一種自動化涂膠裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化點膠裝置，包括，點膠機構，包括一豎直方向的膠料輸送桿(1)及位于所述膠料輸送桿(1)下方的出膠口，與所述膠料輸送桿(1)桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿(10)，所述絲桿(10)另一端通過一連接塊(9)連接在一豎直方向軌道(8)上，所述連接塊(9)沿所述軌道(8)上下滑動；控制機構，包括位于所述膠料輸送桿(1)上端的固定塊(6)、與所述固定塊(6)通過直桿相連的第二傳感器(3)、與所述膠料輸送桿(1)通過彎桿相連的第一傳感器(2)、與所述第一傳感器(2)或第二傳感器(3)相連的控制器(4)及與所述控制器(4)和所述固定塊(6)分別電連的伺服電機(5)。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種涂膠裝置，特別涉及一種自動涂膠裝置及其控制方法。 一種自動化涂膠裝置及其控制方法

【背景技術】
[0002] 光敏傳感器是目前產量最多的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術中 占有非常重要的地位，光敏傳感器是利用光敏元件將光信號轉換為電信號的傳感器，它的 敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光敏傳感器中紅外線傳感器 (infrared transducer)是利用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器，在醫(yī)學、軍事、空 間技術和環(huán)境工程等領域得到廣泛應用。例如可應用于軍用遙感技術中，遙感就是用裝在 平臺上的傳感器來收集（測定）由對象輻射或（和）反射來的電磁波，再通過對這些數據 進行分析和處理，獲得對象信息的技術。
[0003] 壓力傳感器也是使用最廣泛的傳感器之一。目前工業(yè)上廣泛采用的半導體壓阻式 壓力傳感器、金屬箔應變片式壓力傳感器和厚膜壓阻式壓力傳感器等電阻應變式壓力傳感 器都是無觸點器件，其中厚膜壓力傳感器同時具備耐高溫和靈敏度較高的優(yōu)點，尤其適合 于應用到汽車油壓表中。
[0004] 上述不論是光敏傳感器還是壓力傳感器其制造過程中均涉及芯片與T0管座的粘 合，所述粘合是通過在芯片上涂膠后與T0管座粘接進行，涂膠的均勻性將直接影響傳感器 的質量好壞，因此對涂膠裝置的精度控制需提出更高的要求，傳感器涂膠時存在因工件尺 寸差異致涂膠略有偏差的問題，例如點膠頭與產品表面間距離設定值與實際尺寸相比偏 大，則易出現(xiàn)點膠頭距產品表面過近甚至在點膠頭下降過程中產品壓損；又或者點膠頭與 產品表面間距離設定值與實際尺寸相比偏小，則點膠位易出現(xiàn)偏差。而現(xiàn)有的自動化涂膠 裝置又常常忽略這一微小差異，難以滿足對精確度有較高要求的產品的需求。
[0005] 基于以上所述，一種提高涂膠均勻性的自動化涂膠裝置的開發(fā)將很有必要。


【發(fā)明內容】

[0006] 針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種自動化點膠裝置，該點膠裝置 通過增設控制機構實現(xiàn)在點膠前對點膠高度的精確控制，從而可滿足對于精度有較高要求 的產品需求。
[0007] 所述的自動化點膠裝置包括點膠機構及控制機構，所述點膠機構包括一堅直方向 的膠料輸送桿1及位于所述膠料輸送桿1下方的出膠口，與所述膠料輸送桿1桿身垂直地 還連接有一水平方向的絲桿10,所述絲桿10另一端通過一連接塊9連接在一堅直方向軌道 8上，所述連接塊9通過帶動所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿1沿所述軌道8上下滑動； 所述控制機構包括位于所述膠料輸送桿1上端的固定塊6、與所述固定塊6通過直桿相連的 第二傳感器3、與所述膠料輸送桿1通過彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或 第二傳感器3相連的控制器4及與所述控制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機5 ; 其中，所述固定塊6與所述膠料輸送桿1間通過彈性裝置7連接，所述第二傳感器3懸空設 置，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器2彼此接觸，當所述第一傳感器2與所述第二傳 感器3分離時，所述控制器4發(fā)出信號驅使所述伺服電機5停止運行。
[0008] 優(yōu)選地，所述的一種自動化涂膠裝置，其中，所述膠料輸送桿1上還連有膠料輸送 管用于輸入膠料。
[0009] 優(yōu)選地，所述的一種自動化涂膠裝置，其中，所述連接塊9上設有步進電機，所述 步進電機還與所述控制器4相連。
[0010] 優(yōu)選地，所述的一種自動化涂膠裝置，其中，所述直桿或為一中間有支點的杠桿， 所述支點固定于所述膠料輸送桿1上端。
[0011] 優(yōu)選地，所述的一種自動化涂膠裝置，其中，所述固定塊6與所述第二傳感器3分 別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態(tài)。
[0012] 優(yōu)選地，所述的一種自動化涂膠裝置，其中，所述第一傳感器2位于所述第二傳感 器3下方。
[0013] 優(yōu)選地，所述的一種自動化涂膠裝置，其中，所述彈性裝置7為彈簧。
[0014] 本發(fā)明還提供一種自動化涂膠裝置控制方法，其通過以下步驟進行，
[0015] 1)所述控制器4發(fā)出信號至所述步進電機及所述伺服電機5處，所述步進電機控 制所述連接塊9帶動所述絲桿10并牽引所述點膠機構向下運動，所述伺服電機5驅動所述 固定塊6向下運動；
[0016] 2)當所述點膠頭接觸到產品表面時，所述點膠機構及所述第一傳感器2均停止向 下運動，而所述伺服電機5仍驅動所述固定塊6向下，所述固定塊6壓抵所述彈性裝置7使 所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器3 -端翹起，所述第二傳感器3與所述第一傳感器2分 離；
[0017] 3)所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出信號至所述控制器4,所述控制器 4接收信號并向所述伺服電機5發(fā)出停止運行指令，所述固定塊6停止向下運行；
[0018] 4)所述彈性裝置7帶動所述固定塊6做回復運動，所述杠桿重新平衡，且所述第一 傳感器2與所述第二傳感器3接觸；
[0019] 5)所述控制器4接收自所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出的信號并控制 所述步進電機帶動所述點膠機構向上運行至設定高度，開始點膠。
[0020] 優(yōu)選地，所述的一種自動化涂膠裝置控制方法，其中步驟2)中所述固定塊6壓抵 所述彈性裝置7,所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器3 -端翹起，所述第二傳感器3與所述 第一傳感器2分離；步驟4)中所述彈性裝置7帶動所述固定塊6做回復運動，所述杠桿重 新平衡，且所述第一傳感器2與所述第二傳感器3接觸。
[0021] 本發(fā)明提供的一種自動化涂膠裝置及其控制方法的有益效果：1)通過涂膠頭自 產品表面向設定高度運行實現(xiàn)涂膠高度的精確控制，保證了涂膠的均勻性；2)增設的控制 機構利用彈性裝置7的彈性實現(xiàn)所述第一傳感器2與所述第二傳感器3的分離，再通過利 用所述彈性裝置7的回彈性實現(xiàn)所述第一傳感器2與所述第二傳感器3的重新接觸，裝置 簡單、方法精巧易于實現(xiàn)；3)采用此裝置涂膠可避免現(xiàn)有技術中當點膠頭到達設定位即開 始點膠所造成的點膠頭實際偏高或偏低產生的精度低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本發(fā)明實施例1所述的一種自動化涂膠裝置示意圖；
[0023] 圖2為本發(fā)明實施例2所述的一種自動化涂膠裝置示意圖。

【具體實施方式】
[0024] 下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文 字能夠據以實施。
[0025] 實施例1
[0026] 參見圖1所示，其說明本發(fā)明一實施例的自動化點膠裝置，所述自動化點膠裝置 包括點膠機構及控制機構，所述點膠機構包括一堅直方向的膠料輸送桿1及位于所述膠料 輸送桿1下方的出膠口，所述膠料輸送桿1上還連有膠料輸送管用于輸入膠料，所述膠料輸 送管上還設有計量裝置用于控制輸入膠量；與所述膠料輸送桿1桿身垂直地還連接有一水 平方向的絲桿10,所述絲桿10另一端通過一連接塊9連接在一堅直方向軌道8上，所述連 接塊9通過帶動所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿1沿所述軌道8上下滑動，所述連接塊9 上設有步進電機用于驅動所述連接塊9的運動；所述控制機構包括位于所述膠料輸送桿1 上端的固定塊6、與所述固定塊6通過直桿相連的第二傳感器3、與所述膠料輸送桿1通過 彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或第二傳感器3相連的控制器4及與所述控 制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機5 ;其中，所述控制器4還與所述步進電機相連 用于控制所述步進電機的運行，所述固定塊6與所述膠料輸送桿1間通過彈簧連接，所述直 桿為一中間有支點的杠桿，所述支點固定于所述膠料輸送桿1上端，所述固定塊6與所述第 二傳感器3分別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態(tài)，所述第二傳感器3懸空設 置，所述第一傳感器2位于所述第二傳感器3下方，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器 2彼此接觸，當所述第一傳感器2與所述第二傳感器3分離時，所述控制器4發(fā)出信號驅使 所述伺服電機5停止運行。
[0027] 所述的自動化涂膠裝置相應控制方法為：
[0028] 1)所述控制器4發(fā)出信號至所述步進電機及所述伺服電機5處，所述步進電機控 制所述連接塊9帶動所述絲桿10并牽引所述點膠機構向下運動，所述伺服電機5驅動所述 固定塊6向下運動；
[0029] 2)當所述點膠頭接觸到產品表面時，所述點膠機構及所述第一傳感器2均停止向 下運動，而所述伺服電機5仍驅動所述固定塊6向下，所述固定塊6壓抵所述彈性裝置7使 所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器3 -端翹起，所述第二傳感器3與所述第一傳感器2分 離；
[0030] 3)所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出信號至所述控制器4,所述控制器 4接收信號并向所述伺服電機5發(fā)出停止運行指令，所述固定塊6停止向下運行；
[0031 ] 4)所述彈性裝置7帶動所述固定塊6做回復運動，所述杠桿重新平衡，且所述第一 傳感器2與所述第二傳感器3接觸；
[0032] 5)所述控制器4接收自所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出的信號并控制 所述步進電機帶動所述點膠機構向上運行至設定高度，開始點膠。
[0033] 實施例2
[0034] 參見圖2所示，其說明本發(fā)明一實施例的自動化點膠裝置，所述自動化點膠裝置 包括點膠機構及控制機構，所述點膠機構包括一堅直方向的膠料輸送桿1及位于所述膠料 輸送桿1下方的出膠口，所述膠料輸送桿1上還連有膠料輸送管用于輸入膠料，所述膠料輸 送管上還設有計量裝置用于控制輸入膠量；與所述膠料輸送桿1桿身垂直地還連接有一水 平方向的絲桿10,所述絲桿10另一端通過一連接塊9連接在一堅直方向軌道8上，所述連 接塊9通過帶動所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿1沿所述軌道8上下滑動，所述連接塊9 上設有步進電機用于驅動所述連接塊9的運動；所述控制機構包括位于所述膠料輸送桿1 上端的固定塊6、與所述固定塊6通過直桿相連的第二傳感器3、與所述膠料輸送桿1通過 彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或第二傳感器3相連的控制器4及與所述控 制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機5 ;其中，所述固定塊6與所述膠料輸送桿1間 通過彈簧片連接，所述第二傳感器3懸空設置，所述第一傳感器2位于所述第二傳感器3上 方，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器2彼此接觸，當所述第一傳感器2與所述第二傳 感器3分離時，所述控制器4發(fā)出信號驅使所述伺服電機5停止運行。
[0035] 相應自動化涂膠裝置控制方法，其通過以下步驟進行，
[0036] 1)所述控制器4發(fā)出信號至所述步進電機及所述伺服電機5處，所述步進電機控 制所述連接塊9帶動所述絲桿10并牽引所述點膠機構向下運動，所述伺服電機5驅動所述 固定塊6向下運動；
[0037] 2)當所述點膠頭接觸到產品表面時，所述點膠機構及所述第一傳感器2均停止向 下運動，而所述伺服電機5仍驅動所述固定塊6向下，所述固定塊6壓抵所述彈簧片，所述 第二傳感器3隨之向下運動，所述第二傳感器3與所述第一傳感器2分離；
[0038] 3)所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出信號至所述控制器4,所述控制器 4接收信號并向所述伺服電機5發(fā)出停止運行指令，所述固定塊6停止向下運行；
[0039] 4)所述彈性裝置7帶動所述固定塊6做回復運動，所述第一傳感器2與所述第二 傳感器3重新接觸；
[0040] 5)所述控制器4接收自所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發(fā)出的信號并控制 所述步進電機帶動所述點膠機構向上運行至設定高度，開始點膠。
[0041] 本發(fā)明提供的一種自動化涂膠裝置及涂膠方法有效提高了涂膠精度。
[0042] 盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列 運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地 實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限 于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權利要求】
1. 一種自動化點膠裝置，其特征在于，包括， 點膠機構，包括一堅直方向的膠料輸送桿（1)及位于所述膠料輸送桿（1)下方的出膠 口，與所述膠料輸送桿（1)桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿（10)，所述絲桿（10)另 一端通過一連接塊（9)連接在一堅直方向軌道（8)上，所述連接塊（9)通過帶動所述絲桿 (10)牽引所述膠料輸送桿（1)沿所述軌道（8)上下滑動； 控制機構，所述控制機構包括位于所述膠料輸送桿（1)上端的固定塊￠)、與所述固定 塊（6)通過直桿相連的第二傳感器（3)、與所述膠料輸送桿（1)通過彎桿相連的第一傳感器 (2)、與所述第一傳感器（2)或第二傳感器（3)相連的控制器（4)及與所述控制器（4)和所 述固定塊（6)分別電連的伺服電機（5); 其中，所述固定塊（6)與所述膠料輸送桿（1)間通過彈性裝置（7)連接，所述第二傳感 器（3)懸空設置，且所述第二傳感器（3)與所述第一傳感器（2)彼此接觸，當所述第一傳感 器（2)與所述第二傳感器（3)分離時，所述控制器（4)發(fā)出信號驅使所述伺服電機（5)停 止運行。
2. 根據權利要求1所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述膠料輸送桿（1)上還 連有膠料輸送管用于輸入膠料。
3. 根據權利要求1所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述連接塊（9)上設有步 進電機，所述步進電機還與所述控制器（4)相連。
4. 根據權利要求1所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述直桿或為一中間有 支點的杠桿，所述支點固定于所述膠料輸送桿（1)上端。
5. 根據權利要求4所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述固定塊（6)與所述第 二傳感器（3)分別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態(tài)。
6. 根據權利要求5所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述第一傳感器（2)位于 所述第二傳感器（3)下方。
7. 根據權利要求1所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述彈性裝置（7)為彈 簧。
8. -種自動化涂膠裝置控制方法，其特征在于，通過以下步驟進行， 1) 所述控制器（4)發(fā)出信號至所述步進電機及所述伺服電機（5)處，所述步進電機控 制所述連接塊（9)帶動所述絲桿（10)并牽引所述點膠機構向下運動，所述伺服電機（5)驅 動所述固定塊￠)向下運動； 2) 當所述點膠頭接觸到產品表面時，所述點膠機構及所述第一傳感器（2)均停止向下 運動，而所述伺服電機（5)仍驅動所述固定塊￠)向下，所述固定塊（6)壓抵所述彈性裝置 (7)，所述第二傳感器（3)與所述第一傳感器（2)分離； 3) 所述第一傳感器（2)或所述第二傳感器（3)發(fā)出信號至所述控制器（4)，所述控制 器（4)接收信號并向所述伺服電機（5)發(fā)出停止運行指令，所述固定塊（6)停止向下運行； 4) 所述彈性裝置（7)帶動所述固定塊（6)做回復運動，所述第一傳感器（2)與所述第 二傳感器（3)重新接觸； 5) 所述控制器（4)接收自所述第一傳感器（2)或所述第二傳感器（3)發(fā)出的信號并控 制所述步進電機帶動所述點膠機構向上運行至設定高度，開始點膠。
9. 根據權利要求8所述的一種自動化涂膠裝置控制方法，其特征在于，步驟2)中所述 固定塊（6)壓抵所述彈性裝置（7)，所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器（3) -端翹起，所述 第二傳感器（3)與所述第一傳感器（2)分離；步驟4)中所述彈性裝置（7)帶動所述固定塊 (6)做回復運動，所述杠桿重新平衡，且所述第一傳感器（2)與所述第二傳感器（3)接觸。
【文檔編號】G05D3/00GK104056758SQ201410325045
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2014年6月27日
【發(fā)明者】樊艷姣 申請人:樊艷姣