一種云臺追蹤攝影系統(tǒng)和云臺追蹤攝影方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝影系統(tǒng)和攝影方法尤其是一種云臺追蹤攝影系統(tǒng)和云臺追蹤攝影方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，攝影裝置逐漸向低價(jià)化、自動化發(fā)展，成為家庭的必備裝置。但當(dāng)攝影師想要對自身進(jìn)行攝影時且周邊沒有可以求助的人時，公知的方法是預(yù)先設(shè)置好攝影裝置的角度和倒數(shù)時間后被攝影對象進(jìn)入畫面等待攝影裝置進(jìn)行攝影。然而上述的方法只能對固定角度進(jìn)行攝影，卻無法跟隨被攝影對象的移動進(jìn)行追蹤攝影。此外，在足球比賽中，需要從多個角度對高速運(yùn)動的選手和足球進(jìn)行連續(xù)攝影，此時不得不依靠大量的專業(yè)攝影師對攝影裝置進(jìn)行操作。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)對被攝影對象進(jìn)行自動追蹤攝影，現(xiàn)在已有各種文獻(xiàn)提出了不同的解決方法。
[0004]公開日為2008年07月24日的日本專利公開說明書《特開2008-172606》中公開了一種自動追蹤攝影裝置，所述的裝置對攝影圖像進(jìn)行分析，找出被攝影對象進(jìn)行追蹤攝影。然而所述的裝置并沒有解決如何區(qū)分同時運(yùn)動的多個對象，比如對運(yùn)動比賽中多個同時運(yùn)動的選手，便無法準(zhǔn)確進(jìn)行追蹤攝影。
[0005]公開日為2003年09月26日的日本專利公開說明書《特開2003-274257》中公開了一種自動追蹤攝影系統(tǒng)，所述的攝影系統(tǒng)通過檢測被攝影對象所持的發(fā)信機(jī)信號對被攝影對象進(jìn)行追蹤攝影。然而所述的攝影系統(tǒng)需要將專用的發(fā)信機(jī)對準(zhǔn)攝影裝置才能實(shí)現(xiàn)對發(fā)信機(jī)的方向進(jìn)行追蹤，此外當(dāng)發(fā)信機(jī)放在口袋中等情況時，由于發(fā)信機(jī)與攝影裝置之間存在障礙物，攝影裝置也無法實(shí)現(xiàn)對發(fā)信機(jī)的方向進(jìn)行追蹤。
[0006]攝影設(shè)備在進(jìn)行自動對焦時，作為公知技術(shù)，一般均通過使用內(nèi)置的測距模塊測量攝影裝置與被攝影對象間的距離調(diào)整攝影裝置的焦距。
[0007]隨著具有傳感器模塊的智能終端的普及，智能終端可以提供更為精確的定位功倉泛。
[0008]此外，隨著具有近場通信(Near Field Communicat1n)模塊的智能終端的普及，智能終端可以更為便捷地與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無需刻意使可移動終端對準(zhǔn)攝影裝置，亦可以對被攝影對象進(jìn)行精確定位追蹤攝影的云臺追蹤攝影系統(tǒng)和云臺追蹤攝影方法。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的云臺追蹤攝影系統(tǒng)包括電動云臺，可移動終端;
所述電動云臺具有通信模塊，近場通信模塊，方位傳感器； 所述可移動終端具有通信模塊，近場通信模塊，傳感器模塊組；
所述電動云臺通過通信模塊直接或間接的與可移動終端進(jìn)行通信；
所述電動云臺通過近場通信模塊與可移動終端進(jìn)行通信；
所述電動云臺通過方位傳感器獲得自身的方位；
所述可移動終端通過通信模塊直接或間接的與電動云臺進(jìn)行通信；
所述可移動終端通過近場通信模塊與電動云臺進(jìn)行通信；
所述可移動終端通過傳感器模塊組獲得自身的運(yùn)動狀態(tài)。
[0011]采用上述的云臺追蹤攝影系統(tǒng)，所述電動云臺可通過近場通信模塊和方位傳感器獲得可移動終端的初始位置；可移動終端可以通過傳感器模塊組確定自身所處的位置及運(yùn)動狀態(tài)并通過通信模塊將自身所處的位置及運(yùn)動狀態(tài)發(fā)送至電動云臺；電動云臺可通過可移動終端所處的位置及運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行云臺追蹤攝影。
[0012]此外，作為本發(fā)明上述的云臺追蹤攝影系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，傳感器模塊包括為方位傳感器，速度傳感器和/或加速度傳感器，角速度傳感器。
[0013]此外，作為本發(fā)明上述的云臺追蹤攝影系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通信模塊包括有線通信模塊，無線通信模塊。
[0014]此外，作為本發(fā)明上述的云臺追蹤攝影系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可移動終端包括手持設(shè)備，可穿戴式設(shè)備，嵌入式移動設(shè)備；所述手持設(shè)備包括手機(jī)，PDA，平板電腦；所述的可穿戴式設(shè)備包括耳機(jī)，眼鏡，手表，帽子，項(xiàng)圈；所述的嵌入式移動設(shè)備包括球類，導(dǎo)航儀；所述的可移動終端還具有能量收集模塊。
[0015]此外，作為本發(fā)明上述的云臺追蹤攝影系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述追蹤攝影系統(tǒng)具有一個以上的電動云臺。
[0016]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的云臺追蹤攝影方法，適用于一種具有電動云臺，可移動終端的攝影系統(tǒng)，其特征在于所述云臺追蹤攝影方法包括以下步驟:
a)初始定位步驟，所述電動云臺通過近場通信模塊向可移動終端發(fā)送初始化設(shè)置信息，并獲得追蹤開始時刻可移動終端的初始位置；
b)可移動終端定位步驟，所述可移動終端通過內(nèi)置傳感器模塊組獲得可移動終端當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)，并通過計(jì)算獲得可移動終端當(dāng)前所在的位置；
c)可移動終端位置發(fā)信步驟，所述可移動終端將當(dāng)前所在的位置及運(yùn)動狀態(tài)發(fā)送至電動云臺；
d)攝影對準(zhǔn)步驟，所述的電動云臺對準(zhǔn)可移動終端所在的位置。
[0017]此外，作為本發(fā)明上述的云臺追蹤攝影方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可移動終端運(yùn)動狀態(tài)獲得步驟中所述的運(yùn)動狀態(tài)包括方位，速度，加速度，角速度。
[0018]此外，作為本發(fā)明上述的云臺追蹤攝影方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝影對準(zhǔn)步驟中所述的攝影裝置根據(jù)可移動終端的當(dāng)前所在的位置和運(yùn)動狀態(tài)計(jì)算可移動終端下一時刻可能到達(dá)的位置，通過控制電動云臺對準(zhǔn)可移動終端下一時刻可能到達(dá)的位置。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
1、本發(fā)明的可移動終端通過網(wǎng)絡(luò)與攝影設(shè)備進(jìn)行連接，因而無需對準(zhǔn)攝影裝置亦可進(jìn)行追蹤攝影。
[0020]2、本發(fā)明的可移動終端可以為手機(jī)，PDA，平板電腦，耳機(jī)等日常隨身攜帶的用品，從而減少了使用者購買和攜帶專用遙控器的不便。
[0021]3、本發(fā)明的攝影裝置通過通信模塊獲得可移動終端的位置，從而減少了使用者購買和攜帶專用收信機(jī)的不便。
[0022]4、本發(fā)明通過電動云臺的近場通信模塊對可移動終端進(jìn)行初始化定位，提高了初始化時的定位精度，并直接將網(wǎng)絡(luò)配置信息發(fā)送至可移動終端，減少了用戶進(jìn)行繁瑣設(shè)置的操作。
[0023]5、本發(fā)明通過可移動終端的當(dāng)前位置和運(yùn)動狀態(tài)計(jì)算可移動終端下一時刻將到達(dá)的位置，可以提前控制電動云臺對準(zhǔn)可移動終端下一時刻將到達(dá)的位置，降低了因網(wǎng)絡(luò)時延所產(chǎn)生的滯后性影響。
[0024]6、本發(fā)明的攝影系統(tǒng)可以具有多個電動云臺，對運(yùn)動中的被攝影對象可以從多個角度進(jìn)行追蹤攝影。
[0025]7、本發(fā)明的可移動終端通過能量收集模塊進(jìn)行供電，實(shí)現(xiàn)了電力持久化供應(yīng)。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合【附圖說明】對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0028]圖2是本發(fā)明第一種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0029]圖3是本發(fā)明第二種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0030]圖4是本發(fā)明第二種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0031]圖5是本發(fā)明第三種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0032]圖6是本發(fā)明第三種實(shí)施方式中的多臺攝像機(jī)同時進(jìn)行追蹤攝影的示意圖。
[0033]圖7是本發(fā)明第三種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0034]圖8是本發(fā)明第五種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0035]圖9是本發(fā)明第五種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0036]圖10是本發(fā)明第六種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0037]圖11是本發(fā)明第六種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0038]附圖標(biāo)記說明:
101-攝像機(jī)；1la-攝像機(jī)；1lb-攝像機(jī)；
1lc-攝像機(jī)；102-照相機(jī)；
111-云臺控制模塊；112-焦距調(diào)整模塊； 113-方位傳感器；
114-測距模塊；115-近場通信模塊； 116-有線通信模塊；
117-無線通信模塊； 118-GPS定位模塊；
120-電動云臺；121-服務(wù)器；123-方位傳感器；
125-近場通信模塊；126-有線通信模塊；
131-無線通信模