橫機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種橫機(jī)及其控制方法。該橫機(jī)包括AC/DC轉(zhuǎn)換電路、掉電檢測(cè)電路以及第一控制器，AC/DC轉(zhuǎn)換電路包括整流電路和濾波電容，整流電路對(duì)AC/DC轉(zhuǎn)換電路接收的交流電壓進(jìn)行整流成第一直流電壓，濾波電容對(duì)第一直流電壓進(jìn)行濾波，第一控制器根據(jù)掉電檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)判斷AC/DC轉(zhuǎn)換電路接收的交流電壓是否掉電，并在判斷出掉電后利用濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作，其中第一控制器的數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的所消耗的電量小于濾波電容所保存的電量。通過(guò)以上方式，本發(fā)明能夠避免額外設(shè)置大電容，降低成本。
【專利說(shuō)明】橫機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及橫機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種橫機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 橫機(jī)是一種紡織機(jī)械，相當(dāng)于用機(jī)械替代人工紡織，可以大大地減少勞動(dòng)力成本。 現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)通過(guò)在變壓器和AC/DC轉(zhuǎn)換電路之間設(shè)置一大電容，控制器在判斷出掉電 后利用大電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作。由于現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)需要額外設(shè)置大電 容，導(dǎo)致增加橫機(jī)的成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種橫機(jī)及其控制方法，以避免額外設(shè)置大電容。
[0004] 本發(fā)明提供一種橫機(jī)，其包括AC/DC轉(zhuǎn)換電路、掉電檢測(cè)電路以及第一控制器， AC/DC轉(zhuǎn)換電路包括整流電路和濾波電容，整流電路對(duì)AC/DC轉(zhuǎn)換電路接收的交流電壓進(jìn) 行整流成第一直流電壓，濾波電容對(duì)第一直流電壓進(jìn)行濾波，第一控制器根據(jù)掉電檢測(cè)電 路的檢測(cè)信號(hào)判斷AC/DC轉(zhuǎn)換電路接收的交流電壓是否掉電，并在判斷出掉電后利用濾波 電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作，其中第一控制器的數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的所消耗的電量小 于濾波電容所保存的電量。
[0005] 其中，橫機(jī)進(jìn)一步包括第二控制器，第一控制器在判斷出掉電后發(fā)送數(shù)據(jù)保存指 令至第二控制器，第二控制器利用濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作，其中第一控 制器和第二控制器的數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的所消耗的電量小于濾波電容所保存的電量。
[0006] 其中，第一控制器為副主機(jī)芯片，第二控制器包括機(jī)頭控制芯片、顯示/操作盒主 控芯片和起底控制芯片中的至少一個(gè)。
[0007] 其中，機(jī)頭控制芯片設(shè)置在位于機(jī)頭上的機(jī)頭電路板上、顯示/操作盒主控芯片 設(shè)置在位于顯示/操作盒上的顯示/操作電路板上、起底控制芯片設(shè)置在位于配電盤的起 底電路板上，以及副主機(jī)芯片、AC/DC轉(zhuǎn)換電路和掉電檢測(cè)電路設(shè)置于在配電盤的副主機(jī) 電路板上，顯示/操作盒主控芯片執(zhí)行操作指令和設(shè)置參數(shù)，數(shù)據(jù)采集進(jìn)程、花型數(shù)據(jù)解析 進(jìn)程、顯示控制進(jìn)程、基于操作指令和設(shè)置參數(shù)的花型解析數(shù)據(jù)處理進(jìn)程以及與副主機(jī)芯 片的通訊進(jìn)程，副主機(jī)芯片執(zhí)行工況數(shù)據(jù)采集進(jìn)程、基于工況數(shù)據(jù)對(duì)顯示/操作盒主控芯 片的第一通訊數(shù)據(jù)的處理進(jìn)程以及與顯示/操作盒主控芯片、機(jī)頭控制芯片和起底控制芯 片的通訊進(jìn)程，機(jī)頭控制芯片和起底控制芯片執(zhí)行與副主機(jī)芯片的通訊進(jìn)程、工況數(shù)據(jù)采 集進(jìn)程、基于工況數(shù)據(jù)對(duì)副主機(jī)芯片的第二通訊數(shù)據(jù)的處理進(jìn)程以及與執(zhí)行單元的通訊進(jìn) 程。
[0008] 其中，機(jī)頭電路板、顯示/操作電路板、起底電路板和副主機(jī)電路板分別設(shè)置有 DC/DC轉(zhuǎn)換電路，AC/DC轉(zhuǎn)換電路輸出的第一直流電壓進(jìn)一步供給到機(jī)頭電路板、顯示/操 作電路板、起底電路板和副主機(jī)電路板的DC/DC轉(zhuǎn)換電路并轉(zhuǎn)換成各自所需的第二直流電 壓。
[0009] 其中，橫機(jī)進(jìn)一步包括由控制器進(jìn)行控制的至少兩個(gè)執(zhí)行單元，控制器接收控制 指令，并解析控制指令是否用于控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作，若控制指令用于控 制至少兩個(gè)執(zhí)行單元同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作，則控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò) 開。
[0010] 其中，控制器控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元在至少兩個(gè)執(zhí)行單元中的一個(gè)執(zhí)行單元執(zhí)行 完動(dòng)作后，另一執(zhí)行單元才執(zhí)行動(dòng)作，或者將至少兩個(gè)執(zhí)行單元中的至少一個(gè)執(zhí)行單元的 動(dòng)作分解成多個(gè)子動(dòng)作，子動(dòng)作之間間隔一定的空閑時(shí)間，進(jìn)而在至少一個(gè)執(zhí)行單元執(zhí)行 兩個(gè)相應(yīng)的子動(dòng)作之間的空閑時(shí)間內(nèi)，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作或子動(dòng)作。
[0011] 其中，掉電檢測(cè)電路包括過(guò)零檢測(cè)電路，用于對(duì)輸入至橫機(jī)的交流電壓進(jìn)行過(guò)零 檢測(cè)，并輸出過(guò)零檢測(cè)信號(hào)；第一控制器與過(guò)零檢測(cè)電路連接，并判斷是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接 收到過(guò)零檢測(cè)信號(hào)，若未在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到過(guò)零檢測(cè)信號(hào)，則判斷交流電壓處于掉電狀 態(tài)。
[0012] 其中，過(guò)零檢測(cè)電路包括橋式整流電路以及光隔離器件，交流電壓輸入至橋式整 流電路的輸入端，并進(jìn)行橋式整流，橋式整流電路的輸出端輸出直流電壓，光隔離器件的輸 入端連接橋式整流電路的輸出端，并根據(jù)直流電壓超過(guò)光藕發(fā)光元件導(dǎo)通的閥值而產(chǎn)生過(guò) 零檢測(cè)信號(hào)。
[0013] 本發(fā)明還提供一種橫機(jī)的控制方法，其包括：檢測(cè)供給至AC/DC轉(zhuǎn)換電路的交流 電壓是否掉電；在檢測(cè)到掉電后利用AC/DC轉(zhuǎn)換電路的濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保 存動(dòng)作，其中數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的所消耗的電量小于濾波電容所保存的電量。
[0014] 通過(guò)上述方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)第一控制器根據(jù)掉電檢測(cè)電路 的檢測(cè)信號(hào)判斷AC/DC轉(zhuǎn)換電路接收的交流電壓是否掉電，并在判斷出掉電后利用濾波電 容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作，避免額外設(shè)置大電容，降低成本。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。其中：
[0016] 圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2是圖1中橫機(jī)的供電方法的流程圖；
[0018] 圖3是圖1中掉電檢測(cè)電路的電路圖；
[0019] 圖4是圖1中橫機(jī)的掉電檢測(cè)方法的流程圖；
[0020] 圖5是圖1中橫機(jī)的掉電檢測(cè)方法的流程圖；
[0021] 圖6是圖1中掉電檢測(cè)電路的過(guò)零檢測(cè)電路的電路圖；
[0022] 圖7是圖1中AC/DC轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖8是圖1中橫機(jī)的控制方法的流程圖；
[0024] 圖9是圖1中橫機(jī)的功率分配方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒?發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性的勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026] 請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施 例所揭示的橫機(jī)10包括：配電盤12、顯示/操作盒13以及機(jī)頭14。
[0027] 在本實(shí)施例中，配電盤12設(shè)置有副主機(jī)電路板121和起底電路板122,副主機(jī)電路 板121設(shè)置有AC/DC轉(zhuǎn)換電路123、DC/DC轉(zhuǎn)換電路124、副主機(jī)芯片125以及掉電檢測(cè)電 路126等元器件。起底電路板122設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路130以及起底控制芯片131等元 器件。
[0028] 其中，掉電檢測(cè)電路126的輸入端與AC/DC轉(zhuǎn)換電路123的輸入端連接，用于對(duì)輸 入至橫機(jī)10的交流電壓進(jìn)行掉電檢測(cè)；掉電檢測(cè)電路126的輸出端與副主機(jī)芯片125連 接。起底控制芯片131用于控制橫機(jī)10實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起底技術(shù)。
[0029] 在本實(shí)施例中，顯示/操作盒13用于實(shí)現(xiàn)顯示操作界面和操作控制。顯示/操作 盒13設(shè)置有顯示/操作電路板132,顯示/操作電路板132設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路133和 顯示/操作盒主控芯片134等元器件。顯示/操作盒13還設(shè)置有一底板135,在底板135 上設(shè)置觸控顯示屏136等元器件，觸控顯示屏136用于實(shí)現(xiàn)顯示操作界面和操作控制。觸 控顯示屏136分別與DC/DC轉(zhuǎn)換電路133和顯示/操作盒主控芯片134連接，以使觸控顯 示屏136與顯示/操作盒主控芯片134實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互。在更換觸控顯示屏136時(shí)，用戶只 需相應(yīng)更換底板135,能夠避免更換顯示/操作盒主控芯片134,以降低成本。
[0030] 在本實(shí)施例中，機(jī)頭14設(shè)置有機(jī)頭電路板141，機(jī)頭電路板141設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn) 換電路142、機(jī)頭控制芯片143和存儲(chǔ)器144等元器件。其中，機(jī)頭控制芯片143與存儲(chǔ)器 144連接，以從存儲(chǔ)器144獲取功率閾值。
[0031] 其中，橫機(jī)10還包括與機(jī)頭控制芯片143連接的至少兩個(gè)執(zhí)行單元15。副主機(jī)芯 片125從顯示/操作盒主控芯片134接收控制指令，機(jī)頭控制芯片143從副主機(jī)芯片125 接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15執(zhí)行動(dòng)作。在其他實(shí)施例中，本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員完全可以通過(guò)副主機(jī)芯片125或起底控制芯片131連接的至少兩個(gè)執(zhí) 行單元15,以根據(jù)控制指令控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15執(zhí)行動(dòng)作。
[0032] 在本實(shí)施例中，顯示/操作盒主控芯片134執(zhí)行操作指令和設(shè)置參數(shù)的數(shù)據(jù)采集 進(jìn)程、花型數(shù)據(jù)解析進(jìn)程、顯示控制進(jìn)程、基于所述操作指令和設(shè)置參數(shù)，花型解析數(shù)據(jù)處 理進(jìn)程以及與副主機(jī)芯片125的通訊進(jìn)程；副主機(jī)芯片125執(zhí)行工況數(shù)據(jù)采集進(jìn)程、基于工 況數(shù)據(jù)對(duì)顯示/操作盒主控芯片134的第一通訊數(shù)據(jù)的處理進(jìn)程以及與顯示/操作盒主控 芯片134、機(jī)頭控制芯片143和起底控制芯片131的通訊進(jìn)程；機(jī)頭控制芯片143和起底控 制芯片131執(zhí)行與副主機(jī)芯片125的通訊進(jìn)程、工況數(shù)據(jù)采集進(jìn)程、基于工況數(shù)據(jù)對(duì)副主機(jī) 芯片125的第二通訊數(shù)據(jù)的處理進(jìn)程以及與執(zhí)行單元15的通訊進(jìn)程。
[0033] 基于第一實(shí)施例所揭不的橫機(jī)10,本發(fā)明提供一種主控制板集成AC/DC轉(zhuǎn)換電路 的方案。其中，橫機(jī)10包括分布式設(shè)置的第一電路板和第二電路板，第一電路板為副主機(jī) 電路板121，第二電路板為起底電路板122、機(jī)頭電路板141以及顯示/操作電路板132中 的至少一個(gè)。第二電路板優(yōu)選為起底電路板122、機(jī)頭電路板141以及顯示/操作電路板 132。
[0034] 其中，第一電路板上設(shè)置有AC/DC轉(zhuǎn)換電路123,即副主機(jī)電路板121設(shè)置有AC/ DC轉(zhuǎn)換電路123。AC/DC轉(zhuǎn)換電路123用于將220V交流電轉(zhuǎn)換為第一直流電壓。
[0035] 其中，第一電路板和第二電路板分別設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路，S卩：副主機(jī)電路板 121設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路124,起底電路板122設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路130,顯示/操作電 路板132設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路133,機(jī)頭電路板141設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路142。
[0036] 其中，第一直流電壓分別供給至第一電路板和第二電路板上的DC/DC轉(zhuǎn)換電路， 并由DC/DC轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成各自所需的第二直流電壓。即：DC/DC轉(zhuǎn)換電路124分別與AC/ DC轉(zhuǎn)換電路123、副主機(jī)芯片125以及掉電檢測(cè)電路126連接，并將AC/DC轉(zhuǎn)換電路123輸 出的第一直流電壓轉(zhuǎn)成需的第二直流電壓，以分別向副主機(jī)芯片125、掉電檢測(cè)電路126以 及副主機(jī)電路板121上的各種元器件進(jìn)行供電。DC/DC轉(zhuǎn)換電路130分別與AC/DC轉(zhuǎn)換電 路123和起底控制芯片131連接，并將AC/DC轉(zhuǎn)換電路123輸出的第一直流電壓轉(zhuǎn)成需的 第二直流電壓，以分別向起底控制芯片131以及起底電路板122上的各種元器件進(jìn)行供電。 DC/DC轉(zhuǎn)換電路133分別與AC/DC轉(zhuǎn)換電路123、顯示/操作盒主控芯片134以及觸控顯示 屏136連接，并將AC/DC轉(zhuǎn)換電路123輸出的第一直流電壓轉(zhuǎn)成需的第二直流電壓，以分別 向顯示/操作盒主控芯片134、觸控顯示屏136以及顯示/操作盒13的各種元器件進(jìn)行供 電。DC/DC轉(zhuǎn)換電路142分別與AC/DC轉(zhuǎn)換電路123和機(jī)頭控制芯片143連接，并將AC/DC 轉(zhuǎn)換電路123輸出的第一直流電壓轉(zhuǎn)成需的第二直流電壓，以分別向機(jī)頭控制芯片143以 及機(jī)頭電路板141上的各種元器件進(jìn)行供電。
[0037] 其中，第一直流電壓為24V直流電壓，而第二直流電壓可以是12V、5V、3. 3V等電壓 的任意組合。
[0038] 請(qǐng)?jiān)賲⒁妶D2,本發(fā)明所揭示的橫機(jī)10的供電方法包括：
[0039] S201 :利用分布式設(shè)置的第一電路板和第二電路板中的第一電路板上設(shè)置的AC/ DC轉(zhuǎn)換電路123將接收的交流電壓轉(zhuǎn)換成第一直流電壓；
[0040] S202 :第一直流電壓分別供給至第一電路板和第二電路板上設(shè)置的DC/DC轉(zhuǎn)換電 路，并由DC/DC轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成各自所需的第二直流電壓。
[0041] 本發(fā)明通過(guò)副主機(jī)電路板121設(shè)置有AC/DC轉(zhuǎn)換電路123和DC/DC轉(zhuǎn)換電路124， 起底電路板122設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路130,顯示/操作電路板132設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路 133, 機(jī)頭電路板141設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路142,以實(shí)現(xiàn)分部式供電。此外，相對(duì)于現(xiàn)有技 術(shù)的橫機(jī)通過(guò)電源總成供電，節(jié)省電源總成，大大降低了供電線路的復(fù)雜度，并降低成本。
[0042] 基于第一實(shí)施例所揭不的橫機(jī)10,本發(fā)明還提供一種掉電檢測(cè)的方案。其中，掉電 檢測(cè)電路126包括過(guò)零檢測(cè)電路，過(guò)零檢測(cè)電路用于對(duì)輸入至橫機(jī)10的交流電壓進(jìn)行過(guò)零 檢測(cè)，并輸出過(guò)零檢測(cè)信號(hào)?？刂破髋c過(guò)零檢測(cè)電路連接，控制器優(yōu)選為副主機(jī)芯片125。
[0043] 副主機(jī)芯片125判斷是否在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)接收到過(guò)零檢測(cè)信號(hào)，若未在預(yù)定的時(shí) 間內(nèi)接收到過(guò)零檢測(cè)信號(hào)，則副主機(jī)芯片125判斷交流電壓處于掉電狀態(tài)。
[0044] 如圖3所示，過(guò)零檢測(cè)電路包括橋式整流電路127以及光隔離器件U1，橋式整流電 路127的輸入端與AC/DC轉(zhuǎn)換電路123的輸入端連接，橫機(jī)10的交流電壓輸入至橋式整流 電路127的輸入端，并進(jìn)行橋式整流，橋式整流電路127的輸出端輸出直流電壓；光隔離器 件U1的輸入端連接橋式整流電路127的輸出端，并根據(jù)直流電壓超過(guò)光藕發(fā)光元件導(dǎo)通的 閥值而產(chǎn)生過(guò)零檢測(cè)信號(hào)。
[0045] 其中，橋式整流電路127包括第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3和第 四二極管D4,第一二極管D1的陰極連接第二二極管D2的陽(yáng)極，第二二極管D2的陰極連接 第三二極管D3的陰極，第三二極管D3的陽(yáng)極連接第四二極管D4的陰極，第四二極管D4的 陽(yáng)極連接第一二極管D1的陽(yáng)極，交流電壓的第一供電線路連接至第一二極管D1的陰極和 第二二極管D2的陽(yáng)極之間，交流電壓的第二供電線路連接至所述第三二極管D3的陽(yáng)極和 所述第四二極管D4的陰極之間。光隔離器件U1包括發(fā)光元件D5、受光元件128、電容C以 及電阻R，發(fā)光元件D5的第一端連接第二二極管D2的陰極與第三二極管D3的陰極之間，發(fā) 光元件D5的第二端連接第四二極管D4的陽(yáng)極與第一二極管D1的陽(yáng)極之間，受光元件128 的第一端接地，受光元件128的第二端輸出過(guò)零檢測(cè)信號(hào)。電容C的第一端連接受光元件 128的第二端，電容C的第二端接地，電阻R的第一端連接受光元件128的第二端，電阻R的 第二端連接基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)電壓為由交流電壓經(jīng)AC/DC轉(zhuǎn)換獲得。
[0046] 可選地，掉電檢測(cè)電路126還包括電壓檢測(cè)電路129,電壓檢測(cè)電路129用于檢測(cè) 交流電壓的平均值，并輸出檢測(cè)電壓。副主機(jī)芯片125與電壓檢測(cè)電路129連接，并將檢測(cè) 電壓與電壓閾值進(jìn)行比較，在檢測(cè)電壓小于電壓閾值時(shí)，則副主機(jī)芯片125判斷交流電壓 處于掉電狀態(tài)。
[0047] 其中，電壓檢測(cè)電路129包括電感L、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容C1和電容C2， 電感L的第一端連接交流電壓的供電線路，電感L的第二端連接電阻R1的第一端，電阻R2 的第一端和電容C1的第一端連接于電感L的第二端與電阻R1的第一端之間，電容C1的第 二端和電阻R2的第二端均接地，電阻R3的第一端連接基準(zhǔn)電壓，電阻R3的第二端連接于 電阻R1的第二端，電容C2的第一端連接于電阻R3的第二端與電阻R1的第二端之間，電容 C2的第二端接地，電阻R3的第二端、電阻R1的第二端和電容C2的第一端的公共節(jié)點(diǎn)的電 壓輸出為檢測(cè)電壓。
[0048] 請(qǐng)?jiān)賲⒁妶D4,本發(fā)明所揭示的橫機(jī)10的掉電檢測(cè)方法包括：
[0049] S401 :過(guò)零檢測(cè)電路對(duì)交流電壓進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)，并輸出過(guò)零檢測(cè)信號(hào)；
[0050] S402 :副主機(jī)芯片125判斷是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到過(guò)零檢測(cè)信號(hào)，若未在預(yù)定 時(shí)間內(nèi)接收到過(guò)零檢測(cè)信號(hào)，則副主機(jī)芯片125判斷交流電壓處于掉電狀態(tài)。
[0051] 請(qǐng)?jiān)賲⒁妶D5,本發(fā)明所揭示的橫機(jī)10的掉電檢測(cè)方法還包括：
[0052] S410 :電壓檢測(cè)電路129檢測(cè)交流電壓的平均值，并輸出檢測(cè)電壓；
[0053] S411 :副主機(jī)芯片125將檢測(cè)電壓與電壓閾值進(jìn)行比較，并在檢測(cè)電壓小于電壓 閾值時(shí)，副主機(jī)芯片125判斷交流電壓處于掉電狀態(tài)。
[0054] 本發(fā)明所揭示的橫機(jī)10通過(guò)設(shè)置過(guò)零檢測(cè)電路和電壓檢測(cè)電路129,以判斷交流 電壓是否處于掉電狀態(tài)，并將交流電壓是否處于掉電狀態(tài)反饋給副主機(jī)芯片125,能夠及時(shí) 且快速地實(shí)現(xiàn)掉電檢測(cè)，進(jìn)而能夠在出現(xiàn)掉電現(xiàn)象時(shí)采取相應(yīng)措施，避免掉電造成的損失。
[0055] 此外，利用如圖6所示的過(guò)零檢測(cè)電路50替換掉電檢測(cè)電路126的過(guò)零檢測(cè)電 路。其中，過(guò)零檢測(cè)電路50包括橋式整流電路51、比較器52、隔離電路53、第一分壓電路 55以及第二分壓電路56。其中，橋式整流電路51與上述的橋式整流電路127相同，橋式整 流電路51用于對(duì)交流電壓進(jìn)行橋式整流，并將交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；比較器52用于將 橋式整流后的直流電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較；隔離電路53根據(jù)比較器52的比較結(jié)果產(chǎn)生 過(guò)零檢測(cè)信號(hào)。橋式整流后的直流電壓經(jīng)第一分壓電路55分壓后輸入至比較器52的第一 輸入端，基準(zhǔn)電壓經(jīng)第二分壓電路56分壓后輸入至比較器52的第二輸入端，第一分壓電路 55和第二分壓電路56共地連接，比較器52的第一輸入端為負(fù)輸入端，比較器52的第二輸 入端為正輸入端?；鶞?zhǔn)電壓為由交流電壓經(jīng)AC/DC轉(zhuǎn)換獲得。
[0056] 其中，隔離電路53包括光隔離器件58、電阻R2、電阻R3、電阻R4以及電容C3。光 隔離器件58的發(fā)光源59的正極和負(fù)極分別經(jīng)電阻R2和電阻R3連接至比較器52的輸出 端，基準(zhǔn)電壓進(jìn)一步輸入至發(fā)光源59的正極與電阻R2之間，以使發(fā)光源59根據(jù)比較器52 的比較結(jié)果進(jìn)行選擇性發(fā)光，光隔離器件58的受光端510的第一端連接工作電壓，過(guò)零檢 測(cè)信號(hào)經(jīng)受光端510的第二端輸出，受光端510的第二端還經(jīng)過(guò)電阻R4和電容C3接地。電 阻R2的阻值大于電阻R1的阻值，以使得隔離電路53輸出的波形與比較器52輸出的波形 是相反的。
[0057] 過(guò)零檢測(cè)電路50的檢測(cè)電路相對(duì)于之前的過(guò)零檢測(cè)電路具有更高的精度。
[0058] 基于第一實(shí)施例所揭不的橫機(jī)10,本發(fā)明還提供一種掉電不間斷的方案。如圖7 所示，AC/DC轉(zhuǎn)換電路123包括整流電路71和濾波電容72，整流電路71用于對(duì)AC/DC轉(zhuǎn)換 電路123接收的交流電壓進(jìn)行整流成第一直流電壓，濾波電容72用于對(duì)第一直流電壓進(jìn)行 濾波。第一控制器根據(jù)掉電檢測(cè)電路126的檢測(cè)信號(hào)判斷AC/DC轉(zhuǎn)換電路123接收的交流 電壓是否掉電，在判斷出掉電后第一控制器利用濾波電容72所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存 動(dòng)作，其中第一控制器的數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的所消耗的電量小于濾波電容72電容所保持的電 量。
[0059] 第一控制器在判斷出掉電后發(fā)送數(shù)據(jù)保存指令至第二控制器，第二控制器利用濾 波電容72所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作，第一控制器和第二控制器的數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的 所消耗的電量小于濾波電容72所保存的電量。
[0060] 其中，第一控制器為副主機(jī)芯片125,第二控制器包括機(jī)頭控制芯片143、顯示/操 作盒主控芯片134和起底控制芯片131中的至少一個(gè)。第二控制器優(yōu)選為機(jī)頭控制芯片 143、顯示/操作盒主控芯片134和起底控制芯片131。
[0061] 請(qǐng)?jiān)賲⒁妶D8,本發(fā)明所揭示的橫機(jī)10的控制方法包括：
[0062] S801 :掉電檢測(cè)電路126檢測(cè)供給至AC/DC轉(zhuǎn)換電路123的交流電壓是否掉電；
[0063] S802 :第一控制器在檢測(cè)到掉電后利用AC/DC轉(zhuǎn)換電路123的濾波電容72所保存 的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作。
[0064] 在S802中，第一控制器的數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的所消耗的電量小于濾波電容72所保存 的電量。
[0065] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)通過(guò)設(shè)置大電容來(lái)實(shí)現(xiàn)掉電不間斷，本發(fā)明所揭示的橫機(jī) 10通過(guò)AC/DC轉(zhuǎn)換電路123的濾波電容72所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作，避免額外設(shè)置 大電容，降低成本。
[0066] 基于第一實(shí)施例所揭示的橫機(jī)10,本發(fā)明還提供一種功率分配的方案。其中，控制 器接收控制指令，并解析控制指令是否用于控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)執(zhí)行工作，若控 制指令用于控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作，則控制器控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15 的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開?？刂破鲀?yōu)選為機(jī)頭控制芯片143,機(jī)頭控制芯片143從副主機(jī) 芯片125接收控制指令。
[0067] 其中，至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)執(zhí)行工作表示至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作的執(zhí) 行時(shí)間部分重疊。機(jī)頭控制芯片143控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò) 開表示機(jī)頭控制芯片143控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間部分錯(cuò)開。機(jī)頭控 制芯片143控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開還可以在至少兩個(gè)執(zhí)行 單元15中的一個(gè)執(zhí)行單元執(zhí)行完動(dòng)作后，另外一個(gè)執(zhí)行單元才開始執(zhí)行動(dòng)作。例如，在執(zhí) 行單元151執(zhí)行完動(dòng)作后，執(zhí)行單元152才開始執(zhí)行動(dòng)作，執(zhí)行單元151的優(yōu)先級(jí)高于執(zhí)行 單元152的優(yōu)先級(jí)。
[0068] 可選地，機(jī)頭控制芯片143根據(jù)控制指令產(chǎn)生分別對(duì)應(yīng)于至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的 動(dòng)作的執(zhí)行指令，并通過(guò)控制執(zhí)行指令的發(fā)送時(shí)間來(lái)控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作的 執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開。
[0069] 可選地，機(jī)頭控制芯片143將至少兩個(gè)執(zhí)行單元15中的至少一個(gè)執(zhí)行單元的動(dòng)作 分解成多個(gè)子動(dòng)作，子動(dòng)作之間間隔一定的空閑時(shí)間，進(jìn)而在至少一個(gè)執(zhí)行單元15執(zhí)行兩 個(gè)相應(yīng)的子動(dòng)作之間的空閑時(shí)間內(nèi)，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作或子動(dòng)作。例如機(jī)頭控 制芯片143將執(zhí)行單元151的動(dòng)作分解為多個(gè)子動(dòng)作，在執(zhí)行單元151執(zhí)行兩個(gè)子動(dòng)作之 間的空閑時(shí)間，執(zhí)行單元152執(zhí)行動(dòng)作。
[0070] 在機(jī)頭控制芯片143將至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作分解成多個(gè)子動(dòng)作，子動(dòng)作之 間間隔一定的空閑時(shí)間，進(jìn)而在至少一個(gè)執(zhí)行單元15執(zhí)行兩個(gè)相應(yīng)的子動(dòng)作之間的空閑 時(shí)間內(nèi)，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的子動(dòng)作。例如機(jī)頭控制芯片143將執(zhí)行單元151和執(zhí)行 單元152的動(dòng)作均分解為多個(gè)子動(dòng)作，在執(zhí)行單元151執(zhí)行兩個(gè)子動(dòng)作之間的空閑時(shí)間，執(zhí) 行單元152執(zhí)行子動(dòng)作。
[0071] 此外，機(jī)頭控制芯片143從存儲(chǔ)器144獲取功率閾值。機(jī)頭控制芯片143在解析 到控制指令用于控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)動(dòng)作后，將至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)動(dòng)作 時(shí)的實(shí)際功率與功率閾值進(jìn)行比較，若實(shí)際功率大于功率閾值，則機(jī)頭控制芯片143將至 少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開，若實(shí)際功率小于或等于功率閾值，則機(jī)頭 控制芯片143控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作。
[0072] 優(yōu)選地，執(zhí)行單元15為設(shè)置在機(jī)頭14上的紗嘴電磁鐵、選針器、度目電機(jī)以及三 角電機(jī)的一種或至少兩種的組合。此外，執(zhí)行單元15還可以為設(shè)置在機(jī)頭14上的紗嘴電 磁鐵、選針器、度目電機(jī)以及三角電磁鐵的一種或至少兩種的組合。
[0073] 請(qǐng)?jiān)賲⒁妶D9,本發(fā)明所揭示的橫機(jī)10的功率分配方法包括：
[0074] S901 :控制器獲取控制指令；
[0075] S902 :控制器解析控制指令是否用于控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作；
[0076] S903 :若控制指令用于控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)動(dòng)作，則控制器將至少兩個(gè) 執(zhí)行單元15的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開。
[0077] 在S903中，在至少兩個(gè)執(zhí)行單元15中的一個(gè)執(zhí)行單元執(zhí)行完動(dòng)作后，另一執(zhí)行單 元才執(zhí)行動(dòng)作，或者將至少兩個(gè)執(zhí)行單元15中的至少一個(gè)執(zhí)行單元的執(zhí)行動(dòng)作分解為多 個(gè)子動(dòng)作，子動(dòng)作之間間隔一定的空閑時(shí)間，進(jìn)而在至少一個(gè)執(zhí)行單元15執(zhí)行兩個(gè)相應(yīng)的 子動(dòng)作之間的空閑時(shí)間內(nèi)，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作或子動(dòng)作。
[0078] 控制器將至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)動(dòng)作時(shí)的實(shí)際功率與功率閾值進(jìn)行比較，若 實(shí)際功率大于所述功率閾值，則控制器將至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò) 開，若實(shí)際功率小于或等于功率閾值，則控制器控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作。
[0079] 其中，控制器優(yōu)選為機(jī)頭控制芯片143。
[0080] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)的執(zhí)行單元同時(shí)動(dòng)作造成功率過(guò)大，本發(fā)明所揭示的橫機(jī) 10通過(guò)控制器控制至少兩個(gè)執(zhí)行單元15的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開，進(jìn)而避免至少兩個(gè) 執(zhí)行單元15同時(shí)動(dòng)作時(shí)的實(shí)際功率大于功率閾值，防止造成過(guò)載。
[0081] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種橫機(jī)，其特征在于，所述橫機(jī)包括AC/DC轉(zhuǎn)換電路、掉電檢測(cè)電路以及第一控制 器，所述AC/DC轉(zhuǎn)換電路包括整流電路和濾波電容，所述整流電路對(duì)所述AC/DC轉(zhuǎn)換電路接 收的交流電壓進(jìn)行整流成第一直流電壓，所述濾波電容對(duì)所述第一直流電壓進(jìn)行濾波，所 述第一控制器根據(jù)所述掉電檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)判斷所述AC/DC轉(zhuǎn)換電路接收的交流電 壓是否掉電，并在判斷出掉電后利用所述濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作，其中 所述第一控制器的數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的所消耗的電量小于所述濾波電容所保存的電量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫機(jī)，其特征在于，所述橫機(jī)進(jìn)一步包括第二控制器，所述第 一控制器在判斷出掉電后發(fā)送數(shù)據(jù)保存指令至所述第二控制器，所述第二控制器利用所述 濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng)作，其中所述第一控制器和所述第二控制器的數(shù)據(jù) 保存動(dòng)作的所消耗的電量小于所述濾波電容所保存的電量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫機(jī)，其特征在于，所述第一控制器為副主機(jī)芯片，所述第二 控制器包括機(jī)頭控制芯片、顯示/操作盒主控芯片和起底控制芯片中的至少一個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭控制芯片設(shè)置在位于機(jī)頭上的 機(jī)頭電路板上、所述顯示/操作盒主控芯片設(shè)置在位于顯示/操作盒上的顯示/操作電路 板上、所述起底控制芯片設(shè)置在位于配電盤的起底電路板上，以及所述副主機(jī)芯片、所述 AC/DC轉(zhuǎn)換電路和所述掉電檢測(cè)電路設(shè)置于在所述配電盤的副主機(jī)電路板上， 所述顯示/操作盒主控芯片執(zhí)行操作指令和設(shè)置參數(shù)，數(shù)據(jù)采集進(jìn)程、花型數(shù)據(jù)解析 進(jìn)程、顯示控制進(jìn)程、基于所述操作指令和設(shè)置參數(shù)的花型解析數(shù)據(jù)處理進(jìn)程以及與所述 副主機(jī)芯片的通訊進(jìn)程，所述副主機(jī)芯片執(zhí)行工況數(shù)據(jù)采集進(jìn)程、基于所述工況數(shù)據(jù)對(duì)所 述顯示/操作盒主控芯片的第一通訊數(shù)據(jù)的處理進(jìn)程以及與所述顯示/操作盒主控芯片、 所述機(jī)頭控制芯片和所述起底控制芯片的通訊進(jìn)程，所述機(jī)頭控制芯片和所述起底控制芯 片執(zhí)行與所述副主機(jī)芯片的通訊進(jìn)程、工況數(shù)據(jù)采集進(jìn)程、基于所述工況數(shù)據(jù)對(duì)所述副主 機(jī)芯片的第二通訊數(shù)據(jù)的處理進(jìn)程以及與執(zhí)行單元的通訊進(jìn)程。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭電路板、所述顯示/操作電路板、 所述起底電路板和所述副主機(jī)電路板分別設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路，所述AC/DC轉(zhuǎn)換電路輸 出的第一直流電壓進(jìn)一步供給到所述機(jī)頭電路板、所述顯示/操作電路板、所述起底電路 板和所述副主機(jī)電路板的所述DC/DC轉(zhuǎn)換電路并轉(zhuǎn)換成各自所需的第二直流電壓。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的橫機(jī)，其特征在于，所述橫機(jī)進(jìn)一步包括由控制 器進(jìn)行控制的至少兩個(gè)執(zhí)行單元，所述控制器接收控制指令，并解析所述控制指令是否用 于控制所述至少兩個(gè)執(zhí)行單元同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作，若所述控制指令用于控制所述至少兩個(gè)執(zhí)行 單元同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作，則控制所述至少兩個(gè)執(zhí)行單元的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的橫機(jī)，其特征在于，所述控制器控制所述至少兩個(gè)執(zhí)行單元 在所述至少兩個(gè)執(zhí)行單元中的一個(gè)執(zhí)行單元執(zhí)行完動(dòng)作后，另一執(zhí)行單元才執(zhí)行動(dòng)作，或 者將所述至少兩個(gè)執(zhí)行單元中的至少一個(gè)執(zhí)行單元的動(dòng)作分解成多個(gè)子動(dòng)作，所述子動(dòng)作 之間間隔一定的空閑時(shí)間，進(jìn)而在所述至少一個(gè)執(zhí)行單元執(zhí)行兩個(gè)相應(yīng)的子動(dòng)作之間的空 閑時(shí)間內(nèi)，另一執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作或子動(dòng)作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫機(jī)，其特征在于，所述掉電檢測(cè)電路包括過(guò)零檢測(cè)電路，用 于對(duì)輸入至所述橫機(jī)的交流電壓進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)，并輸出過(guò)零檢測(cè)信號(hào)；所述第一控制器與 所述過(guò)零檢測(cè)電路連接，并判斷是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述過(guò)零檢測(cè)信號(hào)，若未在所述 預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述過(guò)零檢測(cè)信號(hào)，則判斷所述交流電壓處于掉電狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的橫機(jī)，其特征在于，所述過(guò)零檢測(cè)電路包括橋式整流電路以 及光隔離器件，所述交流電壓輸入至所述橋式整流電路的輸入端，并進(jìn)行橋式整流，所述橋 式整流電路的輸出端輸出直流電壓，所述光隔離器件的輸入端連接所述橋式整流電路的輸 出端，并根據(jù)所述直流電壓超過(guò)光藕發(fā)光元件導(dǎo)通的閥值而產(chǎn)生所述過(guò)零檢測(cè)信號(hào)。
10. -種橫機(jī)的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 檢測(cè)供給至AC/DC轉(zhuǎn)換電路的交流電壓是否掉電； 在檢測(cè)到掉電后利用所述AC/DC轉(zhuǎn)換電路的濾波電容所保存的電量執(zhí)行數(shù)據(jù)保存動(dòng) 作，其中所述數(shù)據(jù)保存動(dòng)作的所消耗的電量小于所述濾波電容所保存的電量。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK104111630SQ201410267781
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】唐寶桃 申請(qǐng)人:福建睿能科技股份有限公司