專利名稱：一種基于手機短信的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于四旋翼飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種基于手機短信的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
四旋翼飛行器是一種具有四個螺旋槳的飛行器，四個旋翼分為兩組，而兩組旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。四旋翼飛行器必須通過改變各個螺旋槳的速度來實現(xiàn)各種飛行動作。傳統(tǒng)的四旋翼飛行器，一般采用遙控器來控制飛行動作，但其遙控距離有限，且必須與飛行器配套使用。四旋翼飛行器安裝各種科學(xué)儀器后，可應(yīng)用于科研和其它領(lǐng)域，如農(nóng)田信息采集、林業(yè)資源勘探、災(zāi)害救助等，此時，四旋翼飛行器的飛行距離將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過遙控器的有效遙控距離，無法實現(xiàn)對四旋翼飛行器的控制。目前，有人提出采用固定電話或手機發(fā)送雙音多頻信號作為控制命令，由四旋翼飛行器上的雙音多頻信號接收模塊來接收信號，實現(xiàn)對四旋翼飛行器的遠(yuǎn)距離控制。但是采用雙音多頻信號作為控制命令最多有16種控制命令，不能滿足人們對四旋翼飛行器的多功能控制。此外，采用雙音多頻信號作為控制命令，需要設(shè)置接收模塊負(fù)責(zé)接收雙音多頻信號，然后傳送給解碼模塊， 由解碼模塊將收到的雙音多頻信號變成二進制碼，如0000，0001，0002等，然后將二進制碼傳送給主控模塊，解碼過程依靠硬件完成，步驟繁瑣，影響四旋翼飛行器接收控制命令時的反應(yīng)速度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種基于手機短信的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)，不僅能實現(xiàn)對四旋翼飛行器的多種功能控制，而且系統(tǒng)簡單，大大提高四旋翼飛行器接收控制命令時的反應(yīng)速度。本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種基于手機短信的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)，包括GSM模塊、微控制器、飛行控制模塊、螺旋槳驅(qū)動電機和用戶短信平臺；所述用戶短信平臺通過編輯短信與四旋翼飛行器的GSM模塊實現(xiàn)通信，GSM模塊的輸出端與微控制器的輸入端相連，微控制器的輸出端與飛行控制模塊的輸入端相連，飛行控制模塊的輸出端與螺旋槳驅(qū)動電機的輸入端相連。所述的控制系統(tǒng)還設(shè)置有GPS模塊，GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端與微控制器的輸入端連接。所述的控制系統(tǒng)還設(shè)置有地磁方位傳感器，地磁方位傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與微控制器的輸入端連接。本實用新型的有益效果是:本實用新型通過采用短信內(nèi)容作為控制命令，編輯特定內(nèi)容的短信，發(fā)送給四旋翼飛行器上的GSM模塊，不同的短信內(nèi)容代表不同的控制命令，手機短信的內(nèi)容最多可達(dá)140個字符，控制命令可以定義很多種，實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離對四旋翼飛行器的多種功能控制；本實用新型的接收端包括GSM模塊和微控制器，處理方法是，由GSM模塊接收用戶短信平臺發(fā)送的短信，然后將短信的內(nèi)容發(fā)送給微控制器，不需要解碼模塊，微控制器根據(jù)短信的內(nèi)容，形成不同的控制命令，并將控制命令發(fā)送給后續(xù)控制設(shè)備，這個過程由微控制器內(nèi)的軟件完成，大大提高了四旋翼飛行器接收控制命令時的反應(yīng)速度。


[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中標(biāo)記:1、用戶短信平臺，2、GSM模塊，3、微控制器，4、飛行控制模塊，5、螺旋槳驅(qū)動電機，6、GPS模塊，7、地磁方位傳感器。
具體實施方式
[0016]
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明，如圖所示:一種基于手機短信的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)，包括GSM模塊2、微控制器3、飛行控制模塊4、螺旋槳驅(qū)動電機5和用戶短信平臺I ;所述用戶短信平臺I通過編輯短信與四旋翼飛行器的GSM模塊2實現(xiàn)通信，GSM模塊2的輸 出端與微控制器3的輸入端相連，微控制器3的輸出端與飛行控制模塊4的輸入端相連,飛行控制模塊4的輸出端與螺旋槳驅(qū)動電機5的輸入端相連。[0017]所述的控制系統(tǒng)還設(shè)置有GPS模塊6, GPS模塊6的數(shù)據(jù)輸出端與微控制器3的輸入端連接。[0018]所述的控制系統(tǒng)還設(shè)置有地磁方位傳感器7，地磁方位傳感器7的數(shù)據(jù)輸出端與微控制器3的輸入端連接。[0019]本實用新型的使用方法包括以下步驟:[0020]步驟一:將短信內(nèi)容設(shè)置為指令，并將短信內(nèi)容與指令的對應(yīng)關(guān)系存儲到四旋翼飛行器微控制器3的代碼中；[0021]步驟二:控制者使用用戶短信平臺I編輯短信，發(fā)送到四旋翼飛行器的GSM模塊2，GSM模塊2收到短信后，將短信內(nèi)容交予微控制器3，微控制器3分析短息內(nèi)容，獲得用戶的控制指令，并根據(jù)GPS模塊6和地磁方位傳感器7的數(shù)據(jù)，生成對飛行控制模塊4的控制命令，從而控制四旋翼飛行器完成指定的飛行動作。
權(quán)利要求1.一種基于手機短信的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于:包括GPS模塊(6)、地磁方位傳感器(7)、GSM模塊(2)、微控制器(3)、飛行控制模塊(4)、螺旋槳驅(qū)動電機(5)和用戶短信平臺(I);所述用戶短信平臺(I)通過編輯短信與四旋翼飛行器的GSM模塊(2)實現(xiàn)通信，GSM模塊(2)的輸出端與微控制器(3)的輸入端相連,微控制器(3)的輸出端與飛行控制模塊(4)的輸入端相連 ，飛行控制模塊(4)的輸出端與螺旋槳驅(qū)動電機(5)的輸入端相連，GPS模塊(6)和地磁方位傳感器(7)的輸出端分別與微控制器(3)的輸入端相連。
專利摘要本實用新型屬于四旋翼飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種基于手機短信的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)。包括GSM模塊、微控制器、飛行控制模塊、螺旋槳驅(qū)動電機和用戶短信平臺；所述用戶短信平臺通過編輯短信與四旋翼飛行器的GSM模塊實現(xiàn)通信，GSM模塊的輸出端與微控制器的輸入端相連，微控制器的輸出端與飛行控制模塊的輸入端相連，飛行控制模塊的輸出端與螺旋槳驅(qū)動電機的輸入端相連?？刂葡到y(tǒng)還設(shè)置有GPS模塊，GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端與微控制器的輸入端連接。控制系統(tǒng)還設(shè)置有地磁方位傳感器，地磁方位傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與微控制器的輸入端連接。本實用新型構(gòu)思巧妙，實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離對四旋翼飛行器的多種功能控制，擴展了四旋翼飛行器的應(yīng)用前景。
文檔編號G05D1/10GK203102009SQ201320029529
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者姬江濤, 賀智濤, 侯魯, 鄭治華, 何亞凱, 扈菲菲, 杜新武, 杜蒙蒙, 金鑫, 賈世通, 鄧明俐 申請人:河南科技大學(xué)