農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，包括電源、自動(dòng)控制器、遙控器、遙控信號(hào)接收器、動(dòng)作執(zhí)行裝置以及控制動(dòng)作執(zhí)行裝置啟動(dòng)/停止的電磁閥，所述自動(dòng)控制器包括GPS模塊和仿形器，所述遙控信號(hào)接收器連接到所述自動(dòng)控制器，所述自動(dòng)控制器連接到所述電磁閥，所述電磁閥與所述動(dòng)作執(zhí)行裝置連接。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化控制，同時(shí)能夠進(jìn)行人工和遙控操作，提高了生產(chǎn)效率降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。將本發(fā)明與農(nóng)用機(jī)械配合使用時(shí)，省時(shí)又省勞動(dòng)力，使農(nóng)用機(jī)械操作更為簡(jiǎn)便，有效地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)用機(jī)械如:手扶拖拉機(jī)、微耕機(jī)、機(jī)耕船等農(nóng)用機(jī)械都需要人工控制，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)由于操作不慎而引發(fā)被機(jī)械傷害的情況時(shí)有發(fā)生。即使采用遙控控制，也需要操作人員一直監(jiān)督和操作，達(dá)不到最佳工作效率。總的來說，人工和遙控控制農(nóng)用機(jī)械都會(huì)產(chǎn)生失誤和不便，甚至造成人身財(cái)產(chǎn)的損失，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率和使用者的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)用機(jī)械的自動(dòng)控制，同時(shí)也能夠進(jìn)行人工或遙控操作。
[0004]本發(fā)明包括電源、自動(dòng)控制器、遙控器、遙控信號(hào)接收器、動(dòng)作執(zhí)行裝置以及控制動(dòng)作執(zhí)行裝置啟動(dòng)/停止的電磁閥，所述自動(dòng)控制器包括GPS模塊和仿形器，所述遙控信號(hào)接收器連接到所述自動(dòng)控制器，所述自動(dòng)控制器連接到所述電磁閥，所述電磁閥與所述動(dòng)作執(zhí)行裝置連接。
[0005]自動(dòng)控制器是由GPS模塊和仿形器相結(jié)合而組成的一種自動(dòng)控制器，GPS模塊具有定位、軌跡記錄、圖形記憶、偏離線路報(bào)警等功能；仿形器具有仿照GPS模塊記錄農(nóng)用機(jī)械第一圈行走的軌跡的功能，機(jī)械要轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)控制器的仿形器發(fā)出指令，控制相應(yīng)的電磁閥。
[0006]進(jìn)一步地，所述動(dòng)作執(zhí)行裝置為液壓執(zhí)行裝置包括液壓泵、儲(chǔ)油罐和油缸，所述液壓泵通過油管連接到所述儲(chǔ)油罐和所述電磁閥，所述電磁閥通過油管連接到所述儲(chǔ)油罐和所述油缸。
[0007]進(jìn)一步地，所述電磁閥包括離合器電磁閥、左轉(zhuǎn)向電磁閥和右轉(zhuǎn)向電磁閥，所述油缸包括離合器油缸、左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，所述儲(chǔ)油罐通過油管分別與所述液壓泵、所述離合器電磁閥、所述左轉(zhuǎn)向電磁閥和所述右轉(zhuǎn)向電磁閥相連，所述液壓泵通過油管分別與所述離合器電磁閥、所述左轉(zhuǎn)向電磁閥和所述右轉(zhuǎn)向電磁閥相連，所述離合器電磁閥通過油管連接到所述離合器油缸，所述左轉(zhuǎn)向電磁閥通過油管連接到所述左轉(zhuǎn)向油缸，所述右轉(zhuǎn)向電磁閥通過油管連接到所述右轉(zhuǎn)向油缸。電磁閥通過油管與對(duì)應(yīng)的油缸連接，能夠?qū)崿F(xiàn)控制對(duì)應(yīng)油缸的動(dòng)作，對(duì)機(jī)械的前進(jìn)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。
[0008]進(jìn)一步地，所述的農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括馬達(dá)繼電器，所述馬達(dá)繼電器連接到所述遙控信號(hào)接收器。通過馬達(dá)繼電器與所述遙控信號(hào)接收器的連接能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)馬達(dá)的遠(yuǎn)程控制。
[0009]進(jìn)一步地，所述的農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括電子充電器，所述電子充電器與所述電源連接。通過電子充電器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電源充電。
[0010]本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化控制，同時(shí)能夠進(jìn)行人工和遙控操作，提高了生產(chǎn)效率降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。將本發(fā)明與農(nóng)用機(jī)械配合使用時(shí)，省時(shí)又省勞動(dòng)力，使農(nóng)用機(jī)械操作更為簡(jiǎn)便，有效地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的工作原理線路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0013]圖1所示為本發(fā)明提供的第一實(shí)施例，包括電源、自動(dòng)控制器15、遙控器9、遙控信號(hào)接收器11、動(dòng)作執(zhí)行裝置以及控制動(dòng)作執(zhí)行裝置啟動(dòng)/停止的電磁閥，所述自動(dòng)控制器包括GPS模塊和仿形器，遙控信號(hào)接收器11連接到自動(dòng)控制器15，自動(dòng)控制器15連接到所述電磁閥，所述電磁閥與所述動(dòng)作執(zhí)行裝置連接。
[0014]所述電磁閥包括離合器電磁閥2、左轉(zhuǎn)向電磁閥4和右轉(zhuǎn)向電磁閥6。
[0015]所述動(dòng)作執(zhí)行裝置為液壓執(zhí)行裝置包括儲(chǔ)油罐8、液壓泵7、離合器油缸1、左轉(zhuǎn)向油缸3和右轉(zhuǎn)向油缸5，儲(chǔ)油罐8通過油管分別與液壓泵7、離合器電磁閥2、左轉(zhuǎn)向電磁閥4和右轉(zhuǎn)向電磁閥6相連，液壓泵7通過油管分別與離合器電磁閥2、左轉(zhuǎn)向電磁閥4和右轉(zhuǎn)向電磁閥6相連，離合器電磁閥2通過油管連接到離合器油缸1，左轉(zhuǎn)向電磁閥4通過油管連接到左轉(zhuǎn)向油缸3，右轉(zhuǎn)向電磁閥6通過油管連接到右轉(zhuǎn)向油缸5。
[0016]電磁閥通過油管與對(duì)應(yīng)的油缸連接，通過對(duì)進(jìn)、出油閥門進(jìn)行控制，來控制對(duì)應(yīng)油缸的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的前進(jìn)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。
[0017]電源為蓄電池10。蓄電池10使用方便，是常用的電源之一，可以多次循環(huán)使用。在本實(shí)施例中還設(shè)有電子充電器12，所述電子充電器12與蓄電池10連接，當(dāng)電子充電器12兩端接上外接電源或發(fā)電機(jī)，就可對(duì)蓄電池10進(jìn)行充電。
[0018]遙控信號(hào)接收器11還能連接馬達(dá)繼電器，通過遙控信號(hào)接收器11控制馬達(dá)繼電器，可以實(shí)現(xiàn)遙控起動(dòng)或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0019]本實(shí)施例在蓄電池10與自動(dòng)控制器15和遙控信號(hào)接收器11之間的連接上，還設(shè)有指示燈14和電源開關(guān)13。
[0020]將本實(shí)施例用在農(nóng)用機(jī)械的轉(zhuǎn)向和前進(jìn)控制上，在使用時(shí)，開啟電源開關(guān)13，指示燈14亮，蓄電池10對(duì)遙控信號(hào)接收器11供電，按下遙控器9上的啟鍵，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)液壓泵7也開始工作。
[0021]按下遙控器9上的自動(dòng)開鍵，遙控信號(hào)接收器11給自動(dòng)控制器15供電，自動(dòng)控制器15中的GPS模塊處于定位和記憶功能的狀態(tài)，定位同時(shí)記錄行駛軌跡和田塊圖形。在此狀態(tài)下，人工控制或者遙控控制農(nóng)用機(jī)械，沿田塊最大圈耕作I圈，自動(dòng)控制器15中的GPS模塊便記憶下農(nóng)用機(jī)械行駛軌跡和該田塊的形狀。
[0022]之后，自動(dòng)控制器15中的仿形器便仿照GPS模塊記錄的農(nóng)用機(jī)械第一圈行駛的軌跡和田塊圖形，繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)農(nóng)用機(jī)械運(yùn)行到記錄中需要轉(zhuǎn)向的位置時(shí)，自動(dòng)控制器15中的仿形器便會(huì)自動(dòng)輸出信號(hào)到相對(duì)應(yīng)的電磁閥，電磁閥動(dòng)作，控制進(jìn)油閥打開，出油閥關(guān)閉，這時(shí)儲(chǔ)油罐8的油在液壓泵7的作用下進(jìn)入油缸中，產(chǎn)生油壓，油缸中的活塞桿在油壓的作用力下運(yùn)動(dòng)，然后通過與所述活塞桿相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向連接桿動(dòng)作，機(jī)械順利轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎完成后，自動(dòng)控制器15中的仿形器再次自動(dòng)輸出信號(hào)到相對(duì)應(yīng)的電磁閥，電磁閥動(dòng)作，控制出油閥打開，進(jìn)油閥關(guān)閉，這時(shí)油缸中的油重新流入儲(chǔ)油罐8中，油缸中的油壓降低，油缸中的活塞桿回縮，通過與所述活塞桿相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，保持農(nóng)用機(jī)械的直行。
[0023]同時(shí)，自動(dòng)控制器15中的GPS模塊還具有自動(dòng)報(bào)警功能，農(nóng)用機(jī)械偏離軌跡，自動(dòng)控制器15的GPS模塊就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有走上軌道，自動(dòng)控制器15發(fā)出指令，自動(dòng)給離合器電磁閥2供電，控制離合器分離，農(nóng)用機(jī)械停止。農(nóng)用機(jī)械不會(huì)行駛到耕作田塊以外太遠(yuǎn)的地方，有效避免了農(nóng)用機(jī)械翻機(jī)事故的發(fā)生。
[0024]還可以在自動(dòng)控制器15中對(duì)仿形器設(shè)定一個(gè)預(yù)設(shè)值。農(nóng)用機(jī)械首先根據(jù)自動(dòng)控制器15中GPS模塊記錄的人工控制或者遙控控制農(nóng)用機(jī)械第一圈耕作時(shí)的路徑和田塊的形狀，利用自動(dòng)控制器15中的仿形器來控制農(nóng)用機(jī)械行進(jìn)，然后，當(dāng)完成一個(gè)周期后自動(dòng)根據(jù)預(yù)設(shè)值逐步縮小耕作范圍，直到耕作完成。
[0025]例如農(nóng)用機(jī)械需要自動(dòng)向右轉(zhuǎn)向，自動(dòng)控制器15自動(dòng)輸出信號(hào)到右轉(zhuǎn)向電磁閥6，右轉(zhuǎn)向電磁閥6動(dòng)作，右轉(zhuǎn)向電磁閥6中的進(jìn)油閥打開，出油閥關(guān)閉，儲(chǔ)油罐8的油在液壓泵7的作用下進(jìn)入右轉(zhuǎn)向油缸5中，產(chǎn)生油壓，右轉(zhuǎn)向油缸5中的活塞桿在油壓的作用力下運(yùn)動(dòng)，然后通過與所述活塞桿相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向連接桿動(dòng)作，機(jī)械順利向右轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎完成后，右轉(zhuǎn)向電磁閥6再次動(dòng)作，控制出油閥打開，進(jìn)油閥關(guān)閉，這時(shí)右轉(zhuǎn)向油缸5中的油重新流入儲(chǔ)油罐8中，右轉(zhuǎn)向油缸5中的油壓降低，右轉(zhuǎn)向油缸5中的活塞桿回縮，通過與所述活塞桿相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向連接桿的恢復(fù)動(dòng)作，恢復(fù)農(nóng)用機(jī)械的直行。
[0026]當(dāng)耕作完成后，自動(dòng)控制器15自動(dòng)給離合器電磁閥2輸出信號(hào),通過與轉(zhuǎn)向同樣的原理，離合器油缸I在油壓的作用下，活塞桿動(dòng)作，通過與所述活塞桿相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使離合器分離，農(nóng)用機(jī)械停止行進(jìn)。
[0027]本發(fā)明動(dòng)作執(zhí)行裝置可根據(jù)用戶要求選擇不同類型，可以使用電磁吸鐵裝置、氣動(dòng)裝置或者液壓執(zhí)行裝置，所述的實(shí)施例采用的是液壓執(zhí)行裝置。
[0028]由于田塊的復(fù)雜性，本發(fā)明在自動(dòng)控制耕作的情況下同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)遙控控制耕作和人工手動(dòng)耕作。
[0029]同時(shí)本發(fā)明的電源除了可以采用蓄電池IO，還可以使用馬達(dá)上的電源，就能直接實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)的電力供應(yīng)。
[0030]本發(fā)明的動(dòng)作執(zhí)行裝置通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與不同的部件連接，還可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)的油門大小、旋耕深淺和其他控制操作。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源、自動(dòng)控制器、遙控器、遙控信號(hào)接收器、動(dòng)作執(zhí)行裝置以及控制動(dòng)作執(zhí)行裝置啟動(dòng)/停止的電磁閥，所述自動(dòng)控制器包括GPS模塊和仿形器，所述遙控信號(hào)接收器連接到所述自動(dòng)控制器，所述自動(dòng)控制器連接到所述電磁閥，所述電磁閥與所述動(dòng)作執(zhí)行裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行裝置為液壓執(zhí)行裝置包括液壓泵、儲(chǔ)油罐和油缸，所述液壓泵通過油管連接到所述儲(chǔ)油罐和所述電磁閥，所述電磁閥通過油管連接到所述儲(chǔ)油罐和所述油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥包括離合器電磁閥、左轉(zhuǎn)向電磁閥和右轉(zhuǎn)向電磁閥，所述油缸包括離合器油缸、左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，所述儲(chǔ)油罐通過油管分別與所述液壓泵、所述離合器電磁閥、所述左轉(zhuǎn)向電磁閥和所述右轉(zhuǎn)向電磁閥相連，所述液壓泵通過油管分別與所述離合器電磁閥、所述左轉(zhuǎn)向電磁閥和所述右轉(zhuǎn)向電磁閥相連，所述離合器電磁閥通過油管連接到所述離合器油缸，所述左轉(zhuǎn)向電磁閥通過油管連接到所述左轉(zhuǎn)向油缸，所述右轉(zhuǎn)向電磁閥通過油管連接到所述右轉(zhuǎn)向油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括馬達(dá)繼電器，所述馬達(dá)繼電器連接到所述遙控信號(hào)接收器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的農(nóng)用機(jī)械遙控自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括電子充電器，所述電子充電器與所述電源連接。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103631263SQ201310627302
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】曾書良 申請(qǐng)人:江西省旺農(nóng)農(nóng)機(jī)制造有限公司