監(jiān)控方法、系統(tǒng)及旋挖鉆的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種監(jiān)控方法、系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)。其中，監(jiān)控方法用于旋挖鉆機(jī)運(yùn)行狀況的監(jiān)控包括如下步驟：采集旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)，并將施工數(shù)據(jù)以文件方式進(jìn)行存儲(chǔ)；提取施工數(shù)據(jù)，并結(jié)合施工的工法配置，獲取施工效率；依據(jù)施工效率，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康診斷。進(jìn)一步地，該監(jiān)控方法還可以通過(guò)獲取旋挖鉆機(jī)的保養(yǎng)操作時(shí)間及動(dòng)作的存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)或報(bào)警次數(shù)等對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。本發(fā)明通過(guò)獲取旋挖鉆機(jī)的施工效率、保養(yǎng)檔案數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)或報(bào)警次數(shù)等對(duì)旋挖鉆機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行健康診斷，進(jìn)而提高旋挖鉆機(jī)的使用壽命和施工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】監(jiān)控方法、系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)控方法、系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)作為一種大型的基建施工設(shè)備，在劇烈的鉆進(jìn)施工過(guò)程中，機(jī)械磨損嚴(yán)重，液壓油清潔度降低，電氣元器件故障率提升，由于其運(yùn)行狀況得不到直觀的反饋，操作手對(duì)鉆機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)沒(méi)有一個(gè)全面系統(tǒng)的掌握，鉆機(jī)一般在得不到及時(shí)有效的維護(hù)保養(yǎng)下帶損耗運(yùn)行，不利于鉆機(jī)的使用壽命和施工效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本發(fā)明提出一種監(jiān)控方法、系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)，以對(duì)旋挖鉆機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控，提高旋挖鉆機(jī)的使用壽命和施工效率。
[0004]第一方面，本發(fā)明提供了一種監(jiān)控方法，用于旋挖鉆機(jī)運(yùn)行狀況的監(jiān)控，包括如下步驟:步驟S110，采集旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)，并將所述施工數(shù)據(jù)以文件方式進(jìn)行存儲(chǔ)；提取所述施工數(shù)據(jù)，并結(jié)合施工的工法配置，獲取施工效率；步驟S160，依據(jù)所述施工效率，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康診斷。
[0005]進(jìn)一步地，上述監(jiān)控方法還包括步驟S120，獲取旋挖鉆機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)操作時(shí)間及動(dòng)作的存檔數(shù)據(jù)；所述步驟S160進(jìn)一步包括:依據(jù)所述施工效率和所述存檔數(shù)據(jù)，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
[0006]進(jìn)一步地，上述監(jiān)控方法還包括步驟S130，對(duì)旋挖鉆機(jī)的線束故障點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警保存，并將線束故障進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述步驟S160進(jìn)一步包括:依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)和線束故障數(shù)目，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
[0007]進(jìn)一步地，上述監(jiān)控方法還包括步驟S140，實(shí)時(shí)檢測(cè)干擾導(dǎo)致的自動(dòng)觸發(fā)式錯(cuò)誤報(bào)文，對(duì)通訊自恢復(fù)報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，記錄通信異常次數(shù)；所述步驟S160進(jìn)一步包括:依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目和所述通信異常次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
[0008]進(jìn)一步地，上述監(jiān)控方法還包括步驟S150，對(duì)旋挖鉆機(jī)第一級(jí)別參數(shù)超過(guò)設(shè)定預(yù)警值進(jìn)行報(bào)警和保存，記錄報(bào)警次數(shù)；所述步驟S160進(jìn)一步包括:依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
[0009]進(jìn)一步地,上述監(jiān)控方法中，所述步驟S160進(jìn)一步包括:確定旋挖鉆機(jī)健康自診斷評(píng)估規(guī)則，依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)，通過(guò)人機(jī)界面系統(tǒng)一鍵式啟動(dòng)，給出自診斷的評(píng)分；并且，確定施工效率的得分，并通過(guò)顯示器顯示；確定旋挖鉆機(jī)的未保養(yǎng)項(xiàng)，提示查看未保養(yǎng)點(diǎn)布局圖和保養(yǎng)操作說(shuō)明的入口 ；提示查看旋挖鉆機(jī)線束故障點(diǎn)位置及故障說(shuō)明的入口 ；提示發(fā)生通信異常的次數(shù)；提示查看報(bào)警信息的入口 ；以及，顯示各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)的指導(dǎo)措施及建議。
[0010]本發(fā)明監(jiān)控方法可以通過(guò)對(duì)旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定旋挖鉆機(jī)的施工效率，進(jìn)而，通過(guò)旋挖鉆機(jī)的施工效率，對(duì)旋挖鉆機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行健康診斷，在效率過(guò)低時(shí)，分析原因，進(jìn)行處理，進(jìn)而提高旋挖鉆機(jī)的施工效率。
[0011]在更加優(yōu)選的方案中，還可以進(jìn)一步依據(jù)旋挖鉆機(jī)的保養(yǎng)存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)或報(bào)警次數(shù)等對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷，以對(duì)旋挖鉆機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行全面監(jiān)控，進(jìn)一步提高旋挖鉆機(jī)的使用壽命和施工效率。
[0012]第二方面，本發(fā)明還公開(kāi)了一種監(jiān)控系統(tǒng)，用于旋挖鉆機(jī)運(yùn)行狀況的監(jiān)控，包括施工效率獲取模塊和健康診斷模塊。施工效率獲取模塊用于采集旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)，并將所述施工數(shù)據(jù)以文件方式進(jìn)行存儲(chǔ)；以及用于提取所述施工數(shù)據(jù)，并結(jié)合施工的工法配置，獲取施工效率；健康診斷模塊用于依據(jù)所述施工效率，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康診斷。
[0013]進(jìn)一步地，上述監(jiān)控系統(tǒng)還包括存檔數(shù)據(jù)獲取模塊、線束故障監(jiān)控模塊、通信異常監(jiān)控模塊和報(bào)警監(jiān)控模塊中的至少一個(gè)，其中:存檔數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取旋挖鉆機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)操作時(shí)間及動(dòng)作的存檔數(shù)據(jù)；線束故障監(jiān)控模塊用于對(duì)旋挖鉆機(jī)的線束故障點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警保存，并將線束故障進(jìn)行計(jì)數(shù)；通信異常監(jiān)控模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)干擾導(dǎo)致的自動(dòng)觸發(fā)式錯(cuò)誤報(bào)文，對(duì)通訊自恢復(fù)報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，記錄通信異常次數(shù)；報(bào)警監(jiān)控模塊用于依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷；并且，所述健康診斷模塊進(jìn)一步用于，依據(jù)所述施工效率、和/或所述存檔數(shù)據(jù)、和/或所述線束故障數(shù)目、和/或所述通信異常次數(shù)、和/或報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
[0014]進(jìn)一步地，上述監(jiān)控系統(tǒng)中，所述健康診斷模塊進(jìn)一步用于:確定旋挖鉆機(jī)健康自診斷評(píng)估規(guī)則，依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)，通過(guò)人機(jī)界面系統(tǒng)一鍵式啟動(dòng)，給出自診斷的評(píng)分；并且，確定施工效率的得分，并通過(guò)顯示器顯示；確定旋挖鉆機(jī)的未保養(yǎng)項(xiàng)，提示查看未保養(yǎng)點(diǎn)布局圖和保養(yǎng)操作說(shuō)明的入口 ；提示查看旋挖鉆機(jī)線束故障點(diǎn)位置及故障說(shuō)明的入口 ；提示發(fā)生通信異常的次數(shù)；提示查看報(bào)警信息的入口 ；以及顯示各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)的指導(dǎo)措施及建議。
[0015]本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)可以通過(guò)對(duì)旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定旋挖鉆機(jī)的施工效率，進(jìn)而，通過(guò)旋挖鉆機(jī)的施工效率，對(duì)旋挖鉆機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行健康診斷，在效率過(guò)低時(shí)，分析原因，進(jìn)行處理，進(jìn)而提高旋挖鉆機(jī)的施工效率。
[0016]在更加優(yōu)選的方案中，還可以進(jìn)一步依據(jù)旋挖鉆機(jī)的保養(yǎng)存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)或報(bào)警次數(shù)等對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷，以對(duì)旋挖鉆機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行全面監(jiān)控，進(jìn)一步提高旋挖鉆機(jī)的使用壽命和施工效率。
[0017]第三方面，本發(fā)明還提供了 一種旋挖鉆機(jī)，設(shè)置有上述任一項(xiàng)的監(jiān)控系統(tǒng)。由于監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)效果已經(jīng)進(jìn)行了說(shuō)明，故本發(fā)明在此不再贅述。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明監(jiān)控方法實(shí)施例的流程示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明監(jiān)控方法實(shí)施例中，旋挖鉆機(jī)施工數(shù)據(jù)的采集流程示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明監(jiān)控方法實(shí)施例中，保養(yǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的采集流程示意圖；[0022]圖4為本發(fā)明監(jiān)控方法實(shí)施例中，旋挖鉆機(jī)的健康自診斷工作原理示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0025]首先，對(duì)本發(fā)明監(jiān)控方法的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0026]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例監(jiān)控方法用于旋挖鉆機(jī)運(yùn)行狀況的監(jiān)控，包括如下步驟:
[0027]步驟S110，采集旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)，并將施工數(shù)據(jù)以文件方式進(jìn)行存儲(chǔ)；提取施工數(shù)據(jù)，并結(jié)合施工的工法配置，獲取施工效率；
[0028]步驟S120，獲取旋挖鉆機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)操作時(shí)間及動(dòng)作的存檔數(shù)據(jù)；
[0029]步驟S130，對(duì)旋挖鉆機(jī)的線束故障點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警保存，并將線束故障進(jìn)行計(jì)數(shù)；
[0030]步驟S140，實(shí)時(shí)檢測(cè)干擾導(dǎo)致的自動(dòng)觸發(fā)式錯(cuò)誤報(bào)文，對(duì)通訊自恢復(fù)報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，記錄通信異常次數(shù)；
[0031]步驟S150，對(duì)旋挖鉆機(jī)第一級(jí)別參數(shù)超過(guò)設(shè)定預(yù)警值進(jìn)行報(bào)警和保存，記錄報(bào)警次數(shù)；
[0032]步驟S160，依據(jù)施工效率、存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
[0033]具體地，該步驟可以為:確定旋挖鉆機(jī)健康自診斷評(píng)估規(guī)則，依據(jù)施工效率、存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)，通過(guò)人機(jī)界面系統(tǒng)一鍵式啟動(dòng)，給出自診斷的評(píng)分；并且，
[0034]確定施工效率的得分，并通過(guò)顯示器顯示；確定旋挖鉆機(jī)的未保養(yǎng)項(xiàng)，提示查看未保養(yǎng)點(diǎn)布局圖和保養(yǎng)操作說(shuō)明的入口 ；提示查看旋挖鉆機(jī)線束故障點(diǎn)位置及故障說(shuō)明的入口 ；提示發(fā)生通信異常的次數(shù)；提示查看報(bào)警信息的入口 ；以及，顯示各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)的指導(dǎo)措施及建議。
[0035]需要說(shuō)明的是，上述前五個(gè)步驟SllO?S150的執(zhí)行沒(méi)有先后順序，本發(fā)明對(duì)此不做限定。只要在進(jìn)行步驟S160前執(zhí)行完這些步驟即可。
[0036]本實(shí)施例監(jiān)控方法可以通過(guò)對(duì)獲取的旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)、旋挖鉆機(jī)的保養(yǎng)存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)或報(bào)警次數(shù)等對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷，進(jìn)而能夠?qū)π阢@機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行全面監(jiān)控，進(jìn)一步提高旋挖鉆機(jī)的使用壽命和施工效率。
[0037]此外，本實(shí)施例監(jiān)控方法所監(jiān)控的參數(shù)包括旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)、旋挖鉆機(jī)的保養(yǎng)存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)或報(bào)警次數(shù)，但本發(fā)明并不限于此，可以根據(jù)旋挖鉆機(jī)的實(shí)際情況，增加一些監(jiān)控參數(shù)或減少一些監(jiān)控參數(shù)，都是可行的。本發(fā)明對(duì)此不做限定。
[0038]下面，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步地說(shuō)明。上述實(shí)施例包括如下幾個(gè)部分:
[0039]1、旋挖鉆機(jī)施工數(shù)據(jù)的采集
[0040]采用帶一定內(nèi)存操作系統(tǒng)的顯示器，觸摸屏，上位機(jī)等，設(shè)計(jì)施工數(shù)據(jù)，尤其是重要數(shù)據(jù)的保存調(diào)用功能，建立旋挖鉆機(jī)施工數(shù)據(jù)系統(tǒng)，采用定周期采樣施工數(shù)據(jù)，以文件方式進(jìn)行存儲(chǔ)，HMI (Human Machine Interface,人機(jī)界面)對(duì)歷史施工數(shù)據(jù)進(jìn)行文件分時(shí)段讀取查詢(xún)。
[0041 ] 旋挖鉆機(jī)施工數(shù)據(jù)的采集的步驟參照?qǐng)D1，確定工法選擇配置，提取每一樁施工數(shù)據(jù)，根據(jù)施工效率的算法，結(jié)合HMI工法配置計(jì)算旋挖鉆機(jī)施工效率，該施工效率作為旋挖鉆機(jī)健康自診斷的依據(jù)之一。
[0042]關(guān)于施工效率的算法，現(xiàn)具體說(shuō)明如下:
[0043]具體實(shí)施時(shí):建立施工查詢(xún)檔案-輸入工法和鉆機(jī)配置-查詢(xún)檔案，進(jìn)行施工效率算法計(jì)算。施工檔案含有3個(gè)表，工法地質(zhì)表、工法鉆具表、鉆機(jī)配置施工時(shí)間及動(dòng)力表。工法地質(zhì)表和工法鉆具表為施工的難易系數(shù)(百分制)，鉆機(jī)配置施工時(shí)間及動(dòng)力表為鉆機(jī)施工一樁的單位時(shí)間，通過(guò)工法地質(zhì)表和工法鉆具表得出施工系數(shù)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的鉆機(jī)配置施工時(shí)間和瞬時(shí)動(dòng)力進(jìn)行計(jì)算。
[0044]1、建立施工查詢(xún)檔案:
[0045]實(shí)際采樣一樁的施工時(shí)間，以發(fā)動(dòng)機(jī)檔位大于一定值進(jìn)行施工判斷，對(duì)中途停工，鉆機(jī)斷電的時(shí)間不予計(jì)時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，得出一樁施工時(shí)間。實(shí)時(shí)采樣動(dòng)力頭扭矩，進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，得出當(dāng)前鉆機(jī)的施工動(dòng)力。這種依據(jù)鉆機(jī)的工法配置及鉆機(jī)不同施工模式進(jìn)行對(duì)應(yīng)的效率配置選配及計(jì)算，實(shí)際上是建立了一個(gè)交互式施工效率性檔案查詢(xún)系統(tǒng)，該方法將采用了獨(dú)立的各項(xiàng)效率相乘的方式進(jìn)行計(jì)算，解除了各項(xiàng)之間的耦合關(guān)系，基礎(chǔ)是各項(xiàng)施工效率實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
[0046]2、輸入工法和鉆機(jī)配置:
[0047]信息錄入共有兩大項(xiàng)，工法和鉆機(jī)配置，工法下分為現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)勘測(cè)和鉆具配置。
[0048]( I)工法地質(zhì)勘測(cè)信息錄入
[0049]對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行工法勘測(cè):包含對(duì)地下水類(lèi)型(6種)，地質(zhì)松散程度(6種)，巖石風(fēng)化(6種)，底層類(lèi)型30種等進(jìn)行勘測(cè)，形成勘測(cè)報(bào)告，即為工法地質(zhì)明細(xì)表。
[0050]將現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)報(bào)告通過(guò)上位機(jī)顯示器輸入健康自診斷系統(tǒng)。地址勘測(cè)需要對(duì)工法地質(zhì)表進(jìn)行查詢(xún)，得出施工難易系數(shù)I。
[0051 ] (2)工法鉆具配置信息錄入
[0052]將鉆頭鉆斗鉆桿的配置類(lèi)型通過(guò)上位機(jī)顯示器輸入健康自診斷系統(tǒng)。工法鉆具配置需要對(duì)工法鉆具表進(jìn)行查詢(xún)，得出施工難易系數(shù)2。
[0053]( 3 )鉆機(jī)配置信息錄入
[0054]鉆機(jī)類(lèi)型不同，施工模式及檔位不同，施工標(biāo)準(zhǔn)效率不一樣，依據(jù)程序中固化的機(jī)型配置及施工過(guò)程中的施工模式選擇的記憶操作，自動(dòng)輸入到健康自診斷系統(tǒng)中。施工模式需要對(duì)多(種)機(jī)型，多(種)施工模式，多檔位的三元施工效率表進(jìn)行查詢(xún)，得出相應(yīng)配置的標(biāo)準(zhǔn)施工時(shí)間。
[0055]3、查詢(xún)檔案，計(jì)算施工效率。
[0056]施工效率計(jì)算采用瞬時(shí)修正和一樁施工效率相結(jié)合的辦法進(jìn)行計(jì)算。一樁施工效率計(jì)算為:從健康自診斷系統(tǒng)中提取錄入的工法和鉆機(jī)配置信息，查詢(xún)相應(yīng)的工法地質(zhì)表、工法鉆具表、計(jì)算得出施工難易系數(shù)，查找鉆機(jī)配置施工時(shí)間表，計(jì)算得出實(shí)際鉆機(jī)配置下的施工標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。從一鍵觸發(fā)時(shí)間開(kāi)始，以鉆進(jìn)為零作為一樁的起始時(shí)間，以鉆進(jìn)到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)一樁的深度為結(jié)束時(shí)間，計(jì)算得出鉆機(jī)完成一樁的時(shí)間，通過(guò)比值得出相應(yīng)的施工效率評(píng)估。由于本文提出的健康自診斷系統(tǒng)為一鍵式觸發(fā)系統(tǒng)，因此需對(duì)當(dāng)前施工效率進(jìn)行實(shí)時(shí)米樣，依據(jù)相同的方法計(jì)算鉆機(jī)的動(dòng)力頭扭矩效率，對(duì)于未完成一樁的施工情況，考慮連續(xù)施工的效率誤差在可允許范圍內(nèi)，可提取自保持上次計(jì)算所得的一樁施工時(shí)間效率，并與當(dāng)前動(dòng)力效率相結(jié)合方式，得出最終的鉆機(jī)施工效率。
[0057]2、保養(yǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的采集
[0058]建立各項(xiàng)保養(yǎng)操作時(shí)間動(dòng)作存檔數(shù)據(jù)表，對(duì)已經(jīng)保養(yǎng)的操作進(jìn)行時(shí)間清零，并啟動(dòng)下一輪保養(yǎng)時(shí)間計(jì)時(shí)；同時(shí)，對(duì)保養(yǎng)動(dòng)作數(shù)據(jù)保存，對(duì)未保養(yǎng)的操作進(jìn)行計(jì)數(shù)，作為旋挖鉆機(jī)健康自診斷的依據(jù)之一。參照?qǐng)D3。
[0059]3、線束自診斷:
[0060]對(duì)線束故障點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警保存，并將故障項(xiàng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，作為旋挖鉆機(jī)健康自診斷依據(jù)之一。
[0061]4、異常通信監(jiān)控；
[0062]實(shí)時(shí)檢測(cè)由于外界電磁干擾或旋挖鉆機(jī)施工震動(dòng)等干擾導(dǎo)致的自動(dòng)觸發(fā)式錯(cuò)誤報(bào)文，對(duì)通訊自恢復(fù)緊急報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，記錄故障次數(shù)，作為旋挖鉆機(jī)健康自診斷的依據(jù)之一。
[0063]5、重大故障監(jiān)控報(bào)警；
[0064]對(duì)旋挖鉆機(jī)重要參數(shù)(也即，第一級(jí)別參數(shù))超過(guò)設(shè)定預(yù)警值進(jìn)行報(bào)警和保存，記錄故障次數(shù)，作為旋挖鉆機(jī)健康自診斷的依據(jù)之一。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)油溫水溫，主卷拉力最大閾值。
[0065]6、旋挖鉆機(jī)的健康自診斷
[0066]參照?qǐng)D4，基于以上五種統(tǒng)計(jì)記錄數(shù)據(jù)，依據(jù)鉆機(jī)各個(gè)功能重要程度采用一定的權(quán)重分配標(biāo)準(zhǔn)建立旋挖鉆機(jī)健康自診斷評(píng)估指標(biāo)分配標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)HMI系統(tǒng)一鍵式啟動(dòng)旋挖鉆機(jī)健康系統(tǒng)運(yùn)算，給出百分制評(píng)分，并給出各項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果說(shuō)明和處理建議，，包括:
[0067](I)給出施工效率數(shù)值-百分制。
[0068](2)給出未保養(yǎng)項(xiàng)，可查看未保養(yǎng)點(diǎn)詳細(xì)布局圖和保養(yǎng)操作說(shuō)明。
[0069](3)給出線束故障項(xiàng)，可查看旋挖鉆機(jī)詳細(xì)故障點(diǎn)位置及故障說(shuō)明。
[0070](4)給出通訊異常次數(shù)。
[0071 ] ( 5 )給出重大故障項(xiàng)，可查看預(yù)警數(shù)值。
[0072]通過(guò)上述說(shuō)明可以看出，本發(fā)明可以對(duì)旋挖鉆機(jī)的施工效率進(jìn)行評(píng)估，可以保存旋挖鉆機(jī)的各項(xiàng)重要施工數(shù)據(jù)，保養(yǎng)操作，報(bào)警，線束故障，通訊異常等數(shù)據(jù)?？梢詫?duì)旋挖鉆機(jī)健康狀況進(jìn)行評(píng)分?？梢越o出旋挖鉆機(jī)維護(hù)保養(yǎng)維修指導(dǎo)意見(jiàn)。
[0073]需要說(shuō)明的是，上述僅僅是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在實(shí)際實(shí)施時(shí)，可以通過(guò)添加新的傳感檢測(cè)項(xiàng)，以增加多個(gè)參數(shù)的評(píng)估，衍生出不同形態(tài)的旋挖鉆機(jī)健康自診斷方法；或者，通過(guò)減少旋挖鉆機(jī)參數(shù)的評(píng)估，衍生出不同形態(tài)的旋挖鉆機(jī)健康自診斷。旋挖鉆機(jī)監(jiān)控，可以采用控制器，或控制器顯示器合二為一的設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存分析等功能，以實(shí)現(xiàn)旋挖鉆機(jī)健康自診斷。此外，也可以不采用一鍵式旋挖鉆機(jī)健康自診斷界面，采用單獨(dú)對(duì)保養(yǎng)操作，或施工效率進(jìn)行評(píng)估的其它呈現(xiàn)形式。
[0074]下面，對(duì)本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0075]參照?qǐng)D5，本實(shí)施例監(jiān)控系統(tǒng)用于旋挖鉆機(jī)運(yùn)行狀況的監(jiān)控，包括:施工效率獲取模塊51、存檔數(shù)據(jù)獲取模塊52、線束故障監(jiān)控模塊53、通信異常監(jiān)控模塊54、報(bào)警監(jiān)控模塊55和健康診斷模塊56。
[0076]其中，施工效率獲取模塊51用于采集旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)，并將施工數(shù)據(jù)以文件方式進(jìn)行存儲(chǔ)；提取施工數(shù)據(jù)，并結(jié)合施工的工法配置，獲取施工效率；存檔數(shù)據(jù)獲取模塊52用于獲取旋挖鉆機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)操作時(shí)間及動(dòng)作的存檔數(shù)據(jù)；線束故障監(jiān)控模塊53用于對(duì)旋挖鉆機(jī)的線束故障點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警保存，并將線束故障進(jìn)行計(jì)數(shù)；通信異常監(jiān)控模塊54用于實(shí)時(shí)檢測(cè)干擾導(dǎo)致的自動(dòng)觸發(fā)式錯(cuò)誤報(bào)文，對(duì)通訊自恢復(fù)報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，記錄通信異常次數(shù)；報(bào)警監(jiān)控模塊55用于依據(jù)施工效率、存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷；健康診斷模塊56用于依據(jù)施工效率，和/或存檔數(shù)據(jù)、和/或線束故障數(shù)目、和/或通信異常次數(shù)和/或報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
[0077]具體地，健康診斷模塊56用，確定旋挖鉆機(jī)健康自診斷評(píng)估規(guī)則，依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)，通過(guò)人機(jī)界面系統(tǒng)一鍵式啟動(dòng)，給出自診斷的評(píng)分；并且，確定施工效率的得分，并通過(guò)顯示器顯示；確定旋挖鉆機(jī)的未保養(yǎng)項(xiàng)，提示查看未保養(yǎng)點(diǎn)布局圖和保養(yǎng)操作說(shuō)明的入口 ；提示查看旋挖鉆機(jī)線束故障點(diǎn)位置及故障說(shuō)明的入口 ；提示發(fā)生通信異常的次數(shù)；提示查看報(bào)警信息的入口 ；以及，顯示各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)的指導(dǎo)措施及建議。
[0078]本實(shí)施例監(jiān)控系統(tǒng)可以通過(guò)對(duì)獲取的旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)、旋挖鉆機(jī)的保養(yǎng)存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)或報(bào)警次數(shù)等對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷，進(jìn)而能夠?qū)π阢@機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行全面監(jiān)控，進(jìn)一步提高旋挖鉆機(jī)的使用壽命和施工效率。
[0079]此外，本實(shí)施例監(jiān)控系統(tǒng)所監(jiān)控的參數(shù)包括旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)、旋挖鉆機(jī)的保養(yǎng)存檔數(shù)據(jù)、線束故障數(shù)目、通信異常次數(shù)或報(bào)警次數(shù)，但本發(fā)明并不限于此，可以根據(jù)旋挖鉆機(jī)的實(shí)際情況，增加一些監(jiān)控參數(shù)或減少一些監(jiān)控參數(shù)，都是可行的。本發(fā)明對(duì)此不做限定。也就是說(shuō)，監(jiān)控系統(tǒng)不限于設(shè)置有施工效率獲取模塊51、存檔數(shù)據(jù)獲取模塊52、線束故障監(jiān)控模塊53、通信異常監(jiān)控模塊54、報(bào)警監(jiān)控模塊55這些模塊，在實(shí)際實(shí)施時(shí)，可以通過(guò)添加新的傳感檢測(cè)項(xiàng)，以增加或減少一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的評(píng)估，衍生出不同形態(tài)的旋挖鉆機(jī)健康自診斷系統(tǒng)。
[0080]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)與監(jiān)控方法原理相似，相關(guān)之處不再贅述，參照前述說(shuō)明即可。
[0081 ] 另外，本發(fā)明還提供了 一種旋挖鉆機(jī)，設(shè)置有上述任一項(xiàng)的監(jiān)控系統(tǒng)。由于監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)效果已經(jīng)進(jìn)行了說(shuō)明。故本發(fā)明在此不再贅述。
[0082] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種監(jiān)控方法，用于旋挖鉆機(jī)運(yùn)行狀況的監(jiān)控，其特征在于，包括如下步驟: 步驟S110，采集旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)，并將所述施工數(shù)據(jù)以文件方式進(jìn)行存儲(chǔ)；提取所述施工數(shù)據(jù)，并結(jié)合施工的工法配置，獲取施工效率； 步驟S160，依據(jù)所述施工效率，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康診斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括: 步驟S120，獲取旋挖鉆機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)操作時(shí)間及動(dòng)作的存檔數(shù)據(jù)； 所述步驟S160進(jìn)一步包括:依據(jù)所述施工效率和所述存檔數(shù)據(jù)，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括: 步驟S130，對(duì)旋挖鉆機(jī)的線束故障點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警保存，并將線束故障進(jìn)行計(jì)數(shù)； 所述步驟S160進(jìn)一步包括:依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)和線束故障數(shù)目，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括: 步驟S140，實(shí)時(shí)檢測(cè)干擾導(dǎo)致的自動(dòng)觸發(fā)式錯(cuò)誤報(bào)文，對(duì)通訊自恢復(fù)報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，記錄通信異常次數(shù)； 所述步驟S160進(jìn)一步包括:依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目和所述通信異常次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括: 步驟S150，對(duì)旋挖鉆機(jī)第一級(jí)別參數(shù)超過(guò)設(shè)定預(yù)警值進(jìn)行報(bào)警和保存，記錄報(bào)警次數(shù)； 所述步驟S160進(jìn)一步包括:依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S160進(jìn)一步包括: 確定旋挖鉆機(jī)健康自診斷評(píng)估規(guī)則，依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)，通過(guò)人機(jī)界面系統(tǒng)一鍵式啟動(dòng)，給出自診斷的評(píng)分；并且， 確定施工效率的得分，并通過(guò)顯示器顯示； 確定旋挖鉆機(jī)的未保養(yǎng)項(xiàng)，提示查看未保養(yǎng)點(diǎn)布局圖和保養(yǎng)操作說(shuō)明的入口 ； 提示查看旋挖鉆機(jī)線束故障點(diǎn)位置及故障說(shuō)明的入口； 提示發(fā)生通信異常的次數(shù)； 提示查看報(bào)警信息的入口 ；以及 顯示各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)的指導(dǎo)措施及建議。
7.—種監(jiān)控系統(tǒng)，用于旋挖鉆機(jī)運(yùn)行狀況的監(jiān)控，其特征在于，包括: 施工效率獲取模塊，用于采集旋挖鉆機(jī)的施工數(shù)據(jù)，并將所述施工數(shù)據(jù)以文件方式進(jìn)行存儲(chǔ)；以及用于提取所述施工數(shù)據(jù)，并結(jié)合施工的工法配置，獲取施工效率； 健康診斷模塊，用于依據(jù)所述施工效率，對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康診斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括存檔數(shù)據(jù)獲取模塊、線束故障監(jiān)控模塊、通信異常監(jiān)控模塊和報(bào)警監(jiān)控模塊中的至少一個(gè)，其中: 存檔數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取旋挖鉆機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)操作時(shí)間及動(dòng)作的存檔數(shù)據(jù)；線束故障監(jiān)控模塊，用于對(duì)旋挖鉆機(jī)的線束故障點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警保存，并將線束故障進(jìn)行計(jì)數(shù)； 通信異常監(jiān)控模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)干擾導(dǎo)致的自動(dòng)觸發(fā)式錯(cuò)誤報(bào)文，對(duì)通訊自恢復(fù)報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，記錄通信異常次數(shù)； 報(bào)警監(jiān)控模塊，用于依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷； 并且，所述健康診斷模塊進(jìn)一步用于，依據(jù)所述施工效率、和/或所述存檔數(shù)據(jù)、和/或所述線束故障數(shù)目、和/或所述通信異常次數(shù)、和/或報(bào)警次數(shù)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行健康自診斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述健康診斷模塊進(jìn)一步用于: 確定旋挖鉆機(jī)健康自診斷評(píng)估規(guī)則，依據(jù)所述施工效率、所述存檔數(shù)據(jù)、所述線束故障數(shù)目、所述通信異常次數(shù)和報(bào)警次數(shù)，通過(guò)人機(jī)界面系統(tǒng)一鍵式啟動(dòng)，給出自診斷的評(píng)分；并且， 確定施工效率的得分，并通過(guò)顯示器顯示； 確定旋挖鉆機(jī)的未保養(yǎng)項(xiàng)，提示查看未保養(yǎng)點(diǎn)布局圖和保養(yǎng)操作說(shuō)明的入口 ； 提示查看旋挖鉆機(jī)線束故障點(diǎn)位置及故障說(shuō)明的入口； 提示發(fā)生通信異 常的次數(shù)； 提示查看報(bào)警信息的入口 ；以及 顯示各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)的指導(dǎo)措施及建議。
10.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的監(jiān)控系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103760845SQ201310740982
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】鄧霞容, 劉振岳, 蔣穎 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司