一種帶有自由組合模塊檔案展示方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，具有如下步驟：記錄需要展示的檔案；使用自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)從檔案庫(kù)中調(diào)取所需的紙件檔案；在數(shù)據(jù)庫(kù)中找到與之間檔案對(duì)應(yīng)的掃描件；在顯示終端，將各檔案的掃描件和紙件進(jìn)行組合排列，完成展示。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，可以快速準(zhǔn)確的從密集架系統(tǒng)中抓取檔案，進(jìn)行展覽，并且可以將檔案隨時(shí)放回原位，整個(gè)過(guò)程快速高效，節(jié)省人力，只需要很少的人工即可管理海量的檔案，尤其適于各大城市的檔案館。
【專利說(shuō)明】一種帶有自由組合模塊檔案展示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檔案展示方方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在仍然大量的需要紙質(zhì)檔案，紙質(zhì)檔案的用量仍然有很大幅度的增長(zhǎng)，如何能夠快速，準(zhǔn)確和高效的在龐大的密集架系統(tǒng)中拿取特定的檔案，而且還不使用人工，成為一個(gè)難題；
[0003]標(biāo)準(zhǔn)檔案盒具有恒定的尺寸，而密集架系統(tǒng)中每一個(gè)密集架和內(nèi)部隔板間距等尺寸也完全一致，這就意味著擺放整齊的檔案是有規(guī)律的存放的，而且每個(gè)檔案的位置通過(guò)計(jì)算可以得出，即轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的二維的距離問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題的提出，而研制的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，具有如下步驟:
[0005]一記錄需要展示的檔案；
[0006]一使用自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)從檔案庫(kù)中調(diào)取所需的紙件檔案；
[0007]一在數(shù)據(jù)庫(kù)中找到與之間檔案對(duì)應(yīng)的掃描件；
[0008]一在顯示終端，將各檔案的掃描件和紙件進(jìn)行組合排列，完成展示；
[0009]所述的自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)包括:控制系統(tǒng)，自動(dòng)密集架系統(tǒng)，檔案抓取系統(tǒng)；
[0010]所述的自動(dòng)密集架系統(tǒng)包括:多個(gè)接收所述控制系統(tǒng)控制移動(dòng)特定距離的密集架；每個(gè)密集架具有獨(dú)立的編號(hào)存儲(chǔ)在所述的控制系統(tǒng)中；
[0011]所述檔案抓取系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令在密集架之間運(yùn)行，切換高度和位置抓取存儲(chǔ)在密集架不同高度和位置的檔案盒；系統(tǒng)主要包括:
[0012]位于密集架上方的移動(dòng)橫軸，該橫軸沿一定方向水平移動(dòng)，在所述移動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)車(chē)，在所述的動(dòng)車(chē)下設(shè)有多級(jí)伸縮液壓缸，在該液壓缸的下端設(shè)有檔案抓取裝置、分別位于檔案抓取裝置兩側(cè)的檔案存儲(chǔ)裝置和檔案推送裝置；
[0013]所述檔案抓取裝置具有一空腔，所述空腔上方設(shè)有抓桿，抓桿的前端具有一與所述抓桿垂直的擋板，抓桿本體設(shè)有導(dǎo)軌；在所述的抓桿后方設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0014]在所述的空腔后部設(shè)有檢測(cè)檔案盒位置的傳感器I ;
[0015]所述檔案存儲(chǔ)裝置主體為收納所述檔案抓取裝置抓取檔案的筐；
[0016]在筐的底部設(shè)有多組滑輪；所述筐與檔案抓取裝置連接的一側(cè)面具有容納檔案通過(guò)的開(kāi)口 ；在筐的底板上設(shè)有多個(gè)滾柱；
[0017]所述的檔案推送裝置具有一軸向運(yùn)動(dòng)的推桿，該推桿的一個(gè)側(cè)面具有導(dǎo)軌；還具有與該導(dǎo)軌配合的驅(qū)動(dòng)輪II，在推桿與檔案盒接觸的端部設(shè)有擋板；
[0018]所述的控制系統(tǒng)包括:記錄每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)檔案盒內(nèi)檔案信息，檔案盒存放位置的存儲(chǔ)單元；每個(gè)檔案盒存儲(chǔ)的位置對(duì)應(yīng)一個(gè)二維坐標(biāo)；每個(gè)檔案盒的二維坐標(biāo)以所在密集架的一腳為零點(diǎn)，所述二維坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)密集架的寬度和高度；
[0019]調(diào)取檔案時(shí)，控制系統(tǒng)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中檔案盒的二維坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)控制所述的移動(dòng)軸和動(dòng)車(chē)移動(dòng)到目標(biāo)檔案盒所在的密集架上方，多級(jí)伸縮液壓缸工作將所述的檔案抓取裝置的高度降低至目標(biāo)檔案盒處，所述的抓桿在驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)向前伸出，伸出特定長(zhǎng)度后，多級(jí)伸縮液壓缸繼續(xù)下降一段高度，使所述的抓桿壓住檔案盒的上端，此時(shí)抓桿回收，回收過(guò)程中前端的擋板卡住檔案盒的后邊緣，檔案盒被帶出密集架落入所述空腔中；所述抓桿繼續(xù)回收，將檔案盒位置擺正并觸發(fā)所述的傳感器I;
[0020]此時(shí)推送裝置的驅(qū)動(dòng)輪II轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的推桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)檔案盒進(jìn)入所述的筐，檔案盒經(jīng)過(guò)所述的多個(gè)滾柱后，?？吭诳鸬囊欢?，完成檔案的抓?。?br> [0021]所述的檔案抓取裝置在抓取一定數(shù)量的檔案后，將檔案轉(zhuǎn)移至展出點(diǎn)與電子檔案共同組合展出。
[0022]所述檔案抓取裝置還具有一測(cè)距裝置，該裝置固定在所述檔案抓取裝置的上方，在檔案抓取裝置確定位置時(shí)，測(cè)距裝置工作，獲取檔案抓取裝置與目標(biāo)檔案盒的距離，同時(shí)將該距離傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)微調(diào)所述動(dòng)車(chē)和移動(dòng)軸。
[0023]所述檔案抓取裝置還具有視頻分析單元:該單元包括攝像頭采集檔案盒上的文字圖片；對(duì)圖片上的文件進(jìn)行OCR文本識(shí)別，得到當(dāng)前檔案對(duì)應(yīng)的信息。
[0024]所述視頻分析單元分析文字圖片時(shí)，所述的檔案抓取裝置靜止；視頻分析單元完成文字分析時(shí)，將分析得到的檔案信息傳送至所述的處理單元，處理單元將檔案信息進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)前檔案抓取裝置所處位置的坐標(biāo)并與檔案信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
[0025]所述抓桿的末端具有擋片II，所述的擋片I和擋片II的間距大于檔案盒的長(zhǎng)度；
[0026]所述滾柱反向旋轉(zhuǎn)，將位于筐中的檔案盒送回所述的空腔中，所述抓桿的擋片II卡住檔案盒的正面，所述的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，抓桿帶動(dòng)檔案盒進(jìn)入密集架，完成檔案的歸位。
[0027]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，可以快速準(zhǔn)確的從密集架系統(tǒng)中抓取檔案，進(jìn)行展覽，并且可以將檔案隨時(shí)放回原位，整個(gè)過(guò)程快速高效，節(jié)省人力，只需要很少的人工即可管理海量的檔案，尤其適于各大城市的檔案館。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明的安裝示意圖
[0030]圖2為本發(fā)明檔案抓取裝置的示意圖
[0031]圖3為本發(fā)明檔案抓取裝置的側(cè)視圖
[0032]圖4為本發(fā)明的流程圖
【具體實(shí)施方式】[0033]為使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0034]如1-圖4所示:一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，主要包括如下步驟:
[0035]I記錄需要展示的檔案；
[0036]2使用自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)從檔案庫(kù)中調(diào)取所需的紙件檔案；
[0037]3在數(shù)據(jù)庫(kù)中找到與之間檔案對(duì)應(yīng)的掃描件；
[0038]4在顯示終端，將各檔案的掃描件和紙件進(jìn)行組合排列，完成展示。
[0039]所述的自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)包括:控制系統(tǒng)，自動(dòng)密集架系統(tǒng)，檔案抓取系統(tǒng)；
[0040]所述的自動(dòng)密集架系統(tǒng)包括:多個(gè)接收所述控制系統(tǒng)控制移動(dòng)特定距離的密集架；每個(gè)密集架具有獨(dú)立的編號(hào)存儲(chǔ)在所述的控制系統(tǒng)中；
[0041]所述檔案抓取系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令在密集架之間運(yùn)行，切換高度和位置抓取存儲(chǔ)在密集架不同高度和位置的檔案盒；系統(tǒng)主要包括:
[0042]位于密集架上方的移動(dòng)橫軸1，作為較佳的實(shí)施方式，橫軸I的兩端設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證橫軸I能夠做始終與一面墻平行的運(yùn)動(dòng)。
[0043]在所述移動(dòng)軸I上沿該移動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)車(chē)2，動(dòng)車(chē)和移動(dòng)軸構(gòu)成的2自由度機(jī)械臂到達(dá)其所在空間的任意位置。
[0044]為了抓取不同高度的檔案，在所述的動(dòng)車(chē)下設(shè)有電控的多級(jí)伸縮液壓缸3，在該液壓缸的下端設(shè)有檔案抓取裝置5、分別位于檔案抓取裝置5兩側(cè)的檔案存儲(chǔ)裝置4和檔案推送裝置11。
[0045]所述檔案抓取裝置5具有一空腔54，該空腔具有底板頂部和側(cè)部均為框架，所述空腔54上方設(shè)有抓桿8和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓桿8的前端具有一與所述抓桿垂直的擋板81，抓桿8本體設(shè)有導(dǎo)軌，實(shí)際使用時(shí)，可以采用類似皮卡丁尼導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)與直齒輪配合，通過(guò)齒輪的正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)抓桿8的軸向伸縮。
[0046]在所述的抓桿8后方設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的驅(qū)動(dòng)輪52 (即為上述的直齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以精確控制抓桿8伸縮的距離)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)53。
[0047]在所述的空腔54后部設(shè)有檢測(cè)檔案盒位置的傳感器183，感知檔案是否抓取到位。
[0048]所述檔案存儲(chǔ)裝置4主體為收納所述檔案抓取裝置5抓取檔案的筐，實(shí)際使用時(shí)，該框結(jié)構(gòu)主要包括底板，周邊均為框架結(jié)構(gòu)，方便使用和觀察。
[0049]所述筐與檔案抓取裝置5連接的一側(cè)面具有容納檔案通過(guò)的開(kāi)口，實(shí)際只有在筐空間結(jié)構(gòu)的邊上設(shè)有邊框；在筐的底板上設(shè)有多個(gè)滾柱41，用于將檔案從筐的一端移動(dòng)到
另一端。
[0050]所述的檔案推送裝置11具有一軸向運(yùn)動(dòng)的推桿11c，該推桿Ilc的一個(gè)側(cè)面具有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與抓桿8的結(jié)構(gòu)類似。還具有與該導(dǎo)軌配合的驅(qū)動(dòng)輪IIllb(可同樣設(shè)置為直齒輪)，在推桿Ilc與檔案盒接觸的端部設(shè)有擋板11a，增加與檔案盒的接觸面積，保證推送過(guò)程中的平穩(wěn)。
[0051]所述的控制系統(tǒng)包括:記錄每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)檔案盒內(nèi)檔案信息，檔案盒存放位置的存儲(chǔ)單元；每個(gè)檔案盒存儲(chǔ)的位置對(duì)應(yīng)一個(gè)二維坐標(biāo)；每個(gè)檔案盒的二維坐標(biāo)以所在密集架的一腳為零點(diǎn)，所述二維坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)密集架的寬度和高度；
[0052]密集架也具有動(dòng)力，選擇電動(dòng)輪作為密集架沿其軌道運(yùn)行的動(dòng)力，通過(guò)控制系統(tǒng)控制密集架的移動(dòng)。控制單元同時(shí)記錄密集架的編號(hào)和初始位置和位移，通過(guò)計(jì)算引導(dǎo)檔案抓取裝置5運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)密集架的正前方，同時(shí)根據(jù)二維坐標(biāo)，調(diào)整使抓取裝置位于目標(biāo)檔案的正前方。
[0053]調(diào)取檔案時(shí)，控制系統(tǒng)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中檔案盒的二維坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)控制所述的移動(dòng)軸I和動(dòng)車(chē)2移動(dòng)到目標(biāo)檔案盒所在的密集架上方，多級(jí)伸縮液壓缸3工作將所述的檔案抓取裝置5的高度降低至目標(biāo)檔案盒處，所述的抓桿8在驅(qū)動(dòng)輪52的驅(qū)動(dòng)向前伸出，伸出特定長(zhǎng)度后，多級(jí)伸縮液壓缸3繼續(xù)下降一段高度，使所述的抓桿8壓住檔案盒的上端，此時(shí)抓桿8回收，回收過(guò)程中前端的擋板81卡住檔案盒的后邊緣，檔案盒被帶出密集架落入所述空腔54中；所述抓桿8繼續(xù)回收，將檔案盒位置擺正并觸發(fā)所述的傳感器183。
[0054]作為一個(gè)較佳的實(shí)施方式，所述抓桿8還具有壓力傳感器，當(dāng)抓桿8完全伸出時(shí)(通過(guò)計(jì)算可以做到抓桿完全伸出時(shí)，正好可以抓取檔案)，控制多級(jí)伸縮液壓缸3繼續(xù)下降，在抓桿8與檔案盒接觸后，壓力傳感器發(fā)出信號(hào)，液壓缸停止，防止檔案盒被抓桿8壓壞。
[0055]此時(shí)推送裝置11的驅(qū)動(dòng)輪IIllb轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的推桿Ilc運(yùn)動(dòng)推動(dòng)檔案盒進(jìn)入所述的筐，檔案盒經(jīng)過(guò)所述的多個(gè)滾柱41后，?？吭诳鸬囊粋?cè)，完成檔案的抓?。?br> [0056]所述的檔案抓取裝置5在抓取一定數(shù)量的檔案后，將檔案轉(zhuǎn)移至展出點(diǎn)與電子檔案共同組合展出。
[0057]所述檔案抓取裝置5還具有一測(cè)距裝置51，該裝置固定在所述檔案抓取裝置的上方，在檔案抓取裝置5確定位置時(shí)，測(cè)距裝置51工作，獲取檔案抓取裝置5與目標(biāo)檔案盒的距離，同時(shí)將該距離傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)微調(diào)所述動(dòng)車(chē)和移動(dòng)軸。
[0058]進(jìn)一步的，在新錄入檔案是，可以先由人工將檔案無(wú)序、但是整齊的擺放在密集架上。通過(guò)所述檔案抓取裝置5具有的視頻分析單元:該單元包括攝像頭55采集檔案盒上的文字圖片；對(duì)圖片上的文件進(jìn)行OCR文本識(shí)別，得到當(dāng)前檔案對(duì)應(yīng)的信息。完成對(duì)檔案信息的自動(dòng)錄入和記錄檔案所在位置。
[0059]具體的采集過(guò)程如下:所述視頻分析單元分析文字圖片時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制所述的檔案抓取裝置5靜止。視頻分析單元完成文字分析時(shí)，將分析得到的檔案信息傳送至所述的處理單元，處理單元將檔案信息進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)前檔案抓取裝置5所處位置的坐標(biāo)并與檔案信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)。檔案盒的尺寸都是固定的，在采集過(guò)程中，可以控制設(shè)定檔案抓取裝置5移動(dòng)的步長(zhǎng)(與檔案盒的寬度或者與檔案盒高度和與密集架間隔的尺寸一致)，當(dāng)完成一次視頻采集過(guò)程后，控制檔案抓取裝置5移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。
[0060]進(jìn)一步的，為了方便將檔案放歸遠(yuǎn)處，所述的抓桿8的末端具有擋片1182，所述的擋片I和擋片II的間距大于檔案盒的長(zhǎng)度。
[0061]所述滾柱41反向旋轉(zhuǎn)，將位于筐中的檔案盒送回所述的空腔中，此時(shí)推桿Ilc和擋板的前端與空腔的側(cè)壁處于同一平面，抵住檔案盒。
[0062]當(dāng)檔案盒進(jìn)入空腔中后，所述的抓桿8的擋片1182卡住檔案盒的正面，所述的52驅(qū)動(dòng)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，抓桿8帶動(dòng)檔案盒進(jìn)入密集架，完成檔案的歸位。
[0063]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，具有如下步驟: 一記錄需要展示的檔案； 一使用自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)從檔案庫(kù)中調(diào)取所需的紙件檔案； 一在數(shù)據(jù)庫(kù)中找到與之間檔案對(duì)應(yīng)的掃描件； 一在顯示終端，將各檔案的掃描件和紙件進(jìn)行組合排列，完成展示； 所述的自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)包括:控制系統(tǒng)，自動(dòng)密集架系統(tǒng)，檔案抓取系統(tǒng)； 所述的自動(dòng)密集架系統(tǒng)包括:多個(gè)接收所述控制系統(tǒng)控制移動(dòng)特定距離的密集架；每個(gè)密集架具有獨(dú)立的編號(hào)存儲(chǔ)在所述的控制系統(tǒng)中； 所述檔案抓取系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令在密集架之間運(yùn)行，切換高度和位置抓取存儲(chǔ)在密集架不同高度和位置的檔案盒；系統(tǒng)主要包括: 位于密集架上方的移動(dòng)橫軸(1)，該橫軸沿一定方向水平移動(dòng)，在所述移動(dòng)軸(I)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)車(chē)(2)，在所述的動(dòng)車(chē)下設(shè)有多級(jí)伸縮液壓缸(3)，在該液壓缸的下端設(shè)有檔案抓取裝置(5)、分別位于檔案抓取裝置(5)兩側(cè)的檔案存儲(chǔ)裝置(4)和檔案推送裝置(11)；所述檔案抓取裝置(5 )具有一空腔(54 )，所述空腔(54 )上方設(shè)有抓桿(8 )，抓桿(8 )的前端具有一與所述抓桿垂直的擋板(81)，抓桿(8)本體設(shè)有導(dǎo)軌；在所述的抓桿(8)后方設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的驅(qū)動(dòng)輪(52)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)； 在所述的空腔(54)后部設(shè)有檢測(cè)檔案盒位置的傳感器I (83)； 所述檔案存儲(chǔ)裝置(4)主體為收納所述檔案抓取裝置(5)抓取檔案的筐；在筐的底部設(shè)有多組滑輪；所述筐與檔案抓取裝置(5)連接的一側(cè)面具有容納檔案通過(guò)的開(kāi)口 ；在筐的底板上設(shè)有多個(gè)滾柱(41); 所述的檔案推送裝置(11)具有一軸向運(yùn)動(dòng)的推桿(11c)，該推桿(He)的一個(gè)側(cè)面具有導(dǎo)軌；還具有與該導(dǎo)軌配合的驅(qū)動(dòng)輪II (11b)，在推桿(Ilc)與檔案盒接觸的端部設(shè)有擋板(Ila)； 所述的控制系統(tǒng)包括:記錄每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)檔案盒內(nèi)檔案信息，檔案盒存放位置的存儲(chǔ)單元；每個(gè)檔案盒存儲(chǔ)的位置對(duì)應(yīng)一個(gè)二維坐標(biāo)；每個(gè)檔案盒的二維坐標(biāo)以所在密集架的一腳為零點(diǎn)，所述二維坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)密集架的寬度和高度； 調(diào)取檔案時(shí)，控制系統(tǒng)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中檔案盒的二維坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)控制所述的移動(dòng)軸(I)和動(dòng)車(chē)(2)移動(dòng)到目標(biāo)檔案盒所在的密集架上方，多級(jí)伸縮液壓缸(3)工作將所述的檔案抓取裝置(5)的高度降低至目標(biāo)檔案盒處，所述的抓桿(8)在驅(qū)動(dòng)輪(52)的驅(qū)動(dòng)向前伸出，伸出特定長(zhǎng)度后，多級(jí)伸縮液壓缸(3)繼續(xù)下降一段高度，使所述的抓桿(8)壓住檔案盒的上端，此時(shí)抓桿(8)回收，回收過(guò)程中前端的擋板(81)卡住檔案盒的后邊緣，檔案盒被帶出密集架落入所述空腔(54)中；所述抓桿(8)繼續(xù)回收，將檔案盒位置擺正并觸發(fā)所述的傳感器I (83)； 此時(shí)推送裝置(11)的驅(qū)動(dòng)輪II (IIb)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的推桿(IIc)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)檔案盒進(jìn)入所述的筐，檔案盒經(jīng)過(guò)所述的多個(gè)滾柱(41)后，?？吭诳鸬囊欢?，完成檔案的抓取；所述的檔案抓取裝置(5)在抓取一定數(shù)量的檔案后，將檔案轉(zhuǎn)移至展出點(diǎn)與電子檔案共同組合展出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，其特征還在于:所述檔案抓取裝置(5)還具有一測(cè)距裝置(51)，該裝置固定在所述檔案抓取裝置的上方，在檔案抓取裝置(5)確定位置時(shí)，測(cè)距裝置(51)工作，獲取檔案抓取裝置(5)與目標(biāo)檔案盒的距離，同時(shí)將該距離傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)微調(diào)所述動(dòng)車(chē)和移動(dòng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，其特征還在于:所述檔案抓取裝置(5)還具有視頻分析單元:該單元包括攝像頭(55)采集檔案盒上的文字圖片；對(duì)圖片上的文件進(jìn)行OCR文本識(shí)別，得到當(dāng)前檔案對(duì)應(yīng)的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有自有組合模塊檔案展示方法，其特征還在于:所述視頻分析單元分析文字圖片時(shí)，所述的檔案抓取裝置(5)靜止；視頻分析單元完成文字分析時(shí)，將分析得到的檔案信息傳送至所述的處理單元，處理單元將檔案信息進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)前檔案抓取裝置(5)所處位置的坐標(biāo)并與檔案信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法，其特征還在于:所述抓桿(8)的末端具有擋片II (82)，所述的擋片I和擋片II的間距大于檔案盒的長(zhǎng)度； 所述滾柱(41)反向旋轉(zhuǎn)，將位于筐中的檔案盒送回所述的空腔中，所述抓桿(8)的擋片II (82)卡住檔案盒的正面，所述的52驅(qū)動(dòng)輪(52)轉(zhuǎn)動(dòng)，抓桿(8)帶動(dòng)檔案盒進(jìn)入密集架，完成檔案的歸位。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103576657SQ201310548884
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】李軍, 王世盛, 遲寶華 申請(qǐng)人:大連東方之星信息技術(shù)有限公司