平板控制的可動機械電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，包含:一受控機械，由多個受控機件所組成，該受控機械包含:數(shù)個驅(qū)動馬達，用于控制受控機件，使依據(jù)馬達的驅(qū)動產(chǎn)生對應的動作；一控制面板，包含一控制器及信號收發(fā)機；該控制面板連接該驅(qū)動馬達的控制信號線，以將控制器的控制信號傳送到該馬達；該信號收發(fā)機用于將控制面板上的信號向外傳遞或接收外部信號并傳送到該控制面板上的對應組件；一驅(qū)動單元內(nèi)駐于該控制器內(nèi)，可產(chǎn)生驅(qū)動信號并外傳到該馬達處，以動作該馬達而驅(qū)動馬達所屬的機件使產(chǎn)生所需要的動作；一平板式電子裝置用于操控該受控機械，包含:一主控處理器，內(nèi)駐于該平板式電子裝置內(nèi)。本系統(tǒng)可以儲存大量的姿勢及動作不會受到存儲容量的限制。
【專利說明】平板控制的可動機械電控系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型有關于一種機件的電子控制，尤其是一種平板控制的可動機械電控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]請參考圖1，現(xiàn)有技術中對于機器人的控制，主要是在機器人內(nèi)部植入一控制面板，內(nèi)含控制器，有關機器人的姿勢及動作等的控制指令儲存在控制器的存儲器中。一般控制器的存儲器的配置容量相當有限，相對的所可以儲存的指令也很少，所以當機器人需要龐大復雜的動作時，往往此種現(xiàn)有技術的控制器即顯得不敷使用。因此，機器人所能執(zhí)行的動作種類也被限制住，如果在迫切需要的環(huán)境下，可以在控制器旁加裝存儲器，此方式相當不便,而且也增加了整體上的成本。
[0003]另外，在訓練及建構機器人的姿勢及動作的作業(yè)由另一臺與該機器人以有線或無線方式連通的電腦執(zhí)行，因為電腦上所使用的軟體格式與控制器所使用的軟體格式并不相同，所以信號在傳遞時必須進行編譯及解編譯的動作，因此，整體上的作業(yè)時間被拉長。一般機器人訓練及建構的程序相當復雜，所以時間的拉長會使得整體的時間相當?shù)娜唛L。
[0004]另外，現(xiàn)在平板電腦的使用也是一種趨勢，截至今日，平板電腦的銷售量已凌駕筆記型電腦，幾乎慢慢成為人手一機的資訊產(chǎn)品，甚且，平板電腦的價格也遠低于筆記型電腦。很多人已使用平板電腦取代筆記型電腦，所以基于實際上的需要，也需要有一套可以應用平板電腦直接訓練機器人的作業(yè)系統(tǒng)。
[0005]所以發(fā)明人基于在此領域多年的研究及心得，深確的體認有必要改進機器人的操作模式，克服現(xiàn)有技術中的困難，以使得整體機器人的訓練過程可以更平順更快速。
實用新型內(nèi)容
[0006]所以本實用新型的目的為解決上述現(xiàn)有技術上的問題，本實用新型中提出一種平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其中在控制機件的控制器中植入驅(qū)動單元，而且其與主控處理器使用相同的信號格式，所以信號傳送不需要編譯及解編譯的動作，整個信號處理的流程相當快速，再者，該姿勢模擬處理器及動作模擬處理器所得到的資料均儲存在平板式電子裝置的存儲器中，一般其存儲體容量遠大于控制器的存儲容量，所以本實用新型的系統(tǒng)可以儲存大量的姿勢及動作不會受到存儲容量的限制。
[0007]為達到上述目的本實用新型中提出一種平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，包含:一受控機械，由多個受控機件所組成，該受控機械包含:數(shù)個驅(qū)動馬達，用于控制受控機件，使依據(jù)馬達的驅(qū)動產(chǎn)生對應的動作；一控制面板，包含一控制器及信號收發(fā)機；該控制面板連接該驅(qū)動馬達的控制信號線，以將控制器的控制信號傳送到該馬達；該信號收發(fā)機用于將控制面板上的信號向外傳遞或接收外部信號并傳送到該控制面板上的對應組件；一驅(qū)動單元內(nèi)駐于該控制器內(nèi)，可產(chǎn)生驅(qū)動信號并外傳到該馬達處，以動作該馬達而驅(qū)動馬達所屬的機件使產(chǎn)生所需要的動作；一平板式電子裝置用于操控該受控機械，包含:一主控處理器，內(nèi)駐于該平板式電子裝置內(nèi)。該主控處理器可以應用有線或無線的方式通過平板式電子裝置的收發(fā)電路而與控制面板的信號收發(fā)機連接，因此，信號可以在控制器與主控處理器之間傳送；其中該驅(qū)動單元與該主控處理器具有相匹配的信號格式，所以主控處理器傳送于驅(qū)動單元的信號不需要編譯及解編譯的動作，所以信號之間可以很快速的傳送；其中該主控處理器與驅(qū)動單元之間的連接可為有線連接和/或無線連接。
[0008]由下文的說明可更進一步了解本實用新型的特征及其優(yōu)點，閱讀時并請參考附圖。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1顯示現(xiàn)有技術中一受控機械的硬體控制方式。
[0010]圖2顯示本實用新型中一受控機械的硬體控制方式。
[0011]圖3顯示本實用新型的結(jié)構方塊圖。
[0012]圖4顯示本實用新型的另一結(jié)構方塊圖。
[0013]圖5顯示本實用新型的姿勢設定流程。
[0014]圖6顯示本實用新型的動作設定流程。
[0015]【符號說明】
[0016]10受控機械20受控機件25驅(qū)動馬達
[0017]30控制面板`33控制器35驅(qū)動單元
[0018]36信號收發(fā)機50平板式電子裝置60主控處理器
[0019]62姿勢模擬處理器64動作模擬處理器66編碼器
[0020]70存儲器75顯示面板。
【具體實施方式】
[0021]茲謹就本實用新型的結(jié)構組成，及所能產(chǎn)生的功效與優(yōu)點，配合圖式，舉本實用新型的一較佳實施例詳細說明如下。
[0022]請參考圖2至圖3所示，顯示本實用新型的平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，包含下列元件:
[0023]一受控機械10，由多個受控機件20所組成，并包含:
[0024]數(shù)個驅(qū)動馬達25，用于控制受控機件20，使依據(jù)馬達的驅(qū)動產(chǎn)生對應的動作，在本例中該受控機件20為機器人的各部份組件。而該馬達為控制機器人各機件動作的驅(qū)動馬達25。如控制手臂上舉及下放的肘馬達。該受控機械10也可以是多個噴水機構，可形成不同的噴水景觀。
[0025]一控制面板30，包含一控制器33及信號收發(fā)機36。該控制面板30連接該驅(qū)動馬達25的控制信號線，以將控制器33的控制信號傳送到該馬達。該信號收發(fā)機36用于將控制面板上的信號向外傳遞或接收外部信號并傳送到該控制面板上的對應組件。
[0026]一驅(qū)動單元35內(nèi)駐于該控制器33內(nèi)，可產(chǎn)生驅(qū)動信號并外傳到該馬達處，以動作該馬達而驅(qū)動馬達25所屬的機件使產(chǎn)生所需要的動作。
[0027]—平板式電子裝置50用于操控該受控機械10，其中該平板式電子裝置50如平板電腦、智能型手機等類似元件，且包含下列元件:[0028]一主控處理器60，內(nèi)駐于一平板式電子裝置50內(nèi)。該主控處理器60可以應用有線或無線的方式通過平板式電子裝置50的收發(fā)電路而與控制面板30的信號收發(fā)機36連接，因此，信號可以在控制器33與主控處理器60之間傳送。
[0029]其中該驅(qū)動單元35與該主控處理器60具有相匹配的信號格式，所以主控處理器60傳送于驅(qū)動單元35的信號不需要編譯及解編譯的動作，所以信號之間可以很快速的傳送。
[0030]其中該主控處理器60與驅(qū)動單元35之間的連接可為有線連接及無線連接，較常見者為無線連接，如使用藍芽通訊協(xié)定進行連接。
[0031]一存儲器70連接該主控處理器60，用于儲存該主控處理器60所計算的數(shù)據(jù)。
[0032]一顯示面板75位在該平板式電子裝置50上，用于顯示本實用新型相關的資訊，如受控機械10的圖像、姿勢、動作等等，又如馬達的角度、姿勢及動作的名稱等等。
[0033]該主控處理器60尚包含下列元件:
[0034]一姿勢模擬處理器62，用于接收外部的指令，并將該指令傳送到控制器33，以指示特定的馬達驅(qū)動所屬的機件使達到所需要的位置處。此一動作可以重復進行以得到操控者所需要的位置。然后該姿勢模擬處理器62將此一操作的馬達形成記錄在存儲器70中，并予以命名。操控者可以依需要指令各馬達，而使得馬達所屬機件動作到所需要的各種不同位置，同時，各馬達在此操作下的行程也被分別記載下來，并分別給予不同的名稱，其操作流程可參考圖5。如一機器人有雙手及雙腳，各有對應的馬達控制，對一控制左手的馬達而言，左手可產(chǎn)生各種不同的動作，每一動作下該左手控制馬達均存在不同的形成，這些形成可以在操作者多方的測試下被分別記載下來。如左手上舉時，該左手控制馬達需轉(zhuǎn)動90度，該動作并命名為“左手上舉”；如左手平舉時，該左手控制馬達需轉(zhuǎn)動O度，該動作并命名為“左手平舉”;如左手下放時，該左手控制馬達需轉(zhuǎn)動負90度，該動作并命名為“左手下放”。這些數(shù)據(jù)被儲存在對應的存儲器70中。
[0035]一動作模擬處理器64，用于指令該機件做出連續(xù)的動作，其方式為將上述姿勢模擬處理器62所模擬的特定姿勢予以連貫，而產(chǎn)生連續(xù)的動作，其動作流程可參考圖6。如上述的“左手上舉”、“左手平舉”及“左手下放”三個姿勢可以串連成一左手由上向下下放的動作，并可輸入動作時間，這些資料均存于存儲器70中。
[0036]請參考圖4，該主控處理器60尚可包含一編碼器66可以對所要控制的機件或機件的組合(如機器人)進行編碼，而達到編碼控制的目的。如對數(shù)個機件組合要求其做同樣的動作，比如同時控制五個機器人，使得這五個機器人均同時執(zhí)行同樣的動作。其方式為在執(zhí)行時將這五個機器人的編碼同時輸入，而使其接收同樣的動作指令并傳送到對應的機器人中。
[0037]本實用新型在使用時，可以先在該受控機械10的控制器33端植入該驅(qū)動單元35。另外，在平板式電子裝置50端植入上述的主控處理器60等相關的元件。在初始使用該受控機械10時，可以先訓練及建構機器人的姿勢及動作，即先選定某一特定的馬達，調(diào)整馬達角度，始對應該馬達的受控機件20移動到某一點，操作員決定此點是否為可接受的點，如果不是再調(diào)整馬達的角度，重復此一動作，直到該受控機件20可以移動到所需要的點時，即架構一姿勢，再將此姿勢儲存于存儲器70中并予以命名。操作員可將該受控機械10所需要的所有姿勢應用此一方式架構在存儲器70中。隨后再將姿勢連貫而建立所需要的動作，這些資料均被儲存在存儲器70中。
[0038]本實用新型的優(yōu)點主要是在該控制機件20的控制器33中植入驅(qū)動單元35，而且其與主控處理器60使用相同的信號格式，所以信號傳送不需要編譯及解編譯的動作，整個信號處理的流程相當快速，再者，該姿勢模擬處理器62及動作模擬處理器64所得到的資料均儲存在平板式電子裝置50的存儲器70中，一般其存儲體容量遠大于控制器33的存儲容量，所以本實用新型的系統(tǒng)可以儲存大量的姿勢及動作不會受到存儲容量的限制。
【權利要求】
1.一種平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其特征在于，包含: 一個受控機械，由多個受控機件所組成，該受控機械包含: 數(shù)個驅(qū)動馬達，用于控制受控機件，使依據(jù)馬達的驅(qū)動產(chǎn)生對應的動作； 一個控制面板，包含一個控制器及信號收發(fā)機；該控制面板連接該驅(qū)動馬達的控制信號線，以將控制器的控制信號傳送到該馬達；該信號收發(fā)機用于將控制面板上的信號向外傳遞或接收外部信號并傳送到該控制面板上的對應組件； 一個驅(qū)動單元內(nèi)駐于該控制器內(nèi)，產(chǎn)生驅(qū)動信號并外傳到該馬達處，以動作該馬達而驅(qū)動馬達所屬的機件使產(chǎn)生所需要的動作； 一個平板式電子裝置用于操控該受控機械，包含: 一個主控處理器，內(nèi)駐于該平板式電子裝置內(nèi)；該主控處理器應用有線或無線的方式通過平板式電子裝置的收發(fā)電路而與控制面板的信號收發(fā)機連接，使信號在控制器與主控處理器之間傳送； 其中該驅(qū)動單元與該主控處理器具有相匹配的信號格式，所以主控處理器傳送于驅(qū)動單元的信號不需要編譯及解編譯的動作，以使信號之間能夠快速傳送； 其中該主控處理器與驅(qū)動單元之間的連接為有線連接和/或無線連接。
2.如權利要求1所述的平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其特征在于，該平板式電子裝置還包含一個存儲器，連接該主控處理器，用于儲存該主控處理器所計算的數(shù)據(jù)。
3.如權利要求1所述的平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其特征在于，該主控處理器還包含下列元件: 一個姿勢模擬處理器，用于接收外部的指令，并將該指令傳送到控制器，以指示特定馬達驅(qū)動馬達所屬的機件使達到所需要的位置處；此一動作能夠重復進行以得到操控者所需要的位置，然后該姿勢模擬處理器將此一操作的馬達形成記錄在存儲器中，并予以命名。
4.如權利要求3所述的平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其特征在于，該主控處理器還包含: 一個動作模擬處理器，用于指令該機件做出連續(xù)的動作，其方式為將上述姿勢模擬處理器所模擬的特定姿勢予以連貫，而產(chǎn)生連續(xù)的動作。
5.如權利要求3所述的平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其特征在于，該主控處理器還包含: 一個編碼器對所要控制的機件或機件的組合進行編碼，而達到編碼控制的目的。
6.如權利要求1所述的平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其特征在于，該平板式電子裝置是平板電腦、智能型手機。
7.如權利要求1所述的平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其特征在于，該受控機械為機器人。
8.如權利要求1所述的平板控制的可動機械電控系統(tǒng)，其特征在于，該受控機械為能夠形成不同的噴水景觀的多個噴水機構。
【文檔編號】G05D3/12GK203480318SQ201320573278
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權日:2013年9月16日
【發(fā)明者】廖翊強, 李書廷 申請人:廖翊強