一種自動(dòng)刮糞裝置及其控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)刮糞裝置及其控制電路，該自動(dòng)刮糞裝置，包括主電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主電路包括電機(jī)（M）、分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的第一接觸器（KM1）與第二接觸器（KM2），主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；還包括控制電路，所述的控制電路包括正轉(zhuǎn)控制支路和反轉(zhuǎn)控制支路；該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)飼養(yǎng)場(chǎng)刮糞自動(dòng)化，有效解決飼養(yǎng)場(chǎng)中人工清糞費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的問題。
【專利說明】—種自動(dòng)刮糞裝置及其控制電路【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)刮糞裝置及其控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的中小型飼養(yǎng)場(chǎng)主要采用人工清糞方式，人工清理的缺點(diǎn)是效率低，清理不及時(shí)，人工成本高。清理飼養(yǎng)場(chǎng)工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，要耗費(fèi)大量的人力和物力；同時(shí)豬舍內(nèi)的難聞氣體給清理工人帶來不適，也影響了工人的清理效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)刮糞裝置及其控制電路，用以解決現(xiàn)在人工清糞費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種自動(dòng)刮糞裝置的控制電路，其特征在于，所述的控制電路包括正轉(zhuǎn)控制支路和反轉(zhuǎn)控制支路；正轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第一接觸器(KMl)線圈和第一行程開關(guān)(SK3)的到位斷開觸點(diǎn)；反轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第二接觸器(KM2)線圈、第二行程開關(guān)(SK4)的到位斷開觸點(diǎn)和 第一行程開關(guān)(SK3)的到位閉合觸點(diǎn)；所述第一行程開關(guān)(SK3)的感應(yīng)部分、第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分分別設(shè)置在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑的對(duì)應(yīng)設(shè)定位置上。
[0006]所述正轉(zhuǎn)控制支路中還串設(shè)有第一限位開關(guān)(SKl)的觸點(diǎn)，所述反轉(zhuǎn)控制支路中還串設(shè)有第二限位開關(guān)(SK2)的觸點(diǎn)；第一限位開關(guān)(SKl)的感應(yīng)部分也設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑上，在運(yùn)動(dòng)方向上，第一行程開關(guān)(SK3)感應(yīng)部分、第一限位開關(guān)(SKl)的感應(yīng)部分前后設(shè)置；第二限位開關(guān)(SK2)的感應(yīng)部分也設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑上，在運(yùn)動(dòng)方向上，第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分、第二限位開關(guān)(SK2)的感應(yīng)部分前后設(shè)置。
[0007]所述正轉(zhuǎn)控制支路上串設(shè)有所述第二接觸器(KM2)的互鎖觸點(diǎn)；所述反轉(zhuǎn)控制支路上串設(shè)有所述第一接觸器(KMl)的互鎖觸點(diǎn)。
[0008]所述控制電路還設(shè)有故障急停支路，故障急停支路與所述正轉(zhuǎn)控制支路串聯(lián)，所述正轉(zhuǎn)控制支路與所述反轉(zhuǎn)控制支路并聯(lián)；所述故障急停支路中至少設(shè)置有一個(gè)急停開關(guān)(STl)0
[0009]該控制電路含有切換開關(guān)(SAl)切換手動(dòng)部分或自動(dòng)部分；手動(dòng)部分的電路中串聯(lián)有啟動(dòng)開關(guān)(SBl)，自動(dòng)部分的電路中串聯(lián)有時(shí)控開關(guān)(KTl)。
[0010]一種自動(dòng)刮糞裝置，包括主電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主電路包括電機(jī)(M)、分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的第一接觸器(KMl)與第二接觸器(KM2)，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；還包括控制電路，所述的控制電路包括正轉(zhuǎn)控制支路和反轉(zhuǎn)控制支路；正轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第一接觸器(KMl)線圈和第一行程開關(guān)(SK3)的到位斷開觸點(diǎn)；反轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第二接觸器(KM2)線圈、第二行程開關(guān)(SK4)的到位斷開觸點(diǎn)和第一行程開關(guān)(SK3)的到位閉合觸點(diǎn)；所述第一行程開關(guān)(SK3)的感應(yīng)部分、第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分分別設(shè)置在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑的對(duì)應(yīng)設(shè)定位置上。
[0011]所述正轉(zhuǎn)控制支路中還串設(shè)有第一限位開關(guān)(SKl)的觸點(diǎn)，所述反轉(zhuǎn)控制支路中還串設(shè)有第二限位開關(guān)(SK2)的觸點(diǎn)；第一限位開關(guān)(SKl)的感應(yīng)部分也設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑上，在運(yùn)動(dòng)方向上，第一行程開關(guān)(SK3)感應(yīng)部分、第一限位開關(guān)(SKl)的感應(yīng)部分前后設(shè)置；第二限位開關(guān)(SK2)的感應(yīng)部分也設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑上，在運(yùn)動(dòng)方向上，第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分、第二限位開關(guān)(SK2)的感應(yīng)部分前后設(shè)置。
[0012]所述正轉(zhuǎn)控制支路上串設(shè)有所述第二接觸器(KM2)的互鎖觸點(diǎn)；所述反轉(zhuǎn)控制支路上串設(shè)有所述第一接觸器(KMl)的互鎖觸點(diǎn)。
[0013]所述控制電路還設(shè)有故障急停支路，故障急停支路與所述正轉(zhuǎn)控制支路串聯(lián)，所述正轉(zhuǎn)控制支路與所述反轉(zhuǎn)控制支路并聯(lián)；所述故障急停支路中至少設(shè)置有一個(gè)急停開關(guān)(STl)0
[0014]該控制電路含有切換開關(guān)(SAl)切換手動(dòng)部分或自動(dòng)部分；手動(dòng)部分的電路中串聯(lián)有啟動(dòng)開關(guān)(SBl)，自動(dòng)部分的電路中串聯(lián)有時(shí)控開關(guān)(KTl)。
[0015]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:提供一種自動(dòng)刮糞裝置及其控制電路，解決了現(xiàn)在人工清糞要耗費(fèi)大量的人力和物力的問題，大大降低了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0016]在正轉(zhuǎn)支路中設(shè)有第一行程開關(guān)的到位斷開觸點(diǎn)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到第一行程開關(guān)的感應(yīng)部分(感應(yīng)部分根據(jù)所采用的行程開關(guān)不同，包括機(jī)械形式、光電形式、電磁感應(yīng)形式)時(shí)，上述到位斷開觸點(diǎn)切斷正轉(zhuǎn)回路，同時(shí)到位閉合觸點(diǎn)接通反轉(zhuǎn)支路，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刮糞裝置的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了人力。
[0017]進(jìn)一步的，行程開關(guān)SK3、SK4的外側(cè)設(shè)置對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)，在行程開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠斷開相應(yīng)控制支路保護(hù)設(shè)備。因此，飼養(yǎng)場(chǎng)工作人員不需要在清糞裝置工作過程中負(fù)責(zé)監(jiān)視機(jī)器，又省去了一部分人力，效果顯著。
[0018]進(jìn)一步的，還設(shè)置有切換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的自由選擇。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)刮糞裝置的主電路；
[0020]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)刮糞裝置的控制電路。
具體實(shí)施例
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]一種自動(dòng)刮糞裝置的控制電路，所述的控制電路包括正轉(zhuǎn)控制支路和反轉(zhuǎn)控制支路；正轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第一接觸器(KMl)線圈和第一行程開關(guān)(SK3)的到位斷開觸點(diǎn)；反轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第二接觸器(KM2)線圈、第二行程開關(guān)(SK4)的到位斷開觸點(diǎn)和第一行程開關(guān)(SK3)的到位閉合觸點(diǎn)；所述第一行程開關(guān)(SK3)的感應(yīng)部分、第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分分別設(shè)置在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑的對(duì)應(yīng)設(shè)定位置上。如圖1所示。
[0023]圖2為使用上述控制電路的一種自動(dòng)刮糞裝置，包括主電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主電路包括電機(jī)(M)、分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的第一接觸器(KMl)與第二接觸器(KM2)，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；還包括控制電路，所述的控制電路包括正轉(zhuǎn)控制支路和反轉(zhuǎn)控制支路。
[0024]在正轉(zhuǎn)支路中設(shè)有第一行程開關(guān)的到位斷開觸點(diǎn)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到第一行程開關(guān)的感應(yīng)部分(感應(yīng)部分根據(jù)所采用的行程開關(guān)不同，包括機(jī)械形式、光電形式、電磁感應(yīng)形式)時(shí)，上述到位斷開觸點(diǎn)切斷正轉(zhuǎn)回路，同時(shí)到位閉合觸點(diǎn)接通反轉(zhuǎn)支路，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刮糞裝置的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了人力。
[0025]進(jìn)一步的，行程開關(guān)SK3、SK4的外側(cè)設(shè)置對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)，在行程開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠斷開相應(yīng)控制支路保護(hù)設(shè)備。因此，飼養(yǎng)場(chǎng)工作人員不需要在清糞裝置工作過程中負(fù)責(zé)監(jiān)視機(jī)器，又省去了一部分人力，效果顯著。
[0026]進(jìn)一步的，還設(shè)置有切換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的自由選擇。
[0027]圖1和圖2是一種具體的自動(dòng)刮糞裝置:
[0028]主電路主要包括電機(jī)M1，第一控制接觸器KM1、第二控制接觸器KM2，過流保護(hù)器FR1，斷路器QS2?？刂齐娐钒刂齐姍C(jī)正轉(zhuǎn)的支路和控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的支路；控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的支路包括第一交流接觸器KMl線圈、第一安全限位開關(guān)SK1、行程開關(guān)SK3和第二交流接觸器KM2的一對(duì)輔助觸點(diǎn)；控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的支路包括第二交流接觸器KM2線圈、第二安全限位開關(guān)SK2、行程開關(guān)SK4和第一交流接觸器KMl的一對(duì)輔助觸點(diǎn)；控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的支路與控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的支路并接入電路中。
[0029]其中SKl和SK2主要作用是控制安全限位，當(dāng)SK3和SK4不起作用的時(shí)候，SKl和SK2就可以起到安全限位的作用。
[0030]故障急停電路包括串聯(lián)的過流保護(hù)器FRl的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)和急停開關(guān)STl的一個(gè)常閉觸點(diǎn)。
[0031]本實(shí)用新型還分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，兩種模式與刮糞電機(jī)的啟動(dòng)支路對(duì)應(yīng)；喂料刮糞電機(jī)的啟動(dòng)支路包括并聯(lián)的手動(dòng)部分與自動(dòng)部分，手動(dòng)部分、自動(dòng)部分分別對(duì)應(yīng)設(shè)有切換開關(guān)SAl，手動(dòng)部分串設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)SI，自動(dòng)部分串設(shè)有時(shí)控開關(guān)KTl。
[0032]工作過程詳細(xì)描述如下:
[0033]手動(dòng)模式下:將SAl的指示位置指向“手動(dòng)”及將QS2閉合，電源指示燈HL點(diǎn)亮。
[0034]按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1交流接觸器上的輔助觸點(diǎn)53、54閉合，61、62斷開，啟動(dòng)鍵上的二極管就會(huì)發(fā)光。這時(shí)交流接觸器上的常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖。電機(jī)Ml開始正向運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0035]當(dāng)刮糞裝置碰到行程開關(guān)SK3時(shí)，SK3的常閉觸點(diǎn)10、11斷開，常開觸點(diǎn)12、13閉合。這時(shí)交流接觸器KM2上的常開觸點(diǎn)13、14就會(huì)閉合，形成自鎖。同時(shí)輔助觸點(diǎn)61、62就會(huì)斷開，電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，電機(jī)由正向轉(zhuǎn)為反向工作。刮糞裝置碰到行程開關(guān)SK4時(shí)，SK4的常閉觸點(diǎn)16、17就會(huì)斷開，這時(shí)整個(gè)過程結(jié)束，三相電機(jī)停止工作。
[0036]自動(dòng)模式與手動(dòng)模式基本相同，不同僅在于，不需要手動(dòng)按SB1，而是通過時(shí)控開關(guān)來實(shí)現(xiàn)；由KTl設(shè)置好延時(shí)時(shí)間，在通電的情況下，到達(dá)時(shí)間之后，KTl的18和15將閉合，三相電機(jī)開始工作。當(dāng)刮糞裝置在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)拉不動(dòng)時(shí)，熱過載就起到了保護(hù)電機(jī)的作用。
[0037]關(guān)于控制電路的實(shí)施例，由于控制電路完全包含在上述刮糞裝置中，所以不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)刮糞裝置的控制電路，其特征在于，所述的控制電路包括正轉(zhuǎn)控制支路和反轉(zhuǎn)控制支路；正轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第一接觸器(KMl)線圈和第一行程開關(guān)(SK3)的到位斷開觸點(diǎn)；反轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第二接觸器(KM2)線圈、第二行程開關(guān)(SK4)的到位斷開觸點(diǎn)和第一行程開關(guān)(SK3)的到位閉合觸點(diǎn)；所述第一行程開關(guān)(SK3)的感應(yīng)部分、第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分分別設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑的對(duì)應(yīng)設(shè)定位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刮糞裝置的控制電路，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)控制支路中還串設(shè)有第一限位開關(guān)(SKl)的觸點(diǎn)，所述反轉(zhuǎn)控制支路中還串設(shè)有第二限位開關(guān)(SK2)的觸點(diǎn)；第一限位開關(guān)(SKl)的感應(yīng)部分也設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑上，在運(yùn)動(dòng)方向上，第一行程開關(guān)(SK3)感應(yīng)部分、第一限位開關(guān)(SKl)的感應(yīng)部分前后設(shè)置；第二限位開關(guān)(SK2)的感應(yīng)部分也設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑上，在運(yùn)動(dòng)方向上，第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分、第二限位開關(guān)(SK2)的感應(yīng)部分前后設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刮糞裝置的控制電路，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)控制支路上串設(shè)有所述第二接觸器(KM2)的互鎖觸點(diǎn)；所述反轉(zhuǎn)控制支路上串設(shè)有所述第一接觸器(KMl)的互鎖觸點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利 要求1、2或3所述的自動(dòng)刮糞裝置的控制電路，其特征在于，所述控制電路還設(shè)有故障急停支路，故障急停支路與所述正轉(zhuǎn)控制支路串聯(lián)，所述正轉(zhuǎn)控制支路與所述反轉(zhuǎn)控制支路并聯(lián)；所述故障急停支路中至少設(shè)置有一個(gè)急停開關(guān)(ST1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)刮糞裝置的控制電路，其特征在于，該控制電路含有切換開關(guān)(SAl)切換手動(dòng)部分或自動(dòng)部分；手動(dòng)部分的電路中串聯(lián)有啟動(dòng)開關(guān)(SB1)，自動(dòng)部分的電路中串聯(lián)有時(shí)控開關(guān)(KTl)。
6.一種自動(dòng)刮糞裝置，包括主電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主電路包括電機(jī)(M)、分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的第一接觸器(KMl)與第二接觸器(KM2)，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其特征在于，還包括控制電路，所述的控制電路包括正轉(zhuǎn)控制支路和反轉(zhuǎn)控制支路；正轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第一接觸器(KMl)線圈和第一行程開關(guān)(SK3)的到位斷開觸點(diǎn)；反轉(zhuǎn)控制支路包括串聯(lián)的第二接觸器(KM2)線圈、第二行程開關(guān)(SK4)的到位斷開觸點(diǎn)和第一行程開關(guān)(SK3)的到位閉合觸點(diǎn)；所述第一行程開關(guān)(SK3)的感應(yīng)部分、第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分分別設(shè)置在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑的對(duì)應(yīng)設(shè)定位置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)刮糞裝置，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)控制支路中還串設(shè)有第一限位開關(guān)(SKl)的觸點(diǎn)，所述反轉(zhuǎn)控制支路中還串設(shè)有第二限位開關(guān)(SK2)的觸點(diǎn)；第一限位開關(guān)(SKl)的感應(yīng)部分也設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑上，在運(yùn)動(dòng)方向上，第一行程開關(guān)(SK3)感應(yīng)部分、第一限位開關(guān)(SKl)的感應(yīng)部分前后設(shè)置；第二限位開關(guān)(SK2)的感應(yīng)部分也設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑上，在運(yùn)動(dòng)方向上，第二行程開關(guān)(SK4)的感應(yīng)部分、第二限位開關(guān)(SK2)的感應(yīng)部分前后設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動(dòng)刮糞裝置，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)控制支路上串設(shè)有所述第二接觸器(KM2)的互鎖觸點(diǎn)；所述反轉(zhuǎn)控制支路上串設(shè)有所述第一接觸器(KMl)的互鎖觸點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)刮糞裝置，其特征在于，所述控制電路還設(shè)有故障急停支路，故障急停支路與所述正轉(zhuǎn)控制支路串聯(lián)，所述正轉(zhuǎn)控制支路與所述反轉(zhuǎn)控制支路并聯(lián)；所述故障急停支路中至少設(shè)置有一個(gè)急停開關(guān)(ST1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)刮糞裝置，其特征在于，該控制電路含有切換開關(guān)(SAl)切換手動(dòng)部分或自動(dòng)部分；手動(dòng)部分的電路中串聯(lián)有啟動(dòng)開關(guān)(SB1)，自動(dòng)部分的電路中串聯(lián)有時(shí)控開 關(guān)(KTl)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203705855SQ201320877354
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】劉忠臣, 陳松濤, 宋炎明, 吳延強(qiáng) 申請(qǐng)人:河南河順自動(dòng)化設(shè)備有限公司