機(jī)床的控制方法及機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機(jī)床的控制方法及機(jī)床。該機(jī)床具有：機(jī)床主體；滑枕，相對(duì)于機(jī)床主體移動(dòng)自如地被支承；主軸，可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)地支承于滑枕；附件，可裝卸于滑枕的前端部且具有隨著主軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸、及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸的工具；及NC裝置，根據(jù)加工數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值控制，并且，所述機(jī)床對(duì)被工作物進(jìn)行機(jī)床加工。該機(jī)床的控制方法根據(jù)由包含工具的直徑、切入量、及進(jìn)給量的加工條件、滑枕的突出量、附件的形狀、及被工作物的材質(zhì)構(gòu)成的信息，當(dāng)施加于附件的應(yīng)力大于附件的容許應(yīng)力時(shí)，減少滑枕的突出量、進(jìn)給量中的至少一個(gè)。
【專利說明】機(jī)床的控制方法及機(jī)床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有附件的機(jī)床的控制方法及機(jī)床，尤其涉及一種能夠防止附件的破損的機(jī)床的控制方法及機(jī)床。本申請(qǐng)主張基于2012年3月29日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2012-075735號(hào)的優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容援用于此。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有在對(duì)被工作物進(jìn)行加工的機(jī)床中，具備加工用切削工具等的附件可裝卸于機(jī)床主體的結(jié)構(gòu)。該附件具有能夠使加工用工具旋轉(zhuǎn)或者根據(jù)被工作物的形狀而改變方向的結(jié)構(gòu)(例如，參考專利文獻(xiàn)I)。
[0003]附件可與各種加工模式對(duì)應(yīng)，另一方面因由工具的突出量的長(zhǎng)短引起的長(zhǎng)短變化、由加工條件的不同引起的切削抗力變化、力矩變化等，從而有可能陷入超過構(gòu)成附件的強(qiáng)度部件的強(qiáng)度界限的運(yùn)行條件而導(dǎo)致?lián)p傷。
[0004]另外，因切削抗力增加而附件從安裝位置偏離，有時(shí)會(huì)降低加工面質(zhì)量。
[0005]而且，附件因突出量的長(zhǎng)短、松動(dòng)因素引起的剛性變化和加工條件(切削抗力的大小、方向、頻率等)的組合而發(fā)生抖振。其結(jié)果，有可能導(dǎo)致在加工面質(zhì)量下降或其條件下無法進(jìn)行加工之類的情況。
[0006]專利文獻(xiàn)2中記載的機(jī)床中，在安裝有附件的滑枕座上設(shè)置減震器，并對(duì)該減震器的固有振動(dòng)數(shù)進(jìn)行調(diào)整，由此來降低刀具振動(dòng)。
[0007]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:專利公開平6-304843號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:專利公開2009-190141號(hào)公報(bào)
[0011]發(fā)明的概要
[0012]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0013]然而，專利文獻(xiàn)2中記載的機(jī)床中，需要追加設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)源，而導(dǎo)致裝置大型化且高成本化這一點(diǎn)為課題。
[0014]本發(fā)明提供一種無需追加設(shè)置新的機(jī)構(gòu)，而防止附件的破損的機(jī)床的控制方法、及機(jī)床。
[0015]用于解決技術(shù)課題的手段
[0016]本發(fā)明的第I方式所涉及的機(jī)床的控制方法中，該機(jī)床具有:機(jī)床主體；滑枕，相對(duì)于所述機(jī)床主體移動(dòng)自如地被支承；主軸，可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)地支承于所述滑枕；附件，可裝卸于所述滑枕的前端部且具有隨著所述主軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸、及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸的工具 '及NC裝置，根據(jù)加工數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值控制，并且，所述機(jī)床對(duì)被工作物進(jìn)行機(jī)械加工，其中，所述機(jī)床的控制方法根據(jù)由包含所述工具的直徑、切入量、及進(jìn)給量的加工條件、所述滑枕的突出量、所述附件的形狀、及所述被工作物的材質(zhì)構(gòu)成的信息，當(dāng)施加于所述附件的應(yīng)力大于所述附件的容許應(yīng)力時(shí)，減少所述滑枕的突出量、所述進(jìn)給量中的至少一個(gè)。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)施加于附件的應(yīng)力大于容許應(yīng)力時(shí)，通過放寬加工條件而降低切削抗力，由此能夠防止附件的破損。并且，不進(jìn)行試切等來調(diào)整這種加工條件，而在加工中自動(dòng)進(jìn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)率的提高。并且，由于沒有機(jī)械性的追加部分，而僅改變控制方法就得以實(shí)現(xiàn)，因此能夠以低成本防止附件的破損。
[0018]上述機(jī)床的控制方法中，當(dāng)根據(jù)切削抗力、所述滑枕的突出量、及通過所述附件的形狀計(jì)算出的截面慣性矩的函數(shù)計(jì)算出的施加于所述附件的應(yīng)力大于所述附件的容許應(yīng)力時(shí)，優(yōu)選減少所述滑枕的突出量及所述進(jìn)給量中的至少一個(gè)，其中，所述切削抗力是根據(jù)所述工具的直徑、所述進(jìn)給量、所述被工作物的材質(zhì)的比切削抗抗力的乘積計(jì)算出的。
[0019]上述機(jī)床的控制方法中，當(dāng)從所述主軸的轉(zhuǎn)速及工具的齒數(shù)計(jì)算出的切削抗力的頻率、與通過所述附件的形狀計(jì)算出的所述附件的共振頻率相同時(shí)，優(yōu)選改變所述主軸的轉(zhuǎn)速。
[0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過改變主軸的轉(zhuǎn)速而使切削抗力的頻率與附件的共振頻率不同，由此僅改變控制方法就能夠防止顫動(dòng)的發(fā)生。
[0021]本發(fā)明的第2方式所涉及的機(jī)床具備實(shí)現(xiàn)上述任一所述的機(jī)床的控制方法的控制裝置。
[0022]上述機(jī)床中，優(yōu)選該機(jī)床還具備:固體識(shí)別機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述附件且存儲(chǔ)有所述附件的形狀信息；及固體識(shí)別信息接收部，設(shè)置于所述滑枕且從所述固體識(shí)別機(jī)構(gòu)接收信息，并且，通過將所述附件安裝于所述滑枕，而所述附件的形狀信息被發(fā)送到所述控制裝置及所述NC裝置。
[0023]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，向固體識(shí)別機(jī)構(gòu)輸入構(gòu)成附件的構(gòu)成要件的信息，且這些信息僅通過將附件安裝與滑枕而發(fā)送至NC裝置或控制裝置，由此無需由操作人員進(jìn)行工作來切換附件的信息。
[0024]發(fā)明效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)施加于附件的應(yīng)力大于容許應(yīng)力時(shí)，通過放寬加工條件來降低切削抗力，由此能夠防止附件的破損。并且，不進(jìn)行試切等來調(diào)整這種加工條件，而在加工中自動(dòng)進(jìn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)率的提高。并且，由于沒有機(jī)械性的追加部分，而僅改變控制方法就得以實(shí)現(xiàn)，因此能夠以低成本防止附件的破損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的機(jī)床的概略立體圖。
[0027]圖2是表示機(jī)床的滑枕及附件的剖視圖。
[0028]圖3是對(duì)機(jī)床的控制方法進(jìn)行說明的流程圖。
[0029]圖4是參考切削抗力調(diào)整功能的圖表。
[0030]圖5是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的機(jī)床的滑枕及附件的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031](第I實(shí)施方式)
[0032]以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0033]如圖1所示，適用本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的機(jī)床的控制方法的機(jī)床I為對(duì)被工作物進(jìn)行機(jī)械加工的門型機(jī)床(加工中心)，其具備機(jī)床主體5、沿Z軸方向移動(dòng)自如地支承于機(jī)床主體5的滑枕7、及可裝卸地安裝于滑枕7的前端部的附件8。
[0034]機(jī)床主體5具備:機(jī)座2 ;工作臺(tái)3，配置于機(jī)座2上且沿X軸方向可移動(dòng)；門型立柱4 (支承體)，以橫跨工作臺(tái)3的方式配置；及滑鞍6，在立柱4上沿Y軸方向可移動(dòng)，所述機(jī)床主體能夠在該工作臺(tái)3上固定未圖示的被工作物。
[0035]在工作臺(tái)3上形成有螺釘部(未圖示)，且沿X軸方向設(shè)置的進(jìn)給軸(未圖示)與其螺合，在該進(jìn)給軸上連接有伺服馬達(dá)(未圖示)。工作臺(tái)3通過伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向X軸方向的移動(dòng)及定位。
[0036]在立柱4上沿Y軸方向安裝有橫導(dǎo)軌13,滑鞍(被驅(qū)動(dòng)部)6在該橫導(dǎo)軌13上移動(dòng)，由此滑鞍6沿Y軸方向可移動(dòng)?；?沿Z方向可移動(dòng)地安裝于滑鞍6。
[0037]進(jìn)行切削加工等的附件8安裝于滑枕7的前端。
[0038]并且，機(jī)床I被NC裝置21 (參考圖3)數(shù)值控制。
[0039]NC裝置21根據(jù)預(yù)先設(shè)定的NC程序數(shù)據(jù)(加工數(shù)據(jù))，可對(duì)立柱4、滑鞍6、滑枕7、主軸9等進(jìn)行數(shù)值控制。
[0040]如圖2所示，滑枕7具有:外殼12 ;主軸9，在外殼12的內(nèi)部沿鉛垂方向延伸且可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)地支承于滑枕7 ;軸承10，可旋轉(zhuǎn)地支承主軸9 ;及主軸馬達(dá)11，配置于主軸9的周圍且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸9。主軸9中，至少下部呈中空形狀，而能夠安裝任意附件8。
[0041]圖2中作為附件的一例，示出了使稱作直角頭的工具的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°的附件。附件8具有:外殼14 ;驅(qū)動(dòng)軸15，在外殼14的內(nèi)部沿鉛垂方向延伸；軸承16，可旋轉(zhuǎn)地支承于驅(qū)動(dòng)軸15 ;傳遞機(jī)構(gòu)17，由安裝于驅(qū)動(dòng)軸15的下端的錐齒輪(傘齒輪)構(gòu)成；及工具18，經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)17安裝。工具18例如為立銑刀或鉆頭。
[0042]傳遞機(jī)構(gòu)17由錐齒輪等傘齒輪構(gòu)成，由此工具18的軸方向與主軸9及驅(qū)動(dòng)軸15的軸方向正交。
[0043]驅(qū)動(dòng)軸15的上方呈圓錐形狀，并且主軸9的下方具有與驅(qū)動(dòng)軸15的圓錐部15a對(duì)應(yīng)的圓錐孔9a。在將驅(qū)動(dòng)軸15從下方插入到主軸9的狀態(tài)下，附件8通過驅(qū)動(dòng)軸15的上端被設(shè)置于滑枕7側(cè)的夾板19把持住而固定。即，附件8在滑枕7上裝卸自如，可根據(jù)對(duì)被工作物的加工而進(jìn)行更換。
[0044]接著，對(duì)本實(shí)施方式的機(jī)床I的作用進(jìn)行說明。
[0045]如圖3的流程所示，首先確定被工作物的目標(biāo)形狀。即，制作CAD數(shù)據(jù)。
[0046]接著，通過加工程序生成機(jī)構(gòu)22生成有加工程序。加工程序是隨時(shí)間的變化記載工具的前端位置和姿勢(shì)的程序，根據(jù)工具的形狀、加工條件(切入量、進(jìn)給速度及主軸9的轉(zhuǎn)速)生成。
[0047]所生成的加工程序被發(fā)送到NC裝置21，在NC裝置21中轉(zhuǎn)換為機(jī)械指令值。機(jī)械指令值被發(fā)送到機(jī)床主體5，并控制附件8及工具18的位置、姿勢(shì)、轉(zhuǎn)速等，而加工被工作物。
[0048]接著，對(duì)本實(shí)施方式的機(jī)床的控制裝置20進(jìn)行說明。
[0049]控制裝置20具有監(jiān)視是否超過切削抗力的容許值的切削抗力調(diào)整功能23、及防止發(fā)生切削時(shí)的顫動(dòng)的顫動(dòng)防止功能24?？刂蒲b置20輸出改變從NC裝置21向機(jī)床主體5發(fā)送的機(jī)械指令值的指令。
[0050]首先，對(duì)切削抗力調(diào)整功能23進(jìn)行說明。
[0051]切削抗力調(diào)整功能23是使用以下3個(gè)機(jī)構(gòu)來推斷并計(jì)算出用于計(jì)算出切削抗力的參數(shù)，并調(diào)整切削抗力F的功能。
[0052]首先，第I機(jī)構(gòu)為推斷切削抗力F的機(jī)構(gòu)(切削抗力推斷機(jī)構(gòu)25)。以下對(duì)通過切削抗力推斷機(jī)構(gòu)25推斷切削抗力F的邏輯進(jìn)行說明。
[0053]當(dāng)進(jìn)行車床加工時(shí)，若將被工作物的直徑設(shè)為d[mm]、將相當(dāng)于工具旋轉(zhuǎn)I次的進(jìn)給量設(shè)為f[mm/reV]，將作為被工作物的材質(zhì)的參數(shù)的比切削抗力設(shè)為Ks[N/mm2]，則由以下數(shù)式(I)計(jì)算出切削抗力F。
[0054]F[N] = dXfXKs......(I)
[0055]通過將數(shù)式(I)的被工作物的直徑替換為立銑刀直徑，由此能夠推斷切削抗力F。
[0056]第2機(jī)構(gòu)為推斷滑枕7的截面慣性矩I的機(jī)構(gòu)(力矩推斷機(jī)構(gòu)26)。
[0057]力矩推斷機(jī)構(gòu)26利用存儲(chǔ)于NC裝置21的包括附件8的形狀在內(nèi)的構(gòu)成附件8的機(jī)械要件的信息，計(jì)算出附件8的截面慣性矩。此時(shí)，將附件8的形狀假定為中空的圓柱體。若將該圓柱體的外徑設(shè)為D[mm]、將內(nèi)徑設(shè)為d[mm]，則由以下數(shù)式(2)計(jì)算出截面慣性矩I。
[0058]I = Ji (D4-d4) /64......(2)
[0059]第3機(jī)構(gòu)為對(duì)滑枕突出量LI進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)(突出量檢測(cè)機(jī)構(gòu)27)。
[0060]突出量推斷機(jī)構(gòu)通過NC裝置的指令值讀取來進(jìn)行檢測(cè)。
[0061]首先，切削抗力調(diào)整功能23以通過以上3個(gè)機(jī)構(gòu)得到的值為基礎(chǔ)計(jì)算出施加于附件8的應(yīng)力σ。
[0062]從通過切削抗力推斷機(jī)構(gòu)25推斷出的切削抗力F與通過突出量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的滑枕突出量LI的乘積來計(jì)算出施加于附件8的力矩M。作為圓柱體的附件8的半徑R的圓截面的形狀，若使用通過力矩推斷機(jī)構(gòu)推斷出的截面慣性矩I，則由以下數(shù)式(3)計(jì)算出施加于附件8的應(yīng)力σ。
[0063]ο =MX R/1
[0064]= FXL1XR/1......(3)
[0065]切削抗力調(diào)整功能23對(duì)切削抗力F或滑枕突出量LI進(jìn)行調(diào)整，以使該σ的值成為通過構(gòu)成附件8的機(jī)械要件的信息來計(jì)算出的附件8的容許應(yīng)力or以下。S卩，對(duì)F或LI進(jìn)行調(diào)整，以滿足以下數(shù)式⑷。
[0066]FXL1XR/I < σ r......(4)
[0067]具體而言，減少進(jìn)給量f以使切削抗力F變小，或者減少突出量LI。
[0068]另外，若將數(shù)式⑷圖表化，則成為如圖4所示的表示切削抗力容許值的圖表。即，滑枕的突出量LI與切削抗力F成反比例關(guān)系。
[0069]例如，通過該圖表判定由滑枕的突出量LI及切削抗力F計(jì)算出的值是否超過容許應(yīng)力。
[0070]在此，該圖表根據(jù)工具突出量L2，向圖4的箭頭B表示的方向變化。S卩，當(dāng)工具突出量L2較小時(shí)，容許應(yīng)力σΓ變大，當(dāng)工具突出量L2較大時(shí)，容許應(yīng)力or變小。
[0071]另外，如圖2所示，工具突出量L2能夠從附件8的形狀數(shù)據(jù)L3及工具的安裝長(zhǎng)度L4求出。在NC裝置中具有這些數(shù)據(jù)和信息。
[0072]接著，對(duì)顫動(dòng)防止功能24進(jìn)行說明。顫動(dòng)防止功能24為通過切削抗力F的頻率推斷發(fā)生顫動(dòng)的條件，并對(duì)主軸9的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，以使回避該條件的功能。
[0073]若將主軸9的轉(zhuǎn)速設(shè)為S [rev/分鐘]且將工具18的齒數(shù)設(shè)為T，則能夠通過以下數(shù)式(5)計(jì)算出切削抗力的頻率fm[Hz]。
[0074]fm = SXT/60......(5)
[0075]例如，當(dāng)主軸9的轉(zhuǎn)速為100rev/分鐘且使用3個(gè)齒數(shù)的銑刀時(shí)，成為
[0076]fm = 1000 X 3/60 = 50 [Hz]。
[0077]當(dāng)切削抗力F的頻率fm與附件8的共振頻率相同時(shí)，顫動(dòng)防止功能24判斷為發(fā)生顫動(dòng)，并輸出改變加工條件的指令。附件8的共振頻率通過構(gòu)成附件8的機(jī)械要件的信息計(jì)算出。
[0078]例如，當(dāng)附件8的共振頻率為50Hz且使具有3個(gè)齒數(shù)的銑刀以100rev/分鐘旋轉(zhuǎn)時(shí)，顫動(dòng)防止功能24判斷為發(fā)生顫動(dòng)。
[0079]若判斷為發(fā)生顫動(dòng)，則顫動(dòng)防止功能24例如使切削抗力的頻率fm增加1Hz而避免顫動(dòng)。即，輸出主軸9的轉(zhuǎn)速為1.2倍(=(50Hz+10Hz)/50Hz)的指令。
[0080]根據(jù)上述實(shí)施方式，當(dāng)施加于附件8的應(yīng)力σ大于容許應(yīng)力σ r時(shí)，使用切削抗力調(diào)整功能23而放寬加工條件來降低切削抗力F，由此能夠防止附件8的破損。并且，不停止加工，僅放寬加工條件來避免工具18的過負(fù)荷狀態(tài)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)加工時(shí)間的縮短。并且，由于沒有機(jī)械性的追加部分，而僅改變控制方法就得以實(shí)現(xiàn)，因此能夠以低成本防止附件8的破損。
[0081]并且，使用顫動(dòng)防止功能24而改變主軸9的轉(zhuǎn)速，而使切削抗力F的頻率與附件8的共振頻率不同，由此僅改變控制方法就能夠防止發(fā)生顫動(dòng)。
[0082](第2實(shí)施方式)
[0083]如圖5所示，本實(shí)施方式中，作為獲取構(gòu)成附件8的機(jī)械要件的形狀信息的機(jī)構(gòu)，IC標(biāo)簽30 (固體識(shí)別機(jī)構(gòu))安裝于附件8，在滑枕7上安裝有接收來自IC標(biāo)簽30的信息的IC標(biāo)簽閱讀器31 (固體識(shí)別信息接收部)。
[0084]在IC標(biāo)簽30上寫入有用于判定顫動(dòng)的發(fā)生和構(gòu)成要件的破損的、附件8的彎曲剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、固有振動(dòng)數(shù)等信息。另外，由于即使為相同種類的附件8也存在機(jī)械的偏差，因此剛性值等分別寫入有固有值。
[0085]IC標(biāo)簽30及IC標(biāo)簽閱讀器31將附件8安裝于滑枕7，由此配置于IC標(biāo)簽閱讀器31可讀取IC標(biāo)簽30的信息的位置。
[0086]對(duì)上述實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。
[0087]若將附件8安裝于滑枕7，則寫入IC標(biāo)簽30的附件8的上述信息通過IC標(biāo)簽閱讀器31讀取，并被發(fā)送到NC裝置21及控制裝置20。信息被發(fā)送至力矩推斷機(jī)構(gòu)26等。
[0088]力矩推斷機(jī)構(gòu)26根據(jù)該信息計(jì)算出附件8的截面慣性矩I，通過切削抗力調(diào)整功能23參考該值，并調(diào)整切削抗力。
[0089]或者，根據(jù)該信息，計(jì)算出附件8的共振頻率，通過顫動(dòng)防止功能24參考該值，并避免顫動(dòng)。
[0090]根據(jù)上述實(shí)施方式，在IC標(biāo)簽30上輸入構(gòu)成附件8的機(jī)械要件的信息，這些信息僅通過將附件8安裝于滑枕7就發(fā)送到NC裝置21或控制裝置20，由此無需通過操作人員(工作人員)進(jìn)行作業(yè)而切換附件8的信息。
[0091]另外，固體識(shí)別機(jī)構(gòu)并不限定于IC標(biāo)簽，例如還能夠利用使用磁力進(jìn)行通信的標(biāo)簽或條形碼之類的標(biāo)記。
[0092]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0093]根據(jù)該機(jī)床的控制方法，當(dāng)施加于附件的應(yīng)力大于容許應(yīng)力時(shí)，通過放寬加工條件來降低切削抗力，由此能夠防止附件的破損。
[0094]符號(hào)說明
[0095]1-機(jī)床，5-機(jī)床主體，7-滑枕，8-附件，9-主軸，15-驅(qū)動(dòng)軸，18-工具，20-控制裝置，21-NC裝置，30-1C標(biāo)簽(固體識(shí)別機(jī)構(gòu))，31-1C標(biāo)簽閱讀器(固體識(shí)別信息接收部)，F(xiàn)-切削抗力，1-截面慣性矩，L1-滑枕的突出量。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)床的控制方法,該機(jī)床具有: 機(jī)床主體； 滑枕，相對(duì)于所述機(jī)床主體移動(dòng)自如地被支承； 主軸，可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)地支承于所述滑枕； 附件，可裝卸于所述滑枕的前端部且具有隨著所述主軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸、及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸的工具 '及 NC裝置，根據(jù)加工數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值控制， 并且，所述機(jī)床對(duì)被工作物進(jìn)行機(jī)械加工，其中， 所述機(jī)床的控制方法根據(jù)由包含所述工具的直徑、切入量、及進(jìn)給量的加工條件、 所述滑枕的突出量、 所述附件的形狀、及 所述被工作物的材質(zhì)構(gòu)成的信息， 當(dāng)施加于所述附件的應(yīng)力大于所述附件的容許應(yīng)力時(shí)，減少所述滑枕的突出量、所述進(jìn)給量中的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的控制方法，其中， 當(dāng)根據(jù)切削抗力、 所述滑枕的突出量、及 通過所述附件的形狀計(jì)算出的截面慣性矩 的函數(shù)計(jì)算出的施加于所述附件的應(yīng)力大于所述附件的容許應(yīng)力時(shí)， 減少所述滑枕的突出量及所述進(jìn)給量中的至少一個(gè)， 其中，所述切削抗力是根據(jù)所述工具的直徑、所述進(jìn)給量、所述被工作物的材質(zhì)的比切削抗力的乘積計(jì)算出的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床的控制方法，其中， 當(dāng)從所述主軸的轉(zhuǎn)速及工具的齒數(shù)計(jì)算出的切削抗力的頻率與通過所述附件的形狀計(jì)算出的所述附件的共振頻率相同時(shí)，改變所述主軸的轉(zhuǎn)速。
4.一種機(jī)床，其具備， 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的機(jī)床的控制方法的控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)床，其還具備: 固體識(shí)別機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述附件且存儲(chǔ)有所述附件的形狀信息 '及 固體識(shí)別信息接收部，設(shè)置于所述滑枕且從所述固體識(shí)別機(jī)構(gòu)接收信息， 通過將所述附件安裝于所述滑枕，所述附件的形狀信息被發(fā)送到所述控制裝置及所述NC裝置。
【文檔編號(hào)】G05B19/404GK104185534SQ201380014061
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】鶴田惠, 小松直隆, 竹內(nèi)克佳, 涉谷高, 古立哲 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社