一種針織橫機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針織橫機(jī)的控制裝置，所述的控制裝置包括核心主控模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊，所述的核心主控模塊通過CAN總線分別與運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊建立通訊連接。本發(fā)明揭示了一種針織橫機(jī)的控制裝置，該控制裝置采用了分布式模塊化控制結(jié)構(gòu)和CAN總線通信方式，不僅大大降低了主馬達(dá)的能耗，而且減少了故障，提高了針織橫機(jī)的工作穩(wěn)定性。
【專利說明】一種針織橫機(jī)的控制裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種針紡機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種針織橫機(jī)的控制裝置，屬于紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]【背景技術(shù)】
針紡機(jī)械是一種常見的紡織機(jī)械設(shè)備，在很多針織企業(yè)中，針織電腦橫機(jī)的使用較為普遍。電腦橫機(jī)具有更高的工藝技術(shù)和生產(chǎn)效率、更少的人員配比，特別是在編織工藝要求較高的產(chǎn)品時(shí)，能夠完成手搖橫機(jī)無法完成的花型。電腦橫機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需執(zhí)行部件種類多、數(shù)量大，精度、可靠性要求高，所以控制較復(fù)雜。
[0003]目前，針織電腦橫機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本上是集中式控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身旁的電控箱內(nèi)，而連接到運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭上有電磁鐵和步進(jìn)馬達(dá)的電纜導(dǎo)線，這種電纜導(dǎo)線長而且多，重達(dá)20公斤左右，這樣的大量長導(dǎo)線帶來大量的故障，尤其是導(dǎo)線長時(shí)間運(yùn)動(dòng)易造成斷線，增加了維修的難度，增加了主伺服馬達(dá)的能耗。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

針對(duì)上述需求，本發(fā)明提供了一種針織橫機(jī)的控制裝置，該控制裝置采用了分布式模塊化控制結(jié)構(gòu)和CAN總線通信方式，不僅大大降低了主馬達(dá)的能耗，而且減少了故障，提高了針織橫機(jī)的工作穩(wěn)定性。
[0005]本發(fā)明是一種針織橫機(jī)的控制裝置，所述的控制裝置包括核心主控模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊，所述的核心主控模塊通過CAN總線分別與運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊建立通訊連接。
[0006]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的核心主控模塊由32位ARM微處理器主控板、IXD液晶顯示屏和輸入鍵盤構(gòu)成，該主控模塊采用了 MiniGUI界面應(yīng)用軟件。
[0007]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的運(yùn)動(dòng)控制模塊由AC伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)、搖床伺服裝置和起底板裝置構(gòu)成。
[0008]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的AC伺服馬達(dá)根據(jù)主控模塊發(fā)送的程序指令控制搖床伺服裝置的床位移動(dòng)，轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)根據(jù)主控模塊發(fā)送的程序指令控制起底板裝置將起底布送入主卷布輪。
[0009]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的起底板裝置包括主卷布機(jī)構(gòu)和副卷布機(jī)構(gòu)，副卷布機(jī)構(gòu)安裝于主卷布機(jī)構(gòu)的上端，且臨近針床頂端。
[0010]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)有3個(gè)，其安裝在副卷布機(jī)構(gòu)的下端，其中一個(gè)控制主卷板機(jī)構(gòu)，另兩個(gè)控制副卷布機(jī)構(gòu)。
[0011]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的機(jī)頭控制模塊由步進(jìn)式電子馬達(dá)、二段密度三角裝置、尋針和選針裝置、特殊無虛線嵌花專用導(dǎo)紗嘴裝置構(gòu)成。
[0012]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的二段密度三角裝置備有8個(gè)不同密度三角，每一密度三角受一個(gè)步進(jìn)式電子馬達(dá)控制。
[0013]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述的尋針和選針裝置包括尋針器和選針器，尋針器安裝在針織橫機(jī)機(jī)頭上隨著機(jī)頭來回運(yùn)作，選針器有8組。[0014]本發(fā)明揭示了一種針織橫機(jī)的控制裝置，該控制裝置采用了分布式模塊化控制結(jié)構(gòu)和CAN總線通信方式，不僅大大降低了主馬達(dá)的能耗，而且減少了故障，提高了針織橫機(jī)的工作穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例針織橫機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例針織橫機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；該控制裝置包括核心主控模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊，所述的核心主控模塊通過CAN總線分別與運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊建立通訊連接。
[0017]本發(fā)明提及的針織橫機(jī)控制裝置中的核心主控模塊由32位ARM微處理器主控板、IXD液晶顯示屏和輸入鍵盤構(gòu)成，其中，32位ARM微處理器采用Cirrus LOGIC EP9315處理器，其主頻為200MHz，自帶2D圖形加速器，浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器；該32位ARM微處理器主控板支持3.5英寸至17英寸TFT-LCD各型液晶屏，具有控制精確和高實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，其主控板界面采用MiniGUI界面應(yīng)用軟件；MiniGUI界面應(yīng)用軟件提供了完備的多窗口機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了窗口消息的傳遞機(jī)制，能夠支持多字符集和多字體，以及全拼、五筆等漢字輸入法，支持多種圖形文件格式。該核心主控模塊通過CAN總線協(xié)議，將程序指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊，進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊的工作。
[0018]本發(fā)明提出的針織橫機(jī)控制裝置中的運(yùn)動(dòng)控制模塊由AC伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)、搖床伺服裝置和起底板裝置構(gòu)成；其中，AC伺服馬達(dá)根據(jù)主控模塊發(fā)送的程序指令控制搖床伺服裝置在2英寸范圍內(nèi)的任何床位移動(dòng)，且床位移動(dòng)過程中皆設(shè)有1/4、1/2,3/4段及微調(diào)移位功能和特殊搖床功能；起底板裝置
包括主卷布機(jī)構(gòu)和副卷布機(jī)構(gòu)，副卷布機(jī)構(gòu)安裝于主卷布機(jī)構(gòu)的上端，且臨近針床頂端，該起底板裝置由轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)根據(jù)主控模塊發(fā)送的程序指令進(jìn)行控制，其功能是在機(jī)器開始編織時(shí)，為了節(jié)省毛線的浪費(fèi)并在短時(shí)間內(nèi)成功起底，后配合頂端的副卷布機(jī)構(gòu)能更好的在短時(shí)間將起底布夾入，使布片平整順利的進(jìn)入主卷布輪。
[0019]該針織橫機(jī)控制裝置中的起底板裝置選用了 3個(gè)轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)，且安裝在副卷布機(jī)構(gòu)的下端。該起底板裝置中的主卷布機(jī)構(gòu)由一個(gè)轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)根據(jù)主控模塊發(fā)送的程序指令進(jìn)行控制，設(shè)有多種拉力選擇，每種所需的拉力系數(shù)皆可在鍵盤上選擇，由扭矩馬達(dá)配合滾筒彈簧張力控制，通過編織程序中預(yù)設(shè)的卷布值控制每一次編目所需的卷布張力；當(dāng)卷布張力不足或超過時(shí)，馬達(dá)自動(dòng)停止，以保持一定的卷布張力；在執(zhí)行編織中，可通過鍵盤調(diào)整所需的合理張力并自動(dòng)歸檔進(jìn)入程序。該起底板裝置中的副卷布機(jī)構(gòu)由兩個(gè)轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)根據(jù)主控模塊發(fā)送的程序指令進(jìn)行控制，設(shè)有多種拉力選擇，其功能是配合加收針起底，能在短時(shí)間將起底布夾入，使布片平整順利的進(jìn)入主卷布輪。
[0020]本發(fā)明中針織橫機(jī)控制裝置中的機(jī)頭控制模塊由步進(jìn)式電子馬達(dá)、二段密度三角裝置、尋針和選針裝置、特殊無虛線嵌花專用導(dǎo)紗嘴裝置構(gòu)成。其中，二段密度三角裝置備有8個(gè)不同密度三角，每一密度三角受一個(gè)步進(jìn)式電子馬達(dá)控制，且設(shè)有多種可單獨(dú)選擇的度目，每種度目可自O(shè)O?99段選擇織目的密度。該二段密度三角裝置在編目成環(huán)中，能編出疏密兩種不同的編目。該機(jī)頭控制模塊中的尋針和選針裝置包括尋針器和選針器，尋針器安裝在針織橫機(jī)機(jī)頭上隨著機(jī)頭來回運(yùn)作，從針床上的尋針齒條尋取脈沖反饋給微處理器主控板，從而得到所需選擇的編織的織針；選針裝置設(shè)有8組特殊精度的選針器。該機(jī)頭控制模塊中的特殊無虛線嵌花專用導(dǎo)紗嘴裝置可在針床任何區(qū)域切換紗嘴，且特殊帶紗方式可自行決定。
[0021]本發(fā)明揭示了一種針織橫機(jī)的控制裝置，該控制裝置采用了分布式模塊化控制結(jié)構(gòu)和CAN總線通信方式，不僅大大降低了主馬達(dá)的能耗，而且減少了故障，提高了針織橫機(jī)的工作穩(wěn)定性。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括核心主控模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊，所述的核心主控模塊通過CAN總線分別與運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)頭控制模塊建立通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的核心主控模塊由32位ARM微處理器主控板、IXD液晶顯示屏和輸入鍵盤構(gòu)成，該主控模塊采用了 Mini⑶I界面應(yīng)用軟件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)控制模塊由AC伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)、搖床伺服裝置和起底板裝置構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的AC伺服馬達(dá)根據(jù)主控模塊發(fā)送的程序指令控制搖床伺服裝置的床位移動(dòng)，轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)根據(jù)主控模塊發(fā)送的程序指令控制起底板裝置將起底布送入主卷布輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的起底板裝置包括主卷布機(jī)構(gòu)和副卷布機(jī)構(gòu)，副卷布機(jī)構(gòu)安裝于主卷布機(jī)構(gòu)的上端，且臨近針床頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)矩電子馬達(dá)有3個(gè)，其安裝在副卷布機(jī)構(gòu)的下端，其中一個(gè)控制主卷板機(jī)構(gòu)，另兩個(gè)控制副卷布機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的機(jī)頭控制模塊由步進(jìn)式電子馬達(dá)、二段密度三角裝置、尋針和選針裝置、特殊無虛線嵌花專用導(dǎo)紗嘴裝置構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的二段密度三角裝置備有8個(gè)不同密度三角，每一密度三角受一個(gè)步進(jìn)式電子馬達(dá)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針織橫機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述的尋針和選針裝置包括尋針器和選針器，尋針器安裝在針織橫機(jī)機(jī)頭上隨著機(jī)頭來回運(yùn)作，選針器有8組。
【文檔編號(hào)】G05B19/18GK103472764SQ201310417113
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】陸偉明 申請(qǐng)人:常熟市樂德維織造有限公司