水域管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及水域管理系統(tǒng)。一種管理娛樂水域的方法和設(shè)備。娛樂水域管理系統(tǒng)（212）包括水域管理器（216）。所述水域管理器（216）配置來：從一組自動(dòng)交通工具（239）接收關(guān)于娛樂水域的信息（220）；分析信息（220），以識(shí)別事件（306）；和協(xié)調(diào)一組自動(dòng)交通工具（239），以基于事件（306）在娛樂水域（204）中執(zhí)行任務(wù)（326）。
【專利說明】水域管理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開一般涉及水域，具體地涉及管理水域。更具體地，本公開涉及一種監(jiān)視和應(yīng)對(duì)娛樂水域中安全相關(guān)事件的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]娛樂水域如海灘和圍繞海灘的水域是其中可以在這些娛樂水域中為參與海灘上和海灘周圍的各種活動(dòng)的人進(jìn)行救生操作的區(qū)域。例如，每年在美國各個(gè)海灘救出超過70，000人，使他們避免迫近的危險(xiǎn)。救援可能發(fā)生在那些不會(huì)在海洋水域游泳的、陷入激流的和/或遇到可能在水中發(fā)生的其他狀況的個(gè)人。
[0003]這些救援任務(wù)牽涉海灘救生員。救生員可能會(huì)駐扎在各種救生員看臺(tái)和其他站。此外，救生員也可能在交通工具上移動(dòng)到不同的位置，以監(jiān)視其中靠近海灘進(jìn)行娛樂活動(dòng)的水域。
[0004]救生員的使用費(fèi)用昂貴，但是必要的。然而，隨著救生員的使用，費(fèi)用可能限制可使用救生員的時(shí)間段。例如，救生員可能僅在海灘的正常工作時(shí)間期間可用。在正常工作時(shí)間之后，較少的救生員勞動(dòng)力可能會(huì)出現(xiàn)來監(jiān)視相同的娛樂水域。在一些情況下，在正常工作時(shí)間之后，救生員可能不在海灘上。此外，不太受歡迎的海灘可能根本不被監(jiān)視。
[0005]因此，在正常工作時(shí)間外使用娛樂水域的個(gè)人或使用沒有救生員的娛樂水域的個(gè)人可能發(fā)現(xiàn)在需要的時(shí)候更難獲得援助。無救生員或數(shù)量減少的救生員可能更難以檢測(cè)到在娛樂水域的正常工作時(shí)間之后個(gè)人在什么時(shí)候可能需要援助。
[0006]此外，期望數(shù)量的受過訓(xùn)練的救生員可能不能用于娛樂水域。例如，甚至當(dāng)資金可用于擴(kuò)大救生員服務(wù)的覆蓋范圍或工作時(shí)間時(shí)，可在所述娛樂水域工作的認(rèn)證的救生員的數(shù)量可能比預(yù)期的要少。因此，娛樂水域的救生員服務(wù)可能不會(huì)如期望的有效。
[0007]另外，甚至當(dāng)在正常工作時(shí)間期間有更多救生員時(shí)，監(jiān)視海灘的救生員的數(shù)量不能提供如期望的多的覆蓋來監(jiān)視其中個(gè)人可能需要援助的事件。例如，救生員的身體限制可能限制救生員在娛樂水域的有效性。作為一個(gè)例子，救生員可能很難看進(jìn)水中以識(shí)別個(gè)人在約500米遠(yuǎn)處溺水。另外，即使救生員確實(shí)識(shí)別那個(gè)人可能溺水，該救生員到達(dá)那個(gè)人的時(shí)間可能超過所需的時(shí)間。因此，救生員可能不能如期望的快速地識(shí)別在海灘上的所有不同位置中的所有事件，并且可能不能如期望的快速地到達(dá)需要援助的個(gè)人。
[0008]因此，期望擁有一種考慮到至少一些上面所討論的問題以及其他可能的問題的方法和設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在一個(gè)說明性實(shí)施方式中，娛樂水域管理系統(tǒng)包括水域管理器。所述水域管理器配置來:從一組自動(dòng)交通工具接收關(guān)于娛樂水域的信息；分析所述信息，以識(shí)別事件；和協(xié)調(diào)所述一組自動(dòng)交通工具，以基于該事件在所述娛樂水域中執(zhí)行任務(wù)。
[0010]在另一說明性實(shí)施方式中，提出了一種管理娛樂水域的方法。關(guān)于娛樂水域的信息從一組自動(dòng)交通工具接收。所述信息經(jīng)分析生成一個(gè)事件。所述一組自動(dòng)交通工具經(jīng)協(xié)調(diào)以基于該事件執(zhí)行任務(wù)。
[0011]在另一說明性實(shí)施方式中，操作一組自動(dòng)交通工具的方法通過選自識(shí)別關(guān)于個(gè)人的信息、標(biāo)記個(gè)人的位置、輸送浮力裝置給個(gè)人、在個(gè)人的位置處投下跟蹤浮標(biāo)、輸送若干救援人員到個(gè)人位置和引導(dǎo)若干工作人員到個(gè)人位置中的至少一個(gè)執(zhí)行個(gè)人救援任務(wù)中的諸多工作。有利地，所述一組自動(dòng)交通工具選自無人駕駛空中交通工具、無人駕駛地面交通工具和無人駕駛水上交通工具中的至少一種。任選地，所述無人駕駛空中交通工具配置來部署浮力裝置和跟蹤浮標(biāo)中的至少一種。
[0012]所述特性和功能可以在本公開的各種實(shí)施方式中單獨(dú)地實(shí)現(xiàn)，或者可以在其他實(shí)施方式中結(jié)合，其中進(jìn)一步的細(xì)節(jié)可以通過參考下列描述和附圖理解。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]在所附權(quán)利要求書中闡述被認(rèn)為是新穎性特征的說明性實(shí)施方式的特征。然而，當(dāng)結(jié)合附圖理解時(shí)，所述說明性實(shí)施方式以及優(yōu)選的使用模式、進(jìn)一步的目的和它們的特征將通過參考本公開的說明性實(shí)施方式的下列詳細(xì)描述最好地理解，其中:
[0014]圖1是根據(jù)說明性實(shí)施方式的娛樂水域管理環(huán)境的圖示；
[0015]圖2是根據(jù)說明性實(shí)施方式的娛樂水域管理環(huán)境的方框圖圖示；
[0016]圖3是根據(jù)說明性實(shí)施方式的用于娛樂水域的水域管理器的方框圖圖示；
[0017]圖4是根據(jù)說明性實(shí)施方式的在管理娛樂水域中可使用的交通工具的實(shí)例的方框圖圖示；
[0018]圖5是根據(jù)說明性實(shí)施方式的自動(dòng)交通工具的方框圖圖示；
[0019]圖6是根據(jù)說明性實(shí)施方式的傳感器模塊的方框圖圖示；
[0020]圖7是根據(jù)說明性實(shí)施方式的救援模塊的方框圖圖示；
[0021]圖8是根據(jù)說明性實(shí)施方式的警報(bào)模塊的方框圖圖示；
[0022]圖9是根據(jù)說明性實(shí)施方式的支持系統(tǒng)的方框圖圖示；
[0023]圖10是根據(jù)說明性實(shí)施方式的在救援任務(wù)過程中執(zhí)行任務(wù)的無人駕駛空中交通工具的圖示；
[0024]圖11是根據(jù)說明性實(shí)施方式的在救援任務(wù)過程中執(zhí)行任務(wù)的無人駕駛空中交通工具的圖不;
[0025]圖12是根據(jù)說明性實(shí)施方式的生成用來識(shí)別如激流的事件的信息的自動(dòng)交通工具的圖示；
[0026]圖13是根據(jù)說明性實(shí)施方式的用來識(shí)別事件的信息的圖示；
[0027]圖14是根據(jù)說明性實(shí)施方式的包括用于生成事件的圖像的圖示；
[0028]圖15是根據(jù)說明性實(shí)施方式的用來識(shí)別激流的存在的圖像的圖示；
[0029]圖16是根據(jù)說明性實(shí)施方式的用來識(shí)別激流的存在的圖像的另一圖示；
[0030]圖17是根據(jù)說明性實(shí)施方式的用來識(shí)別事件的圖像的圖示；
[0031]圖18是根據(jù)說明性實(shí)施方式的用于管理娛樂水域的方法的流程圖圖示；
[0032]圖19是根據(jù)說明性實(shí)施方式的用于協(xié)調(diào)資產(chǎn)(asset)的操作的方法的流程圖圖示；和[0033]圖20是根據(jù)說明性實(shí)施方式的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的以方框圖形式的圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0034]說明性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)和考慮一個(gè)或多個(gè)不同的考慮事項(xiàng)。例如，說明性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)和考慮，具有用于娛樂水域如海灘的現(xiàn)有設(shè)備和程序的救生員的使用未必是響應(yīng)可能發(fā)生的事件而向個(gè)人提供援助的最期望方式。說明性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)和考慮，使救生員較長(zhǎng)時(shí)間在場(chǎng)和增加救生員的數(shù)量仍然可能無法在娛樂水域提供期望的安全水平。
[0035]例如，說明性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)和考慮到救生員可能不能始終如期望的快速地識(shí)別需要救援任務(wù)的事件。另外，在一些情況下，對(duì)于救生員的使用，每次僅可以監(jiān)視一小塊海灘。在所監(jiān)視的區(qū)域外的個(gè)人可能無法獲得響應(yīng)事件的援助。救生員可能不能看到在所監(jiān)視區(qū)域外發(fā)生的事件。說明性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)和考慮到，使用其他類型的資源以在監(jiān)視娛樂水域和向娛樂水域中的個(gè)人提供援助方面補(bǔ)充救生員的使用可能是期望的。
[0036]說明性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)和考慮到，無人駕駛交通工具和傳感器系統(tǒng)可提供可以補(bǔ)充或取代由人類救生員提供的監(jiān)視的額外監(jiān)視。通過使用無人駕駛交通工具、傳感器系統(tǒng)或兩者，可連續(xù)地執(zhí)行海灘和圍繞海灘的水域的監(jiān)視。另外，這種監(jiān)視也可比依靠救生員更不容易出現(xiàn)錯(cuò)誤和不一致性。
[0037]因此，說明性實(shí)施方式提供一種管理水域，特別是娛樂水域的方法和設(shè)備。在一個(gè)說明性實(shí)施方式中，娛樂水域管理系統(tǒng)包括配置來接收關(guān)于娛樂水域的信息的水域管理器。所述信息從一組自動(dòng)交通工具接收。
[0038]所述信息經(jīng)分析識(shí)別娛樂水域中的事件。所述水域管理器協(xié)調(diào)所述一組自動(dòng)交通工具，以基于該事件在所述娛樂水域中執(zhí)行任務(wù)。在這些說明性實(shí)施方式中，該事件可以是這樣的事件，其指示一個(gè)或多個(gè)人需要援助，需要關(guān)于娛樂水域中的特定位置或多個(gè)特定位置的更多信息，或者可能需要采取行動(dòng)的一些其他情況。
[0039]現(xiàn)在參照附圖，特別是參照?qǐng)D1，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了娛樂水域管理環(huán)境的圖示。在這個(gè)說明性實(shí)例中，娛樂水域管理環(huán)境100包括可以用來監(jiān)視娛樂水域104中的位置102的資產(chǎn)。在這個(gè)說明性實(shí)例中，娛樂水域104中的位置102包括海灘106和毗鄰海灘106的水108。
[0040]在這個(gè)說明性實(shí)例中，衛(wèi)星110、無人駕駛空中交通工具112、無人駕駛空中交通工具114、無人駕駛地面交通工具115和無人駕駛水上交通工具116可生成關(guān)于在位置102的海灘106上的個(gè)人117和水108中的個(gè)人118的信息。這種信息可包括關(guān)于由海灘106上的個(gè)人117和水108中的個(gè)人118進(jìn)行的活動(dòng)的信息。此外，衛(wèi)星110、無人駕駛空中交通工具112、無人駕駛空中交通工具114、無人駕駛地面交通工具115和無人駕駛水上交通工具116可生成關(guān)于在位置102的圍繞個(gè)人117和個(gè)人118的環(huán)境的信息。這些不同的交通工具可包括配置來生成所述信息的機(jī)載傳感器。
[0041]在這些說明性實(shí)例中，救生員站121也可充當(dāng)支持系統(tǒng)。當(dāng)救生員站121充當(dāng)支持系統(tǒng)時(shí)，救生員站121可為無人駕駛空中交通工具112、無人駕駛空中交通工具114、無人駕駛地面交通工具115和無人駕駛水上交通工具116中的至少一個(gè)提供支持。
[0042]如本文所使用的，術(shù)語“其中至少一個(gè)”當(dāng)與一列表的項(xiàng)目使用時(shí)是指可以使用一個(gè)或多個(gè)所列項(xiàng)目的不同組合，并且可能僅需要列表中的每個(gè)項(xiàng)目中的僅一個(gè)。例如，“項(xiàng)目A、項(xiàng)目B和項(xiàng)目C中至少一個(gè)”可包括但不限于項(xiàng)目A或項(xiàng)目A和項(xiàng)目B。該實(shí)例也可包括項(xiàng)目A、項(xiàng)目B和項(xiàng)目C或項(xiàng)目B和項(xiàng)目C。
[0043]當(dāng)救生員站121充當(dāng)支持系統(tǒng)時(shí)，救生員站121可提供一個(gè)位置來給電池充電，存儲(chǔ)信息，提供遮蔽和/或?yàn)檫@些無人駕駛交通工具提供其他功能。此外，傳感器也可以位于其他平臺(tái)上，而不是所述衛(wèi)星110、無人駕駛空中交通工具112、無人駕駛空中交通工具114、無人駕駛地面交通工具115和無人駕駛水上交通工具116。例如，在這個(gè)說明性實(shí)例中，傳感器122與救生員站121相關(guān)聯(lián)。作為另一實(shí)例，傳感器123與樹124相關(guān)聯(lián)。
[0044]當(dāng)一個(gè)組件與另一組件“相關(guān)聯(lián)”時(shí)，所述關(guān)聯(lián)在所描述的實(shí)例中是物理關(guān)聯(lián)。例如，第一組件傳感器123通過固定到所述第二組件，粘結(jié)到所述第二組件，安裝到所述第二組件，焊接到所述第二組件，緊固到所述第二組件和/或以一些其他的合適方式連接到所述第二組件，可視為與第二組件樹124相關(guān)聯(lián)。所述第一組件也可以使用第三組件連接到所述第二組件。所述第一組件也可以通過形成為所述第二組件的一部分和/或延伸，被視為與所述第二組件相關(guān)聯(lián)。
[0045]傳感器122和傳感器123可以是傳感器系統(tǒng)的一部分。另外，在這些說明性實(shí)例中，所述傳感器系統(tǒng)可生成關(guān)于個(gè)人117、個(gè)人118和圍繞在個(gè)人117和個(gè)人118周圍的環(huán)境的信息。其他傳感器可位于衛(wèi)星110、無人駕駛空中交通工具112、無人駕駛空中交通工具114、無人駕駛地面交通工具115和無人水上交通工具116上。這些傳感器也可生成關(guān)于海灘106上的個(gè)人117和水108中的個(gè)人118的信息。
[0046]如描繪的，盡可能快地發(fā)送由所述傳感器系統(tǒng)中的傳感器和所述無人駕駛交通工具上的傳感器生成的信息到控制站125，而無任何故意的延遲。該信息被認(rèn)為基本上是實(shí)時(shí)發(fā)送的，并且稱為實(shí)時(shí)信息。作為一個(gè)實(shí)例，這種信息通過無線通信鏈路發(fā)送到控制站125。
[0047]在這個(gè)說明性實(shí)例中，水域管理器127位于控制站125中。水域管理器127使用所述信息，以監(jiān)視娛樂水域104是否有可能需要救援任務(wù)的事件。具體地，水域管理器127使用所述信息，以在娛樂水域104的位置102中監(jiān)視海灘106上的事件、水108中的事件，或海灘106上和水中108 二者上的事件。例如，水域管理器127可確定在可能需要提供援助的娛樂水域104中是否存在事件，如游泳者游泳遇到困難，船舶漂流，個(gè)人之間打架，或一些其他事件。
[0048]另外，水域管理器127也可使用所述信息來監(jiān)視可能需要救援任務(wù)的狀況。例如，水域管理器127可確定在娛樂水域104內(nèi)的水108中是否有激流。在另一實(shí)例中，水域管理器127可確定在娛樂水域104內(nèi)的位置102中或位置102附近的水108中是否有鯊魚。根據(jù)這些確定，可向個(gè)人117和個(gè)人118給出警告。
[0049]例如，當(dāng)水域管理器127從接收的信息識(shí)別到需要救援任務(wù)的事件時(shí)，水域管理器127可協(xié)調(diào)無人駕駛空中交通工具112和無人駕駛空中交通工具114的操作，以執(zhí)行或幫助所述救援任務(wù)。例如，水域管理器127可指導(dǎo)無人駕駛空中交通工具112和無人駕駛空中交通工具114生成對(duì)娛樂水域104內(nèi)的個(gè)人117和個(gè)人118的警告。
[0050]另外，水域管理器127也可以通知人員128。人員128可包括救生員、保安、護(hù)理人員、醫(yī)生、海巡人員和其他合適類型的人員。水域管理器127可指示人員128執(zhí)行所述救援任務(wù)。
[0051]如描繪的，無人駕駛空中交通工具112、傳感器122或兩者可以視頻圖像的形式生成關(guān)于個(gè)人130的信息。這些視頻圖像由水域管理器127進(jìn)行分析。此實(shí)例中所述分析可指示視頻圖像中的個(gè)人130的動(dòng)作是指示個(gè)人130在水108中游泳可能遇到困難的事件。
[0052]根據(jù)此事件，水域管理器127可啟動(dòng)救援任務(wù)?？梢龑?dǎo)人員128進(jìn)行救援任務(wù)，以向個(gè)人130提供援助。作為所述救援任務(wù)的一部分，無人駕駛空中交通工具114可飛過個(gè)人130，以向人員128指示個(gè)人130的位置。一個(gè)或多個(gè)人員128可根據(jù)無人駕駛空中交通工具114的位置移動(dòng)到個(gè)人130的位置。
[0053]另外，無人駕駛空中交通工具114可配置來通過在水108中的個(gè)人130的位置中部署跟蹤浮標(biāo)或漂浮裝置援助個(gè)人130。在一些情況下，可以指導(dǎo)無人駕駛水上交通工具116到個(gè)人130的位置，以便個(gè)人130可以使用無人駕駛交通工具116返回到海灘106。當(dāng)然，可以利用無人駕駛空中交通工具114、無人駕駛水上交通工具116和人員128來以其他方式協(xié)助個(gè)人130的救援任務(wù)，這取決于具體執(zhí)行方式。
[0054]以這種方式，通過使用無人駕駛空中交通工具、傳感器系統(tǒng)和其他裝置，娛樂水域104的管理可更有效進(jìn)行且可提供比僅使用人員128更高的安全性。
[0055]現(xiàn)在參照?qǐng)D2，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了娛樂水域管理環(huán)境的方框圖圖示。在此描繪的實(shí)例中，娛樂水域管理環(huán)境100是在此圖中以方框形式示出的娛樂水域管理環(huán)境200的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。
[0056]在此說明性實(shí)例中，娛樂水域管理環(huán)境200包括水域202。水域202可以是娛樂水域204。在這些說明性實(shí)例中，娛樂水域204包括陸地206和水208。
[0057]娛樂水域204可采用各種形式。例如，娛樂水域204可以是海洋、海灘、河流、湖泊、它們的組合或其他合適的區(qū)域。例如，娛樂水域204中的陸地206可以是海灘106，水208可以是圖1中的水108。在其他說明性實(shí)例中，陸地206可以是懸崖，水208可以是湖泊。娛樂水域204可用于由娛樂水域204中的個(gè)人210進(jìn)行的各種活動(dòng)，如巖石釣魚、滑水、游泳、沖浪、潛水和其他合適的活動(dòng)。
[0058]在這些說明性實(shí)例中，娛樂水域管理系統(tǒng)212可以用來管理娛樂水域204中的若干位置214。如這里所使用的，“若干”當(dāng)與項(xiàng)目使用時(shí)是指一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目。例如，若干位置214是指一個(gè)或多個(gè)位置。
[0059]若干位置214包括在陸地206和水208中的至少一個(gè)中的位置。換句話說，若干位置214可包括陸地206的一部分、水208的一部分或它們的一些組合。
[0060]在這些說明性實(shí)例中，娛樂水域管理系統(tǒng)212包括水域管理器216和資產(chǎn)218。資產(chǎn)218配置來生成由水域管理器216使用的信息220，以協(xié)調(diào)由資產(chǎn)218在所述若干位置214中進(jìn)行的任務(wù)222。
[0061]在這些說明性實(shí)例中，信息220可由資產(chǎn)218通過通信鏈路224發(fā)送到水域管理器216。在這些說明性實(shí)例中，通信鏈路224為無線通信鏈路。
[0062]如描繪的，水域管理器216可通過使用硬件、軟件或兩者的一些組合實(shí)施。當(dāng)使用軟件時(shí)，由水域管理器216進(jìn)行的操作可以在配置來在處理器單元上運(yùn)行的程序代碼中實(shí)施。當(dāng)采用硬件時(shí)，所述硬件可包括運(yùn)轉(zhuǎn)以在水域管理器216中進(jìn)行操作的電路。
[0063]在所述說明性實(shí)例中，所述硬件可采用電路系統(tǒng)、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯裝置或配置來進(jìn)行若干操作的一些其他合適類型的硬件的形式。關(guān)于可編程邏輯裝置，該裝置配置來進(jìn)行所述若干操作。該裝置可在稍后時(shí)間重新配置，或者可以永久地配置成進(jìn)行所述若干操作。可編程邏輯裝置的示例包括，例如，可編制邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和其他合適的硬件裝置。此外，所述過程可以實(shí)施在與無機(jī)組件集成的有機(jī)組件中，和/或可以完全地由除人類以外的有機(jī)組件組成。例如，所述過程可以實(shí)施作為有機(jī)半導(dǎo)體中的電路。
[0064]在這個(gè)說明性實(shí)例中，水域管理器216可在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225內(nèi)實(shí)施。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225可包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)。當(dāng)有多個(gè)計(jì)算機(jī)時(shí)，那些計(jì)算機(jī)可以通過使用如網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì)相互連通。
[0065]這些計(jì)算機(jī)可以在相同的地理位置或不同的地理位置，這取決于具體執(zhí)行方式。另外，在一些說明性實(shí)例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225的一部分或全部可以是可移動(dòng)的。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225中的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可以位于平臺(tái)中或由平臺(tái)輸送，如卡車、飛行器、船舶、人類操作員或一些其他合適的平臺(tái)。
[0066]在這些說明性實(shí)例中，水域管理器216可具有智能水平226。智能水平226可根據(jù)水域管理器216的實(shí)施發(fā)生變化。在一些情況下，水域管理器216可以是接收來自人類操作員的輸入并向人類操作員提供輸出的計(jì)算機(jī)程序。
[0067]在其他說明性實(shí)例中，智能水平226可更高，以便來自人類操作員的輸入可能是不必要的。例如，人工智能系統(tǒng)和其他合適類型的處理器可為水域管理器216中的智能水平226提供期望的智能水平。具體地，所述人工智能系統(tǒng)可包括專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、簡(jiǎn)單的啟發(fā)法、模糊邏輯、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)或?yàn)樗蚬芾砥?16中的智能水平226提供期望智能水平的一些其他合適類型的系統(tǒng)。
[0068]在這些說明性實(shí)例中，水域管理器216可生成由資產(chǎn)218進(jìn)行的任務(wù)222。任務(wù)222可采用若干不同的形式。例如，任務(wù)222可包括任務(wù)227的類型。在這些說明性實(shí)例中，任務(wù)227的類型包括信息收集任務(wù)228、救援任務(wù)229、警報(bào)任務(wù)230和搜索任務(wù)231和其他合適類型的任務(wù)中的至少一個(gè)。
[0069]在這些說明性實(shí)例中，信息收集任務(wù)228生成可以用來啟動(dòng)任務(wù)222中其他任務(wù)的信息220。如描繪的，信息收集任務(wù)228可以由資產(chǎn)218進(jìn)行，以生成信息220。例如，信息收集任務(wù)228可包括生成在娛樂水域204中若干位置214的圖像。此外，信息220也可包括識(shí)別娛樂水域204中的個(gè)人210的活動(dòng)的存在。信息220中的這種類型和其他類型的信息可在執(zhí)行信息收集任務(wù)228的同時(shí)生成。
[0070]在這些說明性實(shí)例中，可以由資產(chǎn)218進(jìn)行關(guān)于陸地206上、水208中的一個(gè)或多個(gè)個(gè)人210或在娛樂水域204內(nèi)的它們的一些組合的救援任務(wù)229。在其他說明性實(shí)例中，任務(wù)222可包括警報(bào)任務(wù)230。警報(bào)任務(wù)230可向個(gè)人210提供關(guān)于娛樂水域204中所述若干位置214內(nèi)潛在的不安全狀態(tài)的警報(bào)或警告。這些潛在的不安全狀況可包括，例如但不限于，存在鯊魚、水母、激流、即將到來的雷雨、閃電、隱蔽在水表面下的危險(xiǎn)地形、在水表面下的危險(xiǎn)對(duì)象和可能存在于娛樂水域204中的其他不希望的狀況。
[0071]在另一說明性實(shí)例中，搜索任務(wù)231可用來定位報(bào)告失蹤的人員。例如，可執(zhí)行搜索任務(wù)231，以尋找與父母失散的兒童。需要盡可能快地定位失蹤的人員，特別是兒童。在這個(gè)說明性實(shí)例中，在搜索任務(wù)231期間可以使用無人駕駛交通工具237、有人駕駛交通工具238、固定攝像機(jī)和資產(chǎn)218中的其他組件。
[0072]在這些說明性實(shí)例中，資產(chǎn)218可包括若干不同類型的組件。例如，資產(chǎn)218可包括交通工具232、傳感器系統(tǒng)234、人員236和支持系統(tǒng)242中的至少一個(gè)。
[0073]交通工具232可包括配置來生成信息220的機(jī)載傳感器。如描繪的，交通工具232可包括無人駕駛交通工具237和有人駕駛交通工具238。隨著交通工具232行進(jìn)通過娛樂水域204中的若干位置214或在其附近，交通工具232可生成信息220。
[0074]有人駕駛交通工具238是可以輸送人員236和由人員236操作的交通工具。在其他說明性實(shí)例中，有人駕駛交通工具238可以是輸送人員236的自動(dòng)交通工具。換句話說，在一些說明性實(shí)例中，有人駕駛交通工具238可以運(yùn)轉(zhuǎn)而不需要由人員236輸入或控制。
[0075]無人駕駛交通工具237可由人員236進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，或者可以是自動(dòng)的。在其他說明性實(shí)例中，無人駕駛交通工具237可包括遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)交通工具的混合。如描繪的，無人駕駛交通工具237可選自無人駕駛空中交通工具、無人駕駛地面交通工具、無人駕駛水上交通工具和其他合適類型的無人駕駛交通工具中的至少一種。當(dāng)無人駕駛交通工具237是無人駕駛水上交通工具時(shí)，可以在洋、海、湖泊、池塘、河流或一些其他合適類型的在陸地206附近的水體中使用所述無人駕駛水上交通工具。
[0076]此外，無人駕駛交通工具237可包括一組自動(dòng)交通工具239。如這里所使用的，“一組”在與項(xiàng)目使用時(shí)是指一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目。例如，一組自動(dòng)交通工具239是指一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)交通工具。自動(dòng)交通工具是一種在無人類操作員介入的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的交通工具。當(dāng)所述一組自動(dòng)交通工具239中存在多個(gè)自動(dòng)交通工具時(shí)，在這些說明性實(shí)例中，一組自動(dòng)交通工具239可配置來作為群集(swarm) 240或一組群集241運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0077]在此實(shí)例中，群集是一組一起工作的自動(dòng)交通工具。在群集中，交通工具可彼此一起工作來完成任務(wù)、工作、操作或它們的一些組合。群集可具有群集智能。群集智能是系統(tǒng)性質(zhì)，由此與其環(huán)境局部相互作用的交通工具的總體行為引起相關(guān)的功能全局模式出現(xiàn)。群集智能提供了可能探究總體或分布式問題解決而沒有集中控制或提供全局模型的基礎(chǔ)。
[0078]在這些說明性實(shí)例中，所述一組自動(dòng)交通工具239中的自動(dòng)交通工具可遠(yuǎn)程控制，或者可具有期望的智能水平。自動(dòng)交通工具的智能水平可以設(shè)置在自動(dòng)交通工具中或在另一位置中，如在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225中。
[0079]支持系統(tǒng)242是配置來為交通工具232提供支持的硬件系統(tǒng)。具體地，支持系統(tǒng)242可以為無人駕駛交通工具237提供支持。例如，支持系統(tǒng)242可為無人駕駛交通工具237提供遮蔽、動(dòng)力、維護(hù)和其他類型的支持。在這些說明性實(shí)例中，支持系統(tǒng)242也可為有人駕駛交通工具238提供支持。
[0080]傳感器系統(tǒng)234也配置來生成信息220。在這些說明性實(shí)例中，傳感器系統(tǒng)234在娛樂水域204內(nèi)所述若干位置214中或其附近的固定位置中。傳感器系統(tǒng)234可包括圖1中的傳感器122和傳感器123。當(dāng)然，在這些說明性實(shí)例中，傳感器系統(tǒng)234可包括在娛樂水域204內(nèi)的固定位置中的任何數(shù)量的傳感器。
[0081]另外，傳感器234可以放置在位置214中或在能夠生成關(guān)于所述若干位置214的信息220的其他位置中。在這些說明性實(shí)例中，傳感器系統(tǒng)234可分布在提供生成所需量的關(guān)于娛樂水域204的信息220的能力的各種位置中。
[0082]人員236可位于所述若干位置214中或在其附近。在這些說明性實(shí)例中，人員236可從人員236進(jìn)行的觀察生成信息220。
[0083]人員236可執(zhí)行信息收集任務(wù)228。例如，人員236可尋找其中個(gè)人210可能需要援助的情況。另外，人員236可通過尋找其他狀況如激流、鯊魚或其他不希望的狀況執(zhí)行信息收集任務(wù)228。人員236可生成信息220并發(fā)送信息220到水域管理器216。在一些說明性實(shí)例中，人員236可執(zhí)行任務(wù)222而不需要來自水域管理器216的指令。
[0084]人員236也可執(zhí)行任務(wù)222。這些任務(wù)可包括例如用于生成信息220的信息收集任務(wù)228、救援任務(wù)229、警報(bào)任務(wù)230和其他合適類型的任務(wù)222。人員236可攜帶傳感器，操作有人駕駛交通工具238，操作不在所述一組自動(dòng)交通工具239內(nèi)的無人駕駛交通工具237，或者可以乘坐無人駕駛交通工具237，包括一組自動(dòng)交通工具239。
[0085]作為一個(gè)實(shí)例，在執(zhí)行救援任務(wù)229中，人員236可走、跑、游或乘坐交通工具232，以執(zhí)行救援任務(wù)229中的不同任務(wù)。當(dāng)執(zhí)行警報(bào)任務(wù)230時(shí)，人員236可能以口頭方式向娛樂水域204中的個(gè)人210提供警告。在其他情況下，人員236可提供各種警告，如啟動(dòng)報(bào)警器的操作，舉起信號(hào)旗，或啟動(dòng)其他合適類型的警報(bào)系統(tǒng)的操作。
[0086]如描繪的，信息220可采用若干不同的形式。例如，信息220可包括人員信息243、環(huán)境信息244、野生生物信息245和其他合適類型的信息。
[0087]人員信息243是關(guān)于個(gè)人210的信息。人員信息243可包括圖像、坐標(biāo)和關(guān)于個(gè)人210的其他合適類型的信息。在這些說明性實(shí)例中，人員信息243可包括關(guān)于活動(dòng)、位置、狀況的信息和關(guān)于個(gè)人210的其他合適的信息。
[0088]在這些說明性實(shí)例中，人員信息243中的活動(dòng)可以是關(guān)于個(gè)人210進(jìn)行的活動(dòng)的信息。這些活動(dòng)可包括，例如但不限于，游泳、散步、跑步、做運(yùn)動(dòng)、沐日光浴、打架和其他合適的活動(dòng)中的至少一種。個(gè)人210的位置可以是個(gè)人210在娛樂水域204內(nèi)的位置。這種位置信息可采用二維或三維坐標(biāo)的形式，這取決于具體執(zhí)行方式。例如，該信息可以是關(guān)于緯度、經(jīng)度和海拔高度。
[0089]環(huán)境信息244可以是關(guān)于娛樂水域204以及在其他位置中的環(huán)境246的信息。環(huán)境246可包括當(dāng)前環(huán)境狀況、水流、水溫、波高、風(fēng)、紫外線輻射水平和其他合適類型的關(guān)于環(huán)境246的信息的至少一種。
[0090]如描繪的，野生生物信息245是關(guān)于可能在娛樂水域204內(nèi)所述若干位置214中或在其附近的野生生物247的信息。野生生物信息245可采用各種形式，如野生生物存在的圖像、位置、識(shí)別和其他合適類型的關(guān)于野生生物247的信息。野生生物247可包括，例如但不限于，鯊魚、魚、水母和可存在于陸地206或水208中的可能對(duì)個(gè)人210有危險(xiǎn)的其他類型的動(dòng)物。通過使用人員信息243、環(huán)境信息244、野生生物信息245和信息220中其他類型的信息，水域管理器216可比目前使用的監(jiān)視系統(tǒng)如救生員更有效地管理具有任務(wù)222的娛樂水域204。
[0091]現(xiàn)在參照?qǐng)D3，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了用于娛樂水域的水域管理器的方框圖圖示。在這個(gè)說明性實(shí)例中，說明了用于水域管理器216的組件的實(shí)例。
[0092]在這個(gè)說明性實(shí)例中，水域管理器216包括若干不同的組件。如描繪的，水域管理器216包括分析器300、任務(wù)生成器302和模擬器304。分析器300從圖2中的資產(chǎn)218接收信息220。分析器300配置來通過使用信息220執(zhí)行分析305。分析305可以用來識(shí)別事件306。
[0093]事件306是明顯足以保證識(shí)別任務(wù)222中的任務(wù)326的發(fā)生或活動(dòng)。通過使用規(guī)貝U、政策或其他條件可以設(shè)定事件306發(fā)生時(shí)的閥值。這些規(guī)則、政策和條件可能對(duì)于圖2中娛樂水域204內(nèi)不同類型的陸地206、水208或陸地206和水208的組合是相同或不同的。
[0094]事件306可采用許多不同的形式。例如，事件306可以是下述之一:個(gè)人溺水，個(gè)人位于允許區(qū)域以外，個(gè)人具有心臟病狀況，個(gè)人窒息，個(gè)人之間打架，出現(xiàn)激流，游泳者在離懸崖面所選定的距離內(nèi)，游泳者在大于離岸邊所選定的距離，雷雨在離娛樂水域所選定的距離內(nèi)，閃電在離娛樂水域所選定距離內(nèi)，波浪具有在離娛樂水域所選定距離內(nèi)的大于期望的高度，鯊魚在離娛樂水域所選定距離內(nèi)，水母在娛樂水域內(nèi)，在陸地上的個(gè)人生病，個(gè)人被席卷到水里，和水上交通工具在娛樂水域中不能使用。當(dāng)然，事件306可以是另一種發(fā)生情況或活動(dòng)，這取決于具體執(zhí)行方式。例如，事件306也可包括非即時(shí)危害。非即時(shí)危害的實(shí)例可以是，例如但不限于，失蹤兒童、失蹤成年人、拋錨的汽車、漂流的船只和其他類似事件的報(bào)告。當(dāng)然，在人如兒童失蹤的情況下，事件306可以認(rèn)為是即時(shí)危害，這取決于【具體實(shí)施方式】。
[0095]如描繪的，分析305可以若干不同的方式進(jìn)行，以識(shí)別事件306。分析305可包括檢查、清洗、運(yùn)輸、模擬和其他關(guān)于信息220的操作。
[0096]在此實(shí)例中，分析305可以通過使用信息220的任何當(dāng)前可用分析技術(shù)進(jìn)行。例如但不限于，分析器300可通過使用圖像處理系統(tǒng)、光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、目視檢查系統(tǒng)或其他合適類型的系統(tǒng)進(jìn)行信息220的分析305。具體地，分析器300可以執(zhí)行分析305，以通過使用數(shù)據(jù)聚類和相關(guān)性、異常檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)和預(yù)報(bào)法以及其他合適類型的數(shù)據(jù)分析技術(shù)識(shí)別事件306。
[0097]在進(jìn)行分析305中，分析器300可使用存儲(chǔ)庫310來使用信息220識(shí)別事件306。例如，信息220中的圖像可以通過使用存儲(chǔ)庫310分析，以確定事件306是否存在。在一個(gè)說明性實(shí)例中，存儲(chǔ)庫310可包括指示圖2中的個(gè)人210中的個(gè)人什么時(shí)候可能溺水或游泳遇到困難的模型。
[0098]例如，存儲(chǔ)庫310中的模型可與信息220中的圖像比較，以確定個(gè)人210中的個(gè)人是否在游泳上有足夠的難度，以生成事件306。如描繪的，存儲(chǔ)庫310中的模型可包括關(guān)于指示個(gè)人游泳遇到困難或可能溺水的動(dòng)作或位置的信息。除了個(gè)人210中可能溺水的個(gè)人以外，存儲(chǔ)庫310可包括可以用來識(shí)別其他類型事件的信息。
[0099]在這些說明性實(shí)例中，事件306也可以由模擬器304生成。模擬器304配置來模擬圖2中娛樂水域204中的若干位置214的狀況312。這些狀況可包括，例如，可能會(huì)產(chǎn)生激流、大于期望的波浪、雷雨的狀況和可能在娛樂水域204中發(fā)生的其他不希望的狀況中的至少一種。
[0100]模擬器304配置來運(yùn)行模擬314，以確定是否可能存在處于生成事件306的水平的狀況312。換句話說，模擬314可用來識(shí)別當(dāng)前狀況316以及預(yù)測(cè)的狀況318。在這個(gè)說明性實(shí)例中，預(yù)測(cè)的狀況318可以是潛在的狀況。當(dāng)狀況312指示關(guān)于由陸地206上、水208中的個(gè)人210或它們的一些組合進(jìn)行的活動(dòng)的不希望的狀況時(shí)，模擬器304可生成事件306。
[0101]模擬314可以通過使用存儲(chǔ)庫310執(zhí)行。具體地,存儲(chǔ)庫310中的模型可以用來實(shí)施模擬314。例如，模擬314可以是用于在預(yù)測(cè)的狀況318中的預(yù)測(cè)狀況如激流的模擬。
[0102]作為一個(gè)實(shí)例，存儲(chǔ)庫310中的模型可以由模擬器304使用，以運(yùn)行模擬314來根據(jù)從資產(chǎn)218接收的信息220預(yù)測(cè)激流可能會(huì)什么時(shí)候發(fā)生。信息220可包括關(guān)于當(dāng)前天氣、水溫的信息和其他合適類型的信息。此外，從存儲(chǔ)庫310獲得的信息可包括關(guān)于預(yù)測(cè)的天氣的信息和可能用來預(yù)測(cè)在圖2中的若干位置214中的水208中可能什么時(shí)候出現(xiàn)激流的其他合適信息。如果模擬314中存在激流，所述激流可被認(rèn)為是預(yù)測(cè)狀況318中的一個(gè)預(yù)測(cè)狀況。
[0103]作為另一說明性實(shí)例，模擬器304可運(yùn)行模擬314，以確定鯊魚的存在是否可能是預(yù)測(cè)狀況318中的一個(gè)預(yù)測(cè)狀況。在這些說明性實(shí)例中，鯊魚的遷徙模式可包括在儲(chǔ)存庫310內(nèi)的模型中。這些遷徙模式可用于確定是否應(yīng)該在任務(wù)222中啟動(dòng)圖2中的信息收集任務(wù)228，以監(jiān)視該區(qū)域中鯊魚的存在。因此，在模擬314中鯊魚的存在可以是預(yù)測(cè)狀況318中的一個(gè)預(yù)測(cè)狀況。
[0104]通過識(shí)別事件306，任務(wù)生成器302被配置來識(shí)別若干工作324，用于各任務(wù)222中的任務(wù)326。另外，任務(wù)生成器302可生成一個(gè)或多個(gè)任務(wù)222，而不需要識(shí)別事件306。例如，在獲得關(guān)于娛樂水域204的信息220之前，可生成一個(gè)或多個(gè)任務(wù)222。在這個(gè)說明性實(shí)例中，“任務(wù)(mission)”是目標(biāo)或目的。換句話說，各任務(wù)222中的任務(wù)326可以是一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)或目的。
[0105]例如，任務(wù)生成器302配置來識(shí)別用于各任務(wù)222中的任務(wù)326的若干工作324。在這些說明性實(shí)例中，“工作(task)”是將被執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)任務(wù)326的一件工作。工作可以由為所述一件工作執(zhí)行的若干操作328組成。
[0106]若干工作324是由圖2中的資產(chǎn)218執(zhí)行的一項(xiàng)或多項(xiàng)工作。若干工作324中的每項(xiàng)工作可包括若干操作328中的一個(gè)或多個(gè)操作。任務(wù)生成器302也可在生成任務(wù)326中識(shí)別用于若干工作324的若干操作328。
[0107]例如，任務(wù)326可以是用于收集關(guān)于娛樂水域204的信息220的信息收集任務(wù)228。若干工作324中的一項(xiàng)工作可以是監(jiān)視娛樂水域204中若干位置214中的一個(gè)特定位置。用于若干工作324中的一項(xiàng)工作的若干操作328中的一個(gè)或多個(gè)操作可以是例如飛行選定的路徑通過娛樂水域204中的若干位置214中的所述位置，并生成該位置的圖像。
[0108]在這些說明性實(shí)例中，任務(wù)生成器302將任務(wù)326、若干工作324和若干操作328中的至少一個(gè)分配給資產(chǎn)218。換句話說，任務(wù)生成器302可發(fā)送不同水平的任務(wù)信息330到資產(chǎn)218，這取決于要執(zhí)行任務(wù)326的資產(chǎn)218的智能。
[0109]此任務(wù)信息330可以是發(fā)送到每個(gè)資產(chǎn)218的同一任務(wù)信息330。在其他說明性實(shí)例中，任務(wù)信息330對(duì)于資產(chǎn)218中的每個(gè)資產(chǎn)可不同。
[0110]在一些情況下，發(fā)送到資產(chǎn)218中的具體資產(chǎn)的任務(wù)信息330的類型可由相對(duì)于該任務(wù)的目標(biāo)的資產(chǎn)218的位置確定。作為一個(gè)實(shí)例，如果個(gè)人210中的個(gè)人溺水，救援任務(wù)229可由資產(chǎn)218中的最接近的資產(chǎn)執(zhí)行。在其他情況下，警報(bào)任務(wù)230可由最接近要被警告的娛樂水域204的特定區(qū)域中的個(gè)人210的資產(chǎn)218執(zhí)行。以這種方式，水域管理器216中的任務(wù)生成器302可通過發(fā)送任務(wù)信息330到資產(chǎn)218協(xié)調(diào)任務(wù)326的執(zhí)行。
[0111]然后，可通過通信鏈路224發(fā)送任務(wù)信息330到資產(chǎn)218。任務(wù)信息330可包括命令、指示、工作、數(shù)據(jù)、警報(bào)、圖像和其他合適的信息中的至少一個(gè)。任務(wù)信息330被發(fā)送到資產(chǎn)218，以在執(zhí)行任務(wù)326中協(xié)調(diào)資產(chǎn)218。
[0112]例如，任務(wù)生成器302可生成具有若干工作324的任務(wù)326。任務(wù)生成器302分配若干工作324到一組自動(dòng)交通工具239。通過分配若干工作324到一組自動(dòng)交通工具239，任務(wù)生成器302發(fā)送任務(wù)信息330到一組自動(dòng)交通工具239，以執(zhí)行任務(wù)326中的若干工作324。
[0113]以這種方式，一組自動(dòng)交通工具239可執(zhí)行若干工作324，以完成任務(wù)326的全部或一部分。在一些說明性實(shí)例中，任務(wù)生成器302可分配若干工作324的一部分到一組自動(dòng)交通工具239和發(fā)送若干工作324的另一部分到圖2中的有人駕駛交通工具238。在這種情況下，無人駕駛交通工具237中的一組自動(dòng)交通工具239和有人駕駛交通工具238都使用任務(wù)信息330來完成任務(wù)326的一部分。
[0114]作為一個(gè)實(shí)例，在生成用于個(gè)人130的救援任務(wù)229中，任務(wù)生成器302可發(fā)送任務(wù)326的任務(wù)信息330到無人駕駛空中交通工具112，以跟蹤圖1中的個(gè)人130。任務(wù)生成器302也可發(fā)送任務(wù)信息330到無人駕駛空中交通工具114以飛過個(gè)人130，以協(xié)助人員128識(shí)別個(gè)人130在圖1中的水108中的位置。無人駕駛空中交通工具112和無人駕駛空中交通工具114中的至少一個(gè)可為人員128生成個(gè)人130的視頻圖像。
[0115]在一些說明性實(shí)例中，任務(wù)生成器302可發(fā)送任務(wù)信息330到無人駕駛水上交通工具116，以移動(dòng)到個(gè)人130的位置來提供個(gè)人130 —個(gè)在等待人員128到達(dá)個(gè)人130時(shí)緊緊握住的平臺(tái)。在其他說明性實(shí)例中，人員128可能不會(huì)參與任務(wù)326。相反，無人駕駛水上交通工具116可輸送個(gè)人130到圖1中的海灘106。
[0116]任務(wù)信息330可采用各種形式。作為一個(gè)實(shí)例，任務(wù)信息330中的若干工作324可以發(fā)送到一組自動(dòng)交通工具239，以便一組自動(dòng)交通工具239執(zhí)行實(shí)現(xiàn)任務(wù)326中若干工作324所需的若干操作328。在其他情況下，任務(wù)信息330可包括執(zhí)行若干操作328來完成用于任務(wù)222的若干工作324所需要的命令。
[0117]在一些情況下，任務(wù)信息330中的任務(wù)326的識(shí)別可足夠資產(chǎn)218執(zhí)行任務(wù)326。在其他情況下，若干工作324可能分配到資產(chǎn)218。
[0118]作為一個(gè)實(shí)例，所述分配可包含分配若干工作324到所述一組自動(dòng)交通工具239中的一個(gè)或多個(gè)。在其他情況下，若干工作324可通過發(fā)送若干工作324到一組自動(dòng)交通工具239進(jìn)行分配。一組自動(dòng)交通工具239在接收若干工作324之后協(xié)調(diào)和作出自己的分配。
[0119]換句話說，若干工作324可分配至作為整體的一組自動(dòng)交通工具239或至所述一組自動(dòng)交通工具239中的個(gè)別自動(dòng)交通工具。當(dāng)若干工作324分配至作為整體的一組自動(dòng)交通工具239時(shí)，所述若干工作324中的具體工作可根據(jù)自動(dòng)交通工具的位置、自動(dòng)交通工具的性能、自動(dòng)交通工具的響應(yīng)時(shí)間或一些其他合適的參數(shù)分配到所述一組自動(dòng)交通工具239中的自動(dòng)交通工具。在其他說明性實(shí)例中，一組自動(dòng)交通工具239可作為圖2中的群集240或作為一組群集241運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0120]在另一說明性實(shí)例中，任務(wù)生成器302可發(fā)送若干操作328的識(shí)別以由資產(chǎn)218中的不同資產(chǎn)執(zhí)行。這些不同資產(chǎn)可以是例如無人駕駛交通工具237和傳感器系統(tǒng)234。當(dāng)收集信息和其他操作時(shí)，若干操作328可以處于各種水平并且在運(yùn)動(dòng)方向上可以如具體命令一樣詳細(xì)。以這種方式，具有分析器300、任務(wù)生成器302和模擬器304的水域管理器216可識(shí)別事件306，生成任務(wù)326，和發(fā)送任務(wù)信息330，以便娛樂水域204的監(jiān)視比在無資產(chǎn)218的情況下使用人員128更有效。[0121]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了在管理娛樂水域中可使用的交通工具的實(shí)例的方框圖圖示。在此描繪的實(shí)例中，圖2中的交通工具232可采用若干不同的形式。
[0122]例如，有人駕駛交通工具238可包括若干不同類型的交通工具。作為一個(gè)實(shí)例，有人駕駛交通工具238可包括有人駕駛飛行器400、有人駕駛地面交通工具402和有人駕駛水上交通工具404中的至少一個(gè)。
[0123]如描繪的，有人駕駛飛行器400可包括，例如但不限于，飛機(jī)、直升機(jī)和一些其他合適類型的飛行器中的至少一個(gè)。有人駕駛地面交通工具402可包括卡車、摩托車、全地形交通工具、地面活動(dòng)交通工具、運(yùn)動(dòng)用途交通工具和能夠在娛樂水域204中的陸地206上移動(dòng)的一些其他合適類型的交通工具中的至少一個(gè)。有人駕駛水上交通工具404可包括船只、小艇、私人船和一些其他合適類型的水上交通工具中的至少一個(gè)。在娛樂水域204中使用的有人駕駛交通工具238類型可取決于地形的類型、氣候條件、區(qū)域大小和娛樂水域204中其他合適的參數(shù)。
[0124]無人駕駛交通工具237可包括若干不同類型的交通工具。例如，無人駕駛交通工具237可包括無人駕駛空中交通工具406、無人駕駛地面交通工具408和無人駕駛水上交通工具410中的至少一個(gè)。
[0125]如描繪的，無人駕駛空中交通工具406可包括飛機(jī)、直升機(jī)和其他合適類型的無人駕駛飛機(jī)。在這些說明性實(shí)例中，無人駕駛空中交通工具可具有各種尺寸并可采用各種形式。例如，無人駕駛空中交通工具406可包括由人攜帶的微型飛行器、多模態(tài)電子機(jī)械昆蟲(entomopter)、微型直升機(jī)、單旋翼帶尾槳(ducted fan)微型直升機(jī)、便攜式無人駕駛空中交通工具和其他合適類型的無人駕駛空中交通工具。
[0126]無人駕駛地面交通工具408也可采用各種形式。例如，無人駕駛地面交通工具408中的一個(gè)無人駕駛地面交通工具可以是履帶式機(jī)器人、無人駕駛?cè)匦谓煌üぞ吆涂蛇h(yuǎn)程操作或在設(shè)計(jì)上自動(dòng)的其他合適類型的地面交通工具。
[0127]無人駕駛水上交通工具410也可以通過使用若干不同類型的交通工具實(shí)施。例如，無人駕駛水上交通工具410可以作為無人駕駛員工船舶、無人駕駛小艇和其他合適類型的無人駕駛水上交通工具實(shí)施。
[0128]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了自動(dòng)交通工具的方框圖圖示。在此描繪的實(shí)例中，自動(dòng)交通工具500是在圖2中的一組自動(dòng)交通工具239的一個(gè)自動(dòng)交通工具的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。無人駕駛空中交通工具112、無人駕駛空中交通工具114和無人駕駛水上交通工具116是可以作為使用自動(dòng)交通工具500中的組件的自動(dòng)交通工具實(shí)施的無人駕駛交通工具的物理實(shí)例。
[0129]在這個(gè)說明性實(shí)例中，自動(dòng)交通工具500包括若干不同的組件。例如，自動(dòng)交通工具500包括支持結(jié)構(gòu)502、移動(dòng)系統(tǒng)504、若干任務(wù)模塊506、通信系統(tǒng)508、控制器510和電源 512。
[0130]支持結(jié)構(gòu)502為自動(dòng)交通工具500中的其他組件的物理支持提供結(jié)構(gòu)。支持結(jié)構(gòu)502可以是例如框架、外殼、主體和其他合適類型的結(jié)構(gòu)中的至少一種。
[0131 ] 移動(dòng)系統(tǒng)504與支持結(jié)構(gòu)502相聯(lián)并配置來為自動(dòng)交通工具500提供運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)系統(tǒng)504可采用各種形式。例如，移動(dòng)系統(tǒng)504可包括腿、輪子、軌道和用于移動(dòng)自動(dòng)交通工具500的其他合適類型的機(jī)構(gòu)。[0132]若干任務(wù)模塊506是與支持結(jié)構(gòu)502相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)。所述若干任務(wù)模塊506的類型可根據(jù)自動(dòng)交通工具500配置來執(zhí)行的任務(wù)而變化。例如，若干任務(wù)模塊506可包括傳感器模塊514、救援模塊516和警報(bào)模塊521中的至少一個(gè)。若干任務(wù)模塊506中的一個(gè)模塊可以從自動(dòng)交通工具500中拆卸。換句話說，若干任務(wù)模塊506中的一個(gè)任務(wù)模塊可在自動(dòng)交通工具500中與若干任務(wù)模塊506中的另一任務(wù)模塊交換。
[0133]傳感器模塊514配置來生成關(guān)于自動(dòng)交通工具500周圍的環(huán)境的信息。具體地，傳感器模塊514中的若干傳感器518可生成關(guān)于自動(dòng)交通工具500周圍的環(huán)境的信息。救援模塊516配置來用于執(zhí)行救援任務(wù)。在這些說明性實(shí)例中救援模塊516可配置來執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。警報(bào)模塊521配置來用于在警報(bào)任務(wù)中提供警告。
[0134]以這種方式，可以為自動(dòng)交通工具500提供創(chuàng)造者多功能性(creatorversatility)。具體地,可選擇若干任務(wù)模塊506中的一個(gè)任務(wù)模塊由自動(dòng)交通工具500使用，這取決于分配到自動(dòng)交通工具500的任務(wù)或工作。因此，隨著任務(wù)發(fā)生變化或需求發(fā)生變化，可改變?nèi)舾扇蝿?wù)模塊506，以適合可分配到自動(dòng)交通工具500的具體任務(wù)。另外，通過使用若干任務(wù)模塊506,自動(dòng)交通工具500的重量可通過減少若干任務(wù)模塊506中的任務(wù)數(shù)量?jī)H僅為具體任務(wù)或工作所需的那些數(shù)量而減少。
[0135]通信系統(tǒng)508也與支持結(jié)構(gòu)502相聯(lián)。如描繪的，通信系統(tǒng)508配置來提供自動(dòng)交通工具500和另一裝置之間的通信。該另一裝置可以是，例如但不限于，資產(chǎn)218中的其他資產(chǎn)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225、水域管理器216和其他合適的組件中的一個(gè)。在這些說明性實(shí)例中，所述通信可以是無線通信。在一些情況下，也可能存在有線通信接口。
[0136]電源512與支持結(jié)構(gòu)502相聯(lián)。電源512配置來為自動(dòng)交通工具500中的其他組件提供電力。電源512可采用一些不同的形式。例如，電源512可包括能量系統(tǒng)520和能量收集系統(tǒng)522的至少一個(gè)。
[0137]在這個(gè)說明性實(shí)例中，能量系統(tǒng)520可包括一個(gè)或多個(gè)電池。這些電池也可以是模塊化的和可更換的。在其他說明性實(shí)例中，能量系統(tǒng)520可以是燃料電池或一些其他合適類型的能量系統(tǒng)。
[0138]能量收集系統(tǒng)522配置來從自動(dòng)交通工具500周圍的環(huán)境生成用于自動(dòng)交通工具500中的組件的電力。例如，能量收集系統(tǒng)522可包括生物力學(xué)收集系統(tǒng)、壓電收集系統(tǒng)、熱電收集系統(tǒng)、太陽能電池、微型風(fēng)力渦輪發(fā)電機(jī)、環(huán)境無線電波接收器和從自動(dòng)交通工具500周圍的環(huán)境生成電力的其他合適類型的能量收集系統(tǒng)中的至少一種。
[0139]在這個(gè)說明性實(shí)例中，控制器510也與支持結(jié)構(gòu)502相聯(lián)。如描繪的，控制器510采用硬件的形式，并可包括軟件。
[0140]控制器510配置來控制自動(dòng)交通工具500的操作?？刂破?10可提供智能水平524。智能水平524可根據(jù)自動(dòng)交通工具500的【具體實(shí)施方式】發(fā)生變化。智能水平524可以是圖2中的智能水平226的一個(gè)實(shí)例。
[0141]在一些情況下，智能水平524可以使控制器510接收具體命令。這些命令可包括，例如但不限于，行進(jìn)方向、中間站、何時(shí)使用傳感器模塊514生成信息220和其他類似命令。
[0142]在其他說明性實(shí)例中，智能水平524可更高，以便自動(dòng)交通工具500可接收工作?？刂破?10可識(shí)別用于執(zhí)行該工作的操作。此工作可以是固定的工作，其中自動(dòng)交通工具500遵循特定區(qū)域中的路徑，以使用傳感器模塊514生成信息220。[0143]在另一說明性實(shí)例中，控制器510可接收任務(wù)?？刂破?10可識(shí)別工作和操作，以執(zhí)行該任務(wù)。例如，控制器510可接收對(duì)游泳遇到困難的游泳者的救援任務(wù)?？刂破?10也可識(shí)別工作和操作，以定位該游泳者并通過使用若干任務(wù)模塊506中的救援模塊516向該游泳者提供援助。
[0144]在其他說明性實(shí)例中，智能水平524可甚至更高，以便自動(dòng)交通工具500配置來與其他自動(dòng)交通工具連通，協(xié)調(diào)執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)工作。例如，控制器510可包括電路、計(jì)算機(jī)程序、人工智能系統(tǒng)和為智能水平524提供期望水平的其他合適類型的過程。智能水平524的該水平和為協(xié)調(diào)一項(xiàng)或多項(xiàng)工作的執(zhí)行與其他自動(dòng)交通工具的連通可允許自動(dòng)交通工具500在圖2中的群集240內(nèi)操作，以執(zhí)行任務(wù)。
[0145]在這些說明性實(shí)例中，智能系統(tǒng)528可提供智能水平524。智能系統(tǒng)528可使用專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯或一些其他合適類型的系統(tǒng)來提供智能水平524。
[0146]控制器510中的智能水平524可考慮如動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的功能。以這種方式，障礙物可以沿路徑被識(shí)別，并且可因此避開。可實(shí)時(shí)執(zhí)行障礙物的這種識(shí)別和避開。這些障礙物可包括，例如但不限于，樹、救生員站、燈桿和娛樂水域204中的其他障礙物。
[0147]控制器510也可監(jiān)視自動(dòng)交通工具500中的不同系統(tǒng)的健康。例如，控制器510可監(jiān)視電源512中提供的或剩余的能量水平。如果電源512僅包括能量系統(tǒng)520中的電池，控制器510可指示自動(dòng)交通工具500返回到進(jìn)行電池的再次充電或更換的基地。
[0148]在其他說明性實(shí)例中，控制器510可監(jiān)視電源512，以便所使用的能量類型從能量系統(tǒng)520和能量收集系統(tǒng)522中的一個(gè)切換到能量系統(tǒng)520和能量收集系統(tǒng)522中的另一個(gè)。以這種方式，控制器510可延長(zhǎng)自動(dòng)交通工具500中的電源512的壽命。
[0149]圖5中的自動(dòng)交通工具500的圖示并不意味著暗示對(duì)可以實(shí)施自動(dòng)交通工具500的方式的限制。在其他說明性實(shí)例中，除了或替代所描述的那些以外，自動(dòng)交通工具500可包括其他組件。
[0150]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖6，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了傳感器模塊的方框圖圖示。在該說明性實(shí)例中，傳感器模塊600是圖5中傳感器模塊514的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)例?？蛇x擇傳感器模塊600在用來收集用于分析的信息的信息收集任務(wù)中使用。
[0151]如描繪的，傳感器模塊600包括若干不同組件。傳感器模塊600可包括全球定位系統(tǒng)接收機(jī)602和攝像機(jī)系統(tǒng)604。
[0152]全球定位系統(tǒng)接收機(jī)602可以用來識(shí)別自動(dòng)交通工具500中的全球定位系統(tǒng)接收機(jī)602在三維坐標(biāo)中的位置。這些坐標(biāo)可包括緯度、經(jīng)度和海拔高度。全球定位系統(tǒng)接收機(jī)602使用衛(wèi)星系統(tǒng)提供這些三維坐標(biāo)。
[0153]攝像機(jī)系統(tǒng)604配置來生成圖像。這些圖像可與用于點(diǎn)云的數(shù)據(jù)相關(guān)。在這些說明性實(shí)例中，攝像機(jī)系統(tǒng)604可包括一臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)。例如，攝像機(jī)系統(tǒng)604可包括可見光攝像機(jī)、立體攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)和其他合適類型的攝像機(jī)。在一些說明性實(shí)例中，攝像機(jī)系統(tǒng)604可包括相同類型的多臺(tái)攝像機(jī)、不同類型的多臺(tái)攝像機(jī)或它們的一些組合。
[0154]使用攝像機(jī)系統(tǒng)604的圖像可以用來識(shí)別各種類型的信息。在一個(gè)說明性實(shí)例中，來自攝像機(jī)系統(tǒng)604的圖像可以用來識(shí)別圖2中的娛樂水域204內(nèi)的個(gè)人210。在另一實(shí)例中，所述圖像可以用來識(shí)別圖2中的水208中可能出現(xiàn)的水流。所述圖像也可以用來識(shí)別圖2中的野生生物247的存在，如鯊魚、水母或其他類型的野生生物。[0155]在其他說明性實(shí)例中，代替或除了全球定位系統(tǒng)602和攝像機(jī)系統(tǒng)604以外，其他組件如聲納、雷達(dá)、激光測(cè)高儀或其他合適類型的傳感器可以包括在傳感器模塊600中，這取決于【具體實(shí)施方式】。例如，聲納可以由無人駕駛水上交通工具410使用來定位和跟蹤水208下面的對(duì)象。在一些說明性實(shí)例中，聲納和雷達(dá)可以由無人駕駛交通工具237中的其他交通工具使用。作為另一實(shí)例，激光測(cè)高儀可以用來測(cè)量水域202內(nèi)的平均波高。傳感器模塊600中使用的具體傳感器可取決于傳感器模塊600的具體用途、所收集的信息類型或兩者。
[0156]現(xiàn)在參照?qǐng)D7，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了救援模塊的方框圖圖示。救援模塊700是圖5中的救援模塊516的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。
[0157]救援模塊700包括若干不同的組件。救援模塊700可經(jīng)選擇在執(zhí)行救援任務(wù)中使用。例如，救援模塊700可包括全球定位系統(tǒng)接收機(jī)702、攝像機(jī)系統(tǒng)704、激光測(cè)距儀706、浮力裝置部署系統(tǒng)708和跟蹤系統(tǒng)712。全球定位系統(tǒng)接收機(jī)702和攝像機(jī)系統(tǒng)704可以以與圖6中的全球定位系統(tǒng)接收機(jī)602和攝像機(jī)系統(tǒng)604類似的方式實(shí)施。
[0158]在這些說明性實(shí)例中，激光測(cè)距儀706配置來識(shí)別到圖5中的自動(dòng)交通工具500周圍的不同對(duì)象的距離。例如，激光測(cè)距儀706可以用來找到自動(dòng)交通工具500到對(duì)象如水中的個(gè)人、船只、鯊魚或其他合適的對(duì)象的距離。
[0159]激光測(cè)距儀706可以為自動(dòng)交通工具500周圍的特征生成三維坐標(biāo)。具體地，激光測(cè)距儀706可生成用于點(diǎn)云的數(shù)據(jù)。這種點(diǎn)云可以用來生成娛樂水域204中一個(gè)或多個(gè)位置的三維地圖。
[0160]浮力裝置部署系統(tǒng)708配置來部署若干浮力裝置。這些浮力裝置可以是，例如，救生衣、救生工具、救生筏和其他合適類型的浮力裝置中的至少一種。
[0161]如描繪的，跟蹤系統(tǒng)712可以用來跟蹤水中對(duì)象的位置。例如，該對(duì)象可以是游泳者、船或一些其他合適的對(duì)象。跟蹤系統(tǒng)712可部署一個(gè)或多個(gè)跟蹤浮標(biāo)到水中。這些跟蹤浮標(biāo)可使用全球定位信號(hào)識(shí)別跟蹤浮標(biāo)在水中的位置。然后，這些跟蹤浮標(biāo)可生成識(shí)別所述跟蹤浮標(biāo)的位置的全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)，并傳輸這些坐標(biāo)到另一裝置。
[0162]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖8，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了警報(bào)模塊的方框圖圖示。在這個(gè)說明性實(shí)例中，警報(bào)模塊800是用于圖5中的警報(bào)模塊521的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)例。
[0163]在這個(gè)說明性實(shí)例中，警報(bào)模塊800包括若干不同的組件。例如，警報(bào)模塊800包括全球定位系統(tǒng)接收機(jī)802、攝像機(jī)系統(tǒng)804、揚(yáng)聲器系統(tǒng)806和照明彈系統(tǒng)(flaresystem)808o全球定位系統(tǒng)接收機(jī)802和攝像機(jī)系統(tǒng)804可以以與圖6中的全球定位系統(tǒng)接收機(jī)602和攝像機(jī)系統(tǒng)604類似的方式實(shí)施。
[0164]揚(yáng)聲器系統(tǒng)806可以用來提供聲音警告、口頭警告或它們的一些組合。例如，揚(yáng)聲器系統(tǒng)806可以用來指導(dǎo)比期望的更遠(yuǎn)地離開海岸的游泳者移動(dòng)更靠近海岸。作為另一實(shí)例，如果雷雨正接近圖2中的娛樂水域204，也可以使用揚(yáng)聲器系統(tǒng)806指導(dǎo)個(gè)人210尋找遮蔽。這些警告和其他類型的警告可通過揚(yáng)聲器系統(tǒng)806提供。
[0165]照明彈系統(tǒng)808配置來部署照明彈。這些照明彈可具有不同的顏色，其可對(duì)應(yīng)不同類型的警告。
[0166]圖5中自動(dòng)交通工具500的圖示和圖6-8中不同類型的任務(wù)模塊的圖示并不意味著暗示對(duì)可以實(shí)施自動(dòng)交通工具和任務(wù)模塊的方式的物理或架構(gòu)限制。例如，傳感器模塊600可包括激光測(cè)距儀，以識(shí)別到由攝像機(jī)系統(tǒng)604生成的圖像中的對(duì)象的距離。作為另一說明性實(shí)例，救援模塊700可僅包括浮力裝置部署系統(tǒng)708或跟蹤系統(tǒng)712，而不是這兩個(gè)系統(tǒng)。
[0167]作為另一說明性實(shí)例，警報(bào)模塊800代替或除了揚(yáng)聲器系統(tǒng)806和照明彈系統(tǒng)808以外可包括其他警報(bào)系統(tǒng)。例如，警報(bào)模塊800可包括視頻屏幕、投影機(jī)、手電筒和用于將警告?zhèn)魉徒o娛樂水域204中的個(gè)人210的其他合適裝置。
[0168]另外，這些任務(wù)模塊中的一些模塊可以在固定平臺(tái)而不是交通工具232中實(shí)施。例如，傳感器模塊600可以在救生員站、光桿或其他位置上使用。換句話說，傳感器模塊600可以在圖2中的傳感器系統(tǒng)234內(nèi)使用。
[0169]雖然若干任務(wù)模塊506已經(jīng)描述為是可移動(dòng)的,但是若干任務(wù)模塊506中的一些任務(wù)模塊可以是固定的。例如，若干任務(wù)模塊506可包括傳感器模塊514作為固定模塊,而若干任務(wù)模塊506中的其他模塊可以是可移動(dòng)的。作為另一說明性實(shí)例，雖然自動(dòng)交通工具500已經(jīng)描述為在無人類操作員下運(yùn)轉(zhuǎn)，但是自動(dòng)交通工具500也可以運(yùn)載人類操作員，即使操作員可能不指導(dǎo)自動(dòng)交通工具500的操作。在此實(shí)例中，自動(dòng)交通工具500可作為運(yùn)輸工具。
[0170]現(xiàn)在參照?qǐng)D9，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了支持系統(tǒng)的方框圖圖示。在這個(gè)說明性實(shí)例中，支持系統(tǒng)900是可以在圖2中的支持系統(tǒng)242中的一個(gè)支持系統(tǒng)中使用的組件的實(shí)例。
[0171]如描繪的，支持系統(tǒng)900具有若干不同的組件。支持系統(tǒng)900包括平臺(tái)902、覆蓋區(qū)域904、通信單元906、能量補(bǔ)充系統(tǒng)907、傳感器模塊912和操作員界面914。
[0172]在這個(gè)說明性實(shí)例中，平臺(tái)902是圖5中的自動(dòng)交通工具500可以根據(jù)【具體實(shí)施方式】降落或移動(dòng)在其上的結(jié)構(gòu)。在這些說明性實(shí)例中，平臺(tái)902可以是移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)或一些其他合適類型的平臺(tái)。
[0173]覆蓋區(qū)域904可以是自動(dòng)交通工具500躲避所述環(huán)境的區(qū)域。通信單元906可提供與自動(dòng)交通工具500、水域管理器216或一些其他合適的組件的通信。
[0174]能量補(bǔ)充系統(tǒng)907可包括充電系統(tǒng)908、電池910和其他合適的組件。能量補(bǔ)充系統(tǒng)907可配置來給能量系統(tǒng)520再次充電，或者以其他方式給圖5中的能量系統(tǒng)520提供電力。
[0175]充電系統(tǒng)908配置來給自動(dòng)交通工具500中的能量系統(tǒng)520再次充電。當(dāng)在能量系統(tǒng)520中使用電池時(shí)，可以使用電池910替換能量系統(tǒng)520中的電池，而不是根據(jù)電池狀況給電池再次充電。
[0176]傳感器模塊912是在圖5中的若干任務(wù)模塊506中可替換的模塊的實(shí)例。在這些說明性實(shí)例中，操作員界面914可以是具有觸摸屏的顯示系統(tǒng)。操作員界面914可由人員236查看，以接收命令、任務(wù)或關(guān)于圖2中的娛樂水域204的其他信息。操作員界面914也可以用來輸入目視檢查結(jié)果，或可以由分析器300用來執(zhí)行圖3中的分析305的其他信息。
[0177]圖9中的支持系統(tǒng)900的組件的圖示僅示為實(shí)例，并不意在限制可以實(shí)施支持系統(tǒng)242中的其他支持系統(tǒng)的方式。例如，支持系統(tǒng)242中的其他支持系統(tǒng)可以省略通信單元906。在其他的說明性實(shí)例中，支持系統(tǒng)242中的一個(gè)支持系統(tǒng)可包括配置來存儲(chǔ)由自動(dòng)交通工具500或其他平臺(tái)生成的信息的存儲(chǔ)裝置。[0178]圖2中的娛樂水域管理環(huán)境200的圖示和圖2-9中的不同組件并不意在暗示對(duì)可以實(shí)施娛樂水域管理環(huán)境200和娛樂水域管理環(huán)境200中的不同組件的方式的物理和架構(gòu)限制。代替或除了所示的組件以外，可以使用其他組件。一些組件可能是不必要的。此外，呈現(xiàn)方框是為了說明一些功能組件。當(dāng)在一個(gè)說明性實(shí)施方式中實(shí)施時(shí)，這些方框中的一個(gè)或多個(gè)可進(jìn)行組合、分開或者組合并分開成不同的方框。
[0179]例如，雖然傳感器模塊600已經(jīng)關(guān)于在自動(dòng)交通工具中實(shí)施加以描述，但是傳感器模塊600也可以用來實(shí)施圖2中的傳感器系統(tǒng)234中的組件。例如，在傳感器系統(tǒng)234中，傳感器模塊600可以位于圖1中的衛(wèi)星110上。
[0180]在其他說明性實(shí)例中，水域管理器216也可以連同在群集240或一組群集241中操作的自動(dòng)交通工具239協(xié)調(diào)人員236、有人駕駛交通工具238或兩者。另外，在這些說明性實(shí)例中，水域管理器216可生成可以基本同時(shí)執(zhí)行的多個(gè)任務(wù)222。例如，多個(gè)信息收集任務(wù)可以同時(shí)執(zhí)行。在另一說明性實(shí)例中，救援任務(wù)229可與圖2中的信息收集任務(wù)228基本同時(shí)執(zhí)行。
[0181]另外，在這些說明性實(shí)例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225可這樣分配，以便人員236可以攜帶部分的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225。例如，工作人員236可攜帶移動(dòng)電話、平板電腦、筆記本電腦和可以與水域管理器216連通的其他合適裝置。
[0182]在其他說明性實(shí)例中，代替或除了任務(wù)227類型中描述的任務(wù)以外，可以使用其他類型的任務(wù)。例如，任務(wù)227類型也可包括強(qiáng)制任務(wù)。強(qiáng)制任務(wù)是用來強(qiáng)制執(zhí)行可能被娛樂水域204中的個(gè)人210的活動(dòng)破壞的規(guī)則、法規(guī)或法律的任務(wù)。例如，打架或其他口角可能會(huì)引起強(qiáng)制執(zhí)行任務(wù)，以制止打架或其他口角。
[0183]另外，圖1中所示的不同組件可與圖2-9中的組件組合，與圖2-9中的組件使用，或者兩者的組合。此外，圖1中的一些組件可以是圖2-9中以方框形式示出的組件如何可以作為物理結(jié)構(gòu)實(shí)施的說明性實(shí)例。
[0184]例如，在一些說明性實(shí)例中，有人駕駛交通工具238可在生成圖2中示出的信息220中從娛樂水域管理環(huán)境200中省略。在其他說明性實(shí)例中，人員236對(duì)于生成信息220也可能是不必要的。在還其他說明性實(shí)例中，支持系統(tǒng)242可省略。在還其他說明性實(shí)例中，水域管理器216可位于交通工具232之一上。
[0185]以這種方式，任務(wù)可在用于具體類型的娛樂水域204的資產(chǎn)218之間分配。因此，在有或無人員236出現(xiàn)在娛樂水域204的情況下，高效且徹底的監(jiān)視和行動(dòng)可以由資產(chǎn)218執(zhí)行。
[0186]接下來參照?qǐng)D10，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了在救援任務(wù)過程中執(zhí)行工作的無人駕駛空中交通工具的圖示。在這個(gè)說明性實(shí)例中，無人駕駛空中交通工具1000是圖4中無人駕駛空中交通工具406中的一個(gè)無人駕駛空中交通工具的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)例。在這個(gè)說明性實(shí)例中，旋翼機(jī)1002是圖4中無人駕駛空中交通工具406中的一個(gè)無人駕駛空中交通工具的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)例。另外，旋翼機(jī)1002可以是圖5中自動(dòng)交通工具500的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)例。在這些說明性實(shí)例中，旋翼機(jī)1002可以是微型空中交通工具。
[0187]如描繪的，旋翼機(jī)1002具有救援模塊1004。救援模塊1004包括浮力裝置部署系統(tǒng)1006。在這些說明性實(shí)例中，浮力裝置部署系統(tǒng)1006配置來將救生工具1008投入水1010內(nèi)。救生工具1008是浮力裝置的實(shí)例。[0188]在這個(gè)說明性實(shí)例中，旋翼機(jī)1002配置來將救生工具1008投入水1010內(nèi)接近于已經(jīng)確定需要援助的個(gè)人1012。如描繪的，旋翼機(jī)1002可從水1010上方距離1014部署救生工具1008。在這個(gè)具體實(shí)例中，距離1014可約為5米。當(dāng)然，根據(jù)【具體實(shí)施方式】，距離1014可具有其他值。例如，可以選擇距離1014，以便救生工具1008部署到投放區(qū)1016。
[0189]在這些說明性實(shí)例中，投放區(qū)1016是水1010中的一個(gè)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)個(gè)人1012可以能夠迅速地夠到救生工具1008。通過將救生工具1008投入投放區(qū)1016內(nèi)，個(gè)人1012可以能夠保持漂浮在水上，直到救援人員能夠到達(dá)個(gè)人1012。
[0190]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖11，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了在救援任務(wù)中執(zhí)行工作的無人駕駛空中交通工具的圖示。在這個(gè)說明性實(shí)例中，所述無人駕駛空中交通工具可以是旋翼機(jī)1100。在這個(gè)具體實(shí)例中，旋翼機(jī)1100可以是微型空中交通工具。
[0191]如描繪的，旋翼機(jī)1100包括救援模塊1104。救援模塊1104可以是搜索和救援任務(wù)，并且可包括跟蹤系統(tǒng)1106。跟蹤系統(tǒng)1106配置來將跟蹤浮標(biāo)1108部署到水1110內(nèi)。在這個(gè)說明性實(shí)例中，跟蹤浮標(biāo)1108可包括全球定位系統(tǒng)發(fā)射器以及超聲波發(fā)射器。當(dāng)部署到水1110內(nèi)時(shí)這些裝置可發(fā)射具有允許識(shí)別跟蹤浮標(biāo)1108的位置的信號(hào)。
[0192]如描繪的，旋翼機(jī)1100位于水1110上方的距離1112?？梢赃x擇距離1112，以便跟蹤浮標(biāo)1108可落入個(gè)人1116周圍的投放區(qū)1114內(nèi)。在這個(gè)說明性實(shí)例中，個(gè)人1116位于水1110下面。在這個(gè)說明性實(shí)例中，當(dāng)部署到水1110內(nèi)時(shí)，跟蹤浮標(biāo)1108可提供用于識(shí)別可位于水1110下面的個(gè)人1116的位置的信息。
[0193]通過使用跟蹤浮標(biāo)1108，對(duì)在水1110下面的個(gè)人1116定位可更容易進(jìn)行。因此，救援個(gè)人1116所需的時(shí)間量可減少。以這種方式，使用跟蹤浮標(biāo)1108可以獲得恢復(fù)知覺所需的寶貴時(shí)間。
[0194]現(xiàn)在參照?qǐng)D12，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了生成用來識(shí)別如激流的事件的信息的自動(dòng)交通工具的圖示。在此描繪的實(shí)例中，自主水上交通工具1200、自主水上交通工具1202和自主水上交通工具1204可沿海灘1210的海岸1208在水1206中漂移。
[0195]在這個(gè)說明性實(shí)例中，自主水上交通工具1200、自主水上交通工具1202和自主水上交通工具1204可測(cè)量水流量。所述水流量可由傳感器測(cè)量，或者可通過自主水上交通工具1200、自主水上交通工具1202和自主水上交通工具1204的漂移測(cè)量。
[0196]例如，自主水上交通工具1202測(cè)量水流1212，其具有約3米/秒(m/s)的速度。自主水上交通工具1204測(cè)量水流1214，其具有約8m/s的速度。隨著水流1214中8m/s的水流量的測(cè)量，這個(gè)速度指示在這個(gè)具體實(shí)例中存在激流。這個(gè)信息可以用來生成一個(gè)事件。該事件可導(dǎo)致向海灘1210上的個(gè)人提供警告的任務(wù)。具體地，該警告可以是水1206中不允許游泳。
[0197]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖13，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了用來識(shí)別事件的信息的圖示。在此描繪的實(shí)例中，圖像1300是可通過使用傳感器模塊600中的攝像機(jī)系統(tǒng)604生成的圖像的實(shí)例。圖像1300可由飛過該水域的無人駕駛空中交通工具生成。
[0198]在這個(gè)說明性實(shí)例中，圖像1300包括使用圖形指示器1304、1306、1308、1310、1312、1314、1316、1318和1320識(shí)別鯊魚。在這個(gè)說明性實(shí)例中，圖像1300可由無人駕駛空中交通工具、水域管理器216或一些其他合適的裝置進(jìn)行分析。在這些說明性實(shí)例中，這些圖形指示器可由無人駕駛空中交通工具或由水域管理器216添加到圖像1300。[0199]在這個(gè)位置識(shí)別鯊魚之后，圖像1300可呈現(xiàn)給一個(gè)或多個(gè)人員236進(jìn)行驗(yàn)證。圖形指示器 1304、1306、1308、1310、1312、1314、1316、1318 和 1320 允許人員 236 較快地分析圖像1300。
[0200]現(xiàn)在參照?qǐng)D14，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了包括用于生成事件的信息的圖像的圖示。在此描繪的實(shí)例中，圖像1400是當(dāng)傳感器模塊600中的攝像機(jī)系統(tǒng)604位于圖2中的陸地206時(shí)可由攝像機(jī)系統(tǒng)604生成的圖像的實(shí)例。具體地，該圖像可取自位于平臺(tái)如圖1中的海灘106上的救生員站121的傳感器模塊600。
[0201]在這個(gè)說明性實(shí)例中，在位置1402從鰭1404識(shí)別鯊魚1401。這種識(shí)別可以由水域管理器216作出。具體地，分析器300和水域管理器216可識(shí)別在位置1402的鯊魚1401，作為需要圖3中的任務(wù)326的事件306。
[0202]如描繪的，在啟動(dòng)任務(wù)326之前，或作為啟動(dòng)任務(wù)326的一部分，可以從人員236獲得驗(yàn)證。具體地，圖像1400可發(fā)送至人員236。在這些說明性實(shí)例中，圖形指示器1406可以由水域管理器216添加到圖像1400，以協(xié)助人員236較快地檢查圖像1400。
[0203]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖15，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了用來識(shí)別激流的存在的圖像的圖示。在此描繪的實(shí)例中，圖像1500是海灘1502和水1504的圖像。在這個(gè)說明性實(shí)例中，圖像1500是由圖6中的傳感器模塊600內(nèi)的攝像機(jī)系統(tǒng)604生成的圖像。傳感器模塊600可位于無人駕駛空中交通工具中。
[0204]在這個(gè)說明性實(shí)例中，水1504中的部分1506指示激流的存在。如描繪的，可在一段時(shí)間內(nèi)拍攝多個(gè)圖像，如圖像1500。這個(gè)時(shí)間段可以是在約30分鐘內(nèi)每隔一到二秒。通過使用這些圖像，定時(shí)曝光照片可以能夠識(shí)別激流，如部分1506中的那些。由于不存在白色水域，激流在定時(shí)曝光照片中顯示為黑暗帶狀。部分1506是指示激流在圖像1500中存在的黑色帶狀的實(shí)例。
[0205]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖16，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了用來識(shí)別激流的存在的圖像的另一圖示。在這個(gè)說明性實(shí)例中，圖像1600是從圖6中的傳感器模塊600內(nèi)的攝像機(jī)系統(tǒng)604生成的圖像。傳感器模塊600可位于無人駕駛空中交通工具中。
[0206]在此描繪的實(shí)例中，圖像1600是可被分析以識(shí)別激流的圖像。這個(gè)圖像指示激流正在圖像1600中的部分1602和部分1604中形成。如果不訓(xùn)練這些人類資產(chǎn)識(shí)別形成激流的條件，人員236或其他人類資產(chǎn)可能看不見這些激流。
[0207]此外，通過使用延時(shí)攝影可以給海灘1601和水1603拍攝多個(gè)圖像，以形成圖像1600。如描繪的，攝像機(jī)系統(tǒng)604在期望的時(shí)間段內(nèi)每?jī)擅肱臄z一個(gè)圖像。作為一個(gè)實(shí)例，攝像機(jī)系統(tǒng)604可在30分鐘內(nèi)每?jī)擅肱臄z圖像。當(dāng)然，圖像可以是在更短或更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)或多或少頻繁地由攝像機(jī)系統(tǒng)604拍攝，這取決于【具體實(shí)施方式】。攝像機(jī)系統(tǒng)604運(yùn)行的頻率和持續(xù)時(shí)間可取決于時(shí)日、季節(jié)、該區(qū)域中存在資產(chǎn)218數(shù)目、它們的一些組合或其他合適因素而變化。因此，在這個(gè)示例中，圖像1600是由攝像機(jī)系統(tǒng)604在期望的時(shí)間段內(nèi)拍攝的圖像的組合。
[0208]在這些說明性實(shí)例中，隨著激流正在形成，圖像1600可以用來識(shí)別激流。例如，圖像1600中看到的光亮區(qū)域1606可表示波浪闖入娛樂水域204的位置。圖像1600中的黑暗區(qū)域1608可指示激流的位置，因?yàn)椴ɡ藳]有吞沒(break over)激流，并因此，圖像1600的光亮區(qū)域1606不會(huì)引起這些位置。從圖像1600中的光亮區(qū)域1606和黑暗區(qū)域1608的識(shí)別，水域管理器216可識(shí)別娛樂水域204中潛在的危險(xiǎn)狀況。
[0209]作為一個(gè)實(shí)例，圖3中的分析器300內(nèi)的計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)可經(jīng)編程以識(shí)別圖像1600中的黑暗區(qū)域1608。黑暗區(qū)域1608的識(shí)別可以由分析器300在圖3中的當(dāng)前狀況316的分析305中使用，以便在激流完全形成之前檢測(cè)潛在的激流。
[0210]因此，在激流對(duì)娛樂水域204內(nèi)的個(gè)人210構(gòu)成危險(xiǎn)之前，可以識(shí)別所述激流。另外，任務(wù)生成器302可以根據(jù)關(guān)于圖像1600中的激流的信息生成任務(wù)222，以便執(zhí)行任務(wù)222來警告在娛樂水域204的部分1602和部分1604中的個(gè)人210，或者在這些激流變得危險(xiǎn)之前從娛樂水域204的部分1602和部分1604疏散個(gè)人210。
[0211]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖17，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了用來識(shí)別事件的圖像的圖示。在這個(gè)說明性實(shí)例中，圖像1700是從圖6中的傳感器模塊600內(nèi)的攝像機(jī)系統(tǒng)604生成的圖像。傳感器模塊600可位于圖1中的救生員站121中。
[0212]在這個(gè)說明性實(shí)例中，可以分析圖像1700來識(shí)別可以是在遠(yuǎn)離海灘1704的水1702中的指定游泳區(qū)域1701的外面的個(gè)人。如描繪的，所述指定游泳區(qū)域由旗1706和旗1708指定。
[0213]在這個(gè)具體實(shí)例中，個(gè)人1710在指定游泳區(qū)域1701的外面。圖像1700中的圖形指示器1712可以由圖2中的水域管理器216添加。具有圖形指示器1712的圖像1700可發(fā)送到人員236在執(zhí)行任務(wù)如警報(bào)任務(wù)230中使用，以告訴個(gè)人1710退回到指定游泳區(qū)域1701 內(nèi)。
[0214]在另一說明性實(shí)例中，圖像1700可以用來識(shí)別個(gè)人1710和在指定游泳區(qū)域1701的外面游泳的其他個(gè)人，以便人員236和/或其他資產(chǎn)218可以監(jiān)視這些人。另外，具有個(gè)人1710的圖像1700可與圖16中的圖像1600相比較，以識(shí)別在娛樂水域204內(nèi)的激流附近的個(gè)人。
[0215]在其他說明性實(shí)例中，圖像1700可與關(guān)于娛樂水域204內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的其他信息220相比較，以確定個(gè)人1710是否接近這些危險(xiǎn)狀況。在這些說明性實(shí)例中，人員236和其他資產(chǎn)218可使用這些比較來執(zhí)行警報(bào)任務(wù)230、救援任務(wù)229或兩者。
[0216]圖10-17中的不同圖示并不意在暗示對(duì)可以實(shí)施任務(wù)和可以生成圖像的方式的限制。例如，在一些說明性實(shí)例中，圖像可不包括圖形指示器。例如，當(dāng)人員236不使用所述圖像時(shí)，可不包括圖形指示器。在其他說明性實(shí)例中，旋翼機(jī)可部署浮力裝置和跟蹤浮標(biāo)到水域中的個(gè)人。在又另一說明性實(shí)例中，船只可移動(dòng)到水域中的個(gè)人，并充當(dāng)個(gè)人的浮力裝置。
[0217]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖18，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了用于管理娛樂水域的方法的流程圖圖示。圖18中所示的方法可以用來管理區(qū)域，如圖2中的娛樂水域204。通過使用水域管理器216可以實(shí)施圖18中所示的方法。
[0218]該方法開始于從一組自動(dòng)交通工具接收關(guān)于娛樂水域的信息(操作1800)。當(dāng)然，其他信息可從除了操作1800中的自動(dòng)交通工具以外的其他資產(chǎn)接收。例如，也可從傳感器系統(tǒng)、人員和有人駕駛交通工具中的傳感器接收信息。
[0219]然后，該方法分析所述信息來生成事件(操作1802)。該方法根據(jù)事件識(shí)別要執(zhí)行的任務(wù)(操作1804)。在這些說明性實(shí)例中，該任務(wù)可采用各種形式。例如，任務(wù)可以是信息收集任務(wù)、救援任務(wù)、警報(bào)任務(wù)或一些其他合適類型的任務(wù)。[0220]然后，該方法協(xié)調(diào)所述一組自動(dòng)交通工具，以基于該事件執(zhí)行任務(wù)(操作1806)，隨后該方法終止。根據(jù)【具體實(shí)施方式】，所述一組自動(dòng)交通工具的協(xié)調(diào)也可以包括協(xié)調(diào)其他資產(chǎn)。
[0221]現(xiàn)在參照?qǐng)D19，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了用于協(xié)調(diào)資產(chǎn)的操作的方法的流程圖圖示。圖19中所示的方法可以在圖2中的水域管理器216中實(shí)施。具體地，該方法可以在圖3中的水域管理器216中的任務(wù)生成器302內(nèi)實(shí)施。
[0222]該方法開始于生成任務(wù)(操作1900)。該任務(wù)可根據(jù)從娛樂水域中或其周圍的資產(chǎn)接收的信息生成的事件生成。在其他說明性實(shí)例中，所述任務(wù)可根據(jù)用戶輸入生成。例如，操作員可選擇由所述資產(chǎn)執(zhí)行的任務(wù)，如信息收集任務(wù)。
[0223]該方法識(shí)別用于所生成的任務(wù)的工作(操作1902)。這些工作可以從任務(wù)的工作的預(yù)先選擇模板中獲得。在其他說明性實(shí)例中，當(dāng)水域管理器216具有允許指定工作的智能水平226時(shí)，所述工作可由水域管理器216生成。例如，水域管理器216可實(shí)施人工智能過程。
[0224]接下來，該方法識(shí)別可用于執(zhí)行所述工作的資產(chǎn)(操作1904)。在這些說明性實(shí)例中，所述資產(chǎn)可以是可由水域管理器216使用的一組自動(dòng)交通工具的部分或全部。
[0225]然后，該方法選擇用于執(zhí)行所述工作的自動(dòng)交通工具(操作1906)。在這些說明性實(shí)例中，每個(gè)自動(dòng)交通工具可被分配一項(xiàng)工作，或者一組自動(dòng)交通工具可被分配到一項(xiàng)或多項(xiàng)工作，以作為群集執(zhí)行所述工作。
[0226]然后，該方法發(fā)送所述工作到所選定的自動(dòng)交通工具(操作1908)，隨后該方法終止。以這種方式，圖19中所示的不同操作可用來協(xié)調(diào)資產(chǎn)執(zhí)行任務(wù)。
[0227]在不同的所描繪實(shí)施方式中的流程圖和方框圖說明了在一個(gè)說明性實(shí)施方式中設(shè)備和方法的一些可能實(shí)施方式的架構(gòu)、功能和操作。在這方面，流程圖或方框圖中的每個(gè)方框可表示模塊、分段、功能和/或操作或步驟的一部分。例如，一個(gè)或多個(gè)所述方框可以實(shí)施作為程序代碼、在硬件中實(shí)施、或作為程序代碼和硬件的組合實(shí)施。當(dāng)在硬件中實(shí)施時(shí)，所述硬件可以例如采用集成電路的形式，所述集成電路被制造或配置來執(zhí)行所述流程圖或方框圖中的一個(gè)或多個(gè)操作。
[0228]在說明性實(shí)施方式的一些可選實(shí)施方式中，所述方框中指出的一個(gè)或多個(gè)功能可不以圖中所注的順序出現(xiàn)。例如，在一些情況下，可基本同時(shí)執(zhí)行連續(xù)示出的兩個(gè)方框，或者有時(shí)可以相反順序執(zhí)行所述方框，這取決于所涉及的功能。此外，除了流程圖或方框圖中所示的方框以外，可以添加其他方框。
[0229]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖20，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了以方框圖形式的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖示。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000可以用來實(shí)施圖2中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)225中的一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)。如描繪的，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000包括通信框架2002，其提供處理器單元2004、存儲(chǔ)裝置2006、通信單元2008、輸入/輸出單元2010和顯示器2012之間的通信。在一些說明性實(shí)例中，通信框架2002可實(shí)施作為總線系統(tǒng)。
[0230]處理器單元2004配置來執(zhí)行軟件指令，以進(jìn)行若干操作。處理器單元2004可包括若干處理器、多處理器芯和/或一些其他類型的處理器，這取決于實(shí)施方式。在一些情況下，處理器單元2004可采用硬件單元的形式，如電路系統(tǒng)、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯裝置或一些其他合適類型的硬件單元。[0231]由處理器單元2004運(yùn)行的用于操作系統(tǒng)的指令、應(yīng)用程序和/或程序可以位于存儲(chǔ)裝置2006中。存儲(chǔ)裝置2006可通過通信框架2002與處理器單元2004連通。如這里所使用的，存儲(chǔ)裝置，也稱為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置，是能夠臨時(shí)和/或永久存儲(chǔ)信息的任何一塊硬件。該信息可包括，但不限于，數(shù)據(jù)、功能形式的程序代碼和/或其他合適的信息。
[0232]存儲(chǔ)器2014和永久存儲(chǔ)器2016是存儲(chǔ)裝置2006的實(shí)例。存儲(chǔ)器2014可采用例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或一些類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)裝置的形式。永久存儲(chǔ)器2016可包括任何數(shù)量的組件或裝置。例如，永久存儲(chǔ)器2016可包括硬盤驅(qū)動(dòng)器、快閃式存儲(chǔ)器、可重寫光盤、可重寫磁帶或上述的一些組合。永久存儲(chǔ)器2016使用的介質(zhì)可以拆卸或不可以拆卸。
[0233]通信單元2008允許數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000與其他數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和/或裝置通信。通信單元2008可以通過使用物理和/或無線通信鏈路提供通信。
[0234]輸入/輸出單元2010允許從連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000的其他裝置接收輸入和將輸出發(fā)送到連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000的其他裝置。例如，輸入/輸出單元2010可允許通過鍵盤、鼠標(biāo)和/或連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000的一些其他類型的輸入裝置接收用戶輸入。作為另一實(shí)例，輸入/輸出單元2010可允許將輸出發(fā)送到連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000的打印機(jī)。
[0235]顯示器2012配置來顯示信息給用戶。顯示器2012可包括，例如但不限于，監(jiān)視器、觸摸屏、激光顯示器、全息顯示器、虛擬顯示裝置和/或一些其他類型的顯示裝置。
[0236]在這個(gè)說明性實(shí)例中，不同說明性實(shí)施方式的過程可以通過使用計(jì)算機(jī)實(shí)施的指令由處理器單元2004執(zhí)行。這些指令可稱為程序代碼、計(jì)算機(jī)可用程序代碼或計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，并可以由處理器單元2004中的一個(gè)或多個(gè)處理器讀取和執(zhí)行。
[0237]在這些實(shí)例中，程序代碼2018以功能的形式位于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)2020上，其可選擇性地被拆卸，并可以加載到或轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000以由處理器單元2004執(zhí)行。程序代碼2018和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)2020 —起構(gòu)成計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品2022。在這個(gè)說明性實(shí)例中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)2020可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)2024或計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)2026。
[0238]計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)2024是用來存儲(chǔ)程序代碼2018的實(shí)體或有形的存儲(chǔ)裝置，而不是傳送或傳輸程序代碼2018的介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)2014可以是，例如但不限于，光盤或磁盤，或連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000的永久存儲(chǔ)裝置。
[0239]可選地，程序代碼2018可以通過使用計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)2026轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)2026可以是，例如但不限于，包含程序代碼2018的傳送的數(shù)據(jù)信號(hào)。該數(shù)據(jù)信號(hào)可以是電磁信號(hào)、光學(xué)信號(hào)和/或可以通過物理和/或無線通信鏈路傳輸?shù)囊恍┢渌愋偷男盘?hào)。
[0240]圖20中的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000的圖示并不意在提供對(duì)可以實(shí)施所述說明性實(shí)施方式的方式的架構(gòu)限制。不同的說明性實(shí)施方式可以在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中實(shí)施，該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括代替或除了為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2000所示的那些以外的組件。另外，圖20中所示的組件可隨所示的說明性實(shí)例的不同而不同。
[0241]因此，說明性實(shí)施方式提供一種管理水域的方法和設(shè)備。具體地，說明性實(shí)施方式可以用來管理娛樂水域，以向可能參與娛樂水域中活動(dòng)的個(gè)人提供期望的安全水平。
[0242]說明性實(shí)施方式使用無人駕駛交通工具、傳感器系統(tǒng)和其他裝置中的至少一種來收集關(guān)于娛樂水域中位置的信息。該信息可以用來確定在娛樂水域內(nèi)何時(shí)發(fā)生需要行動(dòng)的事件。這些系統(tǒng)可以補(bǔ)充使用救生員和其他人員，以確定事件可能何時(shí)需要執(zhí)行任務(wù)。當(dāng)這類事件發(fā)生時(shí)，生成任務(wù)并協(xié)調(diào)資產(chǎn)來執(zhí)行任務(wù)。
[0243]在這些說明性實(shí)例中，可以使用無人駕駛交通工具如無人駕駛空中交通工具、無人駕駛水上交通工具和無人駕駛地面交通工具，補(bǔ)充執(zhí)行任務(wù)的現(xiàn)有人員。在一些情況下，任務(wù)可由無人駕駛交通工具執(zhí)行，而不需要人員。
[0244]利用一個(gè)或多個(gè)說明性實(shí)施方式，可減少或避免不期望的結(jié)果，如溺水、受傷和其他不希望的結(jié)果。另外，利用一個(gè)或多個(gè)說明性實(shí)施方式，在娛樂水域提供提高的安全性，而沒有不希望的費(fèi)用增加。另外，錯(cuò)誤或遺漏信息的可能性可通過使用一個(gè)或多個(gè)所述說明性實(shí)施方式降低。
[0245]另外，一個(gè)或多個(gè)說明性實(shí)施方式提供新的工具和方法，以擴(kuò)展救生員在娛樂水域中監(jiān)視和提供幫助的能力。例如，地面上、空中、水上的無人駕駛交通工具或它們的一些組合可增加能夠檢測(cè)事件的距離。另外，不同的無人駕駛交通工具可增加能夠?qū)π枰獛椭蚱渌袆?dòng)的事件作出響應(yīng)的速度。
[0246]不同說明性實(shí)施方式的描述已經(jīng)為了說明和描述的目的呈現(xiàn)，且并不意在是窮舉性的或限于公開形式的實(shí)施方式。許多修改和變化對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見的。另外，不同的說明性實(shí)施方式與其他說明性實(shí)施方式相比可以提供不同的特征。選擇和描述所選的一個(gè)實(shí)施方式或多個(gè)實(shí)施方式是為了最好地解釋實(shí)施方式的原理、實(shí)際應(yīng)用并使本領(lǐng)域中的其他普通技術(shù)人員能夠理解具有適合于所考慮具體用途的各種修改的各實(shí)施方式的公開內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其包括: 水域管理器(216)，其配置來:從一組自動(dòng)交通工具(239)接收關(guān)于娛樂水域(204)的信息(220);分析所述信息(220)，以識(shí)別事件(306);和協(xié)調(diào)所述一組自動(dòng)交通工具(239)，以基于所述事件(306)在所述娛樂水域(204)中執(zhí)行任務(wù)(326)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其進(jìn)一步包括: 傳感器系統(tǒng)(234)，其配置來生成關(guān)于所述娛樂水域(204)的信息的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其中所述任務(wù)(326)選自信息收集任務(wù)(228)、救援任務(wù)(229)、警報(bào)任務(wù)(230)和搜索任務(wù)(231)中的一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其中所述水域管理器(216)配置來運(yùn)行模擬(314)，以識(shí)別需要所述信息收集任務(wù)(228)、所述救援任務(wù)(229)和所述警報(bào)任務(wù)(230)中的至少一個(gè)的所述娛樂水域(204)中的潛在狀況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其中所述事件(306)是個(gè)人需要的援助，并且所述任務(wù)(326 )是救援任務(wù)(229 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其中所述一組自動(dòng)交通工具(239)的操作配置來在個(gè)人的所述救援任務(wù)(229)中執(zhí)行若干工作(324)，其中所述若干工作(324)選自下列中的至少一種:識(shí)別關(guān)于所述個(gè)人的信息、標(biāo)記所述個(gè)人的位置、輸送浮力裝置給所述個(gè)人、在所述個(gè)人的位置投下跟蹤浮標(biāo)、輸送若干救援人員(128)到所述個(gè)人的位置和引導(dǎo)若干救援人員 (128)到所述個(gè)人的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其中所述一組自動(dòng)交通工具(239)選自無人駕駛空中交通工具、無人駕駛地面交通工具(115)和無人駕駛水上交通工具(116)中的至少一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其中所述無人駕駛空中交通工具配置來部署浮力裝置和跟蹤浮標(biāo)中的至少一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂水域管理系統(tǒng)(212)，其中所述信息的一部分從傳感器系統(tǒng)(234)、衛(wèi)星(110)和救援人員(128)中的至少一個(gè)接收。
10.管理娛樂水域(204)的方法，所述方法包括: 從一組自動(dòng)交通工具(239)接收關(guān)于所述娛樂水域(204)的信息； 分析所述信息，以識(shí)別事件(306);和 協(xié)調(diào)所述一組自動(dòng)交通工具(239)，以基于所述事件(306)執(zhí)行任務(wù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括: 使用傳感器系統(tǒng)(234)生成關(guān)于所述娛樂水域(204)的信息(220)的一部分。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述任務(wù)(326)選自信息收集任務(wù)(228)、救援任務(wù)(229)、警報(bào)任務(wù)(230)和搜索任務(wù)(231)中的一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括: 運(yùn)行模擬(314)，以識(shí)別需要所述信息收集任務(wù)(228)、所述救援任務(wù)(229)和所述警報(bào)任務(wù)(230)中的至少一個(gè)的所述娛樂水域(204)中的潛在狀況。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述事件(306)是個(gè)人需要的援助，并且所述任務(wù)(326)是救援任務(wù)(229)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述一組自主交通工具(239)的操作配置來通過選自 下述的至少一種在所述個(gè)人的所述救援任務(wù)(229)中執(zhí)行若干工作(324):識(shí)別關(guān)于所述個(gè)人的信息、標(biāo)記所述個(gè)人的位置、輸送浮力裝置給所述個(gè)人、在所述個(gè)人的位置投下跟蹤浮標(biāo)、輸送若干救援人員(128)到所述個(gè)人的位置和引導(dǎo)若干救援人員(128)到所述個(gè)人的位置。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103778500SQ201310498669
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月22日
【發(fā)明者】J·匹仔布勞克, J·L·維安 申請(qǐng)人:波音公司