一種噴藥機工作狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)和方法屬農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，本發(fā)明的噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)包括電源、電源模塊、主控制系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、安裝在噴藥分支管路上的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器和管路壓力傳感器、安裝在藥箱上的液位傳感器、噴藥機水泵、水泵電機、電機轉(zhuǎn)速傳感器；主控制系統(tǒng)安裝在拖拉機的駕駛室內(nèi)，通過屏蔽線分別與噴頭堵塞監(jiān)測傳感器、管路壓力傳感器、藥箱液位傳感器、水泵轉(zhuǎn)速傳感器和電源模塊連接；本發(fā)明還提供了噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測的方法；本發(fā)明可實時監(jiān)測噴藥機當(dāng)前的工作狀態(tài)、精確判斷噴藥機的故障類型和堵塞噴頭的部位，為及時有效地排除噴藥機故障提供可靠依據(jù)和前提條件。
【專利說明】一種噴藥機工作狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種對噴藥機的工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有農(nóng)用噴藥機在田間作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、藥箱中可能混有雜質(zhì)等原因，存在噴頭堵塞、藥箱液位過低等情況，從而導(dǎo)致漏噴。漏噴狀況出現(xiàn)之后，如果不能及時發(fā)現(xiàn)會使得噴藥作業(yè)區(qū)域產(chǎn)生大面積漏噴現(xiàn)象。由于藥液的揮發(fā)性，漏噴狀況被發(fā)現(xiàn)時，往往施藥區(qū)域和未施藥區(qū)域不容易區(qū)分，從而導(dǎo)致病、蟲、草害的泛濫。若在未準(zhǔn)確判斷漏噴區(qū)域的情況下，用重復(fù)噴藥方式避免漏噴，不僅浪費人力、物力，更造成環(huán)境的二次污染。目前，國內(nèi)外對于噴藥技術(shù)和噴藥器械的研究較多，對噴藥機漏噴的研究較少，對于噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)控，尤其是對噴藥機故障部位的監(jiān)測尚未見報道。
[0003]噴藥機工作狀態(tài)的實時監(jiān)測是實施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，因此，實時監(jiān)測噴藥機的工作狀態(tài)可以及時有效的發(fā)現(xiàn)噴藥機漏噴狀況，及時補噴，有效防治病蟲害，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的實施提供可靠的技術(shù)保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)娝帣C的工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，并能對噴藥機漏噴故障部位進(jìn)行智能化實時監(jiān)控的系統(tǒng)和方法。
[0005]—種噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，由主控制系統(tǒng)A、電源模塊a、顯不模塊b、報警系統(tǒng)C、藥箱系統(tǒng)B、藥液噴灑前部系統(tǒng)C、藥液噴灑后部系統(tǒng)D、回水管1、三通管I 2、供水管3組成，其中顯示模塊b、報警系統(tǒng)C、藥箱系統(tǒng)B的液位傳感器5、藥液噴灑前部系統(tǒng)C的水泵電機13、水泵轉(zhuǎn)速傳感器21、管路壓力傳感器15、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27均由主控制系統(tǒng)A控制；
[0006]主控制系統(tǒng)A、顯不模塊b、報警系統(tǒng)C、藥箱系統(tǒng)B的液位傳感器5、藥液噴灑前部系統(tǒng)C的管路壓力傳感器15、水泵轉(zhuǎn)速傳感器21、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27均由電源模塊a供電；
[0007]藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通總管II 16出口經(jīng)回水管I與藥箱系統(tǒng)B的藥箱回水口 8連接；
[0008]藥液噴灑前部系統(tǒng)C的水泵入口 11經(jīng)供水管3與藥箱系統(tǒng)B的藥箱出水口 9連接；
[0009]藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通支管II 18經(jīng)三通管I 2的支管I 35與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27連接；
[0010]經(jīng)三通管I 2的支管II 36與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26連接；
[0011]經(jīng)三通管I 2的支管III 37與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25連接；
[0012]經(jīng)三通管I 2的支管IV 38與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24連接；
[0013]經(jīng)三通管I 2的支管V 39與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23連接；
[0014]經(jīng)三通管I 2的支管VI 40與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22連接。
[0015]所述的藥箱系統(tǒng)B由藥箱4、液位傳感器5、屏蔽線6、藥箱蓋7、藥箱回水口 8、藥箱出水口 9和液位計10組成，其中藥箱蓋7固接于藥箱4頂部中央，液位傳感器5與液位計10頂端固接，液位計10下部插于藥箱4中，液位傳感器5上設(shè)有屏蔽線6，藥箱回水口 8位于藥箱蓋7 —邊，藥箱出水口 9位于藥箱4右側(cè)下部。
[0016]所述的藥液噴灑前部系統(tǒng)C由水泵入口 11、水泵12、電機13、水泵出口 14、管路壓力傳感器15、三通總管II 16、溢流閥17、三通支管II 18、三通支管I 19、三通總管I 20、水泵轉(zhuǎn)速傳感器21組成，其中水泵電機13輸出軸與水泵12輸入軸固接且二者以相同角速度轉(zhuǎn)動，水泵轉(zhuǎn)速傳感器21套在水泵12輸入軸上與其同軸轉(zhuǎn)動，水泵出口 14經(jīng)三通支管
I19與三通支管II 18連通，三通總管I 20與三通支管I 19連通，三通總管I 20出口處固接管路壓力傳感器15，三通總管II 16與三通支管II 18連通，溢流閥17串接于三通總管
II16中部。
[0017]所述的藥液噴灑后部系統(tǒng)D由噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器
V23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27、噴頭I 28、噴頭II 29、噴頭III30、噴頭IV 31、噴頭V 32、噴頭VI 33、三通管I總管34、支管I 35、支管II 36、支管III 37、支管IV 38支管V 39、支管VI 40組成，其中
[0018]噴頭I 28經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27與三通管I 2的支管I 35連接；
[0019]噴頭II 29經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26與三通管I 2的支管II 36連接；
[0020]噴頭III 30經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25與三通管I 2的支管III 37連接；
[0021]噴頭IV 31經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24與三通管I 2的支管IV 38連接；
[0022]噴頭V 32經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23與三通管I 2的支管V 39連接；
[0023]噴頭VI 33經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22與三通管I 2的支管VI 40連接。
[0024]所述的水泵轉(zhuǎn)速傳感器21安裝在水泵12上，用于監(jiān)測水泵轉(zhuǎn)速；液位傳感器5安裝在藥箱4上；管路壓力傳感器15通過三通并聯(lián)在供水管3上，用于監(jiān)測主回路壓力；噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組由噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器
I27組成；其串聯(lián)在各個分支回路中，用于監(jiān)測各回路中的藥液流量。報警系統(tǒng)c為聲光報警，當(dāng)接收到主控制系統(tǒng)A的報警信號時，會發(fā)出紅光和警報聲。
[0025]一種噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測方法，包括下列步驟:
[0026]1.安全工作狀態(tài)的設(shè)置
[0027]1.1將藥箱4裝滿水，穩(wěn)壓電源給水泵電機13供電，使其正常旋轉(zhuǎn)，使噴水正常，此時水泵測速傳感器21輸出的脈沖信號為水泵正常轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的信號，管路壓力傳感器15輸出的電壓信號為對應(yīng)的管路安全壓力Pmaxl信號、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組輸出的脈沖信號為對應(yīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器的安全流量Nmaxl的信號，噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組由噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27組成；
[0028]1.2通過調(diào)節(jié)穩(wěn)壓電源使水泵12轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)噴水量小于正常噴水量、噴頭噴出藥液不能霧化噴灑時，分別記錄此時水泵測速傳感器21、管路壓力傳感器15、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組對應(yīng)的信號，此時水泵測速傳感器21輸出的信號為安全轉(zhuǎn)速M對應(yīng)的信號，管路壓力傳感器15和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組輸出的分別為臨界安全壓力Pminl和臨界安全流量Nminl信號；待藥箱液位降低，即將導(dǎo)致水泵12不能正常抽水時，此時液位傳感器5、管路壓力傳感器15、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組會有對應(yīng)的信號輸出，此時的信號為對應(yīng)的藥箱液位的最低臨界安全液位Lmin信號、管路壓力的臨界安全壓力Pmin2信號和噴頭的臨界安全流量Nmin2信號；
[0029]1.3由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，如藥箱內(nèi)落入雜質(zhì)，可能會將噴頭堵塞造成管路壓力信號增大，嚴(yán)重時會導(dǎo)致噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組后端管路爆裂，從而使流量信號驟然增大，故將管路安全壓力Pmaxl信號、安全流量Nmaxl信號分別提高10%作為最高臨界安全壓力Pmax和最大臨界安全流量Nmax信號；并比較Pminl和Pmin2、Nminl和Nmin2，取數(shù)值大者分別作為最低臨界安全壓力Pmin和最小臨界安全流量Nmin;主控制系統(tǒng)A根據(jù)上述獲得的各個信號值分別作為后期作業(yè)時判斷藥箱液位、水泵轉(zhuǎn)速、管路壓力、噴頭是否堵塞的基準(zhǔn)；
[0030]2.漏噴狀況的監(jiān)測與判定
[0031]2.1主控制系統(tǒng)A根據(jù)液位傳感器5、水泵測速傳感器21、管路壓力傳感器15和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組所提供的監(jiān)測信息判定是否發(fā)生漏噴:
[0032]2.1.1液位傳感器5監(jiān)測液位值低于臨界安全液位Lmin時，表示藥箱液位低于安全液位，將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；
[0033]2.1.2管路壓力傳感器15監(jiān)測壓力值低于最低臨界安全壓力Pmin時，表示水泵水壓不足造成管路壓力偏低、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；管路壓力傳感器15監(jiān)測壓力值高于最高臨界安全壓力Pmax時，表示噴頭可能發(fā)生堵塞造成管路壓力偏高、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；
[0034]2.1.3噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組監(jiān)測噴頭流量小于最小臨界安全流量Nmin時，表示管路流量偏小、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組監(jiān)測噴頭流量大于最大臨界安全流量Nmax且管路壓力信號驟然降低時，表示管路可能爆裂、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；
[0035]2.1.4水泵測速傳感器21監(jiān)測水泵12低于安全轉(zhuǎn)速M時，表示水泵轉(zhuǎn)速過低，從而引起管路壓力偏低、管路流量偏小，進(jìn)而導(dǎo)致漏噴；并同時判斷其壓力是否滿足噴藥要求，當(dāng)壓力不滿足噴藥要求時，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；
[0036]2.2在發(fā)生漏噴時，主控制系統(tǒng)A在指令報警系統(tǒng)c進(jìn)行聲光報警的同時，顯示模塊b能夠顯示出現(xiàn)狀況的傳感器對應(yīng)的編號，從而能夠快速發(fā)現(xiàn)狀況；主控制系統(tǒng)A根據(jù)提供漏噴信息的傳感器所在支路編號和傳感器安裝位置，確定和存儲發(fā)生漏噴的支路編號和故障類型、存儲發(fā)生漏噴的時間，所述漏噴類型為藥箱液位低、噴頭堵塞、管路爆裂和水泵壓力低四種狀況中的一種或多種；
[0037]3.針對報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號的類型和主控制系統(tǒng)A的各類提示，采取相應(yīng)措施予以補救；
[0038]3.1當(dāng)藥箱液位低時，顯示模塊b會顯示藥箱液位過低同時報警系統(tǒng)c會發(fā)出報警信號，及時提醒操作人員停車加藥水；
[0039]3.2當(dāng)水泵壓力過低時能夠，顯示模塊b會顯示水泵壓力過低同時報警系統(tǒng)c會發(fā)出報警信號，及時提醒操作人員調(diào)節(jié)水泵電機13的電壓，進(jìn)而調(diào)節(jié)水泵12的轉(zhuǎn)速；
[0040]3.3當(dāng)噴頭堵塞或管路爆裂時，顯示模塊b會顯示相應(yīng)狀況同時報警系統(tǒng)c會發(fā)出報警信號，主控制系統(tǒng)A在指令報警系統(tǒng)c進(jìn)行聲光報警的同時存儲發(fā)生漏噴的支路編號和故障類型、時間等信息，便于后續(xù)操作人員補噴藥液。
[0041]本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是:主控制系統(tǒng)可以根據(jù)液位傳感器、水泵轉(zhuǎn)速傳感器、管路壓力傳感器、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組的輸出信號實時監(jiān)測噴藥機當(dāng)前的工作狀態(tài)；當(dāng)主控系統(tǒng)監(jiān)測到上述任意一個參數(shù)超出預(yù)先所設(shè)定的值時，會啟動報警系統(tǒng)，顯示模塊能夠顯示出現(xiàn)狀況的傳感器對應(yīng)的編號，從而能夠快速發(fā)現(xiàn)狀況。此時就可以根據(jù)傳感器的位置分別精確判斷噴藥機的故障類型和故障管路的分支位置，從而為快速、便捷的排除故障提供如提。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0043]圖2為藥箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0044]圖3為藥液噴灑前部系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0045]圖4為藥液噴灑后部系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0046]圖5為三通管I的結(jié)構(gòu)示意圖
[0047]其中:A.主控制系統(tǒng)B.藥箱系統(tǒng)C.藥液噴灑前部系統(tǒng)D.藥液噴灑后部系統(tǒng)a.電源模塊b.顯示模塊c.報警系統(tǒng)1.回水管2.三通管I 3.供水管4.藥箱 5.液位傳感器6.屏蔽線 7.藥箱蓋 8.藥箱回水口 9.藥箱出水口 10.液位計11.水泵入口 12.水泵13.水泵電機14.水泵出口 15.管路壓力傳感器16.三通總管II 17.溢流閥 18.三通支管II 19.三通支管I 20.三通總管I 21.水泵轉(zhuǎn)速傳感器22.噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 23.噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 24.噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 25.噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 26.噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 27.噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 28.噴頭I 29.噴頭II 30.噴頭III 31.噴頭IV 32.噴頭V 33.噴頭VI 34.三通管I總管35.支管I 36.支管II 37.支管III 38.支管IV 39.支管V40.支管VI 41.變阻器

【具體實施方式】
[0048]為了能夠更加全面的理解本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的系統(tǒng)和方法做進(jìn)一步的解釋和說明。
[0049]如圖1所示，一種噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，由主控制系統(tǒng)A、電源模塊a、顯示模塊b、報警系統(tǒng)C、藥箱系統(tǒng)B、藥液噴灑前部系統(tǒng)C、藥液噴灑后部系統(tǒng)D、回水管1、三通管I 2、供水管3組成，其特征在于
[0050]顯示模塊b、報警系統(tǒng)C、藥箱系統(tǒng)B的液位傳感器5、藥液噴灑前部系統(tǒng)C的水泵電機13、水泵轉(zhuǎn)速傳感器21、管路壓力傳感器15、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27均由主控制系統(tǒng)A控制；
[0051]主控制系統(tǒng)A、顯不模塊b、報警系統(tǒng)C、藥箱系統(tǒng)B的液位傳感器5、藥液噴灑前部系統(tǒng)C的管路壓力傳感器15、水泵轉(zhuǎn)速傳感器21、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器
III25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27均由電源模塊a供電。
[0052]藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通總管II 16出口經(jīng)回水管I與藥箱系統(tǒng)B的藥箱回水口 8連接；
[0053]藥液噴灑前部系統(tǒng)C的水泵入口 11經(jīng)供水管3與藥箱系統(tǒng)B的藥箱出水口 9連接；
[0054]藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通支管II 18經(jīng)三通管I 2的支管I 35與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27連接；
[0055]經(jīng)三通管I 2的支管II 36與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26連接；
[0056]經(jīng)三通管I 2的支管III 37與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25連接；
[0057]經(jīng)三通管I 2的支管IV 38與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24連接；
[0058]經(jīng)三通管I 2的支管V 39與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23連接；
[0059]經(jīng)三通管I 2的支管VI 40與藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22連接。
[0060]如圖2所示，所述噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的藥箱系統(tǒng)B由藥箱4、液位傳感器5、屏蔽線6、藥箱蓋7、藥箱回水口 8、藥箱出水口 9和液位計10組成，其中藥箱蓋7固接于藥箱4頂部中央,液位傳感器5與液位計10頂端固接,液位計10下部插于藥箱4中，液位傳感器5上設(shè)有屏蔽線6，藥箱回水口 8位于藥箱蓋7 —邊，藥箱出水口 9位于藥箱4右側(cè)下部。
[0061]如圖3所示，所述噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的藥液噴灑前部系統(tǒng)C由水泵入口 11、水泵12、水泵電機13、水泵出口 14、管路壓力傳感器15、三通總管II 16、溢流閥17、三通支管II 18、三通支管I 19、三通總管I 20、水泵轉(zhuǎn)速傳感器21組成，其中水泵電機13輸出軸與水泵12輸入軸固接且二者以相同角速度轉(zhuǎn)動，水泵轉(zhuǎn)速傳感器21套在水泵12輸入軸上與其同軸轉(zhuǎn)動，水泵出口 14經(jīng)三通支管I 19與三通支管II 18連通，三通總管I 20與三通支管I 19連通，三通總管I 20出口處固接管路壓力傳感器15，三通總管II 16與三通支管II 18連通，溢流閥17串接于三通總管II 16中部。
[0062]如圖4、圖5所示，所述噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的藥液噴灑后部系統(tǒng)D由噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27、噴頭I 28、噴頭
II29、噴頭III 30、噴頭IV 31、噴頭V 32、噴頭VI 33、三通管I總管34、支管I 35、支管II 36、支管III 37、支管IV 38支管V 39、支管VI 40組成，其中
[0063]噴頭I 28經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27與三通管I 2的支管I 35連接；
[0064]噴頭II 29經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26與三通管I 2的支管II 36連接；
[0065]噴頭III 30經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25與三通管I 2的支管III 37連接；
[0066]噴頭IV 31經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24與三通管I 2的支管IV 38連接；
[0067]噴頭V 32經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23與三通管I 2的支管V 39連接；
[0068]噴頭VI 33經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22與三通管I 2的支管VI 40連接。
[0069]所述的水泵轉(zhuǎn)速傳感器21安裝在水泵12上，用于監(jiān)測水泵12轉(zhuǎn)速；液位傳感器5安裝在藥箱4上；管路壓力傳感器15通過三通總管I 20并聯(lián)在供水管上，用于監(jiān)測主回路壓力；噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組由噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27組成；其串聯(lián)在各個分支回路中，用于監(jiān)測各回路中的藥液流量。報警系統(tǒng)c為聲光報警，當(dāng)接收到主控制系統(tǒng)A的報警信號時，會發(fā)出紅光和警報聲。
[0070]所述的液位傳感器5優(yōu)選投入式水位傳感器，水泵轉(zhuǎn)速傳感器21優(yōu)選光電編碼器，管路壓力傳感器15優(yōu)選應(yīng)變式壓力傳感器，噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、V 23、IV 24、
III25、II 26和I 27優(yōu)選霍爾流量傳感器。并且上述傳感器均通過屏蔽導(dǎo)線6與主控制系統(tǒng)A電連接，從而主控制系統(tǒng)A能夠?qū)崟r接收和監(jiān)測上述傳感器輸出電平信號的變化。所述噴藥機水泵電機13用于為噴藥機水泵12提供動力；所述水泵測速傳感器21與水泵同軸安裝在水泵12后端，用于實時測量水泵12轉(zhuǎn)速。
[0071]所述電源為拖拉機+12V蓄電池所供直流電源，通過電源模塊a分別輸出+5V和+24V直流電；+12V直流電源用于為主控制系統(tǒng)A、水泵電機13、管路壓力傳感器15以及報警系統(tǒng)c供電，+5V直流電源用于為霍爾流量傳感器和光電編碼器供電，+24V直流電源用于為液位傳感器5供電。
[0072]噴頭28至噴頭33在主控制系統(tǒng)A內(nèi)均有相對應(yīng)的編號(如噴頭28，29和30等)，同時每個噴頭以及每一噴頭上的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組上貼上標(biāo)簽，以便利于通過主控制系統(tǒng)A對每個噴頭以及每一噴頭上的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組進(jìn)行定位和標(biāo)識。
[0073]一種噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測方法，包括下列步驟:
[0074]1.安全工作狀態(tài)的設(shè)置
[0075]1.1將藥箱4裝滿水，穩(wěn)壓電源給水泵電機13供電使其正常旋轉(zhuǎn)，使噴水正常，此時水泵測速傳感器21輸出的脈沖信號為水泵正常轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的信號，管路壓力傳感器15輸出的電壓信號為對應(yīng)的管路安全壓力Pmaxl信號、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組輸出的脈沖信號為對應(yīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器的安全流量Nmaxl的信號。實施例中，Pmaxl為1.36MPa，Nmaxl為
1.82m3/h ;噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組由噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI 22、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III 25、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 26、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 27組成；
[0076]1.2通過調(diào)節(jié)穩(wěn)壓電源使水泵12轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)噴水量小于正常噴水量、噴頭噴出藥液不能霧化噴灑時，分別記錄此時水泵測速傳感器21、管路壓力傳感器15、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組對應(yīng)的脈沖信號，此時水泵測速傳感器21輸出的信號為安全轉(zhuǎn)速M對應(yīng)的信號，管路壓力傳感器15和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組輸出的分別為臨界安全壓力Pminl和臨界安全流量Nminl脈沖信號，實施例中，M為200r/min，Pminl為0.26MPa，Nminl為0.75m3/h ;待藥箱液位降低，即將導(dǎo)致水泵12不能正常抽水時，此時液位傳感器5、管路壓力傳感器15、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組會有對應(yīng)的電壓信號輸出，此時的信號為對應(yīng)的藥箱液位的最低臨界安全液位Lmin信號、管路壓力的臨界安全壓力Pmin2信號和噴頭的臨界安全流量Nmin2信號，實施例中，Lniin 為 10cm，Pmin2 為 0.27MPa, Nmin2 為 0.75m3/h ；
[0077]1.3由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，如藥箱內(nèi)落入雜質(zhì)，可能會將噴頭堵塞造成管路壓力信號增大，嚴(yán)重時會導(dǎo)致噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組后端管路爆裂，從而使流量信號驟然增大，故將管路安全壓力Pmaxl信號、安全流量Nmaxl信號分別提高10%作為最高臨界安全壓力Pmax和最大臨界安全流量Nmax信號，實施例中，Pmax為1.50MPa，Nmax為2.00m3/h ;并比較Pminl和Pmin2、Nminl和Nmin2，取數(shù)值大者分別作為最低臨界安全壓力Pmin和最小臨界安全流量Nmin,實施例中，Lmin為10cm，Pmin為0.26MPa，Nmin為0.75m3/h ;主控制系統(tǒng)A根據(jù)上述獲得的各個信號值分別作為后期作業(yè)時判斷藥箱液位、水泵轉(zhuǎn)速、管路壓力、噴頭是否堵塞的基準(zhǔn)；
[0078]2.漏噴狀況的監(jiān)測
[0079]2.1主控制系統(tǒng)A根據(jù)液位傳感器5、水泵測速傳感器21、管路壓力傳感器15和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組所提供的監(jiān)測信息判定是否發(fā)生漏噴:
[0080]2.1.1液位傳感器5監(jiān)測液位值低于最低臨界安全液位1cm時,表不藥箱液位低于安全液位，將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；
[0081]2.1.2管路壓力傳感器15監(jiān)測壓力值低于最低臨界安全壓力0.26MPa時，表示水泵水壓不足造成管路壓力偏低、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；管路壓力傳感器15監(jiān)測壓力值高于最高臨界安全壓力1.50MPa時，表示噴頭可能發(fā)生堵塞造成管路壓力偏高、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；
[0082]2.1.3噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組監(jiān)測噴頭流量小于最小臨界安全流量0.75m3/h時，表示管路流量偏小、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組監(jiān)測噴頭流量大于最大臨界安全流量2.00m3/h且管路壓力信號驟然降低時，表示管路可能爆裂、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；
[0083]2.1.4水泵測速傳感器21監(jiān)測水泵12低于安全轉(zhuǎn)速200r/min，時，表示水泵轉(zhuǎn)速過低，從而引起管路壓力偏低、管路流量偏小，進(jìn)而導(dǎo)致漏噴；并同時判斷其壓力是否滿足噴藥要求，當(dāng)壓力不滿足噴藥要求時，即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號；
[0084]2.2在發(fā)生漏噴時，主控制系統(tǒng)A在指令報警系統(tǒng)c進(jìn)行聲光報警的同時，顯示模塊b能夠顯示出現(xiàn)狀況的傳感器對應(yīng)的編號，從而能夠快速發(fā)現(xiàn)狀況；主控制系統(tǒng)A根據(jù)提供漏噴信息的傳感器所在支路編號和傳感器安裝位置，確定和存儲發(fā)生漏噴的支路編號和故障類型、存儲發(fā)生漏噴的時間，所述漏噴類型為藥箱液位低、噴頭堵塞、管路爆裂和水泵壓力低四種狀況中的一種或多種；
[0085]3.針對報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號的類型和主控制系統(tǒng)A的各類提示，采取相應(yīng)措施予以補救。
[0086]3.1當(dāng)藥箱液位低時，顯示模塊b會顯示藥箱液位過低同時報警系統(tǒng)c會發(fā)出報警信號，及時提醒操作人員停車加藥水。
[0087]3.2當(dāng)水泵壓力過低時能夠，顯示模塊b會顯示水泵壓力過低同時報警系統(tǒng)c會發(fā)出報警信號，及時提醒操作人員調(diào)節(jié)水泵電機13的電壓，進(jìn)而調(diào)節(jié)水泵12的轉(zhuǎn)速。
[0088]3.3當(dāng)噴頭堵塞或管路爆裂時，顯示模塊b會顯示相應(yīng)狀況同時報警系統(tǒng)c會發(fā)出報警信號，主控制系統(tǒng)A在指令報警系統(tǒng)c進(jìn)行聲光報警的同時存儲發(fā)生漏噴的支路編號和故障類型、時間等信息，便于后續(xù)操作人員補噴藥液。
【權(quán)利要求】
1.一種噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，由主控制系統(tǒng)(A)、電源模塊(a)、顯示模塊(b)、報警系統(tǒng)(C)、藥箱系統(tǒng)(B)、藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)、藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)、回水管(I)、三通管I (2)、供水管(3)組成，其特征在于顯示模塊(b)、報警系統(tǒng)(c)、藥箱系統(tǒng)(B)的液位傳感器(5)、藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的水泵電機(13)、水泵轉(zhuǎn)速傳感器(21)、管路壓力傳感器(15)、藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI (22)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V (23)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV (24)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III (25)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (26)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (27)均由主控制系統(tǒng)(A)控制；主控制系統(tǒng)(A)、顯示模塊(b)、報警系統(tǒng)(C)、藥箱系統(tǒng)(B)的液位傳感器(5)、藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的管路壓力傳感器(15)、水泵轉(zhuǎn)速傳感器(21)、藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI (22)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V (23)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV (24)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III (25)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (26)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (27)均由電源模塊(a)供電；藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的三通總管II (16)出口經(jīng)回水管(I)與藥箱系統(tǒng)(B)的藥箱回水口(8)連接；藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的水泵入口(11)經(jīng)供水管(3)與藥箱系統(tǒng)(B)的藥箱出水口(9)連接；藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的三通支管II(18)經(jīng)三通管I (2)的支管I (35)與藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (27)連接；經(jīng)三通管I (2)的支管II (36)與藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (26)連接；經(jīng)三通管I (2)的支管III (37)與藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III (25)連接；經(jīng)三通管I (2)的支管IV(38)與藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV (24)連接；經(jīng)三通管I (2)的支管V (39)與藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V (23)連接；經(jīng)三通管I (2)的支管VI (40)與藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI (22)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的藥箱系統(tǒng)(B)由藥箱(4)、液位傳感器(5)、屏蔽線￠)、藥箱蓋(7)、藥箱回水口(8)、藥箱出水口(9)和液位計(10)組成，其中藥箱蓋(7)固接于藥箱(4)頂部中央，液位傳感器(5)與液位計(10)頂端固接，液位計(10)下部插于藥箱⑷中，液位傳感器(5)上設(shè)有屏蔽線(6)，藥箱回水口⑶位于藥箱蓋(7) —邊，藥箱出水口(9)位于藥箱⑷右側(cè)下部。
3.按權(quán)利要求1所述的噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)由水泵入口(11)、水泵(12)、電機(13)、水泵出口(14)、管路壓力傳感器(15)、三通總管II (16)、溢流閥(17)、三通支管II (18)、三通支管I (19)、三通總管I (20)、水泵轉(zhuǎn)速傳感器(21)組成，其中水泵電機(13)輸出軸與水泵(12)輸入軸固接且二者以相同角速度轉(zhuǎn)動，水泵轉(zhuǎn)速傳感器(21)套在水泵(12)輸入軸上與其同軸轉(zhuǎn)動，水泵出口(14)經(jīng)三通支管I (19)與三通支管II (18)連通，三通總管I (20)與三通支管I (19)連通，三通總管I (20)出口處固接管路壓力傳感器(15)，三通總管II (16)與三通支管II (18)連通，溢流閥(17)串接于三通總管II (16)中部。
4.按權(quán)利要求1所述的噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)由噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI (22)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V (23)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV (24)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III (25)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (26)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (27)、噴頭I (28)、噴頭II (29)、噴頭III (30)、噴頭IV (31)、噴頭V (32)、噴頭VI (33)、三通管I總管(34)、支管I (35)、支管II (36)、支管III (37)、支管IV (38)支管V(39)、支管VI (40)組成，其中噴頭I (28)經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (27)與三通管I (2)的支管I (35)連接；噴頭II (29)經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (26)與三通管I (2)的支管II(36)連接;噴頭III (30)經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III (25)與三通管I (2)的支管III (37)連接；噴頭IV (31)經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV (24)與三通管I (2)的支管IV (38)連接；噴頭V (32)經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V (23)與三通管I (2)的支管V (39)連接；噴頭VI (33)經(jīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI (22)與三通管I (2)的支管VI (40)連接。
5.一種噴藥機工作狀態(tài)實時監(jiān)測方法，其特征在于包括下列步驟: 5.1安全工作狀態(tài)的設(shè)置 5.1.1將藥箱(4)裝滿水，穩(wěn)壓電源給水泵電機(13)供電使其正常旋轉(zhuǎn)，使噴水正常，此時水泵測速傳感器(21)輸出的脈沖信號為水泵正常轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的信號，管路壓力傳感器(15)輸出的電壓信號為對應(yīng)的管路安全壓力Pmaxl信號、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組輸出的脈沖信號為對應(yīng)噴頭堵塞監(jiān)測傳感器的安全流量Nmaxl的信號，噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組由噴頭堵塞監(jiān)測傳感器VI (22)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器V (23)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器IV (24)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器III (25)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (26)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (27)組成；5.1.2通過調(diào)節(jié)穩(wěn)壓電源使水泵(12)轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)噴水量小于正常噴水量、噴頭噴出藥液不能霧化噴灑時，分別記錄此時水泵測速傳感器(21)、管路壓力傳感器(15)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組對應(yīng)的信號，此時水泵測速傳感器(21)輸出的信號為安全轉(zhuǎn)速M對應(yīng)的信號，管路壓力傳感器(15)和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組輸出的分別為臨界安全壓力Pminl和臨界安全流量Nminl信號；待藥箱液位降低，即將導(dǎo)致水泵(12)不能正常抽水時，此時液位傳感器(5)、管路壓力傳感器(15)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組會有對應(yīng)的信號輸出，此時的信號為對應(yīng)的藥箱液位的最低臨界安全液位Lmin信號、管路壓力的臨界安全壓力Pmin2信號和噴頭的臨界安全流量Nmin2信號； 5.1.3由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，如藥箱內(nèi)落入雜質(zhì)，可能會將噴頭堵塞造成管路壓力信號增大，嚴(yán)重時會導(dǎo)致噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組后端管路爆裂，從而使流量信號驟然增大，故將管路安全壓力Pmaxl信號、安全流量Nmaxl信號分別提高10%作為最高臨界安全壓力Pmax和最大臨界安全流量Nmax信號；并比較Pminl和Pmin2、Nminl和Nmin2，取數(shù)值大者分別作為最低臨界安全壓力Pmin和最小臨界安全流量Nmin ;主控制系統(tǒng)(A)根據(jù)上述獲得的各個信號值分別作為后期作業(yè)時判斷藥箱液位、水泵轉(zhuǎn)速、管路壓力、噴頭是否堵塞的基準(zhǔn)； 5.2漏噴狀況的監(jiān)測與判定 5.2.1主控制系統(tǒng)(A)根據(jù)液位傳感器(5)、水泵測速傳感器(21)、管路壓力傳感器(15)和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組所提供的監(jiān)測信息判定是否發(fā)生漏噴: 5.2.1.1液位傳感器(5)監(jiān)測液位值低于臨界安全液位Lmin時,表不藥箱液位低于安全液位，將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)(c)發(fā)出報警信號； 5.2.1.2管路壓力傳感器(15)監(jiān)測壓力值低于最低臨界安全壓力Pmin時，表示水泵水壓不足造成管路壓力偏低、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)(C)發(fā)出報警信號；管路壓力傳感器(15)監(jiān)測壓力值高于最高臨界安全壓力Pmax時，表示噴頭可能發(fā)生堵塞造成管路壓力偏高、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)(c)發(fā)出報警信號； 5.2.1.3噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組監(jiān)測噴頭流量小于最小臨界安全流量Nmin時，表示管路流量偏小、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)(C)發(fā)出報警信號；噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組監(jiān)測噴頭流量大于最大臨界安全流量Nmax且管路壓力信號驟然降低時，表示管路可能爆裂、將引起漏噴，即通過報警系統(tǒng)(C)發(fā)出報警信號； 5.2.1.4水泵測速傳感器(21)監(jiān)測水泵(12)低于安全轉(zhuǎn)速M時，表示水泵轉(zhuǎn)速過低，從而引起管路壓力偏低、管路流量偏小，進(jìn)而導(dǎo)致漏噴；并同時判斷其壓力是否滿足噴藥要求，當(dāng)壓力不滿足噴藥要求時，即通過報警系統(tǒng)(C)發(fā)出報警信號； 5.2.2在發(fā)生漏噴時，主控制系統(tǒng)(A)在指令報警系統(tǒng)(c)進(jìn)行聲光報警的同時，顯示模塊(b)能夠顯示出現(xiàn)狀況的傳感器對應(yīng)的編號，從而能夠快速發(fā)現(xiàn)狀況；主控制系統(tǒng)(A)根據(jù)提供漏噴信息的傳感器所在支路編號和傳感器安裝位置，確定和存儲發(fā)生漏噴的支路編號和故障類型、存儲發(fā)生漏噴的時間，所述漏噴類型為藥箱液位低、噴頭堵塞、管路爆裂和水泵壓力低四種狀況中的一種或多種； 5.3針對報警系統(tǒng)(c)發(fā)出報警信號的類型和主控制系統(tǒng)㈧的各類提示，采取相應(yīng)措施予以補救； 5.3.1當(dāng)藥箱液位低時，顯示模塊(b)會顯示藥箱液位過低同時報警系統(tǒng)(c)會發(fā)出報警信號，及時提醒操作人員停車加藥水； 5.3.2當(dāng)水泵壓力過低時能夠，顯示模塊(b)會顯示水泵壓力過低同時報警系統(tǒng)(c)會發(fā)出報警信號，及時提醒操作人員調(diào)節(jié)水泵電機(13)的電壓，進(jìn)而調(diào)節(jié)水泵(12)的轉(zhuǎn)速； 5.3.3當(dāng)噴頭堵塞或管路爆裂時，顯示模塊(b)會顯示相應(yīng)狀況同時報警系統(tǒng)(c)會發(fā)出報警信號，主控制系統(tǒng)(A)在指令報警系統(tǒng)(c)進(jìn)行聲光報警的同時存儲發(fā)生漏噴的支路編號和故障類型、時間等信息，便于后續(xù)操作人員補噴藥液。
【文檔編號】G05D9/12GK104133496SQ201410377336
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】賈洪雷, 李楊, 齊江濤, 范旭輝, 莊健, 劉慧力, 馮先臻, 宋相禮 申請人:吉林大學(xué)