一種基于can總線的節(jié)水灌溉方法及控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法，包括以下步驟：電源模塊為節(jié)水灌溉控制器供電，人機(jī)交互模塊顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況并實(shí)現(xiàn)對控制器的手動操作；通過CAN總線接口模塊將節(jié)水灌溉控制器的微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)連接；傳感器信號采集模塊以預(yù)定時間間隔采樣獲得灌溉(土壤水分、溫度、水源液位等)信息；微控制模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲取天氣信息；微控制模塊接收天氣信息和灌溉信息，制定出灌溉策略信息；控制信號輸出模塊接收灌溉策略信息，并根據(jù)灌溉策略信息控制電磁閥的通斷。本發(fā)明從節(jié)水灌溉自動控制這一環(huán)節(jié)出發(fā)，將CAN總線技術(shù)運(yùn)用于節(jié)水灌溉控制器上，能很好的滿足實(shí)際要求，具有較大應(yīng)用前景。
【專利說明】—種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法及控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法及控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]中國是一個水資源短缺的國家，人均水資源擁有量約為世界平均水平的1/4，被聯(lián)合國列為13個貧水國家之一。水資源緊張是我國經(jīng)濟(jì)社會持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展長期面臨的突出問題，緩解這一問題的根本出路在于節(jié)約用水，主要是發(fā)展節(jié)水灌溉。利用自動控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉自動化是提高水資源利用率，緩解農(nóng)業(yè)用水緊張的有效途徑。
[0003]現(xiàn)場總線技術(shù)是構(gòu)建節(jié)水灌溉自動控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要手段，目前國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)、高校等單位承擔(dān)國家或省節(jié)水灌溉方面的計劃項目時普遍采用RS485總線來架構(gòu)自控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，一些公司也開發(fā)出基于RS485總線的節(jié)水灌溉自控系統(tǒng)。
[0004]近年來CAN總線在國內(nèi)開始得到迅速推廣，與RS485相比較，CAN總線具有以下優(yōu)勢:1)CAN控制器工作于多主方式，這使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時性、可靠性較差。2) CAN總線組網(wǎng)非常靈活，通信速度最大可達(dá)到1Mbps，而RS485總線通信及組網(wǎng)的靈活性不強(qiáng)，通信速度也較低。3)CAN具有完善的通信協(xié)議，具有可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn)，從而大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。
[0005]而在農(nóng)田灌溉中，自控系統(tǒng)是工作在野外開闊區(qū)域，具有范圍大、距離遠(yuǎn)、系統(tǒng)分點(diǎn)分散、天氣多變，野外干擾多、工程量大的特點(diǎn)，CAN總線能夠很好的滿足這些要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法及控制器，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法，包括以下步驟:
[0008]步驟1:電源模塊為節(jié)水灌溉控制器供電，人機(jī)交互模塊顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，并對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，所述系統(tǒng)參數(shù)包括傳感器信號采集模塊采樣的預(yù)定時間間隔；
[0009]步驟2:通過CAN總線接口模塊將所述節(jié)水灌溉控制器的微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)連接，以實(shí)現(xiàn)所述微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時數(shù)據(jù)通信；
[0010]步驟3:傳感器信號采集模塊以預(yù)定時間間隔采樣獲得灌溉信息，并將所述灌溉信息向所述微控制模塊發(fā)送；
[0011]步驟4:所述微控制模塊通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)獲取天氣信息；
[0012]步驟5:微控制模塊根據(jù)所述天氣信息和灌溉信息，通過模糊控制算法制定出灌溉策略信息，并將所述灌溉策略信息向控制信號輸出模塊發(fā)送；[0013]步驟6:所述控制信號輸出模塊接收所述灌溉策略信息，并根據(jù)所述灌溉策略信息控制電磁閥的通斷。
[0014]進(jìn)一步，還包括步驟7:傳感器信號采集模塊以預(yù)定時間間隔采樣獲得管道信息，并將所述管道信息向所述微控制模塊發(fā)送，所述管道信息包括管道流量信息和管道壓力信息；所述微控制模塊接收所述管道信息，并將所述管道信息與所述灌溉策略信息進(jìn)行比對，驗證所述灌溉策略信息的準(zhǔn)確度；所述灌溉信息包括土壤水分信息、土壤溫度信息和水源液位。
[0015]進(jìn)一步，還可以通過所述人機(jī)交互模塊對所述電磁閥進(jìn)行手動控制。
[0016]進(jìn)一步，當(dāng)CAN總線通信發(fā)生錯誤時，通信故障顯示模塊點(diǎn)亮紅色LED。
[0017]一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器，包括電源模塊、CAN總線接口模塊、微控制模塊、傳感器信號采集模塊和控制信號輸出模塊，所述電源模塊、CAN總線接口模塊、傳感器信號采集模塊和控制信號輸出模塊均與所述微控制模塊電連接；
[0018]所述電源模塊用于為所述節(jié)水灌溉控制器供電；
[0019]所述CAN總線接口模塊用于將所述微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)連接，以實(shí)現(xiàn)所述微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時數(shù)據(jù)通信；
[0020]所述傳感器信號采集模塊用于以預(yù)定時間間隔采樣獲得灌溉信息，并將所述灌溉信息向所述微控制模塊發(fā)送；
[0021]所述微控制模塊用于接收天氣信息和所述灌溉信息，通過模糊控制算法制定出灌溉策略信息，并將所述灌溉策略信息向所述控制信號輸出模塊發(fā)送，所述天氣信息通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)獲?。?br> [0022]所述控制信號輸出模塊用于接收所述灌溉策略信息，并根據(jù)所述灌溉策略信息控制電磁閥的通斷。
[0023]進(jìn)一步，所述電源模塊包括外接電源模塊和備用電池模塊，所述外接電源模塊和備用電池模塊通過電源切換電路實(shí)現(xiàn)兩種方式的自動切換。
[0024]進(jìn)一步，所述電源模塊采用兩級防雷、防浪涌保護(hù)電路，所述電源模塊采用隔離性DC/DC模塊。
[0025]進(jìn)一步，所述CAN總線接口模塊包括CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器，所述CAN總線控制器采用獨(dú)立的CAN控制器SJA1000，所述CAN總線收發(fā)器采用CAN總線驅(qū)動器82C250，所述微控制模塊為高性能微控制器P87C554，所述CAN控制器SJA1000通過高速光耦6N137與所述CAN總線驅(qū)動器82C250相連。
[0026]進(jìn)一步，還包括人機(jī)交互模塊和通信故障顯示模塊，所述人機(jī)交互模塊和通信故障顯示模塊均與所述微控制模塊電連接；
[0027]所述傳感器信號采集模塊還用于以預(yù)定時間間隔采樣獲得管道信息，并通過將所述管道信息向所述微控制模塊發(fā)送，所述灌溉信息包括土壤水分信息、土壤溫度信息和水源液位，所述管道信息包括管道流量信息和管道壓力信息；
[0028]所述微控制模塊還用于接收所述管道信息，并將所述管道信息與所述灌溉策略信息進(jìn)行比對，驗證所述灌溉策略信息的準(zhǔn)確度；
[0029]所述人機(jī)交互模塊用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，并對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，所述系統(tǒng)參數(shù)包括所述預(yù)定時間間隔；所述人機(jī)交互模塊還用于對所述電磁閥進(jìn)行手動控制；[0030]所述通信故障顯示模塊用于在CAN總線通信發(fā)生錯誤時，點(diǎn)亮紅色LED。
[0031]進(jìn)一步，所述電磁閥兩端并聯(lián)一個續(xù)流二極管；所述傳感器信號采集模塊以A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809為核心。
[0032]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法及控制器，從節(jié)水灌溉自動控制這一環(huán)節(jié)出發(fā)，將CAN總線技術(shù)運(yùn)用于節(jié)水灌溉控制器上，設(shè)計一套適合我國國情的灌溉控制器，具有價格低廉、性能可靠，開發(fā)擴(kuò)展方便等優(yōu)點(diǎn)，能很好的滿足實(shí)際要求，具有較大應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器的電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器的CAN總線接口模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器的控制信號輸出模塊的原理示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器的兩級防雷、防浪涌保護(hù)電路的不意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器的電源切換電路的示意圖；
[0039]圖7為本發(fā)明一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器的DC/DC穩(wěn)壓電路的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0041]一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法，包括以下步驟:
[0042]步驟1:電源模塊為節(jié)水灌溉控制器供電，人機(jī)交互模塊顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，并對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，所述系統(tǒng)參數(shù)包括傳感器信號采集模塊采樣的預(yù)定時間間隔；
[0043]步驟2:通過CAN總線接口模塊將所述節(jié)水灌溉控制器的微控制器與CAN網(wǎng)絡(luò)連接，以實(shí)現(xiàn)所述微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時數(shù)據(jù)通信；
[0044]步驟3:傳感器信號采集模塊以預(yù)定時間間隔采樣獲得灌溉信息，并將所述灌溉信息向所述微控制模塊發(fā)送，所述灌溉信息包括土壤水分信息、土壤溫度信息和水源液位，所述土壤水分信息和土壤溫度信息直接發(fā)送到所述微控制模塊，所述水源液位發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上，所述微控制模塊通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)獲取水源液位；
[0045]步驟4:所述微控制模塊通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)獲取天氣信息；
[0046]步驟5:微控制模塊根據(jù)所述天氣信息和灌溉信息，通過模糊控制算法制定出灌溉策略信息，并將所述灌溉策略信息向控制信號輸出模塊發(fā)送；
[0047]步驟6:所述控制信號輸出模塊接收所述灌溉策略信息，并根據(jù)所述灌溉策略信息控制電磁閥的通斷。
[0048]步驟7:傳感器信號采集模塊以預(yù)定時間間隔采樣獲得管道信息，并將所述管道信息向所述微控制模塊發(fā)送，所述管道信息包括管道流量信息和管道壓力信息，所述微控制模塊接收所述管道信息，并將所述管道信息與所述灌溉策略信息進(jìn)行比對，驗證所述灌溉策略信息的準(zhǔn)確度。
[0049]當(dāng)CAN總線通信發(fā)生錯誤時，通信故障顯示模塊點(diǎn)亮紅色LED ;用戶還可以通過所述人機(jī)交互模塊對所述電磁閥進(jìn)行手動控制。
[0050]如圖1所示，一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器，包括電源模塊、CAN總線接口模塊、微控制模塊、傳感器信號采集模塊、控制信號輸出模塊、人機(jī)交互模塊和通信故障顯示模塊，所述電源模塊、CAN總線接口模塊、傳感器信號采集模塊、控制信號輸出模塊、人機(jī)交互模塊和通信故障顯示模塊均與所述微控制模塊電連接；
[0051]所述電源模塊用于為所述節(jié)水灌溉控制器供電；所述CAN總線接口模塊用于將所述微控制器與CAN網(wǎng)絡(luò)連接，以實(shí)現(xiàn)所述微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時數(shù)據(jù)通信；所述傳感器信號采集模塊用于以預(yù)定時間間隔采樣獲得灌溉信息和管道信息，并通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)將所述灌溉信息和管道信息向所述微控制模塊發(fā)送，所述灌溉信息包括土壤水分信息、土壤溫度信息和水源液位，所述管道信息包括管道流量信息和管道壓力信息；
[0052]所述微控制模塊用于接收天氣信息和所述灌溉信息，通過模糊控制算法制定出灌溉策略信息，并將所述灌溉策略信息向所述控制信號輸出模塊發(fā)送；所述微控制模塊還用于接收所述管道信息，并將所述管道信息與所述灌溉策略信息進(jìn)行比對，驗證所述灌溉策略信息的準(zhǔn)確度，所述天氣信息通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)獲??；
[0053]所述控制信號輸出模塊用于接收所述灌溉策略信息，并根據(jù)所述灌溉策略信息控制電磁閥的通斷；
[0054]所述人機(jī)交互模塊用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，并對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，人機(jī)交互模塊包括LCD屏和鍵盤，所述系統(tǒng)參數(shù)包括所述預(yù)定時間間隔；所述人機(jī)交互模塊還用于對所述電磁閥進(jìn)行手動控制；
[0055]所述通信故障顯示模塊用于在CAN總線通信發(fā)生錯誤時，點(diǎn)亮紅色LED ；
[0056]如圖2所示，所述電源模塊包括外接電源模塊和備用電池模塊，所述外接電源模塊和備用電池模塊通過電源切換電路實(shí)現(xiàn)兩種方式的自動切換，正常情況下采用外接電源供電，當(dāng)外接電源出現(xiàn)故障時，由電源電路自動切換到后備電池供電，而在外接電源恢復(fù)供電后，又可以自動恢復(fù)外接電源供電；電源切換電路如圖6所示。
[0057]電源模塊采用兩級防雷、防浪涌保護(hù)電路，兩級防雷、防浪涌保護(hù)電路如圖5所示，第一級防雷電路利用防雷管構(gòu)成差模和共模保護(hù)電路，釋放雷擊產(chǎn)生的大電流；第二級防雷電路利用TVS 二極管和壓敏電阻對電壓進(jìn)行限制，將電壓控制在控制器各電路環(huán)節(jié)的承受范圍以內(nèi)。電源模塊采用隔離性DC/DC模塊，DC/DC穩(wěn)壓電路如圖7所示，防止不同模塊電源之間相互串?dāng)_，提高各模塊工作穩(wěn)定性，降低通信錯誤發(fā)生概率。
[0058]如圖3所示，所述CAN總線接口模塊包括CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器，所述CAN總線控制器采用獨(dú)立的CAN控制器SJA1000，所述CAN總線收發(fā)器采用CAN總線驅(qū)動器82C250，所述微控制模塊為高性能微控制器P87C554，微控制器P87C554通過中斷方式訪問CAN控制器SJA1000，為了增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，所述CAN控制器SJA1000的TXO和RXO不直接與CAN總線驅(qū)動器82C250的TXD和RXD相連，而是通過高速光耦6N137與所述CAN總線驅(qū)動器82C250相連，這樣可以很好地實(shí)現(xiàn)總線上各節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離。微控制器P87C554自帶A/D輸入通道，實(shí)現(xiàn)對電池電壓的測量，并顯示在人機(jī)交互模塊上。[0059]所述傳感器信號采集模塊以A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809為核心，具有8個A/D采樣通道，外加微控制器P87C554自帶A/D采樣通路，總共可采集16路模擬信號，形成強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集功能。
[0060]控制信號輸出模塊輸出兩種類型的信號:一種是4_20mA模擬信號，用于控制可調(diào)蝶閥的開度等連續(xù)調(diào)節(jié)裝置；另外通過微控制器P87C554的一個并行口作為數(shù)字輸出信號的控制I/O 口，如圖4所示，具體來講，就是使用微控制器P87C554的Pl 口提供8個驅(qū)動控制口，通過光隔器件TLP521連接三極管C9013，形成開關(guān)以控制電磁閥的通斷并起到電流放大作用驅(qū)動電磁閥，所述電磁閥兩端并聯(lián)一個續(xù)流二極管。
[0061 ] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:電源模塊為節(jié)水灌溉控制器供電，人機(jī)交互模塊顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，并對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，所述系統(tǒng)參數(shù)包括傳感器信號采集模塊采樣的預(yù)定時間間隔； 步驟2:通過CAN總線接口模塊將所述節(jié)水灌溉控制器的微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)連接，以實(shí)現(xiàn)所述微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時數(shù)據(jù)通信； 步驟3:傳感器信號采集模塊以預(yù)定時間間隔采樣獲得灌溉信息，并將所述灌溉信息向所述微控制模塊發(fā)送； 步驟4:所述微控制模塊通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)獲取天氣信息； 步驟5:微控制模塊根據(jù)所述天氣信息和灌溉信息，通過模糊控制算法制定出灌溉策略信息，并將所述灌溉策略信息向控制信號輸出模塊發(fā)送； 步驟6:所述控制信號輸出模塊接收所述灌溉策略信息，并根據(jù)所述灌溉策略信息控制電磁閥的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法，其特征在于，還包括步驟7:傳感器信號采集模塊以預(yù)定時間間隔采樣獲得管道信息，并將所述管道信息向所述微控制模塊發(fā)送，所述管道信息包括管道流量信息和管道壓力信息；所述微控制模塊接收所述管道信息，并將所述管道信息與所述灌溉策略信息進(jìn)行比對，驗證所述灌溉策略信息的準(zhǔn)確度； 所述灌溉信息包括土壤水分信息、土壤溫度信息和水源液位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法，其特征在于，還可以通過所述人機(jī)交互模塊對所述電·磁閥進(jìn)行手動控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉方法，其特征在于，當(dāng)CAN總線通信發(fā)生錯誤時，通信故障顯示模塊點(diǎn)亮紅色LED。
5.一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器，其特征在于，包括電源模塊、CAN總線接口模塊、微控制模塊、傳感器信號采集模塊和控制信號輸出模塊，所述電源模塊、CAN總線接口模塊、傳感器信號采集模塊和控制信號輸出模塊均與所述微控制模塊電連接； 所述電源模塊用于為所述節(jié)水灌溉控制器供電； 所述CAN總線接口模塊用于將所述微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)連接，以實(shí)現(xiàn)所述微控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時數(shù)據(jù)通信； 所述傳感器信號采集模塊用于以預(yù)定時間間隔采樣獲得灌溉信息，并將所述灌溉信息向所述微控制模塊發(fā)送； 所述微控制模塊用于接收天氣信息和所述灌溉信息，通過模糊控制算法制定出灌溉策略信息，并將所述灌溉策略信息向所述控制信號輸出模塊發(fā)送，所述天氣信息通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)獲?。? 所述控制信號輸出模塊用于接收所述灌溉策略信息，并根據(jù)所述灌溉策略信息控制電磁閥的通斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器，其特征在于，所述電源模塊包括外接電源模塊和備用電池模塊，所述外接電源模塊和備用電池模塊通過電源切換電路實(shí)現(xiàn)兩種方式的自動切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器，其特征在于，所述電源模塊采用兩級防雷、防浪涌保護(hù)電路，所述電源模塊采用隔離性DC/DC模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器，其特征在于，所述CAN總線接口模塊包括CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器，所述CAN總線控制器采用獨(dú)立的CAN控制器SJA1000，所述CAN總線收發(fā)器采用CAN總線驅(qū)動器82C250，所述微控制模塊為高性能微控制器P87C554，所述CAN控制器SJA1000通過高速光耦6N137與所述CAN總線驅(qū)動器82C250 相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器，其特征在于，還包括人機(jī)交互模塊和通信故障顯示模塊，所述人機(jī)交互模塊和通信故障顯示模塊均與所述微控制模塊電連接； 所述傳感器信號采集模塊還用于以預(yù)定時間間隔采樣獲得管道信息，并通過將所述管道信息向所述微控制模塊發(fā)送，所述灌溉信息包括土壤水分信息、土壤溫度信息和水源液位，所述管道信息包括管道流量信息和管道壓力信息； 所述微控制模塊還用于接收所述管道信息，并將所述管道信息與所述灌溉策略信息進(jìn)行比對，驗證所述灌溉策略信息的準(zhǔn)確度； 所述人機(jī)交互模塊用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，并對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，所述系統(tǒng)參數(shù)包括所述預(yù)定時間間隔；所述人機(jī)交互模塊還用于對所述電磁閥進(jìn)行手動控制； 所述通信故障顯示模塊用于在CAN總線通信發(fā)生錯誤時，點(diǎn)亮紅色LED。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的節(jié)水灌溉控制器，其特征在于，所述電磁閥兩端并聯(lián)一個續(xù)流二極管；所述傳感器信號采集模塊以A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809為核心。
【文檔編號】G05B19/418GK103713595SQ201310692605
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】陳三元 申請人:中工武大設(shè)計研究有限公司