調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】調(diào)整裝置，具有電機(jī)(2)，定子(3)和轉(zhuǎn)子(4)以及設(shè)置在所述定子(3)和所述轉(zhuǎn)子(4)之間的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1，27.2)。其中，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1，27.2)在所述轉(zhuǎn)子(4)和或所述定子(5)的區(qū)域內(nèi)可激活。
【專利說明】調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1前序部分的調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)公開了不同類型的調(diào)整裝置，所述的這些調(diào)整裝置一般均通過斷開現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置被停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]任務(wù)
[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置配備有一個(gè)過載保護(hù)裝置，所配備的過載保護(hù)裝置可使驅(qū)動(dòng)裝置不斷開，而是使調(diào)整裝置的部件空轉(zhuǎn)。出了過載保護(hù)裝置的功能外，還盡可能地能夠使調(diào)整裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其中所述調(diào)整裝置獨(dú)立于所述驅(qū)動(dòng)裝置或電機(jī)發(fā)揮其功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]權(quán)利要求1的特征可以解決所述技術(shù)問題。
[0006]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中可激活轉(zhuǎn)子和/或定子。在該前提下的激活可理解為旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件可在轉(zhuǎn)子和/或定子區(qū)域空轉(zhuǎn)或?qū)⒂沈?qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的能量傳輸。這依賴于是否應(yīng)達(dá)到過載保護(hù)或開始運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，所述激活可通過一個(gè)開關(guān)裝置完成。
[0007]另，所述調(diào)整裝置配備了開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置使旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件沿著徑向運(yùn)動(dòng)，以便使該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽達(dá)到形狀配合和力配合。在該狀態(tài)下被激活，即:旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽處于形狀配合和力配合，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過主軸桿和旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件被傳輸給所述轉(zhuǎn)子且轉(zhuǎn)換成扭矩和角速度。由于，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件之后借助于開關(guān)裝置從與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽的捏合中脫出，故在去激活狀態(tài)下將所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力不傳輸給所述轉(zhuǎn)子。所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件在轉(zhuǎn)子或定子中可旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。其中，形成一個(gè)平整的內(nèi)壁，即轉(zhuǎn)子或定子的一個(gè)朝向所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件的側(cè)面。
[0008]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中通過一個(gè)定位球與一個(gè)定位套筒的作用連接實(shí)現(xiàn)激活。
[0009]所述調(diào)整裝置具有全部或部分封裝且尤其單軸構(gòu)造的用作驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，定子以及轉(zhuǎn)子。因此，可節(jié)省構(gòu)造空間，以便充分利用本發(fā)明的有利的優(yōu)勢。另外，所述調(diào)整裝置的單軸構(gòu)造可使需要時(shí)可集成于其它構(gòu)件中的變速器和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)密封封裝和非常緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0010]一般情況應(yīng)將所述驅(qū)動(dòng)裝置視為此類調(diào)整裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，其用途是用于通過該調(diào)整裝置調(diào)整或偏轉(zhuǎn)其它構(gòu)件?？煽紤]的構(gòu)件包括例如:轉(zhuǎn)動(dòng)葉片，太陽能反射鏡或類似構(gòu)件。用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整裝置和進(jìn)而調(diào)整所述構(gòu)件的能量由驅(qū)動(dòng)裝置提供。所述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為電機(jī)。當(dāng)然，也可考慮其它能可產(chǎn)生足夠能量以驅(qū)動(dòng)調(diào)整裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]所述調(diào)整裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置的能量傳輸給相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)子。
[0012]在優(yōu)選的實(shí)施例中所述調(diào)整裝置由定子和轉(zhuǎn)子單軸的構(gòu)成。此處，單軸地布置表明所述調(diào)整裝置，定子，轉(zhuǎn)子和驅(qū)動(dòng)裝置相互連接地設(shè)置在同一平面上。因此，它們構(gòu)成了單軸結(jié)構(gòu)。所述調(diào)整裝置，定子，轉(zhuǎn)子和驅(qū)動(dòng)裝置的單軸定向?yàn)椴婚g斷的線，例如，其可表述為軸線方向，縱軸向或同軸的。當(dāng)前沿所述驅(qū)動(dòng)軸或所述轉(zhuǎn)向軸取向。
[0013]所述調(diào)整裝置可配備具有至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)螺紋的一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)羅紋通過一個(gè)外螺紋與定子和轉(zhuǎn)子的套筒中的內(nèi)螺紋作用連接。通過與電機(jī)連接的主軸桿驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)螺紋和使所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)螺紋運(yùn)動(dòng)，由此，定子和轉(zhuǎn)子通過作用連接轉(zhuǎn)動(dòng)且可實(shí)現(xiàn)所述構(gòu)件的偏轉(zhuǎn)。
[0014]按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件，該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件通過內(nèi)螺紋與主軸桿本身作用連接。旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件配備至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽，在該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽中至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件被導(dǎo)向，該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件再次設(shè)置在定子和轉(zhuǎn)子的套筒的朝向所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件的內(nèi)側(cè)上。另外，定子和轉(zhuǎn)子的套筒內(nèi)部平整且不帶槽。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽以長槽的形式被置入旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件的朝向套筒內(nèi)側(cè)的表面里，但卻在未達(dá)到旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件的螺紋前已穿透。通過所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件的內(nèi)螺紋和所述主軸桿的外螺紋之間的作用連接可將主軸桿上的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件沿驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向軸軸向移動(dòng)。所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件被設(shè)置在所述定子的區(qū)域和所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件被設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的區(qū)域。其中，所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件與所述定子的區(qū)域內(nèi)的所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽作用連接和所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件與所述轉(zhuǎn)子的區(qū)域內(nèi)的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽作用連接。
[0016]螺旋形或螺栓形延伸的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽的螺距可以是不同的。如果所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件沿驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)向軸或主軸桿軸向移動(dòng)，則意味著定子和轉(zhuǎn)子的圍繞驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)向軸的不同轉(zhuǎn)動(dòng)。故轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子相向或反向按照所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽的差異角度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽同向延伸，但螺距不同時(shí)，則為所述角度差異。當(dāng)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則為所述角度之和。
[0017]原則上，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽可具有任意形狀和完全可以無規(guī)則的蜿蜒。所述相對(duì)角度始終由差異角得出。旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件的位置通過主軸桿或通過電機(jī)調(diào)整，所述電機(jī)使主軸桿圍繞驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)且使旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件沿所述驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)向軸移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地使轉(zhuǎn)子通過吸收動(dòng)力的穩(wěn)定密封件與所述定子連接。所述吸收動(dòng)力的穩(wěn)定密封件導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間可能出現(xiàn)的彎曲力矩得到緩沖或完全抵消。為此，所述吸收動(dòng)力的穩(wěn)定密封件是這讓設(shè)計(jì)的，其使定子和轉(zhuǎn)子至少部分搭接。按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例所述吸收動(dòng)力的穩(wěn)定密封件也各自具有一個(gè)密封元件。其中，轉(zhuǎn)子和定子具有各自的密封件。這些密封件或者可以與轉(zhuǎn)子或者與定子固定連接。這種情況是非強(qiáng)制性。也可以涉及與轉(zhuǎn)子或定子非固定連接的密封件，所述密封件通過吸收動(dòng)力的穩(wěn)定密封件僅被保持在所述表面上。
[0019]在定子或轉(zhuǎn)子表面所設(shè)密封件導(dǎo)致，恰恰在密封件與轉(zhuǎn)子或定子固定連接時(shí)才能特別好地吸收彎曲力矩。所述密封元件包括在吸收動(dòng)力的穩(wěn)定密封件中并由其定位。
[0020]另，這些密封元件具有的特性是，它們使吸收動(dòng)力的穩(wěn)定密封件除了吸收彎曲扭矩外還可以在轉(zhuǎn)子和定子之間起密封作用。
[0021]所述穩(wěn)定密封件不具備進(jìn)一步限定的可裝入所述密封元件的槽。由此實(shí)現(xiàn)了所述定子和所述轉(zhuǎn)子之間的防彎曲的連接。[0022]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中所述穩(wěn)定密封件被設(shè)計(jì)成套筒。該套筒全部或部分布置在所述定子和所述轉(zhuǎn)子上。通過所述套筒可以實(shí)現(xiàn)所述調(diào)整裝置的雙倍防彎曲和密封性。所述套筒形狀穩(wěn)定密封件無論如何包括所述轉(zhuǎn)子和所述定子之間的連接部位并面對(duì)過大的彎曲扭矩減輕旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)密封件和主軸桿的荷載。所述套筒可在與轉(zhuǎn)子固定連接時(shí)用作相對(duì)于構(gòu)件的連接機(jī)構(gòu)。具體的意思是，例如可將轉(zhuǎn)動(dòng)葉片直接安置在套筒上。由此系統(tǒng)地將彎曲荷載與扭轉(zhuǎn)荷載分離。
[0023]另外，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的定子和轉(zhuǎn)子均配備了材料支撐裝置，所述材料支撐裝置具有共同的擴(kuò)展支撐面。所述材料支撐面也可以裝入穩(wěn)定密封件的相應(yīng)的凹槽。
[0024]所述調(diào)整裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置將固定在轉(zhuǎn)子上的構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)確定的角度范圍，例如正負(fù)90度。其中，調(diào)整裝置將圍繞驅(qū)動(dòng)軸快速的電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向軸的慢的運(yùn)動(dòng)。由于構(gòu)造類型的限定所述驅(qū)動(dòng)軸和所述轉(zhuǎn)向軸至少幾乎，本發(fā)明則完全重疊且多數(shù)情況下相一致。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)，特征和細(xì)節(jié)可參見如下實(shí)施例的描述和借助附圖的描述:
[0026]附圖1表示本發(fā)明激活狀態(tài)下的調(diào)整裝置的示意剖面圖。
[0027]附圖2表示本發(fā)明激活狀態(tài)下的調(diào)整裝置的另一個(gè)實(shí)施例的剖面圖。
[0028]附圖3表示本發(fā)明沿線II1-1II根據(jù)附圖2的調(diào)整裝置的剖面圖。
[0029]附圖4表示本發(fā)明去激活狀態(tài)下的附圖2的調(diào)整裝置的剖面圖。
[0030]附圖5表示本發(fā)明沿線V-V根據(jù)附圖4的調(diào)整裝置的剖面圖。
[0031]附圖6表示本發(fā)明的調(diào)整裝置的另一個(gè)實(shí)施例的剖面圖。
[0032]附圖7表示本發(fā)明沿線VI1-VII根據(jù)附圖6的調(diào)整裝置的剖面圖。
[0033]附圖8表示本發(fā)明的調(diào)整裝置的另一個(gè)實(shí)施例的剖面圖。
[0034]附圖9表示本發(fā)明沿線IX-1X根據(jù)附圖8的調(diào)整裝置的剖面圖。
[0035]附圖10通過本發(fā)明用于調(diào)整裝置的定位裝置表示一個(gè)橫截面。
[0036]附圖11通過按照附圖10的定位裝置表示一個(gè)橫截面。
[0037]附圖12通過本發(fā)明去激活狀態(tài)下的用于調(diào)整裝置的定位裝置的另一個(gè)實(shí)施例表不一個(gè)橫截面。
[0038]附圖13通過激活狀態(tài)下的附圖12中的所述定位裝置表示一個(gè)橫截面。
[0039]附圖14通過定子區(qū)域的用于本發(fā)明的調(diào)整裝置的定位裝置的另一個(gè)實(shí)施例表示的剖面圖。
[0040]附圖15通過轉(zhuǎn)子區(qū)域的用于本發(fā)明的調(diào)整裝置的定位裝置的另一個(gè)實(shí)施例表示的剖面圖。
[0041]附圖16通過用于本發(fā)明的調(diào)整裝置的具有內(nèi)部平整轉(zhuǎn)子或定子套筒的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件表示的橫截面。
[0042]附圖17通過用于本發(fā)明的調(diào)整裝置的定子或轉(zhuǎn)子套筒內(nèi)且內(nèi)部具有螺旋槽的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件表示的橫截面。
【具體實(shí)施方式】[0043]附圖示出了一個(gè)調(diào)整裝置1.1。該調(diào)整裝置1.1具有封裝的構(gòu)造結(jié)構(gòu)的一個(gè)電機(jī)2，一個(gè)定子2及一個(gè)轉(zhuǎn)子4。此處示出了一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.1。同時(shí)示出了一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.1和一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26。
[0044]主軸桿10 —端通過一個(gè)主軸螺母11.2與所述電機(jī)2連接并在另一端支撐在主軸螺母11.1上。所述電機(jī)2驅(qū)動(dòng)主軸螺母11.1，11.2中的主軸桿。所述主軸桿10與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.1作用連接且由此與所述定子3和所述轉(zhuǎn)子4作用連接。所述主軸桿10圍繞縱向軸或驅(qū)動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)。
[0045]所述定子3包括可選擇定位安裝的固定件5和所述轉(zhuǎn)子4包括優(yōu)選的圍繞驅(qū)動(dòng)軸12移動(dòng)布置的構(gòu)件6以及軸承45.1。所述構(gòu)件6優(yōu)選相對(duì)于所述定子3和固定見6移動(dòng)且與其共同構(gòu)成例如附件。所述軸承45.1用于容納旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.1和配屬于其的開關(guān)裝置44.1。
[0046]所述調(diào)整裝置1.1通過電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)裝置使固定在轉(zhuǎn)子4上的構(gòu)件4圍繞確定的角度范圍，例如正負(fù)90度轉(zhuǎn)動(dòng)。所述調(diào)整裝置1.1將圍繞驅(qū)動(dòng)軸快速的電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向軸15的慢的運(yùn)動(dòng)。由于構(gòu)造類型的限定所述驅(qū)動(dòng)軸12和所述轉(zhuǎn)向軸15至少幾乎完全重疊且多數(shù)情況下相一致。
[0047]所述調(diào)整裝置1.1的單軸構(gòu)造可使需要時(shí)可集成于其它構(gòu)件中的變速器和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)密封封裝和非常緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0048]另，所述調(diào)整裝置1.1配備了開關(guān)裝置44.1，所述開關(guān)裝置使旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件24.1沿著徑向運(yùn)動(dòng)，以便使該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.1的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26達(dá)到形狀配合和力配合。在該狀態(tài)下被激活，即:旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件24.1與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26處于形狀配合和力配合，所述電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力通過主軸桿10和旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.1被傳輸給所述轉(zhuǎn)子4且轉(zhuǎn)換成扭矩和角速度。因?yàn)?，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件24.1之后借助于開關(guān)裝置44.1從與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26的捏合中脫出，故在去激活狀態(tài)下將所述電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力不傳輸給所述轉(zhuǎn)子4。所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.1在轉(zhuǎn)子4或定子3中可旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。其中，形成一個(gè)平整的內(nèi)壁，即轉(zhuǎn)子4或定子3的一個(gè)朝向所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.1的側(cè)面。
[0049]因此，所述開關(guān)裝置44.1可逆轉(zhuǎn)或不可逆轉(zhuǎn)地改變所述定子3，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.1和所述轉(zhuǎn)子4之間的力配合鏈中的力配合。
[0050]附圖2至5示出了激活(參見附圖2和3)狀態(tài)或去激活狀態(tài)(參見附圖4和5)本發(fā)明的調(diào)整裝置的1.2的另一個(gè)實(shí)施例。除了附圖1中已描述的特征外，此處示出的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件27.2具有另一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件23以及所屬旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽25。另夕卜，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.2設(shè)置了另一個(gè)具有配屬的開關(guān)裝置44.3旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件24.3。所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件24.2或24.3和所述開關(guān)裝置44.2或44.3共同構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，該杠桿機(jī)構(gòu)作用于所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.2或24.3，以便在徑向上將其抬升或再沉入旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽20中。所述杠桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)優(yōu)選電磁式或氣動(dòng)式或類似等。否則附圖1的設(shè)計(jì)也可適用于附圖2至5。尤其是當(dāng)相同特征采用相同的附圖標(biāo)記。因此，放棄了重復(fù)所有附圖1所描述的特征。
[0051]螺旋形或螺栓形延伸的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽25和26的螺距可以是不同的。
[0052]如果所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)27沿驅(qū)動(dòng)軸或縱12向軸或主軸桿10軸向移動(dòng)，則意味著定子3和轉(zhuǎn)子4的圍繞驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)向軸12或15的不同轉(zhuǎn)動(dòng)。故轉(zhuǎn)子4相對(duì)于定子3相向或反向按照所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽25和的差異角度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽25和26同向延伸時(shí)，但螺距不同時(shí)，則為所述角度差異。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽25和26反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則為所述角度之和。
[0053]原則上，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽25和26可具有任意形狀和完全可以無規(guī)則的蜿蜒。所述相對(duì)角度始終由差異角得出。旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27的位置通過主軸桿10或通過電機(jī)2調(diào)整，所述電機(jī)使主軸桿12圍繞驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)向軸12或15轉(zhuǎn)動(dòng)且使旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27沿所述驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)向軸12或15移動(dòng)。
[0054]在附圖3或5中可以獲得由附圖2交截線II1-1II或附圖4的交截線V_V所示出的所述調(diào)整裝置1.2的剖面圖。此處示出了，所述構(gòu)件6如何能相對(duì)于所述固定件5圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)和所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.2和24.3與所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26捏合或由所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26脫出。
[0055]附圖6和7中示出了本發(fā)明的調(diào)整裝置1.3的另一個(gè)實(shí)施例。除了附圖1至5中描述的特征外所述調(diào)整裝置1.3還具備齒槽機(jī)構(gòu)46。該齒槽機(jī)構(gòu)例如和如前所述被套裝在所述轉(zhuǎn)子4上且可沿著箭頭47移動(dòng)。所述齒槽機(jī)構(gòu)46包括一個(gè)楔形結(jié)構(gòu)，其中，所屬楔的方向軸向取向。即:通過軸向移動(dòng)所述齒槽機(jī)構(gòu)46形成對(duì)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.4和24.5發(fā)揮可收縮或分開的楔的作用。故所述附圖中向右移動(dòng)的引起對(duì)彈性支撐的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.4和24.5施加力的作用。所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件移動(dòng)至所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.3的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26中。
[0056]所述齒槽機(jī)構(gòu)46可選擇地布置在所述定子3上或甚至在兩者上。決定性的是，在旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.3上至少形成圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸12或15的自由的可轉(zhuǎn)動(dòng)性。
[0057]否則附圖1至5的設(shè)計(jì)也可以適用于附圖6至7。尤其是當(dāng)相同特征采用相同的附圖標(biāo)記。因此，放棄了重復(fù)所有上述附圖中所描述的特征。
[0058]附圖8和9中示出了本發(fā)明的調(diào)整裝置1.4的另一個(gè)實(shí)施例。除了附圖1至5中已描述的特征外，所述調(diào)整裝置1.4還具備一個(gè)旋轉(zhuǎn)楔形機(jī)構(gòu)48。旋轉(zhuǎn)楔形機(jī)構(gòu)48例如和如前所述被套裝在所述轉(zhuǎn)子4上且可圍繞著箭頭49轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)楔形機(jī)構(gòu)48包括螺旋楔形槽50，所述螺旋楔形槽被集成在所述旋轉(zhuǎn)楔形機(jī)構(gòu)48中。所述旋轉(zhuǎn)楔形機(jī)構(gòu)48的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致彈性支撐旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.6和24.7沉入所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26或由其拔出。所述旋轉(zhuǎn)楔形機(jī)構(gòu)48由附圖8所示出的狀態(tài)超順時(shí)針方向直至止檔件51的左旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件24.6和24.7徑向上由所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26脫開并使所述調(diào)整裝置
1.4進(jìn)入去激活狀態(tài)或反之亦然。
[0059]所述旋轉(zhuǎn)楔形機(jī)構(gòu)48可選擇地布置在所述定子3上或甚至在兩者上。決定性的是，在旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件274上至少形成圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸12或15的自由的可轉(zhuǎn)動(dòng)性。
[0060]否則附圖1至5的設(shè)計(jì)也可以適用于附圖8至9。尤其是當(dāng)相同特征采用相同的附圖標(biāo)記。因此，放棄了重復(fù)所有上述附圖中所描述的特征。
[0061]附圖10和11分別通過用在調(diào)整裝置或所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.5中的定位裝置示出了一個(gè)橫截面。所述定位裝置52包括定位元件54和導(dǎo)向元件55，優(yōu)選設(shè)置一個(gè)以上的所述定位裝置52。所述定位元件54通過沒有進(jìn)一步示出的開關(guān)機(jī)構(gòu)徑向朝所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.5的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽28移動(dòng)并與其力配合。所述定位元件54形狀配合地與所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.5中的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26捏合。為了更好地對(duì)所述定位裝置52進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向元件55且由此將所述定位元件54通過控制盤56移動(dòng)，在所述控制盤中導(dǎo)向槽57螺旋式進(jìn)給布置。
[0062]代替目前為止所提及的轉(zhuǎn)子，將所述轉(zhuǎn)子分解，從而不存在套筒和管子。取而代之的是設(shè)置了轉(zhuǎn)子薄53，該轉(zhuǎn)子薄片包括所述定位裝置53。
[0063]附圖12和13分別通過去激活(參見附圖12)狀態(tài)和去激活狀態(tài)(參見附圖13)用于本發(fā)明的調(diào)整裝置的定位裝置58的另一個(gè)實(shí)施例示出了一個(gè)橫截面。除了附圖1中已描述的特征外，此處所述定位裝置58包括徑向作用的定位銷59。優(yōu)選設(shè)置多個(gè)定位銷59。當(dāng)然也可以設(shè)置一個(gè)單個(gè)定位銷。另，所述定位裝置58還包括一個(gè)圍繞所述轉(zhuǎn)子4的切換環(huán)60，該切換環(huán)配置有定位槽61。所述定位槽61可以與所述定位銷59作用連接。因此，優(yōu)選使多個(gè)定位槽61與多個(gè)定位銷59配合。
[0064]只要所述切換環(huán)60順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位銷59則以其相對(duì)于切換環(huán)60的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.6的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26作用連接。在激活狀態(tài)下所述定位銷59進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26。在去激活狀態(tài)下所述定位銷59與所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.6的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽26非捏合。
[0065]為了產(chǎn)生激活或去激活的狀態(tài)，控制過程通過所述切換環(huán)60的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，其中旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度W。
[0066]附圖14和15中通過用于調(diào)整裝置1.5的定子側(cè)的球形定位裝置62或轉(zhuǎn)子側(cè)的球形定位裝置63示出了剖面圖。與上述調(diào)整裝置1.1至1.4不同，所述調(diào)整裝置1.5的所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件40具有至少兩個(gè)逆向的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)羅紋8和9，該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)羅紋通過一個(gè)連接器7相互連接并且使所述定子3與所述轉(zhuǎn)子4連接。所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)羅紋8和9通過外螺紋與所述定子3和所述轉(zhuǎn)子4的套筒中的內(nèi)螺紋作用連接。通過與所述電機(jī)2連接的主軸桿10，驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)螺紋8和9，使所述定子3和所述轉(zhuǎn)子4通過作用連接旋轉(zhuǎn)并可實(shí)現(xiàn)例如構(gòu)件6的偏轉(zhuǎn)。
[0067]關(guān)于其它所述特征請參見尤其是附圖1至5的設(shè)計(jì)。區(qū)別在于，當(dāng)涉及定子側(cè)的球形定位裝置62時(shí),所述固定元件5與定位套筒64.1連接。當(dāng)涉及轉(zhuǎn)子側(cè)的球形定位裝置63時(shí)，所述構(gòu)件6與定位套筒64.2連接。通過限定所述扭矩的定位功能可逆向避免變速器的過載或損壞。
[0068]另外，兩個(gè)球形定位裝置62和63具有定位球65,該定位球包圍所述定子3或轉(zhuǎn)子
4。當(dāng)出現(xiàn)過載時(shí)，所述定之3的定位套筒64.1或所述轉(zhuǎn)子4的定位套筒64.2上的變速器空轉(zhuǎn)。
[0069]為防止過載設(shè)置了給定破壞點(diǎn)66，優(yōu)選在所述電機(jī)2和所述定子3之間。
[0070]附圖16通過旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.7示出了一個(gè)橫截面。其中,所述旋轉(zhuǎn)元件27.7被支撐在所述轉(zhuǎn)子4和所述定子3中，所述轉(zhuǎn)子和所述定子具有平整的內(nèi)側(cè)。即:所述朝向旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.7的側(cè)面是平整的。為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.7和所述轉(zhuǎn)子4和所述定子3之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)必須平整。上述定位裝置之一以具有定位球的切換環(huán)的形式套裝在所述轉(zhuǎn)子4上。在此,請參考上述設(shè)計(jì)。
[0071]附圖17通過所述定子3或轉(zhuǎn)子4的內(nèi)側(cè)上的具有螺旋槽67的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.8示出了一個(gè)橫截面。所述布置避免了所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件27.8在所定子3和所述轉(zhuǎn)子4內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。上述定位裝置之一以具有定位球的切換環(huán)的形式套裝在所述轉(zhuǎn)子4上。在此，請參考上述設(shè)計(jì)。
[0072]附圖標(biāo)記列表
[0073]1.調(diào)整裝置
[0074]2.電機(jī)
[0075]3.定子
[0076]4.轉(zhuǎn)子
[0077]5.固定元件
[0078]6.構(gòu)件
[0079]7.連接器
[0080]8.旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)螺紋
[0081]9.旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)螺紋
[0082]10.主軸桿
[0083]11.主軸螺母
[0084]12.驅(qū)動(dòng)軸
[0085]15.轉(zhuǎn)動(dòng)軸
[0086]16.穩(wěn)定密封件
[0087]17.密封元件
[0088]23.旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件
[0089]24.旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件
[0090]25.旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽
[0091]26.旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽
[0092]27.旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件
[0093]40.旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件
[0094]44.開關(guān)裝置
[0095]45.軸承
[0096]46.齒槽機(jī)構(gòu)
[0097]47.箭頭
[0098]48.旋轉(zhuǎn)楔形機(jī)構(gòu)
[0099]49.箭頭
[0100]50.螺旋楔形槽
[0101]51.止檔件
[0102]52.定位裝置
[0103]53.轉(zhuǎn)子薄片
[0104]54.定位元件
[0105]55.導(dǎo)向兀件
[0106]56.控制盤
[0107]57.導(dǎo)向槽
[0108]58.定位裝置
[0109]59.定位銷[0110]60.切換環(huán)
[0111]61.定位槽
[0112]62.定子側(cè)球形定位裝置
[0113]63.轉(zhuǎn)子側(cè)球形定位裝置
[0114]64.定位套筒
[0115]65.定位球
[0116]66.給定破壞點(diǎn)
[0117]67.螺紋槽
[0118]W.角度
【權(quán)利要求】
1.一種調(diào)整裝置，具有電機(jī)(2)，定子(3)和轉(zhuǎn)子(4)以及設(shè)置在所述定子(3)和所述轉(zhuǎn)子(4)之間的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1,27.2)。其特征是，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1,27.2)在所述轉(zhuǎn)子(4)和/或所述定子(5)的區(qū)域內(nèi)可激活。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的調(diào)整裝置，其特征是，所述激活通過開關(guān)裝置(44)實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的調(diào)整裝置，其特征在于，所述激活通過定位球(65)與定位套筒(64)的作用連接實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的調(diào)整裝置，其特征在于，所述激活通過將旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件(23，24)裝入所述的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27)的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向槽(25，26)實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的調(diào)整裝置，其特征在于，所述電機(jī)(2)，所述定子(3)，所述述轉(zhuǎn)子(4)和所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1,27.2)被單軸的設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的調(diào)整裝置，其特征在于，設(shè)有用于將所述電機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)力傳輸給所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1,27.2)的主軸桿(10)。
7.根據(jù)至少權(quán)利要求1至6之一的調(diào)整裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1，27.2)包括至少所述的一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件(23，24)，該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件被布置在所述定子(3)和/或所述轉(zhuǎn)子(4)的朝向所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1,27.2)的內(nèi)側(cè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的調(diào)整裝置，其特征在于，至少所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)引槽中的所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)向元件(23，24)被引導(dǎo)，該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)導(dǎo)引槽被設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件(27.1，，27.2)的朝向所述定子(3) 和/或所述轉(zhuǎn)子(4)的內(nèi)側(cè)的表面上。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK103488181SQ201310253607
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】霍斯特·迪茨 申請人:科基納提克斯股份有限公司