沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及沖壓薄板生產(chǎn)技術(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有沖壓機(jī)器人生產(chǎn)方式中柔性較差的問(wèn)題，提供了一種沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其技術(shù)方案可概括為：沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，包括主控模塊及至少一個(gè)沖壓控制模塊，所述沖壓控制模塊與主控模塊連接，所述主控模塊用于從沖壓控制模塊采集運(yùn)行信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控沖壓控制模塊及與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況；所述沖壓控制模塊用于接收用戶輸入控制，且根據(jù)用戶輸入控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況。本發(fā)明的有益效果是，采用模塊化方式設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，方便用戶，適用于沖壓薄板生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓薄板生產(chǎn)技術(shù)，特別涉及沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，沖壓鈑金件一般采用傳統(tǒng)的人工單工序生產(chǎn)方式或機(jī)械手生產(chǎn)方式或機(jī)器人生產(chǎn)方式。在采用人工單工序生產(chǎn)方式時(shí)，需要的工作人員較多，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度不高；在采用機(jī)械手生產(chǎn)方式時(shí)，由于機(jī)械手通用性較低，如產(chǎn)品更新?lián)Q代等情況，就會(huì)造成機(jī)械手無(wú)法使用而報(bào)廢的問(wèn)題，且機(jī)械手故障率高，發(fā)生故障后整條生產(chǎn)線都要停機(jī)，導(dǎo)致效率并不高；在采用機(jī)器人生產(chǎn)方式時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)器人生產(chǎn)方式其整個(gè)控制系統(tǒng)會(huì)采用一個(gè)主控柜進(jìn)行集中控制，多機(jī)器人連線生產(chǎn)時(shí)必須與其主控柜配套使用，這就導(dǎo)致若其中的幾臺(tái)機(jī)器人需要單獨(dú)組成一個(gè)系統(tǒng)，只能通過(guò)主控柜去設(shè)置，并且若機(jī)器人需要搬遷，則只能將整條生產(chǎn)線進(jìn)行搬遷，柔性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服目前沖壓機(jī)器人生產(chǎn)方式中柔性較差的缺點(diǎn)，提供一種沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是，沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊及至少一個(gè)沖壓控制模塊，所述沖壓控制模塊與主控模塊連接，
[0005]所述主控模塊用于從沖壓控制模塊采集運(yùn)行信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控沖壓控制模塊及與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況；
[0006]所述沖壓控制模塊用于接收用戶輸入控制，且根據(jù)用戶輸入控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況。
[0007]具體的，所述沖壓控制模塊與主控模塊連接的方式為通過(guò)以太網(wǎng)的CAN總線進(jìn)行連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述沖壓控制模塊包括單元控制模塊、機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊，所述機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊分別與單元控制模塊連接，單元控制模塊與主控模塊連接，
[0009]所述單元控制模塊用于接收用戶輸入控制，且根據(jù)用戶輸入通過(guò)機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊的工作狀況，且接收機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊反饋的與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況；
[0010]所述機(jī)器人控制模塊用于連接被控機(jī)器人，并根據(jù)單元控制模塊的控制對(duì)與其連接的被控機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)控制，且獲取與其連接的被控機(jī)器人的工作狀況，將該工作狀況反饋給單元控制模塊；
[0011]所述沖壓機(jī)控制模塊用于連接被控沖壓機(jī)，并根據(jù)單元控制模塊的控制對(duì)與其連接的被控沖壓機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制，且獲取與其連接的被控沖壓機(jī)的工作狀況，將該工作狀況反饋給單元控制模塊。
[0012]具體的，所述單元控制模塊與機(jī)器人控制模塊連接的方式為通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行連接。
[0013]再進(jìn)一步的，所述單元控制模塊與沖壓機(jī)控制模塊連接的方式為通過(guò)IO線路進(jìn)行連接。
[0014]具體的，所述單元控制模塊包括用戶交互模塊及單元處理模塊，所述用戶交互模塊與單元處理模塊連接，單元處理模塊與機(jī)器人控制模塊連接，沖壓機(jī)控制模塊與單元處理模塊連接，單元處理模塊與主控模塊連接，
[0015]所述用戶交互模塊用于接收用戶輸入控制，并將用戶輸入控制傳輸給單元處理模塊；
[0016]所述單元處理模塊用于根據(jù)用戶輸入通過(guò)機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊的工作狀況，且接收機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊反饋的與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況。
[0017]本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上述沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，采用模塊化方式設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，方便用戶，在需要使用的時(shí)候?qū)⒈豢貦C(jī)器人及被控沖壓機(jī)與沖壓控制模塊連接即可，各模塊相對(duì)獨(dú)立，易于維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0020]本發(fā)明所述沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)由主控模塊及至少一個(gè)沖壓控制模塊組成，其中，沖壓控制模塊與主控模塊連接，主控模塊用于從沖壓控制模塊采集運(yùn)行信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控沖壓控制模塊及與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況；沖壓控制模塊用于接收用戶輸入控制，且根據(jù)用戶輸入控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況。
[0021]實(shí)施例
[0022]本例的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)中，沖壓控制模塊由單元控制模塊、機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊組成，其系統(tǒng)框圖如圖1。
[0023]該沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)具體由主控模塊及至少一個(gè)沖壓控制模塊組成，該沖壓控制模塊與主控模塊連接，該連接的方式可以為通過(guò)以太網(wǎng)的CAN總線進(jìn)行連接，方便主控模塊進(jìn)行信號(hào)采集，其中，主控模塊用于從沖壓控制模塊采集運(yùn)行信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控沖壓控制模塊及與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況；沖壓控制模塊用于接收用戶輸入控制，且根據(jù)用戶輸入控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況，其可以采用單元控制模塊、機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊組成，這里，機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊分別與單元控制模塊連接，單元控制模塊與主控模塊連接，單元控制模塊與機(jī)器人控制模塊之間的連接可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線的方式進(jìn)行連接，單元控制模塊與沖壓機(jī)控制模塊之間的連接可以為通過(guò)IO線路的方式進(jìn)行連接，單元控制模塊用于接收用戶輸入控制，且根據(jù)用戶輸入通過(guò)機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊的工作狀況，且接收機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊反饋的與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況；機(jī)器人控制模塊用于連接被控機(jī)器人，并根據(jù)單元控制模塊的控制對(duì)與其連接的被控機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)控制，且獲取與其連接的被控機(jī)器人的工作狀況，將該工作狀況反饋給單元控制模塊；沖壓機(jī)控制模塊用于連接被控沖壓機(jī)，并根據(jù)單元控制模塊的控制對(duì)與其連接的被控沖壓機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制，且獲取與其連接的被控沖壓機(jī)的工作狀況，將該工作狀況反饋給單元控制模塊；且單元控制模塊還可以分為用戶交互模塊及單元處理模塊，則用戶交互模塊與單元處理模塊連接，單元處理模塊與機(jī)器人控制模塊連接，沖壓機(jī)控制模塊與單元處理模塊連接，單元處理模塊與主控模塊連接，用戶交互模塊用于接收用戶輸入控制，并將用戶輸入控制傳輸給單元處理模塊；單元處理模塊用于根據(jù)用戶輸入通過(guò)機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊的工作狀況，且接收機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊反饋的與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況。
[0024]使用時(shí)，將被控機(jī)器人及被控沖壓機(jī)與沖壓控制模塊連接，用戶根據(jù)工藝需求通過(guò)沖壓控制模塊選擇需要參與生產(chǎn)沖壓的被控沖壓機(jī)及被控機(jī)器人組成生產(chǎn)線即可，主控模塊根據(jù)采集的各模塊工作狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控，若出現(xiàn)問(wèn)題則進(jìn)行及時(shí)處理，如通知沖壓控制模塊控制某個(gè)或某幾個(gè)機(jī)器人停止運(yùn)行，在異常排除后再進(jìn)行生產(chǎn)等。
【權(quán)利要求】
1.沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊及至少一個(gè)沖壓控制模塊，所述沖壓控制模塊與主控模塊連接， 所述主控模塊用于從沖壓控制模塊采集運(yùn)行信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控沖壓控制模塊及與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況； 所述沖壓控制模塊用于接收用戶輸入控制，且根據(jù)用戶輸入控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述沖壓控制模塊與主控模塊連接的方式為通過(guò)以太網(wǎng)的CAN總線進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述沖壓控制模塊包括單元控制模塊、機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊，所述機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊分別與單元控制模塊連接，單元控制模塊與主控模塊連接， 所述單元控制模塊用于接收用戶輸入控制，且根據(jù)用戶輸入通過(guò)機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊的工作狀況，且接收機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊反饋的與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況； 所述機(jī)器人控制模塊用于連接被控機(jī)器人，并根據(jù)單元控制模塊的控制對(duì)與其連接的被控機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)控制，且獲取與其連接的被控機(jī)器人的工作狀況，將該工作狀況反饋給單元控制模塊； 所述沖壓機(jī)控制模塊用于連接被控沖壓機(jī)，并根據(jù)單元控制模塊的控制對(duì)與其連接的被控沖壓機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制，且獲取與其連接的被控沖壓機(jī)的工作狀況，將該工作狀況反饋給單元控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單元控制模塊與機(jī)器人控制模塊連接的方式為通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單元控制模塊與沖壓機(jī)控制模塊連接的方式為通過(guò)IO線路進(jìn)行連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述沖壓機(jī)器人生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單元控制模塊包括用戶交互模塊及單元處理模塊，所述用戶交互模塊與單元處理模塊連接，單元處理模塊與機(jī)器人控制模塊連接，沖壓機(jī)控制模塊與單元處理模塊連接，單元處理模塊與主控模塊連接， 所述用戶交互模塊用于接收用戶輸入控制，并將用戶輸入控制傳輸給單元處理模塊； 所述單元處理模塊用于根據(jù)用戶輸入通過(guò)機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊控制與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)組成生產(chǎn)線，并獲取機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊的工作狀況，且接收機(jī)器人控制模塊及沖壓機(jī)控制模塊反饋的與其連接的被控機(jī)器人及沖壓機(jī)工作狀況。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103631220SQ201310554483
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】潘曉勇, 吳魯濱, 李偉, 劉兵 申請(qǐng)人:四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司