一種全自動(dòng)清洗控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于，步驟為：將中央控制單元分別連接數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和模擬量輸入模塊，將中隔閥開關(guān)反饋信號(hào)以及清洗閥開關(guān)反饋信號(hào)分別接入數(shù)字量輸入模塊，將前箱壓力變送器、后箱壓力變送器以及前箱真空變送器接入模擬量輸入模塊；設(shè)置完成清洗控制所需要的各個(gè)參數(shù)；若全自動(dòng)清洗滿足以下條件：氣壓力充足、冷卻水有水流量信號(hào)、干燥箱箱門關(guān)閉、水罐通訊正常并且水罐不處于本地控制狀態(tài)，則開始自動(dòng)清洗。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)清洗控制；保證清洗過程中箱體不會(huì)受到損害；增加了后箱是否清洗選擇按鈕，當(dāng)不需要清洗后箱時(shí)只清洗前箱和板層，更加適應(yīng)制藥廠家的需求。
【專利說明】一種全自動(dòng)清洗控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)清洗控制方法，用于控制凍干機(jī)自動(dòng)完成板層、箱體及后箱的清洗，屬于冷凍控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的冷凍控制技術(shù)包括干燥箱，干燥箱經(jīng)由中隔閥連接捕水器，捕水器連接真空泵、壓縮機(jī)，可以用于制藥及食品行業(yè)的凍干，現(xiàn)有裝置的缺點(diǎn)是藥品出箱以后需要手動(dòng)清洗板層、箱體、后箱，不能進(jìn)行全自動(dòng)的清洗控制，不能滿足越來越多的制藥行業(yè)廠家的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提高制藥行業(yè)生產(chǎn)過程的效率，提供一種全自動(dòng)的清洗控制方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種全自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于，步驟為:
[0005]步驟1、將中央控制單元分別連接數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和模擬量輸入模塊，將中隔閥開關(guān)反饋信號(hào)以及清洗閥開關(guān)反饋信號(hào)分別接入數(shù)字量輸入模塊，將前箱壓力變送器、后箱壓力變送器以及前箱真空變送器接入模擬量輸入模塊；
[0006]步驟2、設(shè)置完成清洗控制所需要的各個(gè)參數(shù)；
[0007]步驟3、若全自動(dòng)清洗滿足以下條件:氣壓力充足、冷卻水有水流量信號(hào)、干燥箱箱門關(guān)閉、水罐通訊正常并且水罐不處于本地控制狀態(tài)，則進(jìn)入步驟4 ;
[0008]步驟4、由中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開水環(huán)泵補(bǔ)水閥、水環(huán)泵及水環(huán)泵隔離閥對(duì)凍干機(jī)后箱抽真空，使后箱壓力略低于大氣壓，此時(shí)打開中隔閥，使得凍干機(jī)前箱
具有一定真空度；
[0009]步驟5、當(dāng)后箱及前箱壓力都略低于大氣壓后，進(jìn)入清洗箱門鎖定階段；
[0010]步驟6、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸入模塊獲得的前箱關(guān)門信號(hào)判斷箱門鎖定到位后，經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱進(jìn)氣閥、后箱進(jìn)氣閥、進(jìn)氣總閥進(jìn)入進(jìn)氣復(fù)壓階段，使凍干機(jī)箱體內(nèi)氣壓恢復(fù)至常壓狀態(tài)；
[0011]步驟7、凍干機(jī)箱體恢復(fù)至常壓狀態(tài)以后，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開板層清洗閥、清洗總閥，前箱排出閥及總排水閥進(jìn)行板層清洗；
[0012]步驟8、板層清洗結(jié)束之后，自動(dòng)切入到箱體清洗階段，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開箱體清洗閥、清洗總閥及前箱排出閥，當(dāng)達(dá)到清洗設(shè)定時(shí)間以后，進(jìn)入箱體清洗排水階段，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱排出閥將箱體內(nèi)的注射用水排出；
[0013]步驟9、箱體清洗完成以后，根據(jù)步驟2設(shè)定的參數(shù)判斷是否需要后箱清洗，若需要，則中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開后箱清洗閥對(duì)后箱進(jìn)行清洗及排水；若不需要，則直接進(jìn)入步驟10;
[0014]步驟10、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開水環(huán)泵補(bǔ)水閥、水環(huán)泵、水環(huán)泵隔離閥、前箱排水閥及后箱排水閥，進(jìn)入汽化干燥階段，由中央控制單元按照步驟2設(shè)定的參數(shù)判斷汽化干燥階段是否結(jié)束，汽化干燥階段結(jié)束后進(jìn)入步驟11 ;
[0015]步驟11、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱進(jìn)氣閥、后箱進(jìn)氣閥及進(jìn)氣總閥后，恢復(fù)到常壓狀態(tài)，全自動(dòng)清洗過程結(jié)束。
[0016]優(yōu)選地，還將清洗閥閥門開關(guān)反饋信號(hào)接入所述數(shù)字量輸入模塊，當(dāng)清洗閥門打開而數(shù)字量輸入模塊未接收到清洗閥閥門開關(guān)反饋信號(hào)時(shí)，由所述中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開報(bào)警燈及訊響器。
[0017]優(yōu)選地，還將冷卻水入口水流量開關(guān)信號(hào)接入所述數(shù)字量輸入模塊，當(dāng)冷卻水入口沒有冷卻水入口水流量開關(guān)信號(hào)時(shí)，水環(huán)泵無法打開，并且所述中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開報(bào)警燈及訊響器。
[0018]優(yōu)選地，還將前箱關(guān)門信號(hào)接入所述數(shù)字量輸入模塊，當(dāng)未檢測到前箱關(guān)門信號(hào)時(shí)，將不能開啟全自動(dòng)清洗。
[0019]優(yōu)選地，在全自動(dòng)清洗過程中，中央控制單元通過經(jīng)由數(shù)字量輸入模塊獲得前箱壓力信號(hào)、后箱壓力信號(hào)及前箱真空信號(hào)判斷壓力過大時(shí)，關(guān)閉清洗總閥，從而保護(hù)凍干機(jī)箱體。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)清洗控制；而且增加了壓力控制，這樣可以保證清洗過程中箱體不會(huì)受到損害；增加了后箱是否清洗選擇按鈕，當(dāng)不需要清洗后箱時(shí)只清洗前箱和板層，更加適應(yīng)制藥廠家的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為一種全自動(dòng)清洗控制裝置進(jìn)水結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為一種全自動(dòng)清洗控制裝置排水結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為一種全自動(dòng)清洗控制裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。以下實(shí)施例使用如圖1及圖2所示的一種清洗控制裝置，其包括清洗總閥FV19、與清洗總閥FV19串聯(lián)的有前箱進(jìn)水進(jìn)汽閥FV20、后箱進(jìn)水進(jìn)汽閥FV52，同時(shí)還有前箱進(jìn)氣閥FVl1、后箱進(jìn)氣閥FV12，前箱設(shè)有前箱壓力變送器PT2、前箱真空變送器PT5 (采用真空規(guī)管)，后箱設(shè)有壓力變送器PT6。還包括前箱排水閥FV26、后箱排水閥FV27，與前箱排水閥FV26及后箱排水閥FV27相串聯(lián)的有總排水閥FV32以及水環(huán)泵WRP1，以及水環(huán)泵補(bǔ)水閥SV401、水環(huán)泵隔離閥 FV36。
[0025]結(jié)合圖3，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)清洗控制方法，其步驟為:
[0026]步驟1、將中央控制單元分別連接數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和模擬量輸入模塊，將冷卻水入口水流量開關(guān)信號(hào)FSH21、中隔閥開關(guān)反饋信號(hào)LS89、清洗閥開關(guān)反饋信號(hào)LS30以及前箱關(guān)門信號(hào)LS26分別接入數(shù)字量輸入模塊，將前箱壓力變送器PT2、后箱壓力變送器PTl以及前箱真空變送器PT5接入模擬量輸入模塊；[0027]步驟2、設(shè)置完成清洗控制所需要的各個(gè)參數(shù)，例如設(shè)置清洗時(shí)間，在本實(shí)施例中為60分鐘,設(shè)置排水時(shí)間,在本實(shí)施例中為30分鐘,設(shè)置汽化干燥時(shí)間,在本實(shí)施例中為10分鐘，并設(shè)置是否需要進(jìn)行后箱清洗；
[0028]步驟3、若全自動(dòng)清洗條件滿足以下條件:氣壓力充足、冷卻水有水流量信號(hào)、水罐通訊正常且水罐不處于本地控制狀態(tài)，并知道檢測到前箱關(guān)門信號(hào)LS26時(shí)才進(jìn)入步驟4 ；
[0029]步驟4、由中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開水環(huán)泵補(bǔ)水閥FV36、水環(huán)泵WRPl及水環(huán)泵隔離閥FV36對(duì)凍干機(jī)后箱抽真空，使后箱壓力略低于大氣壓，在本實(shí)施例中，可以設(shè)定為≤-0.05MPa，此時(shí)打開中隔閥HCYl，使得凍干機(jī)前箱具有一定真空度；
[0030]步驟5、當(dāng)后箱及前箱壓力都略低于大氣壓后，在實(shí)施例中，需要后箱及前箱壓力均不大于-0.05MPa，進(jìn)入清洗箱門鎖定階段；
[0031]步驟6、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸入模塊獲得的前箱關(guān)門信號(hào)LS26判斷箱門鎖定到位后，經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱進(jìn)氣閥FV11、后箱進(jìn)氣閥FV12、進(jìn)氣總閥FV9進(jìn)入進(jìn)氣復(fù)壓階段，使凍干機(jī)箱體內(nèi)氣壓恢復(fù)至常壓狀態(tài)，在本實(shí)施例中，常壓狀態(tài)是指前箱壓力及后箱壓力均≥-0.05MPa ；
[0032]步驟7、凍干機(jī)箱體恢復(fù)至常壓狀態(tài)以后，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開板層清洗閥FV20、清洗總閥FV18，前箱排出閥FV26及總排水閥FV32進(jìn)行板層清洗，在板層清洗過程中，為了清洗的更干凈，需要板層上下移動(dòng)；
[0033]步驟8、當(dāng)達(dá)到了預(yù)設(shè)的清洗時(shí)間后，板層清洗結(jié)束，板層清洗結(jié)束之后，自動(dòng)切入到箱體清洗階段，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開箱體清洗閥FV22、清洗總閥FV18及前箱排出閥FV26，當(dāng)達(dá)到清洗設(shè)定時(shí)間以后，進(jìn)入箱體清洗排水階段，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱排出閥FV26將箱體內(nèi)的注射用水排出，當(dāng)?shù)竭_(dá)了預(yù)設(shè)的排水時(shí)間后，當(dāng)前的板層清洗及箱體清洗結(jié)束，此時(shí)可以在步驟2中預(yù)設(shè)清洗的次數(shù)，當(dāng)板層清洗及箱體清洗的次數(shù)未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，循環(huán)執(zhí)行步驟7及步驟8，直到板層清洗及箱體清洗的次數(shù)達(dá)到設(shè)定值；
[0034]步驟9、箱體清洗完成以后，根據(jù)步驟2設(shè)定的參數(shù)判斷是否需要后箱清洗，若需要，則中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開后箱清洗閥FV52對(duì)后箱進(jìn)行清洗及排水；若不需要，則直接進(jìn)入步驟10;
[0035]步驟10、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開水環(huán)泵補(bǔ)水閥SV401、水環(huán)泵WRPl、水環(huán)泵隔離閥FV36、前箱排水閥FV26及后箱排水閥FV27，進(jìn)入汽化干燥階段，由中央控制單元按照步驟2設(shè)定的汽化干燥時(shí)間判斷汽化干燥階段是否結(jié)束，汽化干燥階段結(jié)束后進(jìn)入步驟11 ；
[0036]步驟11、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱進(jìn)氣閥FV11、后箱進(jìn)氣閥FV12及進(jìn)氣總閥FV9后，恢復(fù)到常壓狀態(tài)，全自動(dòng)清洗過程結(jié)束。
[0037]為了安全起見，在上述步驟中，當(dāng)清洗閥門打開而數(shù)字量輸入模塊未接收到清洗閥閥門開關(guān)反饋信號(hào)LS30時(shí)，由所述中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開報(bào)警燈410及訊響器411。
[0038]當(dāng)冷卻水入口沒有冷卻水入口水流量開關(guān)信號(hào)FSH21時(shí)，水環(huán)泵WRPl無法打開，并且所述中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開報(bào)警燈410及訊響器411。[0039]同時(shí)，在全自動(dòng)清洗過程中，中央控制單元通過經(jīng)由數(shù)字量輸入模塊獲得前箱壓力信號(hào)PT2、后箱壓力信號(hào)PTl及前箱真空信號(hào)PT5判斷壓力過大時(shí)，關(guān)閉清洗總閥，從而保護(hù)凍干機(jī)箱體。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于，步驟為: 步驟1、將中央控制單元分別連接數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和模擬量輸入模塊，將中隔閥開關(guān)反饋信號(hào)(LS89)以及清洗閥開關(guān)反饋信號(hào)(LS30)分別接入數(shù)字量輸入模塊，將前箱壓力變送器(PT2)、后箱壓力變送器(PTl)以及前箱真空變送器(PT5)接入模擬量輸入模塊； 步驟2、設(shè)置完成清洗控制所需要的各個(gè)參數(shù)； 步驟3、若全自動(dòng)清洗滿足以下條件:氣壓力充足、冷卻水有水流量信號(hào)、干燥箱箱門關(guān)閉、水罐通訊正常并且水罐不處于本地控制狀態(tài)，則進(jìn)入步驟4 ； 步驟4、由中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開水環(huán)泵補(bǔ)水閥(FV36)、水環(huán)泵(WRPl)及水環(huán)泵隔離閥(FV36)對(duì)凍干機(jī)后箱抽真空，使后箱壓力略低于大氣壓，此時(shí)打開中隔閥(HCYl)，使得凍干機(jī)前箱具有一定真空度； 步驟5、當(dāng)后箱及前箱壓力都略低于大氣壓后，進(jìn)入清洗箱門鎖定階段； 步驟6、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸入模塊獲得的前箱關(guān)門信號(hào)(LS26)判斷箱門鎖定到位后，經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱進(jìn)氣閥(FVll)、后箱進(jìn)氣閥(FV12)、進(jìn)氣總閥(FV9)進(jìn)入進(jìn)氣復(fù)壓階段，使凍干機(jī)箱體內(nèi)氣壓恢復(fù)至常壓狀態(tài)； 步驟7、凍干機(jī)箱體恢復(fù)至常壓狀態(tài)以后，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開板層清洗閥(FV20)、清洗總閥(FV18)，前箱排出閥(FV26)及總排水閥(FV32)進(jìn)行板層清洗；步驟8、板層清洗結(jié)束之 后，自動(dòng)切入到箱體清洗階段，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開箱體清洗閥(FV22)、清洗總閥(FV18)及前箱排出閥(FV26)，當(dāng)達(dá)到清洗設(shè)定時(shí)間以后，進(jìn)入箱體清洗排水階段，中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱排出閥(FV26)將箱體內(nèi)的注射用水排出； 步驟9、箱體清洗完成以后，根據(jù)步驟2設(shè)定的參數(shù)判斷是否需要后箱清洗，若需要，則中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開后箱清洗閥(FV52)對(duì)后箱進(jìn)行清洗及排水；若不需要，則直接進(jìn)入步驟10; 步驟10、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開水環(huán)泵補(bǔ)水閥(SV401)、水環(huán)泵(WRPl)、水環(huán)泵隔離閥(FV36)、前箱排水閥(FV26)及后箱排水閥(FV27)，進(jìn)入汽化干燥階段，由中央控制單元按照步驟2設(shè)定的參數(shù)判斷汽化干燥階段是否結(jié)束，汽化干燥階段結(jié)束后進(jìn)入步驟11 ; 步驟11、中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開前箱進(jìn)氣閥(FV11)、后箱進(jìn)氣閥(FV12)及進(jìn)氣總閥(FV9)后，恢復(fù)到常壓狀態(tài)，全自動(dòng)清洗過程結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于，還將清洗閥閥門開關(guān)反饋信號(hào)(LS30)接入所述數(shù)字量輸入模塊，當(dāng)清洗閥門打開而數(shù)字量輸入模塊未接收到清洗閥閥門開關(guān)反饋信號(hào)(LS30)時(shí)，由所述中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開報(bào)警燈(410)及訊響器(411)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于，還將冷卻水入口水流量開關(guān)信號(hào)(FSH21)接入所述數(shù)字量輸入模塊，當(dāng)冷卻水入口沒有冷卻水入口水流量開關(guān)信號(hào)(FSH21)時(shí)，水環(huán)泵(WRPl)無法打開，并且所述中央控制單元經(jīng)由數(shù)字量輸出模塊打開報(bào)警燈(410)及訊響器(411)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于，還將前箱關(guān)門信號(hào)(LS26)接入所述數(shù)字量輸入模塊，當(dāng)未檢測到前箱關(guān)門信號(hào)(LS26)時(shí)，將不能開啟全自動(dòng)清洗。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于，在全自動(dòng)清洗過程中，中央控制單元通過經(jīng)由數(shù)字量輸入模塊獲得前箱壓力信號(hào)(PT2)、后箱壓力信號(hào)(PTl)及前箱真空信號(hào)(PT5)判斷壓`力過大時(shí)，關(guān)閉清洗總閥，從而保護(hù)凍干機(jī)箱體。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103792902SQ201310299101
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司