專利名稱：礦用遠(yuǎn)程控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
礦用遠(yuǎn)程控制器技術(shù)領(lǐng)域[0001]實用新型涉及一種無線收發(fā)有線遠(yuǎn)程傳輸控制器。特別是一種礦用遠(yuǎn)程控制器。
技術(shù)背景[0002]目前煤礦用無線分站只能接收無線識別卡，該分站不具備接收現(xiàn)場無線傳感器發(fā) 來的各種數(shù)據(jù)，在有線傳輸部分，不具備RS-485轉(zhuǎn)CAN總線傳輸，不具備RS-485轉(zhuǎn)工業(yè)以 太網(wǎng)接口，不具備CAN接口轉(zhuǎn)工業(yè)以太網(wǎng)接口、不具備現(xiàn)場操作按鍵控制。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是要提供一種礦用遠(yuǎn)程控制器，解決目前煤礦井下使用的煤礦 用無線分站不具備CAN接口轉(zhuǎn)工業(yè)以太網(wǎng)接口、不具備現(xiàn)場操作控制的問題。[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:該裝置有本安電源和ARM控制器、本安電源與 ARM控制器連接，ARM控制器分別與RS-485接口電路、RS-232接口電路、CAN總線接口電路 和工業(yè)以太網(wǎng)接口電路對應(yīng)連接，控制RS-485總線、RS-232總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng) 總線；ARM控制器還與無線收發(fā)系統(tǒng)和現(xiàn)場控制按鈕組連接。[0005]所述的ARM控制器包括:中央處理器及輔助元件，中央處理器與輔助元件連接構(gòu) 成ARM控制器，所述的中央處理器為集成電路STM32，在集成電路STM32上有RS-485總線、 RS-232總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線控制；集成電路STM32上還具有無線收發(fā)系統(tǒng)接口 和現(xiàn)場按鈕接口。[0006]所述的RS-485總線接口電路包括:集成電路MAX3485及輔助元件，集成電路 MAX3485與輔助元件連接構(gòu)成RS-485總線接口電路，集成電路MAX3485的輸入與集成電路 STM32連接，集成電路MAX3485的輸出端通過輔助元件連接有接口端J4。[0007]所述的CAN總線接口電路包括:集成電路TJA1050及輔助元件，集成電路TJA1050 與輔助元件連接構(gòu)成CAN總線接口電路，CAN總線接口電路的輸入端與集成電路STM32的 CAN總線連接，集成電路TJA1050的輸出端通過輔助元件連接有接口端J9。[0008]所述的工業(yè)以太網(wǎng)總線接口電路包括:集成電路ENC28J60CSS及輔助元件，集成 電路ENC28J60CSS與輔助元件連接構(gòu)成工業(yè)以太網(wǎng)總線接口電路，集成電路ENC28J60CSS 的輸入端通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與集成電路STM32連接，集成電路ENC28J60CSS的輸出端通 過輔助元件連接有接口端Jl。[0009]所述的RS-232總線接口電路包括:集成電路MAX3232及輔助元件，集成電路 MAX3232與輔助元件連接構(gòu)成RS-232總線接口電路，集成電路MAX3232的輸入端通過 RS-232總線與集成電路STM32連接，集成電路MAX3232的輸出端連接有接口端CONl。[0010]所述的無線收發(fā)系統(tǒng)包括:集成電路NRF24LE1、輔助元件及天線電路，集成電路 NRF24LE1與輔助元件及天線電路連接構(gòu)成無線收發(fā)系統(tǒng)，天線電路與天線ANT2連接，集成 電路NRF24LE1的輸入端與集成電路STM32的無線收發(fā)系統(tǒng)的輸出端連接。[0011]所述的現(xiàn)場控制按鈕組包括:開關(guān)和電阻，開關(guān)的一端接地，開關(guān)的另一端通過電阻接電源正極，同時與集成電路STM32的現(xiàn)場控制按鈕組的輸入端連接，所述的開關(guān)為開 關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3、開關(guān)S4、開關(guān)S5和開關(guān)S6。[0012]有益效果，由于采用了上述方案，該遠(yuǎn)程控制器以集成電路stm32為核心，它集成 了控制及RS_485、CAN及工業(yè)以太網(wǎng)通訊功能。外接RS_485、CAN及工業(yè)以太網(wǎng)要求的硬件 接口實現(xiàn)RS-485、CAN及工業(yè)以太網(wǎng)總線間的轉(zhuǎn)換功能，可以接收無線傳感器信號，并將信 號通過RS-485、CAN及工業(yè)以太網(wǎng)遠(yuǎn)距離傳輸；。ARM控制器采了集成電路STM32，在集成 電路STM32上具有RS-485總線、RS-232總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線控制，ARM控制器 能夠讀取各RS-485接口、RS-232接口、CAN總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口開關(guān)量信號及2.4G 無線收發(fā)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并能通過軟件實現(xiàn)各種總線及協(xié)議的轉(zhuǎn)換、無線收發(fā)，及開關(guān)量信號對 現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，解決了目前煤礦井下使用的煤礦用無線分站不具備CAN接口轉(zhuǎn)工業(yè)以 太網(wǎng)接口、不具備現(xiàn)場操作控制的問題，達(dá)到了本實用新型的目的。[0013]優(yōu)點:該遠(yuǎn)程控制器實現(xiàn)了井下無線傳感器信號采集、設(shè)備控制及通過RS-485、 CAN總線及工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸，具有遠(yuǎn)程控制功能。采用無線傳感器信號接收并通過 RS-485、CAN總線及工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)大，工作穩(wěn)定。


[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。[0015]圖2為本實用新型的ARM控制器結(jié)構(gòu)圖。[0016]圖3為本實用新型的RS485總線電路結(jié)構(gòu)圖。[0017]圖4為本實用新型的無線收發(fā)器電路結(jié)構(gòu)圖。[0018]圖5為本實用新型的工業(yè)以太網(wǎng)總線電路結(jié)構(gòu)圖。[0019]圖6為本實用新型的CAN總線電路結(jié)構(gòu)圖。[0020]圖7為本實用新型的RS-232接口電路結(jié)構(gòu)圖。[0021]圖8為本實用新型的現(xiàn)場控制按鍵結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
[0022]實施例1:該裝置有本安電源和ARM控制器、本安電源與ARM控制器連接，制器通過RS-485總線、RS-232總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線分別與RS-485接口電路、 RS-232接口電路、CAN總線接口電路和Ethernet接口電路對應(yīng)連接；ARM控制器還與無線 收發(fā)系統(tǒng)和現(xiàn)場控制按鈕組連接。[0023]所述的ARM控制器包括:中央處理器及輔助元件，中央處理器與輔助元件連接構(gòu) 成ARM控制器，所述的中央處理器為集成電路STM32，在集成電路STM32上有RS-485總線、 RS-232總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線；集成電路STM32上還具有無線收發(fā)系統(tǒng)接口和現(xiàn) 場按鈕接口。[0024]所述的RS-485總線接口電路包括:集成電路MAX3485及輔助元件，集成電路 MAX3485與輔助元件連接構(gòu)成RS-485總線接口電路，集成電路MAX3485的輸入與集成電路 STM32連接，集成電路MAX3485的輸出端通過輔助元件連接有接口端J4。[0025]所述的CAN總線接口電路包括:集成電路TJA1050及輔助元件，集成電路TJA1050 與輔助元件連接構(gòu)成CAN總線接口電路，CAN總線接口電路的輸入端與集成電路STM32的CAN總線連接，集成電路TJA1050的輸出端通過輔助元件連接有接口端J9。[0026]所述的工業(yè)以太網(wǎng)總線接口電路包括:集成電路ENC28J60CSS及輔助元件，集成 電路ENC28J60CSS與輔助元件連接構(gòu)成工業(yè)以太網(wǎng)總線接口電路，集成電路ENC28J60CSS 的輸入端通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與集成電路STM32連接，集成電路ENC28J60CSS的輸出端通 過輔助元件連接有接口端Jl。[0027]所述的RS-232總線接口電路包括:集成電路MAX3232及輔助元件，集成電路 MAX3232與輔助元件連接構(gòu)成RS-232總線接口電路，集成電路MAX3232的輸入端通過 RS-232總線與集成電路STM32連接，集成電路MAX3232的輸出端連接有接口端CONl。[0028]所述的無線收發(fā)系統(tǒng)包括:集成電路NRF24LE1、輔助元件及天線電路，集成電路 NRF24LE1與輔助元件及天線電路連接構(gòu)成無線收發(fā)系統(tǒng)，天線電路與天線ANT2連接，集成 電路NRF24LE1的輸入端與集成電路STM32的無線收發(fā)系統(tǒng)的輸出端連接。[0029]所述的現(xiàn)場控制按鈕組包括:開關(guān)和電阻，開關(guān)的一端接地，開關(guān)的另一端通過電 阻接電源正極，同時與集成電路STM32的現(xiàn)場控制按鈕組的輸入端連接，所述的開關(guān)為開 關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3、開關(guān)S4、開關(guān)S5和開關(guān)S6。
權(quán)利要求1.一種礦用遠(yuǎn)程控制器，其特征是:該裝置有本安電源和ARM控制器、本安電源與ARM 控制器連接，ARM控制器分別與RS-485接口電路、RS-232接口電路、CAN總線接口電路和工業(yè)以太網(wǎng)接口電路對應(yīng)連接；ARM控制器還與無線收發(fā)系統(tǒng)和現(xiàn)場控制按鈕組連接。
2.、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用遠(yuǎn)程控制器，其特征是:所述的ARM控制器包括: 中央處理器及輔助元件，中央處理器與輔助元件連接構(gòu)成ARM控制器，所述的中央處理器為集成電路STM32，在集成電路STM32上有RS-485總線、RS-232總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線控制；集成電路STM32上還具有無線收發(fā)系統(tǒng)接口和現(xiàn)場按鈕接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用遠(yuǎn)程控制器，其特征是:所述的RS-485總線接口電路包括:集成電路MAX3485及輔助元件，集成電路MAX3485與輔助元件連接構(gòu)成RS-485總線接口電路，集成電路MAX3485的輸入與集成電路STM32連接，集成電路MAX3485的輸出端通過輔助元件連接有接口端J4。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用遠(yuǎn)程控制器，其特征是:所述的CAN總線接口電路包括:集成電路TJA1050及輔助元件，集成電路TJA1050與輔助元件連接構(gòu)成CAN總線接口電路，CAN總線接口電路的輸入端與集成電路STM32的CAN總線連接，集成電路TJA1050的輸出端通過輔助元件連接有接口端J9。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用遠(yuǎn)程控制器，其特征是:所述的工業(yè)以太網(wǎng)總線接口電路包括:集成電路ENC28J60CSS及輔助元件，集成電路ENC28J60CSS與輔助元件連接構(gòu)成工業(yè)以太網(wǎng)總線接口電路，集成電路ENC28J60CSS的輸入端通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與集成電路STM32連接，集成電路ENC28J60CSS的輸出端通過輔助元件連接有接口端J1。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用遠(yuǎn)程控制器，其特征是:所述的RS-232總線接口電路包括:集成電路MAX3232及輔助元件，集成電路MAX3232與輔助元件連接構(gòu)成RS-232總線接口電路，集成電路MAX3232的輸入端通過RS-232總線與集成電路STM32連接，集成電路MAX3232的輸出端連接有接口端CONl。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用遠(yuǎn)程控制器，其特征是:所述的無線收發(fā)系統(tǒng)包括: 集成電路NRF24LE1、輔助元件及天線電路，集成電路NRF24LEI與輔助元件及天線電路連接構(gòu)成無線收發(fā)系統(tǒng)，天線電路與天線ANT2連接，集成電路NRF24LE1的輸入端與集成電路 STM32的無線收發(fā)系統(tǒng)的輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用遠(yuǎn)程控制器，其特征是:所述的現(xiàn)場控制按鈕組包括:開關(guān)和電阻，開關(guān)的一端接地，開關(guān)的另一端通過電阻接電源正極，同時與集成電路 STM32的現(xiàn)場控制按鈕組的輸入端連接，所述的開關(guān)為開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3、開關(guān)S4、開關(guān)S·5和開關(guān)S6。
專利摘要一種礦用遠(yuǎn)程控制器，屬于無線收發(fā)有線遠(yuǎn)程傳輸控制器。該裝置有本安電源和ARM控制器、本安電源與ARM控制器連接，ARM控制器分別與RS-485接口電路、RS-232接口電路、CAN總線接口電路和Ethernet接口電路對應(yīng)連接,控制RS-485總線、RS-232總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線；ARM控制器還與無線收發(fā)系統(tǒng)和現(xiàn)場控制按鈕組連接。優(yōu)點該遠(yuǎn)程控制器實現(xiàn)了井下無線傳感器信號采集、設(shè)備控制及通過RS-485、CAN總線及工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸，具有遠(yuǎn)程控制功能。采用無線傳感器信號接收并通過RS-485、CAN總線及工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)大，工作穩(wěn)定。
文檔編號G05B19/418GK203164705SQ201320103909
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者朱志明, 張梅梅, 劉龍琪 申請人:徐州市華科電氣有限公司