一種模型火箭的智能控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種模擬火箭的智能控制裝置，該智能控制裝置使用電壓、繼電器等的組合對(duì)連接完畢的點(diǎn)火線路進(jìn)行檢測(cè)，使用繼電器進(jìn)行間隔點(diǎn)火。本發(fā)明的模擬火箭的智能控制裝置能夠?qū)c(diǎn)火線電路進(jìn)行異常檢測(cè)、觸發(fā)間隔時(shí)間設(shè)定以及間隔觸發(fā)，保證了模型火箭的安全使用及表演效果。本發(fā)明能讓用戶自行設(shè)定觸發(fā)間隔時(shí)間，使表演的效果更好。最后，本發(fā)明可以收集觸發(fā)前一部分電路數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析可以提高表演質(zhì)量并降低表演成本。
【專利說(shuō)明】 一種模型火箭的智能控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電學(xué)電路檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬火箭的智能控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在社會(huì)日益發(fā)展的今天，舞臺(tái)效果、慶典等活動(dòng)越來(lái)越多的采用了高新技術(shù)手段。模型火箭此類用固體火藥發(fā)射以達(dá)到活動(dòng)預(yù)期效果的項(xiàng)目越來(lái)越受到人們的青睞與認(rèn)可。此外，在航空科技迅速發(fā)展、普及的21世紀(jì)，模型火箭作為科普教育活動(dòng)之一受到大眾的認(rèn)可，越來(lái)越多的各級(jí)航空航天類模型賽事上也將模型火箭作為比賽項(xiàng)目之一讓人們感受競(jìng)技的樂(lè)趣。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的模型火箭存在各種各樣的缺點(diǎn):
[0004]模型火箭點(diǎn)火頭的質(zhì)量?jī)H靠肉眼觀察，無(wú)法判斷包裹在引燃藥內(nèi)的橋絲質(zhì)量。在并聯(lián)點(diǎn)火線路的情況下，極難判定線路是否出現(xiàn)異常，如短路、斷路等。就時(shí)間控制而言，現(xiàn)有技術(shù)中，觸發(fā)間隔時(shí)間是由電路自身特性決定的，不能根據(jù)現(xiàn)實(shí)表演的需要而設(shè)定時(shí)間。在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)收集方面，每次表演，觸發(fā)所需要的能量是符合一定數(shù)理統(tǒng)計(jì)規(guī)律的，如果對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并收集，對(duì)表演的質(zhì)量有所提高，也可以降低表演的成本。但現(xiàn)有技術(shù)中，并沒(méi)有相應(yīng)的對(duì)觸發(fā)能量檢測(cè)并顯示的技術(shù)。
[0005]因此，模型火箭這類類老少皆宜的活動(dòng)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，各類不安全因素時(shí)時(shí)刻刻出現(xiàn)在人們周圍，發(fā)射前對(duì)模型火箭的安全性進(jìn)行檢測(cè)成為了目前的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種模擬火箭的智能控制裝置，能夠?qū)c(diǎn)火線電路進(jìn)行異常檢測(cè)、觸發(fā)間隔時(shí)間設(shè)定以及間隔觸發(fā)，保證了模型火箭的安全使用及表演效果。
[0007]本發(fā)明的用于模擬火箭的智能控制裝置，包括:
[0008]點(diǎn)火測(cè)壓電路，點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路，第一單片機(jī)，第二單片機(jī)，LED指示燈電路，其連接關(guān)系如下:
[0009]所述點(diǎn)火測(cè)壓電路由八組電路組成，每組電路包括:繼電器、三極管驅(qū)動(dòng)電路和點(diǎn)火電容電池組，所述三極管驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端與所述第二單片機(jī)的P3.0-P3.7端連接，所述三極管驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)端與所述繼電器的線圈接口連接；所述點(diǎn)火電容電池組一端接所述繼電器的常開(kāi)端，另一端接地；所述點(diǎn)火測(cè)壓電路中的每路點(diǎn)火電路與所述第二單片機(jī)的P1.0-P1.7端依次連接；所述繼電器的公共端與點(diǎn)火頭一端相接，該點(diǎn)火頭的另一端接地，所述繼電器的常閉端與點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路相接；
[0010]所述點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路由8個(gè)33歐姆電流檢測(cè)電阻、8個(gè)33歐姆電阻、8個(gè)LED指示燈組成8組電路，其中I個(gè)33歐姆電路檢測(cè)電阻與I個(gè)LED指示燈并聯(lián)后再與I個(gè)33歐姆電阻相連組成I組電路，相連的電阻之間的節(jié)點(diǎn)為第一節(jié)點(diǎn)群，所述第一節(jié)點(diǎn)群與第一單片機(jī)的P1.0-P1.7相連，所述火頭電流檢測(cè)電路的另一端接電源電壓；
[0011]所述第一單片機(jī)與所述第二單片機(jī)通過(guò)狀態(tài)傳送端口連接；
[0012]所述LED指示燈電路一端與所述第一單片機(jī)的P3.0-P3.7端連接，另一端接地；
[0013]進(jìn)一步的，總線與所述點(diǎn)火測(cè)壓電路通過(guò)控制所述繼電器的開(kāi)與關(guān)使所述點(diǎn)火頭在點(diǎn)火和電壓檢測(cè)間切換，當(dāng)繼電器觸點(diǎn)在常開(kāi)端時(shí)，開(kāi)始電壓檢測(cè)，進(jìn)行點(diǎn)火頭的通路、斷路、短路檢測(cè)；當(dāng)觸點(diǎn)在常閉端時(shí)，進(jìn)行點(diǎn)火發(fā)射；通過(guò)所述繼電器的吸合與打開(kāi)時(shí)間進(jìn)行發(fā)射時(shí)間間隔和點(diǎn)火時(shí)間的控制；
[0014]進(jìn)一步的，當(dāng)點(diǎn)火頭接入到相應(yīng)的點(diǎn)火端口時(shí)，相應(yīng)的LED指示燈會(huì)亮起,表示點(diǎn)火頭接入狀態(tài)，在第一單片機(jī)中用5V電壓減去所測(cè)電壓值得到33歐姆電流檢測(cè)電阻上的分壓值，用歐姆定律計(jì)算流過(guò)33歐姆電流檢測(cè)電阻的電流值，通過(guò)判斷電流值的大小來(lái)判斷點(diǎn)火頭的狀態(tài)，當(dāng)電流值在100-300mA之間，則電路無(wú)異常，否則發(fā)生異常；
[0015]所述第一單片機(jī)將所述點(diǎn)火頭的狀態(tài)信息傳送到所述第二單片機(jī)中，所述第二單片機(jī)根據(jù)所述狀態(tài)信息進(jìn)行用戶界面顯示、點(diǎn)火發(fā)射及發(fā)射時(shí)間間隔的控制；
[0016]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)火電容電池組由四個(gè)22000微法的電容并聯(lián)在8.4V鋰電池兩極組成；所述第一單片機(jī)的型號(hào)為STC12C5A60S2 ;所述第二單片機(jī)的型號(hào)為STC90C516RD+，所述LED指示燈電路由8個(gè)LED指示燈并聯(lián)組成。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]本發(fā)明使用小電壓、繼電器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器的組合對(duì)連接完畢的點(diǎn)火線路進(jìn)行檢測(cè)；使用繼電器進(jìn)行間隔點(diǎn)火；完成了用戶對(duì)觸發(fā)間隔時(shí)間的設(shè)定，提高了模型火箭的安全系數(shù)，對(duì)發(fā)射進(jìn)行雙重確認(rèn)，確保了發(fā)射安全。另外，本發(fā)明讓用戶自行設(shè)定觸發(fā)間隔時(shí)間，使表演的效果更好。最后，本發(fā)明可以收集觸發(fā)前一部分電路數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析可以提高表演質(zhì)量并降低表演成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的模擬火箭的智能控制裝置的點(diǎn)火測(cè)壓電路示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的模擬火箭的智能控制裝置的點(diǎn)火測(cè)壓電路放大示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的模擬火箭的智能控制裝置的第一單片機(jī)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的模擬火箭的智能控制裝置的點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的模擬火箭的智能控制裝置的第二單片機(jī)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]結(jié)合圖1至圖5對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步論述:
[0025]本發(fā)明的模型火箭的智能控制裝置包括:點(diǎn)火測(cè)壓電路，點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路，第一單片機(jī)，第二單片機(jī)，LED指示燈電路，其連接關(guān)系如下:
[0026]如圖1和圖2所示,所述點(diǎn)火測(cè)壓電路由八組電路組成(圖1中標(biāo)記為1-8),每組電路包括:繼電器、三極管驅(qū)動(dòng)電路、點(diǎn)火電容電池組，所述三極管驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端與所述第二單片機(jī)的P3.0-P3.7端連接，所述三極管驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)端與所述繼電器的線圈接口連接；所述點(diǎn)火電容電池組一端接所述繼電器的常開(kāi)端，另一端接地；所述點(diǎn)火測(cè)壓電路中的每路點(diǎn)火電路與所述第二單片機(jī)的P1.0-P1.7端依次連接；所述繼電器的公共端與點(diǎn)火頭一端相接，該點(diǎn)火頭的另一端接地，所述繼電器的常閉端與點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路相接。
[0027]如圖4所示，所述點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路由8個(gè)33歐姆電流檢測(cè)電阻(圖4中標(biāo)記為1)、8個(gè)33歐姆電阻(圖4中標(biāo)記為2)、8個(gè)LED指示燈組成8組電路，其中I個(gè)33歐姆電路檢測(cè)電阻與I個(gè)LED指示燈并聯(lián)后再與I個(gè)33歐姆電阻相連組成I組電路，相連的電阻之間的節(jié)點(diǎn)為第一節(jié)點(diǎn)群，所述第一節(jié)點(diǎn)群與第一單片機(jī)的P1.0-P1.7相連，所述火頭電流檢測(cè)電路的另一端接電源電壓。所述LED指示燈電路(圖4中標(biāo)記為3)—端與所述第一單片機(jī)的P3.0-P3.7端連接，另一端接地。
[0028]圖3是本發(fā)明的模擬火箭的智能控制裝置的第一單片機(jī)示意圖；圖5是本發(fā)明的模擬火箭的智能控制裝置的第二單片機(jī)示意圖。所述第一單片機(jī)(圖3中標(biāo)記為10)與所述第二單片機(jī)(圖5中標(biāo)記為I)通過(guò)狀態(tài)傳送端口(圖5中標(biāo)記為2、圖3中標(biāo)記為9)連接。
[0029]進(jìn)一步的，總線與所述點(diǎn)火測(cè)壓電路通過(guò)控制所述繼電器的開(kāi)與關(guān)使所述點(diǎn)火頭在點(diǎn)火和電壓檢測(cè)間切換，當(dāng)繼電器觸點(diǎn)在常開(kāi)端時(shí)，開(kāi)始電壓檢測(cè)，進(jìn)行點(diǎn)火頭的通路、斷路、短路檢測(cè)；當(dāng)觸點(diǎn)在常閉端時(shí)，進(jìn)行點(diǎn)火發(fā)射；通過(guò)所述繼電器的吸合與打開(kāi)時(shí)間進(jìn)行發(fā)射時(shí)間間隔和點(diǎn)火時(shí)間的控制.
[0030]進(jìn)一步的，當(dāng)點(diǎn)火頭接入到相應(yīng)的點(diǎn)火端口時(shí)，相應(yīng)的LED指示燈會(huì)亮起,表示點(diǎn)火頭接入狀態(tài)，在第一單片機(jī)中用5V電壓減去所測(cè)電壓值得到33歐姆電流檢測(cè)電阻上的分壓值，用歐姆定律計(jì)算流過(guò)33歐姆電流檢測(cè)電阻的電流值，通過(guò)判斷電流值的大小來(lái)判斷點(diǎn)火頭的狀態(tài)，當(dāng)電流值在100-300mA之間，則電路無(wú)異常，否則發(fā)生異常。
[0031]所述第一單片機(jī)將所述點(diǎn)火頭的狀態(tài)信息傳送到所述第二單片機(jī)中，所述第二單片機(jī)根據(jù)所述狀態(tài)信息進(jìn)行用戶界面顯示、點(diǎn)火發(fā)射及發(fā)射時(shí)間間隔的控制。
[0032]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)火電容電池組由四個(gè)22000微法的電容并聯(lián)在8.4V鋰電池兩極組成；所述第一單片機(jī)的型號(hào)為STC12C5A60S2 ;所述第二單片機(jī)的型號(hào)為STC90C516RD+，所述LED指示燈電路由8個(gè)LED指示燈并聯(lián)組成。
[0033]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種模型火箭的智能控制裝置，其特征在于，該智能控制裝置包括: 點(diǎn)火測(cè)壓電路，點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路，第一單片機(jī)，第二單片機(jī)，LED指示燈電路，其連接關(guān)系如下: 所述點(diǎn)火測(cè)壓電路由八組電路組成，每組電路包括:繼電器、三極管驅(qū)動(dòng)電路和點(diǎn)火電容電池組，所述三極管驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端與所述第二單片機(jī)的P3.0-P3.7端連接，所述三極管驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)端與所述繼電器的線圈接口連接；所述點(diǎn)火電容電池組一端接所述繼電器的常開(kāi)端，另一端接地；所述點(diǎn)火測(cè)壓電路中的每路點(diǎn)火電路與所述第二單片機(jī)的Pl.0-P1.7端依次連接；所述繼電器的公共端與點(diǎn)火頭一端相接，該點(diǎn)火頭的另一端接地，所述繼電器的常閉端與點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路相接； 所述點(diǎn)火頭電流檢測(cè)電路由8個(gè)33歐姆電流檢測(cè)電阻、8個(gè)33歐姆電阻、8個(gè)LED指示燈組成8組電路，其中I個(gè)33歐姆電路檢測(cè)電阻與I個(gè)LED指示燈并聯(lián)后再與I個(gè)33歐姆電阻相連組成I組電路，相連的電阻之間的節(jié)點(diǎn)為第一節(jié)點(diǎn)群，所述第一節(jié)點(diǎn)群與第一單片機(jī)的P1.0-P1.7相連，所述火頭電流檢測(cè)電路的另一端接電源電壓； 所述第一單片機(jī)與所述第二單片機(jī)通過(guò)狀態(tài)傳送端口連接； 所述LED指示燈電路一端與所述第一單片機(jī)的P3.0-P3.7端連接，另一端接地； 進(jìn)一步的，總線與所述點(diǎn)火測(cè)壓電路通過(guò)控制所述繼電器的開(kāi)與關(guān)使所述點(diǎn)火頭在點(diǎn)火和電壓檢測(cè)間切換，當(dāng)繼電器觸點(diǎn)在常開(kāi)端時(shí)，開(kāi)始電壓檢測(cè)，進(jìn)行點(diǎn)火頭的通路、斷路、短路檢測(cè)；當(dāng)觸點(diǎn)在常閉端時(shí)，進(jìn)行點(diǎn)火發(fā)射；通過(guò)所述繼電器的吸合與打開(kāi)時(shí)間進(jìn)行發(fā)射時(shí)間間隔和點(diǎn)火時(shí)間的控制； 進(jìn)一步的，當(dāng)點(diǎn)火頭接入到相應(yīng)的點(diǎn)火端口時(shí)，相應(yīng)的LED指示燈會(huì)亮起,表示點(diǎn)火頭接入狀態(tài)，在第一單片機(jī)中用5V電壓減去所測(cè)電壓值得到33歐姆電流檢測(cè)電阻上的分壓值，用歐姆定律計(jì)算流過(guò)33歐姆電流檢測(cè)電阻的電流值，通過(guò)判斷電流值的大小來(lái)判斷點(diǎn)火頭的狀態(tài)，當(dāng)電流值在100-300mA之間，則電路無(wú)異常，否則發(fā)生異常； 所述第一單片機(jī)將所述點(diǎn)火頭的狀態(tài)信息傳送到所述第二單片機(jī)中，所述第二單片機(jī)根據(jù)所述狀態(tài)信息進(jìn)行用戶界面顯示、點(diǎn)火發(fā)射及發(fā)射時(shí)間間隔的控制； 進(jìn)一步的，所述點(diǎn)火電容電池組由四個(gè)22000微法的電容并聯(lián)在8.4V鋰電池兩極組成；所述第一單片機(jī)的型號(hào)為STC12C5A60S2 ;所述第二單片機(jī)的型號(hào)為STC90C516RD+，所述LED指示燈電路由8個(gè)LED指示燈并聯(lián)組成。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104049555SQ201310501206
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】付志棟, 施振興, 陳旭, 張寧, 林文杰 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)