專利名稱：一種可充放電太陽能通訊小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種巡視小車，具體涉及一種用于運動場地自主巡視的可充放電太陽能通訊小車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的運動場地自主巡視車只能使用電能，在使用時往往先要將巡視車通過接入電源充好電，這樣存在運行成本高的問題；而且由于電池技術(shù)上的制約導(dǎo)致電池續(xù)航能力不足，使得巡視車在工作中需要多次充電，這樣存在使用不方便的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種可充放電太陽能通訊小車，其能很好的解決巡視車在工作過程中需要多次充電的問題。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種可充放電太陽能通訊小車，它包括帶有車輪的底板和動力模塊，動力模塊包括發(fā)動機和傳動裝置，底板上還設(shè)有太陽能裝置，太陽能裝置與電源模塊連接；所述主控制模塊包括通信模塊、監(jiān)控模塊、光強追蹤模塊；所述監(jiān)控模塊與監(jiān)控裝置連接，光強追蹤模塊與太陽能裝置連接。上述太陽能裝置包括可旋轉(zhuǎn)式光伏板，主控制模塊根據(jù)光伏板接收光線的強弱來控制光伏板的轉(zhuǎn)動，光伏板可以進行360度的轉(zhuǎn)動。上述電源模塊包括蓄電池及其外圍電路，蓄電池用來存儲太陽能裝置吸收的光能轉(zhuǎn)化的電能，然后給巡視車和巡視車上的其他設(shè)備提供電能。上述監(jiān)控裝置包括攝像頭，攝像頭可將當(dāng)前監(jiān)視到的運動場畫面通過通信模塊處理后遠程傳輸給運動場監(jiān)控室的工作人員，為其采取相應(yīng)措施提供決策依據(jù)，同時降低了勞動輕度，提高了實效性。上述結(jié)構(gòu)的一種改進型為監(jiān)控裝置后方設(shè)有垃圾拾取裝置，垃圾拾取裝置包括圓柱體底座，圓柱體底座頂端設(shè)有可收放式機械臂，機械臂端部設(shè)有鉗體。本實用新型取得了以下的技術(shù)效果:采用上述結(jié)構(gòu)時，本實用新型能在有陽光的情況下隨時給蓄電池充電，滿足巡視車的能源需求，且綠色環(huán)保、節(jié)省運行成本；太陽能裝置包括可旋轉(zhuǎn)式光伏板，光伏板能自動調(diào)整且保持最好的接收光線的角度；電源模塊包括蓄電池及其外圍電路，能很好的將太陽能裝置將光能轉(zhuǎn)化成電能后儲存，在光線不足的情況下保證巡視車的續(xù)航。監(jiān)控裝置包括攝像頭，能監(jiān)視巡視車周圍的環(huán)境，并通過通信模塊及時傳送給監(jiān)控室人員；監(jiān)控裝置后方設(shè)有垃圾拾取裝置，能在巡視車行駛的途中順便拾起路上的垃圾。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:[0013]

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示一種可充放電太陽能通訊小車，它包括帶有車輪I的底板2和動力模塊，動力模塊包括發(fā)動機和傳動裝置，底板2上還設(shè)有太陽能裝置，太陽能裝置與電源模塊3連接；所述主控制模塊包括通信模塊、監(jiān)控模塊5、光強追蹤模塊4 ;所述監(jiān)控模塊5與監(jiān)控裝置連接，光強追蹤模塊4與太陽能裝置連接，主控制模塊優(yōu)選由嵌入式或DSP芯片及其外圍電路構(gòu)成。上述太陽能裝置包括可旋轉(zhuǎn)式光伏板6。上述電源模塊3包括蓄電池及其外圍電路。上述監(jiān)控裝置包括攝像頭。上述監(jiān)控裝置后方設(shè)有垃圾拾取裝置，垃圾拾取裝置包括圓柱體底座，圓柱體底座頂端設(shè)有可收放式機械臂，機械臂端部設(shè)有鉗體。采用上述結(jié)構(gòu)時，在陽光充足的情況下，太陽能裝置能很好地完成太陽能的吸收和轉(zhuǎn)換成電能的工作并將電能儲存在蓄電池中；主控制模塊、光強追蹤模塊和可旋轉(zhuǎn)式光伏板協(xié)同配合工作能使光伏板自動調(diào)整并保持最好的接收光線的角度；攝像頭、監(jiān)控模塊和通信模塊協(xié)同配合工作能及時將巡視車檢測到的情況返回給監(jiān)控室工作人員；監(jiān)控裝置后方設(shè)有垃圾拾取裝置，能·在巡視車行駛的途中順便拾起路上的垃圾。
權(quán)利要求1.一種可充放電太陽能通訊小車，它包括帶有車輪(I)的底板(2)和動力模塊，動力模塊包括發(fā)動機和傳動裝置，其特征在于:底板(2)上還設(shè)有太陽能裝置，太陽能裝置與電源模塊(3)連接； 主控制模塊包括通信模塊、監(jiān)控模塊(5 )、光強追蹤模塊(4 ); 所述監(jiān)控模塊(5)與監(jiān)控裝置連接，光強追蹤模塊(4)與太陽能裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充放電太陽能通訊小車，其特征在于:所述太陽能裝置包括可旋轉(zhuǎn)式光伏板(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充放電太陽能通訊小車，其特征在于:所述電源模塊(3)包括蓄電池及其外圍電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充放電太陽能通訊小車，其特征在于:所述監(jiān)控裝置包括攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的可充放電太陽能通訊小車，其特征在于:所述監(jiān)控裝置后方設(shè)有垃圾拾取裝置，垃圾拾取裝置包括圓柱體底座，圓柱體底座頂端設(shè)有可收放式機械臂，機械臂端部設(shè)有鉗體。
專利摘要一種可充放電太陽能通訊小車，它包括帶有車輪的底板和動力模塊，動力模塊包括發(fā)動機和傳動裝置，底板上還設(shè)有太陽能裝置，太陽能裝置與電源模塊連接；所述主控制模塊包括通信模塊、監(jiān)控模塊、光強追蹤模塊；所述監(jiān)控模塊與監(jiān)控裝置連接，光強追蹤模塊與太陽能裝置連接。采用上述結(jié)構(gòu)時，本實用新型能在有陽光的情況下隨時給蓄電池充電，滿足巡視車的能源需求，且綠色環(huán)保、節(jié)省運行成本。
文檔編號G05D3/00GK203117788SQ20132010424
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者袁建華, 楊帆, 王青, 馬鍵, ?？? 覃玉紅, 李云建 申請人:陳凡