鎖緊螺母檢測(cè)裝置及天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法
【專利摘要】鎖緊螺母檢測(cè)裝置，包括第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、直流電源和可編程控制器，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接可編程控制器的輸入端；本發(fā)明還包括利用鎖緊螺母檢測(cè)裝置提供的天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法。本發(fā)明安裝便捷，布線簡(jiǎn)潔規(guī)整、安全可靠、占用I/O口少。
【專利說(shuō)明】鎖緊螺母檢測(cè)裝置及天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電路控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種鎖緊螺母檢測(cè)裝置及天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)的天線俯仰運(yùn)動(dòng)由天線升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，天線升降機(jī)構(gòu)一方面要起到支撐天線起、落的作用，另一方面要使天線在工作范圍內(nèi)任意位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，天線升降機(jī)構(gòu)工作和收藏狀態(tài)均有4個(gè)鎖緊螺母，升降過(guò)程中需將4個(gè)鎖緊螺母全部松開(kāi)才能進(jìn)行電動(dòng)升降，必須設(shè)置鎖緊螺母檢測(cè)電路加以保護(hù)。
[0003]傳統(tǒng)的方法是在每個(gè)鎖緊螺母安裝架上安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，將4個(gè)傳感器的信號(hào)全部輸送到用于接收信號(hào)和運(yùn)算的可編程控制器中進(jìn)行控制，造成布線線纜多、占用可編程控制器I/O 口接點(diǎn)多和編程復(fù)雜的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種布線簡(jiǎn)潔規(guī)整、安全可靠、占用I/o 口少的鎖緊螺母檢測(cè)裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，利用鎖緊螺母檢測(cè)裝置提供的天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法。
[0006]本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:鎖緊螺母檢測(cè)裝置，包括第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒅绷麟娫春涂删幊炭刂破?，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌诙i緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌谒逆i緊螺母?jìng)鞲衅饕来未?lián)，即第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接可編程控制器的輸入端。
[0007]進(jìn)一步，所述第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端作為第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌谒逆i緊螺母?jìng)鞲衅鞔?lián)后的信號(hào)輸出端。
[0008]進(jìn)一步，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫磁c所述直流電源連接。
[0009]進(jìn)一步，所述可編程控制器為PLC控制器。
[0010]進(jìn)一步，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)? 感器、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳛榻饘俳咏絺鞲衅鳌?br> [0011]本發(fā)明解決第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法，包括如下步驟:
I)由直流電源給可編程控制器、第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌诙i緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅骱吞炀€升降電機(jī)提供電源； 2)第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞲袘?yīng)到金屬信號(hào)后，信號(hào)輸出端輸出正電源信號(hào)，使第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O得電，此時(shí)第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅饕哺袘?yīng)到金屬信號(hào)后，其信號(hào)輸出端也輸出正電源信號(hào)，通過(guò)同樣方法，待四個(gè)鎖緊螺母?jìng)鞲衅饕来稳扛袘?yīng)到金屬信號(hào)后，第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端才能輸出正電源信號(hào)到可編程控制器的I/O 口，驅(qū)動(dòng)可編程控制器工作；
4)可編程控制器實(shí)時(shí)讀取第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌谒逆i緊螺母?jìng)鞲衅鞔?lián)后的輸出信號(hào)，并作處理；
5)當(dāng)?shù)谝绘i緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母中有一個(gè)鎖緊螺母鎖定升降機(jī)構(gòu)時(shí)，可編程控制器將鎖定升降電機(jī)，不讓其運(yùn)動(dòng)，防止升降機(jī)構(gòu)被鎖定時(shí)升降電機(jī)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致升降電機(jī)損壞；
6)檢測(cè)到第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母同時(shí)松開(kāi)升降機(jī)構(gòu)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)解鎖。
[0012]進(jìn)一步，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌诙i緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)? 感器、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳛榻饘俳咏絺鞲衅鳌?br> [0013]進(jìn)一步，所述可編程控制器為PLC控制器。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點(diǎn):1.采用四個(gè)鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞔?lián)后送入可編程控制器與傳統(tǒng)方法相比較，減少了布線數(shù)量；2.只占用可編程控制器的I個(gè)I/O 口接點(diǎn)，傳統(tǒng)方法需要4個(gè)I/O 口接點(diǎn)；3.因采用的I/O 口接點(diǎn)數(shù)量少，編程相應(yīng)簡(jiǎn)化；4.電路簡(jiǎn)化，便于檢測(cè)和維修。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]實(shí)施例1
參照?qǐng)D1，鎖緊螺母檢測(cè)裝置，包括第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、直流電源DC24V和PLC控制器，第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?依次串聯(lián)，即第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鱅的信號(hào)輸出端連接第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的電源正極，第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的信號(hào)輸出端連接第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的電源正極，第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的信號(hào)輸出端連接第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的電源正極，第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的信號(hào)輸出端連接PLC控制器的輸入端；第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的電源正極和負(fù)極與直流電源DC24V連接。
[0018]第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的信號(hào)輸出端作為第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?串聯(lián)后的信號(hào)輸出端。
[0019]本實(shí)施例的第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母 傳感器3、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?為金屬接近式傳感器。
[0020]第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鱅感應(yīng)到金屬信號(hào)后，信號(hào)輸出端輸出正電源信號(hào)，使第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的電源正極得電，此時(shí)第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?也感應(yīng)到金屬信號(hào)后，其信號(hào)輸出端也輸出正電源信號(hào)，通過(guò)同樣方法，待四個(gè)鎖緊螺母?jìng)鞲衅饕来稳扛袘?yīng)到金屬信號(hào)后，第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的信號(hào)輸出端才能輸出正電源信號(hào)到可PLC控制器的I/O口，驅(qū)動(dòng)PLC控制器工作。
[0021]實(shí)施例2
天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法，包括如下步驟:
1)由直流電源DC24V給PLC控制器、第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?和天線升降電機(jī)提供電源；
2)第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鱅感應(yīng)到金屬信號(hào)后，信號(hào)輸出端輸出正電源信號(hào)，使第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的電源正極得電，此時(shí)第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?也感應(yīng)到金屬信號(hào)后，其信號(hào)輸出端也輸出正電源信號(hào)，通過(guò)同樣方法，待四個(gè)鎖緊螺母?jìng)鞲衅饕来稳扛袘?yīng)到金屬信號(hào)后，第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?的信號(hào)輸出端才能輸出正電源信號(hào)到PLC控制器的I/O 口，驅(qū)動(dòng)PLC控制器工作；
4)PLC控制器實(shí)時(shí)讀取第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?串聯(lián)后的輸出信號(hào)，并作處理；
5)當(dāng)?shù)谝绘i緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母中有一個(gè)鎖緊螺母鎖定升降機(jī)構(gòu)時(shí)，PLC控制器將鎖定升降電機(jī)，不讓其運(yùn)動(dòng)，防止升降機(jī)構(gòu)被鎖定時(shí)升降電機(jī)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致升降電機(jī)損壞；
6)檢測(cè)到第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母同時(shí)松開(kāi)升降機(jī)構(gòu)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)解鎖。
[0022]本實(shí)施例的第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母 傳感器3、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?為金屬接近式傳感器。
【權(quán)利要求】
1.鎖緊螺母檢測(cè)裝置，其特征在于，包括第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、直流電源和可編程控制器，其特征在于，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌谒逆i緊螺母?jìng)鞲衅饕来未?lián)，即第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O，第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端連接可編程控制器的輸入端。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖緊螺母檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端作為第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌谒逆i緊螺母?jìng)鞲衅鞔?lián)后的信號(hào)輸出端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的鎖緊螺母檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫磁c所述直流電源連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的鎖緊螺母檢測(cè)裝置，其特征在于，所述可編程控制器為PLC控制器。
5.如權(quán)利要求1或2所述的鎖緊螺母檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌诙i緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌谒逆i緊螺母?jìng)鞲衅鳛榻饘俳咏絺鞲衅鳌?br> 6.一種天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)由直流電源給可編程控制器、第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌谌i緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅骱吞炀€升降電機(jī)提供電源； 2)第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞲袘?yīng)到金屬信號(hào)后，信號(hào)輸出端輸出正電源信號(hào)，使第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯碾娫凑龢O得電，此時(shí)第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅饕哺袘?yīng)到金屬信號(hào)后，其信號(hào)輸出端也輸出正電源信號(hào)，通過(guò)同樣方法，待四個(gè)鎖緊螺母?jìng)鞲衅饕来稳扛袘?yīng)到金屬信號(hào)后，第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞯男盘?hào)輸出端才能輸出正電源信號(hào)到可編程控制器的I/O 口，驅(qū)動(dòng)可編程控制器工作； 4)可編程控制器實(shí)時(shí)讀取第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳌⒌谌i緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鞔?lián)后的輸出信號(hào)，并作處理； 5)當(dāng)?shù)谝绘i緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母中有一個(gè)鎖緊螺母鎖定升降機(jī)構(gòu)時(shí)，可編程控制器將鎖定升降電機(jī)，不讓其運(yùn)動(dòng)，防止升降機(jī)構(gòu)被鎖定時(shí)升降電機(jī)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致升降電機(jī)損壞； 6)檢測(cè)到第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母同時(shí)松開(kāi)升降機(jī)構(gòu)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)解鎖。
7.如權(quán)利要求6所述的天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法，其特征在于，所述第一鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第二鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第三鎖緊螺母?jìng)鞲衅?、第四鎖緊螺母?jìng)鞲衅鳛榻饘俳咏絺鞲衅鳌?br> 8.如權(quán)利要求6或7所述的天線升降機(jī)構(gòu)鎖緊控制方法，其特征在于，所述可編程控制器為PLC控制器。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK103645667SQ201310599642
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】王建宇, 潘庭發(fā), 王 鋒 申請(qǐng)人:衡陽(yáng)泰豪通信車輛有限公司