3的I腳、電阻R4的I腳、電阻R5的I腳、接插件Jl的4腳和7腳與電源VCC相連；接插件Jl的2腳和10腳與電源GND相連接。
[0009]參照圖3，顯示電路DIS型號(hào)為YM12864Y，其I腳和15腳與電源GND相連；顯示電路DIS的2腳、3腳和19腳、電阻R32的2腳同時(shí)與電源VCC相連；顯示電路DIS的4腳、5腳和6腳通過總線(編號(hào)DISPLAY[0..2])分別與MCU主控制芯片Ul的51腳、50腳和49腳相連接。
[0010]參照圖4，光線感應(yīng)電路中的電阻R35為光敏電阻，光敏電阻R35的2腳與電源VCC相連；光敏電阻R35的I腳、電阻R34的2腳與電阻R36的I腳相連；電阻R36的2腳、三極管Ql的I腳與電源GND相連；三極管Ql的2腳與電阻R34的I腳相連；三極管Ql的3腳與電阻R33的I腳相連；電阻R33的2腳通過網(wǎng)絡(luò)(編號(hào)LEDJO與顯示電路DIS的20腳相連接。
[0011]參照圖5，無線通信電路WIR型號(hào)為CC1101，其I腳與電源VCC相連；無線通信電路WIR的2腳與電源GND相連；無線通信電路WIR的3腳、4腳和5腳通過總線(編號(hào)WIRELESS [0..4])分別與MCU主控制芯片Ul的3腳、2腳和4腳相連接。
[0012]參照圖6，電源電路包括芯片U2，型號(hào)為HT4901，以及蓄電池BATl，其中接插件Pl中的I腳與電源GND連接；接插件Pl的2腳、發(fā)光二極管LEDl的I腳、發(fā)光二極管LED2的I腳、發(fā)光二極管LED3的I腳、發(fā)光二極管LED4的I腳、電容Cll的I腳、電容C12的I腳、芯片U2的16腳與電源VCC相連；點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SWl的I腳、電容Cll的2腳、電容C12的2腳、發(fā)光二極管LED5的2腳、芯片U2的9腳、電感L12的2腳通過信號(hào)地相連；芯片U2的I腳與發(fā)光二極管LED5的I腳相連；芯片U2的3腳、4腳、5腳和6腳分別與發(fā)光二極管LEDl的2腳、發(fā)光二極管LED2的2腳、發(fā)光二極管LED3的2腳、發(fā)光二極管LED4的2腳相連；芯片U2的7腳與觸動(dòng)開關(guān)SWl的2腳相連；芯片U2的11腳、電容C14的2腳、電阻Rll的I腳與電阻R12的2腳相連；芯片U2的12腳、電容C15的2腳、電容C16的2腳與電源GND相連；芯片U2的14腳、電感Lll的2腳與二極管Dll的I腳相連；芯片U2的15腳、電感Lll的I腳、電容C13的I腳與蓄電池BATl的2腳同時(shí)相連；電容C13的2腳、電感L12的
I腳、BATl的I腳與電源GND相連；二極管Dll的2腳、電容C14的I腳、電阻Rll的2腳、電容C15的I腳、電容C16的I腳與電源VCC相連接。
[0013]參照圖7，一組控制按鍵包括按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SWlO、按鍵SWl I和按鍵SWl2，其中按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SW10、按鍵SWl1、按鍵SW12的2腳同時(shí)與電源GND相連；按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SW10、按鍵SW11、按鍵Sff12的I腳通過總線(編號(hào)KEY[0..10])分別與MCU主控制芯片Ul的25腳、26腳、47腳、46腳、45腳、44腳、35腳、36腳、37腳、38腳、39腳相連；按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SM、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵3評(píng)10、按鍵5胃11、按鍵SW12的I腳分別與電阻R21的I腳、電阻R22的I腳、電阻R23的I腳、電阻R24的I腳、電阻R25的I腳、電阻R26的I腳、電阻R27的I腳、電阻R28的I腳、電阻R29的I腳、電阻R30的I腳、電阻R31的I腳相連；電阻R21的2腳、電阻R22的2腳、電阻R23的2腳、電阻R24的2腳、電阻R25的2腳、電阻R26的2腳、電阻R27的2腳、電阻R28的2腳、電阻R29的2腳、電阻R30的2腳、R31的2腳同時(shí)與電源VCC相連接。
[0014]參照圖8，位置信號(hào)輸入傳感器VRl的I腳與電源GND相連，位置信號(hào)輸入傳感器VRl的2腳與電源VCC相連，位置信號(hào)輸入傳感器VRl的3腳與MCU主控制芯片Ul的61腳相連接。
[0015]參照圖9，圖9為MCU主芯片A中的主程序流程圖，電路上電后,應(yīng)用程序開始運(yùn)行，然后按照主程序依次運(yùn)行初始化子程序、按鍵掃描子程序、狀態(tài)顯示子程序、位置信號(hào)檢測、發(fā)送數(shù)據(jù)子程序，然后返回按鍵掃描子程序進(jìn)行主程序循環(huán)。
[0016]參照圖10，圖10為初始化子程序流程圖，主程序執(zhí)行初始化子程序時(shí)依次執(zhí)行位置檢測初始化、按鍵掃描初始化、顯示界面初始化、無線通信初始化、中斷初始化，然后退出子程序返回主程序?！拔恢脵z測初始化”主要用于對(duì)主芯片A單片機(jī)ADCO模數(shù)轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓、輸入通道、分頻系數(shù)等的設(shè)定；“按鍵掃描初始化”主要用于對(duì)按鍵輸入端口的數(shù)據(jù)方向設(shè)定；“顯示界面初始化”主要用于主芯片A與顯示電路B的通信參數(shù)初始化設(shè)置；“無線通信初始化”主要用于主芯片A與無線通信電路D的通信參數(shù)的初始化設(shè)置，包括串口通信的波特率、通訊位，校驗(yàn)方式等；“中斷初始化”主要用于接收無線通信電路的串口通信數(shù)據(jù)的中斷接收設(shè)置，按鍵輸入的中斷設(shè)置等。
[0017]參照圖11，圖11為按鍵掃描子程序流程圖，首先掃描狀態(tài)鍵，狀態(tài)鍵包含停止鍵、現(xiàn)場鍵、設(shè)置鍵和遠(yuǎn)控鍵，當(dāng)檢測到其中一個(gè)鍵有電平變化時(shí)，將該鍵值保存為狀態(tài)鍵值，如無電平變化，則狀態(tài)鍵值保持不變，狀態(tài)鍵初始值為停止鍵；然后掃描設(shè)定鍵，設(shè)定鍵包含上鍵、下鍵、左鍵、右鍵和ENTER鍵，當(dāng)有鍵發(fā)生電平變化時(shí)，將該鍵值保存為設(shè)定鍵值，如無電平變化，則設(shè)定鍵值為無操作；然后再掃描選擇鍵，選擇鍵包含確認(rèn)鍵和取消鍵，當(dāng)有鍵的電平變化時(shí)，將該鍵值保存為選擇鍵值，如無電平變化，則選擇鍵值為無操作，最后返回主程序。
[0018]參照圖12，圖12為狀態(tài)顯示子程序流程圖，首先讀取狀態(tài)鍵值，然后根據(jù)不同的狀態(tài)鍵值來顯示不同的狀態(tài)界面，狀態(tài)界面包括停止界面、現(xiàn)場界面、設(shè)置界面、遠(yuǎn)控界面，如果未讀取到狀態(tài)鍵值，則狀態(tài)鍵保持，最后返回主程序。
[0019]參照圖13，圖13為發(fā)送數(shù)據(jù)子程序流程圖，首先調(diào)試儀根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送8字節(jié)閥位查詢數(shù)據(jù)，發(fā)送結(jié)束后延時(shí)等待中斷接收數(shù)據(jù)，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)若無數(shù)據(jù)接收，則重新發(fā)送查詢數(shù)據(jù)，若有數(shù)據(jù)接收，接收結(jié)束后，將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)錯(cuò)誤則返回重新發(fā)送查詢數(shù)據(jù)，若校驗(yàn)正確，則將接收到的閥位參數(shù)送顯示電路顯示，結(jié)束后返回主程序。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于:該電路包括含有應(yīng)用程序的MCU主控制芯片，用于信號(hào)的判斷和處理；一個(gè)顯示電路，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息顯示；一個(gè)光線感應(yīng)電路，用于實(shí)現(xiàn)顯示屏的背光自動(dòng)調(diào)節(jié)；一個(gè)無線通信電路，用于調(diào)試儀與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無線通信；一個(gè)電源電路；一組控制按鍵；用于調(diào)試儀的開關(guān)量輸入；一個(gè)位置信號(hào)輸入傳感器，用于采集給定閥位信號(hào)；MCU主控制芯片通過數(shù)字輸入端口與一組控制按鍵相連，MCU主控制芯片通過模擬輸入端口與位置信號(hào)輸入傳感器相連，MCU主控制芯片通過串行通訊端口與無線通信電路相連，MCU主控制芯片通過數(shù)字輸出端口與顯示電路相連，光線感應(yīng)電路與顯示電路相連，MCU電源電路與主控制芯片相連接；所述的應(yīng)用程序是通過主程序依次進(jìn)入初始化子程序、按鍵掃描子程序、狀態(tài)顯示子程序，經(jīng)位置信號(hào)檢測后，最后進(jìn)入發(fā)送數(shù)據(jù)子程序，發(fā)送數(shù)據(jù)子程序結(jié)束后返回主程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于:MCU主控制芯片Ul型號(hào)為Atmega64L，其20腳與二極管Dl的I腳、電阻Rl的I腳、電容Cl的2腳相連；電阻Rl的2腳、二極管Dl的2腳與電源VCC相連；電容Cl的I腳、電容C2的2腳、電容C3的2腳與電源GND相連；晶振Y2的I腳與MCU主控制芯片Ul的24腳、電容C3的I腳相連；晶振Y2的2腳與MCU主控制芯片Ul的23腳、電容C2的I腳相連；MCU主控制芯片Ul的21腳和52腳、電容C4的2腳、電感LI的2腳與電源VCC相連；MCU主控制芯片Ul的64腳和62腳、電感LI的I腳與C5的2腳相連；MCU主控制芯片Ul的22腳、53腳和63腳、電容C4的I腳、電容C5的I腳與電源GND相連；MCU主控制芯片Ul的54腳、電阻R5的2腳與接插件Jl的9腳相連；MCU主控制芯片Ul的55腳、電阻R4的2腳與接插件Jl的3腳相連；MCU主控制芯片Ul的56腳、電阻R3的2腳與接插件Jl的5腳相連；MCU主控制芯片Ul的57腳、電阻R2的2腳與接插件Jl的I腳相連；電阻R2的I腳、電阻R3的I腳、電阻R4的I腳、電阻R5的I腳、接插件Jl的4腳和7腳與電源VCC相連；接插件Jl的2腳和10腳與電源GND相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于:顯示電路DIS型號(hào)為YM12864Y，其I腳和15腳與電源GND相連；顯示電路DIS的2腳、3腳和19腳、電阻R32的2腳同時(shí)與電源VCC相連；顯示電路DIS的4腳、5腳和6腳通過總線分別與MCU主控制芯片Ul的51腳、50腳和49腳相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于:光線感應(yīng)電路中的電阻R35為光敏電阻，光敏電阻R35的2腳與電源VCC相連；光敏電阻R35的I腳、電阻R34的2腳與電阻R36的I腳相連；電阻R36的2腳、三極管Ql的I腳與電源GND相連；三極管Ql的2腳與電阻R34的I腳相連；三極管Ql的3腳與電阻R33的I腳相連；電阻R33的2腳通過網(wǎng)絡(luò)與顯示電路DIS的20腳相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于--無線通信電路WIR型號(hào)為CCl 101，其I腳與電源VCC相連；無線通信電路WIR的2腳與電源GND相連；無線通信電路WIR的3腳、4腳和5腳通過總線分別與MCU主控制芯片Ul的3腳、2腳和4腳相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于:電源電路包括芯片U2，型號(hào)為HT4901，以及蓄電池BAT1，其中接插件Pl中的I腳與電源GND連接；接插件Pl的2腳、發(fā)光二極管LEDl的I腳、發(fā)光二極管LED2的I腳、發(fā)光二極管LED3的I腳、發(fā)光二極管LED4的I腳、電容Cll的I腳、電容C12的I腳、芯片U2的16腳與電源VCC相連；點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SWl的I腳、電容Cll的2腳、電容C12的2腳、發(fā)光二極管LED5的2腳、芯片U2的9腳、電感L12的2腳通過信號(hào)地相連；芯片U2的I腳與發(fā)光二極管LED5的I腳相連；芯片U2的3腳、4腳、5腳和6腳分別與發(fā)光二極管LEDl的2腳、發(fā)光二極管LED2的2腳、發(fā)光二極管LED3的2腳、發(fā)光二極管LED4的2腳相連；芯片U2的7腳與觸動(dòng)開關(guān)SWl的2腳相連；芯片U2的11腳、電容C14的2腳、電阻Rll的I腳與電阻R12的2腳相連；芯片U2的12腳、電容C15的2腳、電容C16的2腳與電源GND相連；芯片U2的14腳、電感Lll的2腳與二極管Dll的I腳相連；芯片U2的15腳、電感Lll的I腳、電容C13的I腳與蓄電池BATl的2腳同時(shí)相連；電容C13的2腳、電感L12的I腳、BATl的I腳與電源GND相連；二極管Dll的2腳、電容C14的I腳、電阻Rll的2腳、電容C15的I腳、電容C16的I腳與電源VCC相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于:一組控制按鍵包括按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SM、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SW10、按鍵SWll和按鍵SW12，其中按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SWlO、按鍵SWl1、按鍵SW12的2腳同時(shí)與電源GND相連；按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SM、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SWlO、按鍵SWl 1、按鍵SWl2的I腳通過總線分別與MCU主控制芯片Ul的25腳、26腳、47腳、46腳、45腳、44腳、35腳、36腳、37腳、38腳、39腳相連;按鍵SW2、按鍵SW3、按鍵SW4、按鍵SW5、按鍵SW6、按鍵SW7、按鍵SW8、按鍵SW9、按鍵SW10、按鍵SW11、按鍵SW12的I腳分別與電阻R21的I腳、電阻R22的I腳、電阻R23的I腳、電阻R24的I腳、電阻R25的I腳、電阻R26的I腳、電阻R27的I腳、電阻R28的I腳、電阻R29的I腳、電阻R30的I腳、電阻R31的I腳相連；電阻R21的2腳、電阻R22的2腳、電阻R23的2腳、電阻R24的2腳、電阻R25的2腳、電阻R26的2腳、電阻R27的2腳、電阻R28的2腳、電阻R29的2腳、電阻R30的2腳、R31的2腳同時(shí)與電源VCC相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于--位置信號(hào)輸入傳感器VRl的I腳與電源GND相連，位置信號(hào)輸入傳感器VRl的2腳與電源VCC相連，位置信號(hào)輸入傳感器VRl的3腳與MCU主控制芯片Ul的61腳相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用無線手持調(diào)試儀電路，其特征在于:所述的電路上電后，應(yīng)用程序開始運(yùn)行，然后按照主程序依次運(yùn)行初始化子程序、按鍵掃描子程序、狀態(tài)顯示子程序、位置信號(hào)檢測、發(fā)送數(shù)據(jù)子程序，然后返回按鍵掃描子程序進(jìn)行主程序循環(huán)； 所述的主程序執(zhí)行初始化子程序時(shí)依次執(zhí)行位置檢測初始化、按鍵掃描初始化、顯示界面初始化、無線通信初始化、中斷初始化，然后退出子程序返回主程序； 所述的按鍵掃描子程序首先掃描狀態(tài)鍵，狀態(tài)鍵包含停止鍵、現(xiàn)場鍵、設(shè)置鍵和遠(yuǎn)控鍵，當(dāng)檢測到其中一個(gè)鍵有電平變化時(shí)，將該鍵值保存為狀態(tài)鍵值，如無電平變化，則狀態(tài)鍵值保持不變，狀態(tài)鍵初始值為停止鍵；然后掃描設(shè)定鍵，設(shè)定鍵包含上鍵、下鍵、左鍵、右鍵和ENTER鍵，當(dāng)有鍵發(fā)生電平變化時(shí)，將該鍵值保存為設(shè)定鍵值，如無電平變化，則設(shè)定鍵值為無操作；然后再掃描選擇鍵，選擇鍵包含確認(rèn)鍵和取消鍵，當(dāng)有鍵的電平變化時(shí)，將該鍵值保存為選擇鍵值，如無電平變化，則選擇鍵值為無操作，最后返回主程序； 所述的狀態(tài)顯示子程序首先讀取狀態(tài)鍵值，然后根據(jù)不同的狀態(tài)鍵值來顯示不同的狀態(tài)界面，狀態(tài)界面包括停止界面、現(xiàn)場界面、設(shè)置界面、遠(yuǎn)控界面，如果未讀取到狀態(tài)鍵值，則狀態(tài)鍵保持，最后返回主程序； 所述的發(fā)送數(shù)據(jù)子程序首先調(diào)試儀根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送8字節(jié)閥位查詢數(shù)據(jù)，發(fā)送結(jié)束后延時(shí)等待中斷接收數(shù)據(jù)，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)若無數(shù)據(jù)接收，則重新發(fā)送查詢數(shù)據(jù)，若有數(shù)據(jù)接收，接收結(jié)束后，將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)錯(cuò)誤則返回重新發(fā)送查詢數(shù)據(jù)，若校驗(yàn)正確，則將接收到的閥位參數(shù)送顯示電路顯示，結(jié)束后返回主程序。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK104331073SQ201410595647
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】陳俊, 張世炎, 張茜, 李學(xué)科, 劉素艷, 張秀英, 陳海奇, 丁建基, 王娜 申請人:天津津伯儀表技術(shù)有限公司