技術(shù)特征：
1.一種在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高可靠Modbus通信的方法，智能控制器與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器接收智能控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，發(fā)送協(xié)議采用ModbusTCP協(xié)議的格式，其特征在于，包含以下步驟：S1、對(duì)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分塊；S2、網(wǎng)絡(luò)正常情況下的基于Modbus的數(shù)據(jù)交互通信；S3、網(wǎng)絡(luò)異?；虿煌〞城闆r下的基于超時(shí)循環(huán)、異常重連接循環(huán)和補(bǔ)傳循環(huán)互相嵌套的數(shù)據(jù)補(bǔ)傳通信；其中，所述的S1對(duì)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上的存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分塊方法，具體包含以下步驟：S1.1、將數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上的存儲(chǔ)區(qū)分為3區(qū)和4區(qū)；將整個(gè)3區(qū)分配為單獨(dú)的C塊，該3區(qū)C塊用于存放數(shù)據(jù)中心服務(wù)器即將發(fā)送給智能控制器的最新的參數(shù)配置信息；將整個(gè)4區(qū)分配為A塊、B塊、C塊，其中4區(qū)A塊用于存放由智能控制器上傳的各傳感器采集的大量歷史采樣值；4區(qū)B塊用于存放智能控制器上傳的各傳感器采集的當(dāng)前采樣值；4區(qū)C塊用于存放智能控制器上傳的該智能控制器的當(dāng)前各參數(shù)配置情況；S1.2、初始配置狀態(tài)，只在智能控制器啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行一次；智能控制器連接到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的初始配置的IP地址默認(rèn)端口，用自定義功能碼發(fā)送序列號(hào)，智能控制器重新啟動(dòng)，連接數(shù)據(jù)中心服務(wù)器；S1.3、數(shù)據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，在每個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送周期執(zhí)行一次，每次發(fā)送數(shù)據(jù)都要運(yùn)行。2.如權(quán)利要求1所述的在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高可靠Modbus通信的方法，其特征在于，所述的S1.3，具體包含以下步驟：S1.3.1、如果智能控制器的當(dāng)前參數(shù)配置信息有修改，其向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的4區(qū)C塊發(fā)送該智能控制器的當(dāng)前最新各參數(shù)配置信息，發(fā)送指令符合ModbusTCP協(xié)議，分兩次發(fā)送；數(shù)據(jù)中心服務(wù)器在接收到參數(shù)配置信息后，將覆蓋原先存儲(chǔ)在4區(qū)C塊的參數(shù)配置信息；S1.3.2、如果數(shù)據(jù)中心服務(wù)器對(duì)智能控制器的參數(shù)配置信息有修改，其將對(duì)智能控制器的參數(shù)配置信息的修改更新存儲(chǔ)在3區(qū)C塊；S1.3.3、判斷數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上的4區(qū)C塊和3區(qū)C塊內(nèi)存儲(chǔ)的智能控制器的參數(shù)配置信息是否有修改；如果僅有4區(qū)C塊內(nèi)的智能控制器的參數(shù)配置信息有修改，那么以4區(qū)C塊內(nèi)的參數(shù)配置信息為準(zhǔn)；如果僅有3區(qū)C塊內(nèi)的智能控制器的參數(shù)配置信息有修改，那么以3區(qū)C塊內(nèi)的參數(shù)配置信息為準(zhǔn)；如果4區(qū)C塊和3區(qū)C塊內(nèi)的智能控制器的參數(shù)配置信息都有修改，那么以4區(qū)C塊內(nèi)的參數(shù)配置信息為準(zhǔn)；S1.3.4、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器將修改后的最新的智能控制器的參數(shù)配置信息存儲(chǔ)在3區(qū)C塊內(nèi)；S1.3.5、智能控制器從數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的3區(qū)C塊讀取最新的參數(shù)配置信息，讀取指令符合ModbusTCP協(xié)議，分兩次讀??；S1.3.6、智能控制器將各傳感器采集的當(dāng)前最新的一組采樣值發(fā)送到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的4區(qū)B塊；S1.3.7、智能控制器將各傳感器采集的n組歷史采樣值發(fā)送到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的4區(qū)A塊，直到所有的歷史采樣值全部發(fā)送完畢。3.如權(quán)利要求2所述的在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高可靠Modbus通信的方法，其特征在于，所述的S1.3.7中，智能控制器向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的4區(qū)A塊發(fā)送歷史采樣值的原則是按時(shí)間順序先發(fā)送最新的采樣值。4.如權(quán)利要求2所述的在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高可靠Modbus通信的方法，其特征在于，所述的S2，網(wǎng)絡(luò)正常情況下，基于Modbus的數(shù)據(jù)交互通信方法，具體包含以下步驟：S2.1、智能控制器向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器每次連續(xù)發(fā)送3幀有效數(shù)據(jù)，每一幀數(shù)據(jù)之間間隔一定的時(shí)間，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器依靠這個(gè)時(shí)間間隔判斷上一幀數(shù)據(jù)是否發(fā)送結(jié)束；S2.2、在所述的時(shí)間間隔內(nèi)，智能控制器接收來自數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的針對(duì)每一幀所發(fā)送的數(shù)據(jù)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，判斷發(fā)送正常后，智能控制器繼續(xù)向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送之后的3幀數(shù)據(jù)；S2.3、在智能控制器向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中，如果智能控制器上的單片機(jī)終端檢測(cè)到相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)塊中接受到采樣值數(shù)據(jù)，則在這段間隔時(shí)間內(nèi)由單片機(jī)接受采樣值數(shù)據(jù)；S2.4、反復(fù)執(zhí)行上述步驟，直到智能控制器向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送完所有數(shù)據(jù)。5.如權(quán)利要求4所述的在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高可靠Modbus通信的方法，其特征在于，所述的S2.1中，發(fā)送每一幀數(shù)據(jù)之間的間隔時(shí)間為3秒。6.如權(quán)利要求2所述的在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高可靠Modbus通信的方法，其特征在于，所述的S3，網(wǎng)絡(luò)異?；虿煌〞城闆r下，基于超時(shí)循環(huán)、異常重連接循環(huán)和補(bǔ)傳循環(huán)互相嵌套的數(shù)據(jù)補(bǔ)傳通信方法，具體包含以下步驟：S3.1、根據(jù)Modbus協(xié)議，智能控制器向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器每次只發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，當(dāng)智能控制器接收來自數(shù)據(jù)中心服務(wù)器針對(duì)該幀數(shù)據(jù)的應(yīng)答數(shù)據(jù)后，繼續(xù)發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)；S3.2、如果智能控制器沒有接收來自數(shù)據(jù)中心服務(wù)器針對(duì)該幀數(shù)據(jù)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，則進(jìn)入超時(shí)循環(huán)；每間隔一個(gè)“超時(shí)間隔時(shí)間段”，再發(fā)送一次該幀數(shù)據(jù)，并等待正確的返回；S3.3、如果連續(xù)運(yùn)行3次超時(shí)循環(huán)，智能控制器都無法接收數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的正確應(yīng)答數(shù)據(jù)，則進(jìn)入異常重連接循環(huán)；將智能控制器斷電并休眠，每間隔一個(gè)“異常重連接間隔時(shí)間段”，對(duì)智能控制器上電，并重復(fù)所述的超時(shí)循環(huán)；S3.4、如果連續(xù)運(yùn)行3次異常重連接循環(huán)，智能控制器都無法接收數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的正確應(yīng)答數(shù)據(jù)，則進(jìn)入補(bǔ)傳循環(huán)；將智能控制器斷電并休眠，每間隔一個(gè)“補(bǔ)傳周期間隔時(shí)間段”，對(duì)智能控制器上電，進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)傳循環(huán)；S3.5、最多連續(xù)運(yùn)行3次補(bǔ)傳循環(huán)，直至智能控制器接收到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的正確應(yīng)答數(shù)據(jù)，則繼續(xù)發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)；如果仍接收不到，則將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在智能控制器內(nèi)存中等待工作人員手工采集。7.如權(quán)利要求6所述的在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高可靠Modbus通信的方法，其特征在于，所述的S3.4中，在每一次進(jìn)入補(bǔ)傳循環(huán)之前，智能控制器根據(jù)幀號(hào)記錄沒有成功發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的采樣數(shù)據(jù)幀，并執(zhí)行數(shù)據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，然后智能控制器判斷是否需要補(bǔ)傳數(shù)據(jù)，如果需要，則對(duì)未成功發(fā)送的采樣數(shù)據(jù)幀進(jìn)行補(bǔ)傳，直到補(bǔ)傳數(shù)據(jù)結(jié)束，智能控制器進(jìn)入斷電休眠狀態(tài)。8.如權(quán)利要求7所述的在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高可靠Modbus通信的方法，其特征在于，所述的補(bǔ)傳數(shù)據(jù)是按照先補(bǔ)傳最新的采樣數(shù)據(jù)，然后補(bǔ)傳次新的采樣數(shù)據(jù)的規(guī)則進(jìn)行的。