一體式智能開閉控制系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一體式智能開閉控制系統(tǒng)，該一體式智能開閉控制系統(tǒng)包括了中央控制系統(tǒng)，其中輸入/輸出設(shè)備連接于中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)與若干感知型終端智能控制卡聯(lián)通，所述的感知型終端智能控制卡，包括了網(wǎng)絡(luò)模塊、智能控制處理模塊、處理器模塊和存儲(chǔ)模塊，其中網(wǎng)絡(luò)模塊與控制網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通，并與智能控制處理模塊相連；本發(fā)明還公開了應(yīng)用上述一體式智能開閉控制系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)方法和一體式智能開閉控制系統(tǒng)的開閉控制方法，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)和應(yīng)用其可以實(shí)現(xiàn)平滑擴(kuò)展控制節(jié)點(diǎn)、自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和配置節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)自檢和自動(dòng)記錄、自主適應(yīng)不同應(yīng)用模式、故障預(yù)案自動(dòng)接管、單節(jié)點(diǎn)最小維護(hù)費(fèi)用的低成本、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的控制機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】一體式智能開閉控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及多點(diǎn)感應(yīng)式開閉智能控制領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用在多門式開閉控制和物品感知檢測(cè)的一體式智能開閉控制系統(tǒng)及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)照當(dāng)前智能化開閉控制機(jī)構(gòu)的主流技術(shù)，如附圖1所示，其包括了若干個(gè)人工切換模塊I ’，若干個(gè)鎖感應(yīng)模塊2’，若干鎖機(jī)構(gòu)3’和若干傳感器模塊4’，它們均與中央控制系統(tǒng)5’連接。我們發(fā)現(xiàn)該現(xiàn)有技術(shù)存在明顯的不足:
1.機(jī)構(gòu)僵化，擴(kuò)展性差:采用集中控制的機(jī)構(gòu)，所有被控制的節(jié)點(diǎn)數(shù)量是固定的，設(shè)備的擴(kuò)展性被嚴(yán)格限制，對(duì)擴(kuò)展性應(yīng)用的適應(yīng)能力很弱。
[0003]2.故障維護(hù)成本高昂:采用集中控制機(jī)構(gòu)，在主要控制設(shè)備發(fā)生故障的時(shí)候，將造成機(jī)構(gòu)整體不能運(yùn)行，容易形成業(yè)務(wù)停頓的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]3.維護(hù)過(guò)程復(fù)雜，二次故障率高:采用集中控制機(jī)構(gòu)，在主要控制設(shè)備維修時(shí)將需要替換整個(gè)的控制機(jī)構(gòu)，所有的連接線必須全部進(jìn)行重新聯(lián)結(jié)和調(diào)試，造成設(shè)備的二次調(diào)試故障的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]4.控制智能化程度低:大多數(shù)設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，在傳感器應(yīng)用環(huán)節(jié)基本都聚焦在門鎖的開閉感應(yīng)，大都未提及物品存放的監(jiān)測(cè)，容易造成虛假操作的業(yè)務(wù)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]5.現(xiàn)有設(shè)備的傳感器應(yīng)用機(jī)構(gòu)獨(dú)立、分散，在信號(hào)采集和響應(yīng)動(dòng)作上并不一致，容易造成信號(hào)觸發(fā)動(dòng)作的失當(dāng)。
[0007]6.擴(kuò)展性開發(fā)能力弱:現(xiàn)有的大多數(shù)設(shè)備都是機(jī)電驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)智能化系統(tǒng)的開發(fā)要求響應(yīng)能力弱，很多廠家都沒(méi)能提供開發(fā)的接口。
[0008]7.對(duì)中央控制系統(tǒng)的依賴程度高，所有控制自檢故障處理等都需要等待中央控制系統(tǒng)的統(tǒng)一計(jì)算，容易造成中央控制系統(tǒng)響應(yīng)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明目的之一是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提出一種融控制網(wǎng)絡(luò)化和傳感器組件化為一體式智能開閉控制系統(tǒng)，其可以實(shí)現(xiàn)平滑擴(kuò)展控制節(jié)點(diǎn)、自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和配置節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)自檢和自動(dòng)記錄、自主適應(yīng)不同應(yīng)用模式、故障預(yù)案自動(dòng)接管、單節(jié)點(diǎn)最小維護(hù)費(fèi)用的低成本、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的控制機(jī)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的上述目是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一體式智能開閉控制系統(tǒng)，包括了中央控制系統(tǒng)，其中輸入/輸出設(shè)備連接于中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)與若干感知型終端智能控制卡聯(lián)通，所述的感知型終端智能控制卡，包括了網(wǎng)絡(luò)模塊、智能控制處理模塊、處理器模塊和存儲(chǔ)模塊，其中網(wǎng)絡(luò)模塊與控制網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通，并與智能控制處理模塊相連，處理器模塊和存儲(chǔ)模塊也分別與智能控制處理模塊相連，每個(gè)智能控制處理模塊分別連接有鎖感知模塊，鎖機(jī)構(gòu)和傳感器模塊，所述智能控制處理模塊內(nèi)設(shè)置有鎖控制檢測(cè)模塊和傳感器檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)鎖和傳感器的工作情況，及時(shí)通過(guò)檢測(cè)工作情況。[0011]所述智能控制處理模塊還連接有人工切換模塊，當(dāng)系統(tǒng)遇到故障時(shí)候，及時(shí)調(diào)整為人工操作開閉，方便操作。
[0012]所述控制網(wǎng)絡(luò)可為單網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置或者多網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置，其中優(yōu)選雙網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置，以便在控制網(wǎng)絡(luò)正在使用的鏈路出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)調(diào)換另一條網(wǎng)絡(luò)鏈路，達(dá)到故障零影響。
[0013]本發(fā)明目的之二是提供上述一體式智能開閉控制系統(tǒng)的一種應(yīng)用，具體為:應(yīng)用上述一體式智能開閉控制系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)方法，其步驟為:
a.上電開啟一體式智能開閉控制系統(tǒng)；
b.設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)中央控制系統(tǒng)是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷；
c.檢測(cè)控制網(wǎng)絡(luò)是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷；
d.檢測(cè)感知型終端智能控制卡是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷；
e.感知型終端智能控制卡內(nèi)的鎖控制檢測(cè)模塊和傳感器檢測(cè)模塊自行檢測(cè)傳感器模塊是否正常、鎖機(jī)構(gòu)是否正常；
f.由感知型終端智能控制卡將自檢后狀態(tài)經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)彳丁狀態(tài)登記；
g.系統(tǒng)登記自檢日志，如果自檢過(guò)程中遇到故障或者問(wèn)題，按照問(wèn)題分類和處理預(yù)案進(jìn)行處理，如無(wú)問(wèn)題，自檢結(jié)束。
[0014]上述各操作步驟中檢測(cè)出故障時(shí)或者操作各步驟時(shí)出現(xiàn)任一系統(tǒng)故障時(shí)，該系統(tǒng)均通過(guò)智能控制處理模塊連接的人工切換模塊，把鎖機(jī)構(gòu)控制開關(guān)改為人工控制開關(guān)。
[0015]本發(fā)明目的之三是提供上述一體式智能開閉控制系統(tǒng)的另一種應(yīng)用，具體為:應(yīng)用上述一體式智能開閉控制系統(tǒng)的開閉控制方法，步驟為:
A.當(dāng)中央控制系統(tǒng)接受輸入輸出設(shè)備的信號(hào)/指令后，進(jìn)行相應(yīng)信息的匹配計(jì)算，如:得到所需控制開閉空間的位置
B.中央控制系統(tǒng)通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)向感知型終端智能控制卡傳送控制指令，智能控制處理模塊中的檢測(cè)模塊采集目前傳感器模塊的信息；
C.感知型終端智能控制卡接收到控制指令，通過(guò)連接的鎖機(jī)構(gòu)、鎖感知模塊、傳感器模塊和人工切換模塊，執(zhí)行(I)根據(jù)中央控制系統(tǒng)的控制指令，首先采集鎖感知模塊的鎖機(jī)構(gòu)狀態(tài)；(2)驅(qū)動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)的開閉操作；(3)將傳感器模塊的采集信息，一并通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)上傳至中央控制系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明的一體式智能開閉控制系統(tǒng)具有以下有益技術(shù)效果:
1.采用了集中-分布式控制體系:采用該體系集中提供中央控制系統(tǒng)的處理能力，簡(jiǎn)化中央控制體系的接口，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化的控制結(jié)構(gòu)，大量減少中央控制系統(tǒng)的接口，以及減少控制驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，另外各感知型終端智能控制卡的處理能力增強(qiáng)，大大簡(jiǎn)化了信號(hào)處理的信息傳輸量，使系統(tǒng)的整體響應(yīng)效率得到加強(qiáng)；
2.組件式設(shè)計(jì)，積木式搭建:本發(fā)明所有的設(shè)備模塊全部采用組件式設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以采用積木化的搭建使用，這樣在設(shè)備的擴(kuò)展性、成本控制等方面提供了最大的便利；
3.強(qiáng)化的自檢流程:采用集中-分布控制體系，使中央控制系統(tǒng)和各節(jié)點(diǎn)的自檢范圍更加明確，使各節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的串行自檢模式改為并行的自檢模式，大大提高了自檢的效率； 4.自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，自主配置:由于采用了感知型終端智能控制卡，增加的節(jié)點(diǎn)只要配置I套電源線、網(wǎng)絡(luò)線，就能被中央控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和自動(dòng)識(shí)別，由中央控制系統(tǒng)進(jìn)彳丁自動(dòng)的統(tǒng)
一配置和管理；
5.雙網(wǎng)絡(luò)控制體系:采用并行的雙網(wǎng)絡(luò)鏈路的結(jié)構(gòu)，可以在其中一路網(wǎng)絡(luò)線出現(xiàn)故障的情況下，仍然保持整套控制機(jī)構(gòu)的整體使用；
6.故障采用預(yù)案自動(dòng)接管技術(shù):自檢下發(fā)現(xiàn)的故障通常是某個(gè)被控單元節(jié)點(diǎn)的問(wèn)題，本發(fā)明的中央控制系統(tǒng)可以根據(jù)故障接管預(yù)案，自動(dòng)鎖定特定的被控單元，并將該被控單元標(biāo)示為故障被控單元；
7.維護(hù)單點(diǎn)化，維護(hù)成本低:中央控制系統(tǒng)或感知型終端智能控制卡及其配套的周邊設(shè)備，只需單點(diǎn)維護(hù)，進(jìn)行簡(jiǎn)單替換即可，不需要進(jìn)行整體機(jī)構(gòu)的二次接線和調(diào)試；
8.對(duì)中央控制系統(tǒng)依賴低，節(jié)點(diǎn)可以獨(dú)立完成控制，檢測(cè)，報(bào)警等一系列既定動(dòng)作，中央控制系統(tǒng)只需要發(fā)起、記錄、選擇就可以了。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1為【背景技術(shù)】裝置系統(tǒng)原理方框圖；
圖2為本發(fā)明裝置系統(tǒng)原理方框圖；
圖3為本發(fā)明裝置的感知型終端智能控制卡的示意框圖；
圖4為本發(fā)明自動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用的流程圖；
圖5為本發(fā)明的存件應(yīng)用的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖2所示的一體式智能開閉控制系統(tǒng)，包括了中央控制系統(tǒng)1，其中輸入/輸出設(shè)備4連接于中央控制系統(tǒng)1，中央控制系統(tǒng)I通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)2與若干感知型終端智能控制卡3聯(lián)通，所述的感知型終端智能控制卡3 (如圖3所示)，包括了網(wǎng)絡(luò)模塊5、智能控制處理模塊6、處理器模塊7和存儲(chǔ)模塊8，其中網(wǎng)絡(luò)模塊5與控制網(wǎng)絡(luò)2聯(lián)通，并與智能控制處理模塊6相連，處理器模塊7和存儲(chǔ)模塊8也分別與智能控制處理模塊6相連，每個(gè)智能控制處理模塊6分別連接有鎖感知模塊10，鎖機(jī)構(gòu)11和傳感器模塊12，所述智能控制處理模塊6內(nèi)設(shè)置有鎖控制檢測(cè)模塊13和傳感器檢測(cè)模塊14，用以檢測(cè)鎖和傳感器的工作情況，及時(shí)通過(guò)檢測(cè)工作情況。
[0019]所述智能控制處理模塊連接有人工切換模塊9，當(dāng)系統(tǒng)遇到故障時(shí)候，及時(shí)調(diào)整為人工操作開閉，方便操作。
[0020]所述控制網(wǎng)絡(luò)2可為單網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置或者多網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置，其中優(yōu)選雙網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置，在控制網(wǎng)絡(luò)正在使用的鏈路出現(xiàn)故障，自動(dòng)調(diào)換另一條網(wǎng)絡(luò)鏈路，達(dá)到故障零影響。
[0021]如圖4所示，應(yīng)用上述一體式智能開閉控制系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)方法，其步驟為:
a.上電開啟一體式智能開閉控制系統(tǒng)；
b.設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)中央控制系統(tǒng)是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷；
c.檢測(cè)控制網(wǎng)絡(luò)是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷；
d.檢測(cè)感知型終端智能控制卡是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷； e.感知型終端智能控制卡內(nèi)的鎖控制檢測(cè)模塊和傳感器檢測(cè)模塊自行檢測(cè)傳感器模塊是否正常、鎖機(jī)構(gòu)是否正常；
f.由感知型終端智能控制卡將自檢后狀態(tài)經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)彳丁狀態(tài)登記；
g.系統(tǒng)登記自檢日志，如果自檢過(guò)程中遇到故障或者問(wèn)題，按照問(wèn)題分類和處理預(yù)案進(jìn)行處理，如無(wú)問(wèn)題，自檢結(jié)束。
[0022]所述各操作步驟中檢測(cè)出故障時(shí)或者操作各步驟時(shí)出現(xiàn)任一系統(tǒng)故障時(shí)，該系統(tǒng)均通過(guò)智能控制處理模塊連接的人工切換模塊，把鎖機(jī)構(gòu)控制開關(guān)改為人工控制開關(guān)。
[0023]如圖5所示，為應(yīng)用上述一體式智能開閉控制系統(tǒng)開閉控制方法在存件操作中的操作流程:
A.設(shè)備通電，使用輸入/輸出設(shè)備如觸摸式液晶屏幕、密碼小鍵盤、條形讀卡器等，錄入物品編碼息；
B.后臺(tái)(中央控制系統(tǒng))接受輸入/輸出設(shè)備的信號(hào)指令后，進(jìn)行相應(yīng)信息的匹配計(jì)算，進(jìn)行確認(rèn)；
C.后臺(tái)(中央控制系統(tǒng))選擇相應(yīng)格口，通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)向感知型終端智能控制卡傳送控制指令，采集被控單元的各種傳感器信息，確認(rèn)相應(yīng)格口信息，如無(wú)合適格口，則中斷操作；
D.格口中的感知型終端智能控制卡接收到控制指令，驅(qū)動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)的開閉操作，打開格口門，放入物品；
E.將傳感器模塊采集的物品存取信息，并檢測(cè)是否關(guān)閉鎖機(jī)構(gòu)，如果信息有誤，則通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)上傳至后臺(tái)(中央控制系統(tǒng))，并作現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警，操作正常，則存件完成。
【權(quán)利要求】
1.一體式智能開閉控制系統(tǒng)，包括了中央控制系統(tǒng)，其中輸入/輸出設(shè)備連接于中央控制系統(tǒng)，其特征在于，中央控制系統(tǒng)通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)與若干感知型終端智能控制卡聯(lián)通，所述的感知型終端智能控制卡，包括了網(wǎng)絡(luò)模塊、智能控制處理模塊、處理器模塊和存儲(chǔ)模塊，其中網(wǎng)絡(luò)模塊與控制網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通，并與智能控制處理模塊相連，處理器模塊和存儲(chǔ)模塊也分別與智能控制處理模塊相連，每個(gè)智能控制處理模塊分別連接有鎖感知模塊，鎖機(jī)構(gòu)和傳感器模塊，所述智能控制處理模塊內(nèi)設(shè)置有鎖控制檢測(cè)模塊和傳感器檢測(cè)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式智能開閉控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制處理模塊還連接有人工切換模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式智能開閉控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選為雙網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置。
4.一體式智能開閉控制系統(tǒng)的一種應(yīng)用，其特征在于，它是采用權(quán)利要求r3任一項(xiàng)所述的一體式智能開閉控制系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)方法，其步驟為: a.上電開啟一體式智能開閉控制系統(tǒng)； b.設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)中央控制系統(tǒng)是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷； c.檢測(cè)控制網(wǎng)絡(luò)是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷； d.檢測(cè)感知型終端智能控制卡是否正常，是則進(jìn)行下一步，否則系統(tǒng)自檢中斷； e.感知型終端智能控制卡內(nèi)的鎖控制檢測(cè)模塊和傳感器檢測(cè)模塊自行檢測(cè)傳感器模塊是否正常、鎖機(jī)構(gòu)是否正常； f.由感知型終端智能控制卡將自檢后狀態(tài)經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)彳丁狀態(tài)登記； g.系統(tǒng)登記自檢日志，如果自檢過(guò)程中遇到故障或者問(wèn)題，按照問(wèn)題分類和處理預(yù)案進(jìn)行處理，如無(wú)問(wèn)題，自檢結(jié)束。
5.根據(jù)引用權(quán)利要求2的權(quán)利要求4所述的一體式智能開閉控制系統(tǒng)的一種應(yīng)用，其特征在于，所述各操作步驟中檢測(cè)出故障時(shí)或者操作各步驟時(shí)出現(xiàn)任一系統(tǒng)故障時(shí)，該系統(tǒng)均通過(guò)智能控制處理模塊連接的人工切換模塊，把鎖機(jī)構(gòu)控制開關(guān)改為人工控制開關(guān)。
6.一體式智能開閉控制系統(tǒng)的另一種應(yīng)用，其特征在于，它是采用權(quán)利要求r3任一項(xiàng)所述的一體式智能開閉控制系統(tǒng)的開閉控制方法，步驟為: A.當(dāng)中央控制系統(tǒng)接受輸入輸出設(shè)備的信號(hào)/指令后，進(jìn)行相應(yīng)信息的匹配計(jì)算； B.中央控制系統(tǒng)通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)向感知型終端智能控制卡傳送控制指令，智能控制處理模塊中的檢測(cè)模塊采集目前傳感器模塊的信息； C.感知型終端智能控制卡接收到控制指令，通過(guò)連接的鎖機(jī)構(gòu)、鎖感知模塊、傳感器模塊和人工切換模塊，執(zhí)行(I)根據(jù)中央控制系統(tǒng)的控制指令，首先采集鎖感知模塊的鎖機(jī)構(gòu)狀態(tài)；(2)驅(qū)動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)的開閉操作；(3)將傳感器模塊的采集信息，一并通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)上傳至中央控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103645688SQ201310599744
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】呂江波, 鄭禧, 唐梓建 申請(qǐng)人:福州和達(dá)電子科技有限公司