一種家用多用途人體跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種家用多用途人體跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，包括固定底座、活動(dòng)平臺(tái)、固定底座水平面中心位置和活動(dòng)平臺(tái)水平面中心位置之間連接有一根連接軸，固定底座內(nèi)部設(shè)有電源供給模塊、邏輯控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)，活動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部有信號(hào)處理電路和信號(hào)采集電路，所述邏輯控制電路的輸入端通過(guò)信號(hào)采集電路連接信號(hào)處理電路，所述邏輯控制電路的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接步進(jìn)電機(jī)，活動(dòng)平臺(tái)側(cè)面裝有被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器，其與信號(hào)處理電路電氣連接，所述連接軸的底部水平方向上裝有齒輪，和步進(jìn)電機(jī)軸上的齒輪嚙合，活動(dòng)平臺(tái)可繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有人體跟蹤對(duì)準(zhǔn)的通用性，能和多種家用電器和電子設(shè)備搭配使用；裝置簡(jiǎn)潔、成本低。
【專利說(shuō)明】—種家用多用途人體跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，基于人臉識(shí)別的跟蹤監(jiān)視裝置，主要有攝像頭和電動(dòng)云臺(tái)組成，依靠圖像處理技術(shù)識(shí)別出人體，通過(guò)控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得攝像頭能始終對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)的人體；采用人體跟蹤的可搖頭電風(fēng)扇，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別出人體，然后控制搖頭系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)人體吹風(fēng)；基于紅外的人體感知模塊，以熱釋電紅外傳感器和少量外接器件構(gòu)成被動(dòng)紅外開關(guān)，能夠感測(cè)人體發(fā)出的紅外線，常用來(lái)作為開關(guān)快速開啟各類白熾燈、自動(dòng)門、電風(fēng)扇等裝置。但是，對(duì)于家用的轉(zhuǎn)頁(yè)扇、顯示器、普通攝像機(jī)，還沒有一種通用裝置能滿足人體使用上述家用電器和電子產(chǎn)品時(shí)改變了身體位置后還能獲得好的方位效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的某些家用電器如轉(zhuǎn)頁(yè)扇、顯示器、普通攝像機(jī)的使用效果與人體的方位角度具有依賴性，本實(shí)用新型提出一種家用多用途跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，能使放置在云臺(tái)上的轉(zhuǎn)頁(yè)扇、顯示器、普通攝像機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到對(duì)準(zhǔn)人體的方位。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種家用多用途人體跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，包括固定底座1、活動(dòng)平臺(tái)2、固定底座I水平面中心位置和活動(dòng)平臺(tái)2水平面中心位置之間連接有一根連接軸，固定底座I內(nèi)部設(shè)有電源供給模塊PS、邏輯控制電路LCC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC和步進(jìn)電機(jī)SM，活動(dòng)平臺(tái)2內(nèi)部有信號(hào)處理電路SPC和信號(hào)采集電路SAC，所述邏輯控制電路LCC的輸入端通過(guò)信號(hào)采集電路SAC連接信號(hào)處理電路SPC，所述邏輯控制電路LCC的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC連接步進(jìn)電機(jī)SM，活動(dòng)平臺(tái)側(cè)面裝有被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3，被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3與信號(hào)處理電路SPC電氣連接。使用時(shí)，被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3將采集到的紅外信號(hào)送入信號(hào)處理電路SPC中進(jìn)行處理，邏輯控制電路LCC通過(guò)信號(hào)采集電路SAC將處理后的信號(hào)采集回來(lái)，經(jīng)邏輯控制電路LCC判斷后，輸出控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)SM工作。
[0006]所述活動(dòng)平臺(tái)2水平面呈圓形。
[0007]所述連接軸的底部水平方向上裝有齒輪，和步進(jìn)電機(jī)軸上的齒輪嚙合，活動(dòng)平臺(tái)2可繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):具有人體跟蹤對(duì)準(zhǔn)的通用性，能和多種家用電器和電子設(shè)備搭配使用；裝置簡(jiǎn)潔、成本低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型控制電路圖。[0011]圖3為本實(shí)用新型啟動(dòng)邏輯圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型運(yùn)行邏輯圖。
[0013]其中:1、固定底座，2、活動(dòng)平臺(tái)，3、被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器，SPC、信號(hào)處理電路，SAC、信號(hào)采集電路，LCC、邏輯控制電路，MDC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，SM、步進(jìn)電機(jī)，PS、電源供給模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種家用多用途人體跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，包括固定底座
1、活動(dòng)平臺(tái)2、固定底座I水平面中心位置和活動(dòng)平臺(tái)2水平面中心位置之間連接有一根連接軸，固定底座I內(nèi)部設(shè)有電源供給模塊PS、邏輯控制電路LCC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC和步進(jìn)電機(jī)SM，活動(dòng)平臺(tái)2內(nèi)部有信號(hào)處理電路SPC和信號(hào)采集電路SAC，所述邏輯控制電路LCC的輸入端通過(guò)信號(hào)采集電路SAC連接信號(hào)處理電路SPC，所述邏輯控制電路LCC的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC連接步進(jìn)電機(jī)SM，活動(dòng)平臺(tái)側(cè)面裝有被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3，被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3與信號(hào)處理電路SPC電氣連接。使用時(shí)，被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3將采集到的紅外信號(hào)送入信號(hào)處理電路SPC中進(jìn)行處理，邏輯控制電路LCC通過(guò)信號(hào)采集電路SAC將處理后的信號(hào)采集回來(lái)，經(jīng)邏輯控制電路LCC判斷后，輸出控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)SM工作。
[0016]所述活動(dòng)平臺(tái)2水平面呈圓形。
[0017]所述連接軸的底部水平方向上裝有齒輪，和步進(jìn)電機(jī)軸上的齒輪嚙合，活動(dòng)平臺(tái)2可繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述電源供給模塊PS主要用來(lái)將外部輸入220V交流電轉(zhuǎn)化為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC和供電所需的直流電，控制電路分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC部分和中心邏輯控制部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MDC部分控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，中心邏輯控制部分負(fù)責(zé)電源管理和活動(dòng)平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)的邏輯控制，步進(jìn)電機(jī)SM的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)2水平方向旋轉(zhuǎn),活動(dòng)平臺(tái)2旋轉(zhuǎn)的角度范圍為-180度至+180度。
[0019]所述邏輯控制電路LCC主要有啟動(dòng)邏輯控制電路和運(yùn)行邏輯控制電路，啟動(dòng)時(shí)，云臺(tái)上電后會(huì)記錄原始位置，隨后活動(dòng)平臺(tái)從-180度旋轉(zhuǎn)到+180度。在此過(guò)程中，若被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3檢測(cè)到人體，就記錄下當(dāng)前的活動(dòng)平臺(tái)2位置，完成一周的旋轉(zhuǎn)后，根據(jù)記錄點(diǎn)數(shù)進(jìn)行啟動(dòng)后旋轉(zhuǎn)位置的判斷，并移動(dòng)到相應(yīng)的角度。若被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3沒有檢測(cè)到人體，即記錄點(diǎn)數(shù)為0，則重新進(jìn)行人體搜索，如果進(jìn)行了 3次搜索都沒檢測(cè)到人體，則云臺(tái)旋轉(zhuǎn)到原始位置。云臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中，若被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3檢測(cè)不到人體，則云臺(tái)從-180度旋轉(zhuǎn)到+180度進(jìn)行人體搜索，如果檢測(cè)人體，則云臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)，如果旋轉(zhuǎn)一周檢測(cè)不到人體，則云臺(tái)進(jìn)行定時(shí)休眠，定時(shí)時(shí)間到后，云臺(tái)再重復(fù)進(jìn)行從-180度旋轉(zhuǎn)到+180度進(jìn)行人體搜索的工作。
[0020]使用時(shí)，將轉(zhuǎn)頁(yè)扇、顯示器、普通攝像機(jī)等其中一種放置在活動(dòng)平臺(tái)2上，并保持正面與被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器3和活動(dòng)平臺(tái)2中心的連線方向垂直，當(dāng)人體移動(dòng)位置后，活動(dòng)平臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)使傳感器對(duì)準(zhǔn)人體，達(dá)到活動(dòng)平臺(tái)上的設(shè)備自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)人體的目的。
[0021]本實(shí)用新型具有人體跟蹤對(duì)準(zhǔn)的通用性，能和多種家用電器和電子設(shè)備搭配使用；裝置簡(jiǎn)潔、成本低。
【權(quán)利要求】
1.一種家用多用途人體跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，包括固定底座(I )、活動(dòng)平臺(tái)(2)、固定底座水平面中心位置和活動(dòng)平臺(tái)水平面中心位置之間連接有一根連接軸，固定底座(I)內(nèi)部設(shè)有電源供給模塊(PS)、邏輯控制電路(LCC)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(MDC)和步進(jìn)電機(jī)(SM)，活動(dòng)平臺(tái)(2)內(nèi)部有信號(hào)處理電路(SPC)和信號(hào)采集電路(SAC)，所述邏輯控制電路(LCC)的輸入端通過(guò)信號(hào)采集電路(SAC)連接信號(hào)處理電路(SPC)，所述邏輯控制電路(LCC)的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(MDC)連接步進(jìn)電機(jī)(SM)，其特征在于:活動(dòng)平臺(tái)(2)側(cè)面裝有被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器(3)，被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器(3)與信號(hào)處理電路(SPC)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用多用途人體跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，其特征在于:活動(dòng)平臺(tái)(2)水平面呈圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用多用途人體跟蹤旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，其特征在于:連接軸內(nèi)部為中空，連接軸的底部水平方向上裝有齒輪，和步進(jìn)電機(jī)軸上的齒輪嚙合。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203535494SQ201320589787
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】姜鈞, 王繼東 申請(qǐng)人:華電鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司